一种薄片状物料整理输送装置

技术领域

本发明属于薄片状物料技术领域，具体涉及一种薄片状物料整理输送装置。

背景技术

薄片状物料通常包括刀片、铁片等重量较轻体积较小的物料，这些物料在生产的过程中需要使用机器对其进行整理与输送，现有的输送与整理装置通过使用输送带进行运输，由于薄片状物料通常体积较小重量较轻，在整理与输送时需要防止物料改变运输途径，以及无法根据物料的厚度以及大小进行分类整理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄片状物料整理输送装置，来解决上述背景中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一种薄片状物料整理输送装置，包括底座，所述底座顶部固定设有固定板，所述固定板顶部固定设有机架，所述机架顶部滑动设有进料架，所述机架两侧固定设有用于调节进料架位置的调节组件，所述调节组件包括第一电机、螺杆、滑杆、第一连接杆和第二连接杆，所述螺杆通过轴承转动设于机架一侧壁，所述滑杆固定设于机架另一侧壁，所述第一电机固定设于机架一侧壁且输出端与螺杆固定设置，所述第一连接杆与螺杆螺纹设置，所述第二连接杆与滑杆滑动设置，所述第一连接杆与第二连接杆分别与进料架两侧壁固定设置，所述进料架进口处由左至右依次开设有不同长度的进料槽，所述机架上由左至右依次开设有用于输送物料的不同宽度的输送槽，所述进料槽与输送槽大小与数量相对应，所述进料架上固定设有用于对物料厚度进行分类的分类机构，所述进料架内部每一个进料槽内均设有用于将物料调整为水平状态的调整机构，所述机架上固定设有用于对整理好的物料进行挤压整齐的整理机构。

优选的，所述分类机构包括用于检测物料厚度的厚度检测组件、用于将不同厚度的物料推入对应进料槽内部的推入组件和辅助组件，所述厚度检测组件包括四组检测件，所述检测件包括第一支撑板、第二支撑板、第一检测辊和第二检测辊，所述第一支撑板与第二支撑板数量均设有两个且固定设于进料架入口处并对称设于进料槽两侧，所述第一检测辊与第二检测辊分别通过轴承转动设于两个第一支撑板与第二支撑板之间，四组所述检测件由左至右依次设于不同长度的进料槽入口处，且第一检测辊和第二检测辊的长度与相对应的进料槽的长度一致，每组所述检测件中的第一检测辊和第二检测辊之间的距离逐步增大。

优选的，所述辅助组件包括C型杆、第二电机、螺纹杆、限位柱、移动块和第一电动推杆，所述C型杆固定设于进料架上，所述螺纹杆通过轴承转动设于C型杆上，所述第二电机固定设于C型杆上且输出端与螺纹杆固定设置，所述限位柱固定设于C型杆两侧之间，所述移动块与螺纹杆螺纹设置，且移动块与限位柱滑动设置，所述第一电动推杆固定设于移动块上。

优选的，所述推入组件包括L型板、推入件、抵接板和限位杆，所述L型板固定设于第一电动推杆输出端上，所述推入件设有四组，所述推入件包括凹槽、复位弹簧和抵接板，所述凹槽设有多个且开设于L型板上，所述复位弹簧固定设于凹槽内部，所述抵接板一侧壁与复位弹簧固定设置且滑动设于凹槽内，所述限位杆数量设有两个且固定设于进料架上并与厚度检测组件呈同一水平线。

优选的，所述调整机构包括输送组件和拍打组件，所述输送组件包括第三电机、丝杆、连接板、转轴、板体、竖板、第五电动推杆和伸缩管，所述丝杆通过轴承转动设于进料架一侧壁，所述第三电机固定设于进料架上且输出端与丝杆固定设置，所述连接板螺纹设于丝杆上，且进料架上开设有供连接板滑动的滑槽，所述转轴通过轴承转动设于连接板两侧壁，所述板体通过扭簧固定设于转轴上，所述竖板固定设于连接板底部，所述第五电动推杆转动设于竖板一侧壁，且第五电动推杆输出端与伸缩管固定设置，所述伸缩管顶部与板体底部固定设置。

优选的，所述拍打组件包括固定杆、滚筒、第四电机、第一齿轮、第二齿轮、延伸杆、第五电机和凸板，所述固定杆固定设于进料架一侧壁，所述滚筒通过轴承转动设于固定杆上，所述固定杆底部固定设于支撑架，所述支撑架上固定设于第四电机，所述第一齿轮与第四电机输出端固定设置，所述第二齿轮固定设于滚筒上，且第一齿轮与第二齿轮啮合设置，所述延伸杆固定设于滚筒上，所述第五电机固定设于延伸杆上，所述凸板与第五电机输出端固定设置。

优选的，所述整理机构包括第二电动推杆、挤压板、C型板、第三电动推杆、限位板、第四电动推杆和挡板，所述第二电动推杆数量与输送槽一致，且第二电动推杆固定设于机架一侧壁，所述挤压板与第二电动推杆输出端固定设置，且挤压板的大小与输送槽大小一致，所述C型板固定设于机架上，所述第三电动推杆数量与输送槽一致且固定设于C型板上，所述限位板固定设于第三电动推杆输出端上，并且限位板的大小与输送槽大小一致，所述第四电动推杆数量与输送槽一致且固定设于底座，所述挡板固定设于第三电动推杆输出端上，并且多个挡板的大小与输送槽大小一致。

本发明的有益之处在于：

本发明通过设置分类机构，通过推入组件使不同大小厚度的物料抵接于推入组件上，并通过厚度检测组件对每一个物料进行厚度检测，检测后的物料通过推入组件依次推入至不同大小的槽内部进行输送与分类，对不同厚度与大小的薄片状物料进行分类，提高整理效率。

本发明通过设置调整机构，通过调整机构对槽内部的每一个物料进行位置调节，使每一个物料均调整为呈横向躺平的水平状态，便于后期的堆积与整理，实现整理自动化，提高输送效率；

本发明通过设置整理机构，通过整理机构将每一组不同厚度的物料进行依次堆积摆放，使每组物料的四面实现齐平，提高物料整理后的美观度，且便于之后对物料的包装。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，使得本发明的其他特征、目的和优点变得更明显。本发明的示意性实施例附图及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一种薄片状物料整理输送装置的整体结构示意图一；

图2是本发明一种薄片状物料整理输送装置的整体结构示意图二；

图3是本发明分类机构放大结构示意图一；

图4是本发明分类机构放大结构示意图二；

图5是本发明分类机构放大结构示意图三；

图6是本发明推入组件的放大结构示意图；

图7是本发明调整机构的连接结构示意图；

图8是本发明输送组件的局部放大结构示意图；

图9是本发明板体的连接结构示意图；

图10是拍打组件的放大结构示意图；

图11是本发明整理机构的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、固定板；3、机架；4、进料架；5、调节组件；51、第一电机；52、螺杆；53、滑杆；54、第一连接杆；55、第二连接杆；6、进料槽；7、输送槽；8、分类机构；81、厚度检测组件；811、检测件；812、第一支撑板；813、第二支撑板；814、第一检测辊；815、第二检测辊；82、辅助组件；821、C型杆；822、第二电机；823、螺纹杆；824、限位柱；825、移动块；826、第一电动推杆；83、推入组件；831、L型板；832、推入件；833、凹槽；834、复位弹簧；835、抵接板；836、限位杆；9、调整机构；91、输送组件；911、第三电机；912、丝杆；913、连接板；914、转轴；915、板体；916、竖板；917、第五电动推杆；918、伸缩管；92、拍打组件；921、固定杆；922、滚筒；923、第四电机；924、第一齿轮；925、第二齿轮；926、延伸杆；927、第五电机；928、凸板；10、整理机构；101、第二电动推杆；102、挤压板；103、C型板；104、第三电动推杆；105、限位板；106、第四电动推杆；107、挡板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1－图11所示，根据本发明的一种薄片状物料整理输送装置，包括底座1，底座1顶部固定设有固定板2，固定板2顶部固定设有机架3，机架3顶部滑动设有进料架4，机架3两侧固定设有用于调节进料架4位置的调节组件5，调节组件5包括第一电机51、螺杆52、滑杆53、第一连接杆54和第二连接杆55，螺杆52通过轴承转动设于机架3一侧壁，滑杆53固定设于机架3另一侧壁，第一电机51固定设于机架3一侧壁且输出端与螺杆52固定设置，第一连接杆54与螺杆52螺纹设置，第二连接杆55与滑杆53滑动设置，第一连接杆54与第二连接杆55分别与进料架4两侧壁固定设置，进料架4进口处由左至右依次开设有不同长度的进料槽6，机架3上由左至右依次开设有用于输送物料的不同宽度的输送槽7，进料槽6与输送槽7大小与数量相对应，进料架4上固定设有用于对物料厚度进行分类的分类机构8，进料架4内部每一个进料槽6内均设有用于将物料调整为水平状态的调整机构9，机架3上固定设有用于对整理好的物料进行挤压整齐的整理机构10。

其中，分类机构8包括用于检测物料厚度的厚度检测组件81、用于将不同厚度的物料推入对应进料槽6内部的推入组件83和辅助组件82，厚度检测组件81包括四组检测件811，检测件811包括第一支撑板812、第二支撑板813、第一检测辊814和第二检测辊815，第一支撑板812与第二支撑板813数量均设有两个且固定设于进料架4入口处并对称设于进料槽6两侧，第一检测辊814与第二检测辊815分别通过轴承转动设于两个第一支撑板812与第二支撑板813之间，四组检测件811由左至右依次设于不同长度的进料槽6入口处，且第一检测辊814和第二检测辊815的长度与相对应的进料槽6的长度一侧，每组检测件811中的第一检测辊814和第二检测辊815之间的距离逐步增大，通过设置分类机构8，通过推入组件83使不同大小厚度的物料抵接于推入组件83上，并通过厚度检测组件81对每一个物料进行厚度检测，检测后的物料通过推入组件83依次推入至不同大小的槽内部进行输送与分类，对不同厚度与大小的薄片状物料进行分类，提高整理效率。

其次，辅助组件82包括C型杆821、第二电机822、螺纹杆823、限位柱824、移动块825和第一电动推杆826，C型杆821固定设于进料架4上，螺纹杆823通过轴承转动设于C型杆821上，第二电机822固定设于C型杆821上且输出端与螺纹杆823固定设置，限位柱824固定设于C型杆821两侧之间，移动块825与螺纹杆823螺纹设置，且移动块825与限位柱824滑动设置，第一电动推杆826固定设于移动块825上。

然后，推入组件83包括L型板831、推入件832、抵接板835和限位杆836，L型板831固定设于第一电动推杆826输出端上，推入件832设有四组，推入件832包括凹槽833、复位弹簧834和抵接板835，凹槽833设有多个且开设于L型板831上，复位弹簧834固定设于凹槽833内部，抵接板835一侧壁与复位弹簧834固定设置且滑动设于凹槽833内，限位杆836数量设有两个且固定设于进料架4上并与厚度检测组件81呈同一水平线，首先将不同厚度的物料比如板片等的一侧与抵接板835贴合，根据物料的长度使抵接板835通过复位弹簧834在凹槽833内部滑动，直至物料的另一侧壁抵接在两个限位杆836之间，推入组件83可一次性放入多个不同厚度的物料进行分类，放置完毕后，启动辅助组件82中的第二电机822，使第二电机822带动螺纹杆823转动，使移动块825在螺纹杆823转动时在限位滑杆53上移动，从而带动物料进行移动，并且在放置物料的通知，两个限位杆836之间为中心，将物料一侧壁的中心对准限位板105之间为正确角度，从而可以通过启动第一电动推杆826来调节L型板831的位置，从而调整物料的放置位置，L型板831在跟随移动块825移动下，使不同厚度的物料依次抵接至第一检测辊814和第二检测辊815之间，不同组中的第一检测辊814和第二检测辊815之间的距离不同，最先接触的第一检测辊814和第二检测辊815之间的距离最小，随后距离越大，从而当物料的厚度可以穿过第一检测辊814和第二检测辊815之间时，通过复位弹簧834的压力与抵接板835的挤压使物料通过进料槽6进入至进料架4内部，从而完成不同厚度物料的筛分工作。

随后，调整机构9包括输送组件91和拍打组件92，输送组件91包括第三电机911、丝杆912、连接板913、转轴914、板体915、竖板916、第五电动推杆917和伸缩管918，丝杆912通过轴承转动设于进料架4一侧壁，第三电机911固定设于进料架4上且输出端与丝杆912固定设置，连接板913螺纹设于丝杆912上，且进料架4上开设有供连接板913滑动的滑槽，转轴914通过轴承转动设于连接板913两侧壁，板体915通过扭簧固定设于转轴914上，竖板916固定设于连接板913底部，第五电动推杆917转动设于竖板916一侧壁，且第五电动推杆917输出端与伸缩管918固定设置，伸缩管918顶部与板体915底部固定设置。

优选的，拍打组件92包括固定杆921、滚筒922、第四电机923、第一齿轮924、第二齿轮925、延伸杆926、第五电机927和凸板928，固定杆921固定设于进料架4一侧壁，滚筒922通过轴承转动设于固定杆921上，固定杆921底部固定设于支撑架，支撑架上固定设于第四电机923，第一齿轮924与第四电机923输出端固定设置，第二齿轮925固定设于滚筒922上，且第一齿轮924与第二齿轮925啮合设置，延伸杆926固定设于滚筒922上，第五电机927固定设于延伸杆926上，凸板928与第五电机927输出端固定设置，优选的，整理机构10包括第二电动推杆101、挤压板102、C型板103、第三电动推杆104、限位板105、第四电动推杆106和挡板107，第二电动推杆101数量与输送槽7一致，且第二电动推杆101固定设于机架3一侧壁，挤压板102与第二电动推杆101输出端固定设置，且挤压板102的大小与输送槽7大小一致，C型板103固定设于机架3上，第三电动推杆104数量与输送槽7一致且固定设于C型板103上，限位板105固定设于第三电动推杆104输出端上，并且限位板105的大小与输送槽7大小一致，第四电动推杆106数量与输送槽7一致且固定设于底座1，挡板107固定设于第三电动推杆104输出端上，并且多个挡板107的大小与输送槽7大小一致，当随即一个物料进入至进料槽6中后，随后对掉落在进料架4内的物料进行调整至水平状态，便于对物料进行整理与输送，避免物料在掉落的过程中呈倾斜状态影响物料后期的整理，首先掉落后的物料会掉落至支撑板上，此时的支撑板初始状态在扭簧的弹力支撑下为水平状态，通过启动第五电机927带动凸板928转动，凸板928为上下长度不等的板体915，凸板928转动的同时使支撑板一侧沿着凸板928的边缘进行上下摆动，另一侧通过转轴914扭簧进行转动，从而使支撑板对支撑板上的物料进行震动拍打，使物料调整为水平状态，当一组物料例如十个整理完毕后，启动第四电机923带动第一齿轮924转动，使第一齿轮924带动第二齿轮925转动，随即滚筒922带动滚筒922上的凸板928以及延伸板进行位置转换，使其转动一百八十度，转动后的结果是不影响支撑板上下移动，调节完毕后，启动第三电机911带动丝杆912转动，使支撑板在进料槽6内部滑动，滑动至靠近输送槽7顶部后，启动第五电动推杆917，伸缩管918的折叠层数仅限于实现支撑板的上下拍打，从而第五电动推杆917收缩时，带动支撑板向下拉，使支撑板一侧转动出空隙，多个物料的一侧堆积在输送槽7上，随后启动第一电机51带动螺杆52转动，随即带动进料架4整体进行移动，使剩余部分的物料依次平铺在输送槽7上，然后将整理机构10恢复至初始位置，启动第三电动推杆104下压限位板105进行限位，启动第二电动推杆101推动挤压板102使挤压板102与限位板105分别对物料的两侧壁进行挤压整理，随后上升限位板105，在通过挤压板102将物料推送至挡板107处进行放置。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。