一种往复运动机构和筋膜枪

技术领域

本发明涉及筋膜枪领域，具体为一种往复运动机构和筋膜枪。

背景技术

筋膜枪是一种软组织康复工具，通过高频率冲击放松身体的软组织，筋膜枪是治疗软组织疼痛的一种有效方法，刺激其本体感觉功能，进而起到有效缓解肌肉紧张的作用，达到止痛的目的。

现有筋膜枪驱动大多采用凸轮带动连杆转动，连杆转动过程中前端前后移动，带动的轴杆前后往复运动，轴杆前端的按摩头对相应部位进行高速冲击，结构安装复杂，凸轮旋转一周，连杆对轴杆的拉力方向时刻变化，长时间使用后，轴杆容易产出震动和噪音。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种往复运动机构和筋膜枪，本发明往复运动机构采用偏心轮通过滑杆带动滑块往复运动，从而带动滑块上的轴杆一起往复运动；偏心轮上的滑杆在滑块内左右往复移动，滑杆对滑块的作用力仅向前或向后，使得轴杆的轴线始终与前盖的轴线重合，长时间使用后也不易发生偏离，震动和噪音较小。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种往复运动机构，包括动力件，动力件上方设有凸轮，凸轮上设有偏心设置的滑杆，滑杆固定在凸轮上，滑杆上设有滑块，滑块上设有前后往复运动的轴杆，滑块固定在轴杆下方。

滑块为长圆形，滑块内设有与滑杆相适配的滑槽，滑槽为条形，滑杆上设有滚动轴承，滚动轴承与滑槽内侧面抵接。

轴杆下方设有切口槽，切口槽的宽度与滑块的宽度一致，滑块通过螺栓固定在切口槽内。

动力件为电机，电机的输出轴与凸轮中心可拆卸地连接。

轴杆上设有用于提高稳定性的固定结构，固定结构包括固定套件和/或保持架。

固定套件包括直线轴承和轴承座，轴杆可前后活动地设于直线轴承内，直线轴承设于轴承座内。

保持架包括四根连杆，四根连杆首尾相连组成交叉式伸缩杆。

一种筋膜枪，包括往复运动机构，往复运动机构下方设有支撑体，支撑体外设有外壳，支撑体前端设有前盖，轴杆前端与前盖通过螺栓固定连接，轴承座与支撑体一体连接，外壳下方设有把手，把手内设有电池，外壳后方设有控制芯片。与现有技术相比，采用了上述技术方案的往复运动机构和筋膜枪，具有如下有益效果：

一、采用本发明的筋膜枪，往复运动机构采用偏心轮通过滑杆带动滑块往复运动，从而带动滑块上的轴杆一起往复运动。

二、偏心轮上的滑杆在滑块内左右往复移动，滑杆对滑块的作用力仅向前或向后，使得轴杆的轴线始终与前盖的轴线重合，长时间使用后也不易发生偏离，震动和噪音较小。

附图说明

图1为筋膜枪的结构示意图。

图2为筋膜枪的拆分结构示意图。

附图标记：1、凸轮；11、滑杆；12、滚动轴承；2、滑块；21、滑槽；3、轴杆；31、切口槽；4、固定套件；41、直线轴承；42、轴承座；5、保持架；51、交叉式伸缩杆；6、支撑体；7、外壳；71、把手；72、前盖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1至2所示，一种筋膜枪，包括外壳7，外壳7内设有支撑体6，支撑体6前端设有前盖72，轴杆3前端与前盖72通过螺栓固定连接，轴承座42与支撑体6一体连接，外壳7下方设有把手71，把手71内设有电池，外壳7后方设有控制芯片；支撑体6上设有往复运动机构，包括动力件，动力件上方设有凸轮1，凸轮1上设有偏心设置的滑杆11，滑杆11固定在凸轮1上，滑杆11上设有滑块2，滑块2上设有前后往复运动的轴杆3，滑块2固定在轴杆3下方，往复运动机构采用偏心轮通过滑杆11带动滑块2往复运动，从而带动滑块2上的轴杆3一起往复运动；轴杆3伸至最前端时，偏心轮的位置为0°，当偏心轮顺时针旋转O°—180°时，会带动滑块2和轴杆3一起向后运动，旋转 181°-360°时，会带动滑槽21轴杆3一起向前运动，偏心轮依次旋转，滑块2和轴杆3依次往复运动实现功能；偏心轮上的滑杆11在滑块2内左右往复移动，滑杆11对滑块2的作用力仅向前或向后，使得轴杆3的轴线始终与前盖72的轴线重合，长时间使用后也不易发生偏离，震动和噪音较小。

滑块2为长圆形，滑块2内设有与滑杆11相适配的滑槽21，滑槽21为条形，滑杆11上设有滚动轴承12，滚动轴承12与滑槽21内侧面抵接，滚动轴承12使得滑杆11在滑槽21内带动滑块2时更加顺滑，减小摩擦，防止卡住，并且凸轮1、滑杆11和滑块2的配合使得轴杆3受力简单，长时间使用也不会偏离轴线，减小震动和噪音。

轴杆3下方设有切口槽31，切口槽31的宽度与滑块2的宽度一致，滑块2通过螺栓固定在切口槽31内，切口槽31两侧对滑块2进行限位，使得在长时间对滑块2进行向前或向后的拉动后，螺栓不容易松动。

动力件为电机，电机的输出轴与凸轮1中心可拆卸地连接。

轴杆3上设有用于提高稳定性的固定结构，固定结构包括固定套件4和/或保持架5，在运动过程中，固定套件4和/或保持架5始终让轴杆3保持平衡稳定，防止轴杆3偏离轴线和转动。

固定套件4包括直线轴承41和轴承座42，轴杆3可前后活动地设于直线轴承41内，直线轴承41设于轴承座42内；保持架5包括四根连杆，四根连杆首尾相连组成交叉式伸缩杆51，保持架5下方设有支撑体6，交叉式伸缩杆51一角与支撑体6一侧固定连接，轴杆3一端设有连接耳，交叉式伸缩杆51的对角与连接耳固定连接。

支撑体6采用整体模块化的铝制底座制作，轴承座42位于支撑体6中部，轴承座42与支撑体6一体设置，电机固定在支撑体6下方，安装方便，精度更高。

使用过程：

1、轴杆3伸至最前端时，偏心轮的位置为0°，当偏心轮顺时针旋转O°—180°时，偏心轮通过滑杆11和滑槽21带动滑块2会向后运动，从而带动滑块2上的轴杆3一起向后运动。

2、旋转 181°-360°时，会带动滑槽21轴杆3一起向前运动，偏心轮依次旋转，滑块2和轴杆3依次往复运动实现功能。

3、滑杆11上的滚动轴承12使得滑杆11在滑槽21内带动滑块2时更加顺滑，减小摩擦，防止卡住。

4、滑杆11对滑块2的作用力仅向前或向后，使得轴杆3的轴线始终与前盖72的轴线重合，长时间使用后也不易发生偏离，减小震动和噪音。

5、直线轴承41和交叉式伸缩杆51始终让轴杆3保持平衡稳定，防止轴杆3偏离轴线和转动。

以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。