一种集中式输送系统

技术领域

本发明涉及物流输送领域，特别是涉及一种集中式输送系统。

背景技术

现有的输送流水线中以物流分拣为例，通过流水线输入到特定的分拣位置，再进行人工分拣。

当货物不多时，断断续续地进行输送，此时，工作人员也不能离开工位，必须等待，就会影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种集中式输送系统，包括由输送机组成的流水线，流水线的一侧设置有集件装置；

集件装置包括由电机驱动绕自身中心水平旋转的圆形盘，圆形盘上安装有导料板，导料板在圆形盘上被配置为两个状态：固定状态和释放状态，固定状态下，导料板与圆形盘相对固定，释放状态下，导料板与圆形盘相互分离，导料板与圆形盘的间隙小于被输送货物的通过间隙，且被固定在圆形盘的上方，导料板与圆形盘的盘沿围设成一个货流通道；

流水线被配置为两种工作状态：

正常输送状态：集件装置不工作，货物由输送机在流水线上依次输送；

集中输送状态：输送机上的货物依次输送到圆形盘上进行集中，集中时，导料板处于固定状态，当圆形盘处于满载时，导料板转化成释放状态，圆形盘继续旋转，将货物再次输送到输送机上进行依次输送。

优选的，所述导料板包括依次连接的倾斜板、弧形板以及导出板，所述倾斜板以圆形盘的中心位置为起点，向外侧倾斜设置。

优选的，所述圆形盘的输出端一侧设置有外送轨道，在圆心盘在一个旋转位置时，货流通道与外送轨道对接。

优选的，所述输送机上靠近于圆形盘的输入端一侧安装有换向输送机，换向输送机的输出末端设置有推送台，推送台的一侧安装有推送装置，用于将推送台上的货物推送到圆形盘上。

优选的，集件装置设置有两组，分别位于主流水线以及分支流水线上。

优选的，所述推送装置包括上下相对安装的两个电机，第一电机和第二电机，第一电机的输出端连接有第一支架，第一支架的一端铰接有第二支架；

第二电机的输出端连接导向槽，导向槽中滑动连接有滑块，滑块的端部安装有推送机械手，第二支架的一端与滑块铰接。

优选的，所述推送装置固定安装在两个圆形盘之间。

优选的，外送轨道上设置有间歇式输送机构，间歇式输送机构包括包括由电机驱动的凸轮，凸轮的上方触接有分隔件，分隔件的中部转动连接在外送轨道，分隔件的一端向上弯曲后沿外送轨道输送方向延伸并朝向外送轨道方向弯曲成上阻挡件，另一端向下弯曲后沿外送轨道输送方向延伸并朝向外送轨道方向弯曲成下阻挡件，所述外送轨道端面上开设窗口供下阻挡件穿出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在流水线上设置集件装置，当货物不多时，将断断续续的货物集中放置在圆形盘上，此时工位上的操作工可以去做其他的事情，当积攒到一定量时，在陆续输出，工人再返回对货物进行操作，提高了时间的利用率。

另外，当货物被集中在圆形盘上时，可以是固定放置在圆形盘上，也可以是随着圆形盘一起旋转，都不会对货物造成相对摩擦而损坏。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构图。

图2为本发明集件装置结构示意图。

图3为本发明间歇式输送机构结构示意图。

图4为本发明推送装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：本实施例的构思在于，当货流量不多时，进行集件操作，即将流水线上的货物集中储放，到达一定量后，再陆续发出，以此形成阶段性连续的货物输出，配合工作人员做好工作时间上的安排。

具体的：参照图1所示，在由输送机构成的流水线1上设置集件装置2，当流水线上货物较少时，通过转向输送机5将货物移送到集件装置2上进行暂储，待到一定量后，再从集件装置2上陆续输出到流水线1上。

基于以上思路，可在流水线上设置多个集件装置2，如设置有支路的流水线11上的各个支路均可以设置。设置多个集件装置2可以增加集件量。

集件装置2的具体结构参照图2所示，包括圆形盘21，圆形盘21的底部安装电机，可实现水平绕自身轴线旋转，圆形盘上安装有导料板，导料板在圆形盘上被配置为两个状态：固定状态和释放状态，固定状态下，导料板与圆形盘相对固定，释放状态下，导料板与圆形盘相互分离，导料板与圆形盘的间隙小于被输送货物的通过间隙，且被固定在圆形盘的上方，导料板与圆形盘的盘沿围设成一个货流通道(图中的A)；

参照图2所示，在集件状态下，货物从流水线输送到圆形盘21上暂存，导料板22固定状态，本实施例中，将导料板22放置在圆形盘21上，可跟随圆形盘21一起旋转，固定状态下的导料板22起到隔料的作用，使得货物沿着导料板22分布，直到圆形盘21上放满货物；

当圆形盘21放满货物时，可以进行放料，将圆形盘21上的货物输出返回到流水线上，陆续输出。在此过程中，将导料板22切换成释放状态。本实施例在圆形盘21的上方固定安装设置一个支架(支架与圆形盘21是分离的，支架固定在地面上或者输送机上均可)，支架上设置有固定工装，固定工装采用电磁阀或者机械手均可，用于夹持导料板22，即将导料板22与圆形盘21脱离，此处要控制导料板22与圆形盘21的间隙不能被货物通过。如图2所示，所述导料板包括依次连接的倾斜板、弧形板以及导出板，所述倾斜板以圆形盘的中心位置为起点，向外侧倾斜设置；货物在圆形盘21上旋转，被导料板22导向货流通道A，按顺序到达外送轨道23上输出。

再次参照图1，流水线上的货物通过转向输送机5输送到圆形盘21上，为了实现货物布满圆形盘21端面，在转向输送机5的末端设置推送台，推送台的一侧安装有推送装置，转向输送机5将货物输送到推送台，然后通过推送装置将货物推送到圆形盘21的不同位置，通过圆形盘21的旋转，使货物布满盘面。

此处值得一体的是，参照图1所示，若是两个圆形盘如流水线支路上的圆形盘21相互靠近，则可参照如下推送装置，实现两处位置的推送。

推送装置参照图4所示，所述推送装置3包括上下相对安装的两个电机，第一电机31和第二电机32，第一电机31的输出端连接有第一支架36，第一支架36的一端铰接有第二支架33；

第二电机32的输出端连接导向槽34，导向槽34中滑动连接有滑块35，滑块35的端部安装有推送机械手，第二支架33的一端与滑块35铰接。

具体工作时，首先，启动两个电机同时旋转，直到导向槽34正对着需要推送的推送台停止(可选择不同的推送台进行推送)，然后驱动第一电机31驱动第一支架36和第二支架33推动滑块以及滑块上的推送机械手对推送台上的货物进行推送，通过控制第一电机31的旋转角度来控制推送的距离。从而使的圆形盘21上均匀载料。

另外，在圆形盘21输出时，为了控制货物的输出间隔，在外送轨道23上安装有间歇式输送机构：参照图3所示：间歇式输送机构包括4包括由电机驱动的凸轮43，凸轮43的上方触接有分隔件41，分隔件41的中部转动连接在外送轨道22，分隔件41的一端向上弯曲后沿外送轨道22输送方向延伸并朝向外送轨道22方向弯曲成上阻挡件45，另一端向下弯曲后沿外送轨道22输送方向延伸并朝向外送轨道22方向弯曲成下阻挡件42，上/下阻挡件的端部相对设置有阻挡块44，所述外送轨道22端面上开设窗口231供下阻挡件42穿出。

在工作时，货物位于上阻挡件45和下阻挡件42之间，且被上阻挡件45所阻挡，下阻挡件42分隔相邻的两个货物。需要外送货物时，启动驱动凸轮43的电机，凸轮43旋转，抬起分隔件41，上阻挡件45随机上抬，第一个货物输出，随即凸轮43继续旋转，分隔件落下，对第二个货物进行阻挡，依次进行，每个货物依序输出，其中外送轨道22可以采用自带动力的滚筒输送机，也可以根据高度落差进行落料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。