一种用于立体停车的交换装置、立体停车库及存取车方法

技术领域

本发明涉及立体停车领域，尤其是涉及一种用于立体停车的交换装置、立体停车库及存取车方法。

背景技术

随着社会的发展、人们生活水平的不断提高，汽车保有量也在逐年增加，因此停车难也成为了一个亟待解决的社会问题。停车空间的限制迫使人们开发出能够更加充分利用空间的立体停车结构。立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。立体停车库在建筑形式分为独立的类型和内置两个，独立停车建筑适合地下广场和现有建筑补建停车设施、规划和建设应该留意一下周围的环境，在条件允许的集成，可用的外部的企业或公益广告布局，提高经济效益。内置式立体车库适用于与新建筑同步规划和建设，停车设备附在建筑物内，对区域环境规划和建筑观瞻没有影响。现代停车产业的发展已具有一定规模，并积极拓展停车设施的辅助功能，为社区提供多种服务。在有些停车设施的规划建设中，以建筑机械停车设施为中心，充分考虑周边环境、地形地貌、服务群体的多种需求，把停车设施建成区域服务中心，开发其综合效益。如集中建设停车、洗车、汽车美容和汽车修理中心。

目前，在众多型式的立体车库中梳齿交换式立体车库是一种较为新型的立体停车设备，与台板式的升降横移类立体车库并驾齐驱占据着市场较大的份额，成为立体车库的主流。但我们注意到，这两种立体停车库拥有其各自技术优势的同时也存在着结构复杂、故障点多、生产及维护成本居高不下以及空间利用率尚不够理想等不足。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于立体停车的交换装置、立体停车库及存取车方法。

为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

本发明提供了一种用于立体停车的交换装置，包括一对交换机构，所述交换机构包括悬臂和主梁，所述主梁可翻转地与所述悬臂连接，所述悬臂上设置有用于搭载车辆的交换梳齿，所述主梁围绕所述悬臂进行翻转，所述主梁围绕所述悬臂进行翻转时，所述交换梳齿随着悬臂的翻转在水平状态与竖直状态之间转换。

在一较佳实施例中，所述的用于立体停车的交换装置，所述主梁至少一端设置有翻转部件，所述翻转部件包括连接臂，所述连接臂的一端与所述主梁固定，所述连接臂的另一端与所述主梁铰接。

进一步的，所述的用于立体停车的交换装置，所述翻转部件还包括翻转臂，所述翻转臂装设于所述主梁上、可随着主梁一起翻转。

在一较佳实施例中，所述的用于立体停车的交换装置，所述翻转臂可转动地与所述主梁连接，所述翻转部件还包括锁止部件，所述锁止部件锁定所述主梁与翻转臂的位置关系，当所述锁止部件处于锁定状态时，所述主梁随翻转臂一起翻转；当所述锁止部件处于解锁状态时，所述翻转臂不再驱动所述主梁运动。

具体的，所述的用于立体停车的交换装置，所述悬臂通过钢丝绳进行悬吊，可在其前后两端的吊点位置使用钢丝绳进行悬吊，通过钢丝绳控制其上下位置的变换。

具体的，所述的用于立体停车的交换装置，所述主梁通过钢丝绳进行悬吊，可在其前后两端设置的吊点位置使用钢丝绳进行悬吊，通过钢丝绳控制其围绕悬臂的翻转。

更具体的，所述的用于立体停车的交换装置及立体停车库，所述主梁通过翻转臂与钢丝绳连接。

在一较佳实施例中，所述的用于立体停车的交换装置及立体停车库，所述锁止部件包括锁扣、用于驱动所述锁扣锁定/解锁的驱动器，所述翻转臂上设置有锁钩，所述锁钩与所述锁扣配合，当所述锁钩扣合在所述锁扣上时，所述翻转臂处于锁止状态，在此状态下所述翻转臂可以带动所述主梁沿相同的方向做同步翻转运动；当所述锁扣脱离所述锁钩时，所述翻转臂处于解锁状态，在此状态下所述翻转臂以铰接轴为轴心发生空转，施加于所述主梁的扭力消失，所述主梁不再随所述翻转臂一同翻转。

进一步的，所述的用于立体停车的交换装置，所述悬臂的两端设置有导向构件。

本发明还提供一种立体停车库，包括立体库架，所述立体库架内设置有多个停车位，还包括升降装置、梳齿内架和如上所述的交换装置，所述立体库架的一层以上每层至少设置有一可横移的梳齿内架，所述升降装置装设于立体库架上，用于驱动所述交换装置的移动和运转，所述交换装置通过钢丝绳与所述升降装置连接、悬吊在所述升降装置的下方，所述交换装置将车辆移入梳齿内架上或将车辆移出梳齿内架。

本发明还提供一种基于如上所述的立体停车库的取车方法，包括：

所述升降装置驱动所述交换装置运转，使所述交换梳齿处于竖直状态(交换梳齿的朝向随所述主梁一起翻转成竖直状态)；

所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置到达预设工作位置(该位置设定在目标层的梳齿内架下方并能保证所述交换装置的主梁在该位置的翻转不受任何干涉的空间点上)；

所述升降装置驱动所述交换装置运转，使所述交换梳齿处于水平状态(所述升降装置放松对所述主梁的控制，失去约束的所述主梁在自身重力的作用下发生翻转，所述交换梳齿的朝向随所述主梁一起翻转成水平状态)；

所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置上升，与所述梳齿内架进行梳齿交换，梳齿内架上的车辆移入交换装置上(移动过程中所述交换梳齿从所述梳齿内架的梳齿间隙将汽车托起，所述梳齿内架上的汽车转移到所述交换装置上，载有汽车的交换装置在一个对所述梳齿内架的横向移动不构成任何干涉的位置上停止移动)；

所述交换装置下方的梳齿内架横移，留出下落通道；

所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置下落，车辆被送达立体库架的底层出入口位置；

进一步的，所述步骤“所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置下落，车辆被送达立体库架的底层出入口位置”之后还包括：

所述升降装置驱动所述翻转臂翻转至竖直状态。

本发明还提供一种基于如上所述的立体停车库的存车方法，

所述存车方法可为取车方法的反过程。

具体的，所述存车方法包括：

车辆于立体库架的底层出入口位置驶入并停放于所述交换机构上(此时汽车的4个车轮均压在所述交换装置的交换梳齿上)；

所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置上升至预设工作位置(该位置设定在目标层的梳齿内架的上方，并对所述梳齿内架的横向移动不构成任何干涉的空间点上)；

待移载的梳齿内架横移至所述交换装置下方(空载状态的目标层的梳齿内架横向移动至交换装置的正下方)；

所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置下落，与所述梳齿内架进行梳齿交换，所述交换装置上的车辆移入梳齿内架上(移动过程中所述交换梳齿在所述梳齿内架的梳齿间隙将汽车放下，所述交换装置上的汽车转移到所述梳齿内架上)；交换完成后，所述交换装置继续向下移动至对所述主梁的翻转不构成任何干涉的位置。

进一步的，在所述步骤“车辆于立体库架的底层出入口位置驶入并停放于所述交换机构上”之后、“所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置上升至预设工作位置”之前还包括：

所述升降装置驱动所述翻转臂由竖直状态翻转至水平状态(所述升降装置放松对所述翻转臂的控制，失去约束的翻转臂在自身重力的作用下发生翻转，向梳齿内架所在侧翻转成水平状态)；

所述锁止部件锁定所述翻转臂。

进一步的，在所述步骤“所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置下落，与所述梳齿内架进行梳齿交换，所述交换装置上的车辆移入梳齿内架上”后，还包括：

所述升降装置驱动所述交换装置运转，使所述交换梳齿处于竖直状态；

所述升降装置驱动所述交换装置向上移动至待命位置；

所述升降装置驱动所述交换装置运转，放松对所述主梁的拉力控制，所述交换梳齿失去拉力约束，所述交换梳齿变为水平状态。

相较于现有技术，本发明提供的一种用于立体停车的交换装置、立体停车库及存取车方法，包括一对交换机构，所述交换机构包括悬臂和主梁，所述主梁可翻转地与所述悬臂连接，所述悬臂上设置有用于搭载车辆的交换梳齿，所述主梁围绕所述悬臂进行翻转，所述主梁围绕所述悬臂进行翻转时，所述交换梳齿随着悬臂的翻转在水平状态与竖直状态之间转换。本发明的立体停车位，多个车位可共用一个交换装置，不仅交换效率高，而且结构简单稳定，有利于大大降低生产成本，有利于降低故障率，进而有利于降低维护成本，并有利于缩短现场立体停车库的搭建时间，提高现场搭建效率，节约人力物力成本。本发明的立体停车库具备多种优势，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明提供的用于立体停车的交换装置的俯视结构示意图。

图2为本发明提供的用于立体停车的交换装置的交换机构的一状态结构示意图。

图3为本发明提供的用于立体停车的交换装置的交换机构的另一状态结构示意图。

图4为本发明提供的用于立体停车的交换装置的第一状态的结构示意图。

图5为本发明提供的用于立体停车的交换装置的第二状态的结构示意图。

图6为本发明提供的用于立体停车的交换装置的第三状态的结构示意图。

图7为本发明提供的立体停车库的结构示意图一。

图8为本发明提供的立体停车库的结构示意图二。

图9为本发明提供的立体停车库的结构示意图三。

图10为本发明提供的立体停车库的结构示意图四。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1-图6所示本发明提供了一种用于立体停车的交换装置，包括一对交换机构，所述交换机构包括悬臂4和主梁2，所述主梁2可翻转地与所述悬臂4连接，所述悬臂4上设置有用于搭载车辆的交换梳齿8，所述主梁2围绕所述悬臂4进行翻转，所述主梁2围绕所述悬臂4进行翻转时，所述交换梳齿8随着悬臂4的翻转在水平状态与竖直状态之间转换。较佳的，本发明提供的用于立体停车的交换装置，所述主梁2的一端设置有翻转部件，所述翻转部件包括连接臂10，所述连接臂10的一端与所述主梁2固定，所述连接臂10的另一端与所述主梁2铰接。本发明的主梁2翻转角度可限制在0～90°之间，具体可以通过连接臂10进行物理限制，本发明主梁2与悬臂4平行设置，两个交换机构之间预设车宽间距，以便于交换梳齿8刚好能与车辆的四个轮胎位置对应。至于具体梳齿的设置，以及交换的原理方式，现有技术中多有应用，本发明不再赘述。

进一步的，本发明提供的用于立体停车的交换装置，所述翻转部件还包括翻转臂1，所述翻转臂1装设于所述主梁2上、可随着主梁2一起翻转。具体的，本发明提供的用于立体停车的交换装置，所述悬臂4通过钢丝绳进行悬吊，通过钢丝绳控制其上下位置的变换。具体的，本发明提供的用于立体停车的交换装置，所述主梁2通过钢丝绳进行悬吊，通过钢丝绳控制其围绕悬臂4的翻转。更具体的，本发明提供的用于立体停车的交换装置及立体停车库，所述主梁2通过翻转臂1与钢丝绳连接。为了保持交换装置的稳固，悬臂4和主梁2至少通过两个钢丝绳连接，本发明均设置在端头或靠近端头的位置。本发明的钢丝绳可以直接设置在主梁2上，但更佳的，可以设置在翻转臂1指向车辆所在侧的一端，翻转臂1是具备一定长度的，其装设于主梁2上，当与交换梳齿8均保持在水平状态时，所述翻转臂1指向车辆所在侧的一端应不短于所述交换梳齿8指向车辆所在侧的一端。这样受力更加均匀，交换装置的移动运转更加稳定。

较佳的，本发明提供的用于立体停车的交换装置，所述翻转臂1可转动地与所述主梁2连接，所述翻转部件还包括锁止部件，所述锁止部件锁定所述主梁2与翻转臂1的位置关系，当所述锁止部件处于锁定状态时，所述主梁2随翻转臂1一起翻转；当所述锁止部件处于解锁状态时，所述翻转臂1不再驱动所述主梁2运动。较佳的，本发明提供的用于立体停车的交换装置及立体停车库，所述锁止部件包括锁扣6、用于驱动所述锁扣6锁定/解锁的驱动器5，所述翻转臂1上设置有锁钩7，所述锁扣6与所述锁钩7配合，当所述锁钩7扣合在所述锁扣6上时，所述翻转臂1处于锁止状态；当所述锁扣6脱离所述锁钩7上时，所述翻转臂1处于解锁状态。本发明的驱动器5采用电动推杆、驱动所述锁扣6与所述锁钩7扣合或分离。本发明的翻转臂1可以独立于交换梳齿8(主梁2)进行转动，其可转动的方向与主梁2一致，解锁状态下，翻转臂1翻转成竖直状态，没有了钢丝绳的阻碍，以便于车辆从交换装置中驶出。应当注意到，带有可转动的翻转臂1在交换装置中只需设置一对即可，设置在车辆出入端的两个翻转部件中即可，在本实施例中，一对与交换装置前端的翻转臂对称的钢丝绳吊点设置在交换装置的后端，主梁2通过一段固定的吊臂(图中未标号)来匹配吊点，吊臂和翻转臂1均具备一定的长度,它们的(吊点)末端端点(与所述交换梳齿7指向汽车所在侧的端点)基本处在同一条平行于所述主梁2的直线上，这样所述交换装置的受力会更加均匀，移动更加平稳。本发明提供的用于立体停车的交换装置，所述翻转臂1只设置在汽车出入口端一侧的交换机构上，这是由于，当交换装置抵达底层出入口位置且所述翻转臂1的方向处于水平状态时，连接于所述翻转臂1的钢丝绳对汽车的正常出入形成障碍，挡住出入口。本发明采用在该出入口处通过转变所述翻转臂1的方向，使其从水平状态翻转为竖直状态的方法，使连接于所述翻转臂1上的钢丝绳随所述翻转臂1的翻转移向所述交换装置的两侧，解除汽车的通行障碍。

进一步的，本发明提供的用于立体停车的交换装置，所述悬臂4的两端设置有导向构件3，以便于悬臂4更加稳定地于立体停车车库中平稳移动。导向构件3有助于所述交换装置更加平稳地在立体停车库中运行，导向构件3在本发明的实施中只起到辅助作用，而非必须。较佳的，本发明的翻转臂1铰接于连接臂10上，铰接处还设置有用于复位的弹簧9，翻转臂1可通过弹簧9和自重自动恢复至水平状态。

如图7-10所示，本发明还提供一种立体停车库，包括立体库架101，所述立体库架101内设置有多个停车位，还包括升降装置102、梳齿内架104和如上本发明提供的交换装置103，所述立体库架101的一层以上每层至少设置有一可横移的梳齿内架，所述升降装置装设于立体库架101上，用于驱动所述交换装置103的移动和运转，所述交换装置通过钢丝绳与所述升降装置102连接、悬吊在所述升降装置102的下方，所述交换装置103将车辆移入梳齿内架104上或将车辆移出梳齿内架104。升降装置主要用于驱动对钢丝绳的收拉，本领域技术人员可根据实际情况自行进行设计，而梳齿内架也为现有技术，此处不再赘述。

本发明还提供一种基于上述的立体停车库的取车方法，包括：

S1、所述升降装置驱动所述交换装置运转，使所述交换梳齿处于竖直状态，本实施例中，交换梳齿的朝向随所述主梁一起翻转成竖直状态)；

S2、所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置到达预设工作位置，该位置设定在目标层的梳齿内架下方并能保证所述交换装置的主梁在该位置的翻转不受任何干涉的空间点上；

S3、所述升降装置驱动所述交换装置运转，使所述交换梳齿处于水平状态，具体的，所述升降装置调节施加于钢丝绳的作用力，放松对所述主梁的控制，失去钢丝绳拉力约束的主梁在自身重力的作用下发生翻转，所述交换梳齿的朝向随所述主梁一起翻转成水平状态；

S4、所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置上升，与所述梳齿内架进行梳齿交换，梳齿内架上的车辆移入交换装置上，移动过程中所述交换梳齿从所述梳齿内架的梳齿间隙将汽车托起，所述梳齿内架上的汽车转移到所述交换装置上，载有汽车的交换装置在一个对所述梳齿型内架的横向移动不构成任何干涉的位置上停止移动；

S5、所述交换装置下方的梳齿内架横移，留出下落通道；

S6、所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置下落，车辆被送达立体库架的底层出入口位置；

在本实施例中，取车方法还包括：

S7、所述锁止部件解锁；

S8、所述升降装置驱动所述翻转臂翻转至竖直状态。

本发明还提供一种基于如上所述的立体停车库的存车方法，

所述存车方法可为取车方法的反过程。

具体的，所述存车方法包括：

A1、车辆于立体库架的底层出入口位置驶入并停放于所述交换机构上，此时汽车的4个车轮均压在所述交换装置的交换梳齿上；

A2、所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置上升至预设工作位置，该位置设定在目标层的梳齿内架的上方，并对所述梳齿内架的横向移动不构成任何干涉的空间点上；

A3、待移载的梳齿内架横移至所述交换装置下方，具体的，空载状态的目标层的梳齿内架横向移动至交换装置的正下方；

A4、所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置下落，与所述梳齿内架进行梳齿交换，所述交换装置上的车辆移入梳齿内架上，移动过程中所述交换梳齿在所述梳齿内架的梳齿间隙将汽车放下，所述交换装置上的汽车转移到所述梳齿内架上；交换完成后，所述交换装置继续向下移动至对所述主梁的翻转不构成任何干涉的位置。

进一步的，在所述步骤“A1、车辆于立体库架的底层出入口位置驶入并停放于所述交换机构上”之后、“A2、所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置上升至预设工作位置”之前还包括：

A1.1、所述升降装置驱动所述翻转臂由竖直状态翻转至水平状态，具体的，所述升降装置放松对所述翻转臂的控制，失去约束的翻转臂在自身重力的作用下发生翻转，向梳齿内架所在侧翻转成水平状态；

A1.2、所述锁止部件锁定所述翻转臂。

进一步的，在所述步骤“A4、所述升降装置驱动所述交换装置移动，使所述交换装置下落，与所述梳齿内架进行梳齿交换，所述交换装置上的车辆移入梳齿内架上”后，还包括：

A5、所述升降装置驱动所述交换装置运转，使所述交换梳齿处于竖直状态；

A6、所述升降装置驱动所述交换装置向上移动至待命位置；

A7、所述升降装置驱动所述交换装置运转，放松对所述主梁的拉力控制，所述交换梳齿失去拉力约束，所述交换梳齿变为水平状态。

综上所述，本发明的立体停车位，多个车位可共用一个交换装置，不仅交换效率高，而且结构简单稳定，有利于大大降低生产成本，有利于降低故障率，进而有利于降低维护成本，并有利于缩短现场立体停车库的搭建时间，提高现场搭建效率，节约人力物力成本。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。