一种油气管道防堵塞装置

技术领域

本发明属于油气管道清理设备技术领域，特别是涉及一种油气管道防堵塞装置。

背景技术

目前，随着油气开发的不断深入，深井、科井、定向井及水平井等特殊井的数量越来越多，在油气输送管道中，由于天然气中含有一定量的水蒸气，这些水蒸气在温度较低时会冷凝成水。在一定温度和压力条件下，气与水会形成固态的气体水合物，会造成油气管道堵塞，影响正常的开采运输，降低了开采效率，现有技术中，通常利用加热法、加醇法、保温法等方式来解决水合物堵塞管道的问题；

其中，加热法是以加热的方法提高流体的温度，需要消耗大量的能源和天然气；加醇法是指向油气管道内加入凝固点很低的醇类物质，此方法费用高昂；保温法是指利用保温材料对油气管道进行保温，当温度较低时，依然无法避免水合物的生成；

现有技术中，解决油气管道的方法均会产生高昂的费用，且解决堵塞的效果并不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油气管道防堵塞装置，以解决了现有的问题：现有技术中，解决油气管道的方法均会产生高昂的费用，且解决堵塞的效果并不理想。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种油气管道防堵塞装置，包括驱动壳体，所述驱动壳体的外侧开设有皮带避让通槽，所述驱动壳体内部的一端固定有控制器、蓄电池组和行走驱动电机，且所述控制器和行走驱动电机通过导线电性连接，所述行走驱动电机的输出端固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的一侧啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的内部焊接连接有第一中心轴杆，且所述驱动壳体和第一中心轴杆转动连接，所述第一中心轴杆的外侧焊接连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外侧装配有驱动三角带，所述驱动三角带的内部且位于驱动壳体的外侧装配有若干带槽驱动滚轮，且所述主动皮带轮和带槽驱动滚轮通过驱动三角带连接，所述带槽驱动滚轮的两侧通过滚珠轴承转动连接有驱动轮支撑座，且所述驱动壳体和驱动轮支撑座焊接连接；

所述驱动壳体的外侧均布焊接连接有若干第一滚轮安装座，所述第一滚轮安装座的内部均通过滚珠轴承转动连接有第一支撑滚轮；

所述驱动壳体内部远离控制器的一端固定有粉碎驱动电机，且所述控制器和粉碎驱动电机通过导线电性连接，所述粉碎驱动电机的输出端装配有万向轴传动机构；

所述万向轴传动机构远离驱动壳体的一端装配有第二中心轴杆，所述第二中心轴杆的外侧通过滚珠轴承转动连接有清洁壳体，所述清洁壳体靠近万向轴传动机构的一端开设有抽取口，所述抽取口的内部固定有物料抽取软管；

所述清洁壳体的内部焊接连接有固定支撑板，且所述第二中心轴杆和固定支撑板通过滚珠轴承转动连接，所述第二中心轴杆远离万向轴传动机构的一端焊接连接有合金粉碎钻头；

所述万向轴传动机构包括两个第一万向节叉、两个传动万向节、两个第二万向节叉和传动中心轴杆，其中，一个所述第一万向节叉固定于粉碎驱动电机的输出端，其中，另外一个所述第一万向节叉固定于所述第二中心轴杆的一端，所述传动万向节转动连接于第一万向节叉的内部，所述第二万向节叉转动连接于传动万向节的外侧，所述传动中心轴杆焊接连接于两个第二万向节叉之间。

进一步的，所述控制器的型号为SC-200通用型。

进一步的，所述驱动壳体和第一中心轴杆通过滚珠轴承转动连接。

进一步的，所述驱动壳体的外侧开设有充电口，所述充电口和蓄电池组通过导线电性连接。

进一步的，所述蓄电池组为铅酸蓄电池。

进一步的，所述带槽驱动滚轮和第一支撑滚轮的外侧均套接连接有橡胶圈，所述橡胶圈的外侧均布开设有若干防滑纹。

进一步的，所述驱动壳体的外侧焊接连接有若干管路固定扣，所述物料抽取软管贯穿管路固定扣的内部，所述驱动壳体和物料抽取软管通过管路固定扣固定连接。

进一步的，所述清洁壳体的底部固定有切割驱动电机，且所述控制器和切割驱动电机通过导线电性连接，所述切割驱动电机的输出端固定有主动直齿轮，所述主动直齿轮的顶部啮合连接有从动外齿圈，且所述清洁壳体和从动外齿圈通过滚珠轴承转动连接，所述从动外齿圈远离万向轴传动机构的一端固定有切割刀；所述清洁壳体的外侧均布焊接连接有若干第二滚轮安装座，所述第二滚轮安装座的内部均通过滚珠轴承转动连接有第二支撑滚轮。

进一步的，所述从动外齿圈和切割刀焊接连接。

进一步的，所述切割刀的一端均布开设有若干切割齿。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过控制器、带槽驱动滚轮、粉碎驱动电机、合金粉碎钻头和切割刀之间的相互配合，使得装置结构简单，生产成本较低，装置可以进入到油气管道内部，对管道内部生产的水合物进行清理，有效的降低了油气管道堵塞产生的费用。

2、本发明通过物料抽取软管、合金粉碎钻头和切割刀之间的相互配合，使得装置可以对凝固的水合物进行粉碎和转运，避免粉碎后的水合物再次聚集，进而防止管道二次堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体结构的仰视图；

图3为本发明图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明内部的结构示意图；

图5为本发明图4中B处的局部放大示意图；

图6为本发明图4中C处的局部放大示意图；

图7为本发明万向轴传动机构的结构示意图；

图8为本发明万向轴传动机构的结构爆炸图；

图9为本发明切割刀的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、驱动壳体；2、控制器；3、蓄电池组；4、行走驱动电机；5、主动锥齿轮；6、从动锥齿轮；7、第一中心轴杆；8、主动皮带轮；9、驱动三角带；10、带槽驱动滚轮；11、驱动轮支撑座；12、第一滚轮安装座；13、第一支撑滚轮；14、粉碎驱动电机；15、万向轴传动机构；16、第二中心轴杆；17、清洁壳体；18、物料抽取软管；19、固定支撑板；20、合金粉碎钻头；21、切割驱动电机；22、主动直齿轮；23、从动外齿圈；24、切割刀；25、第二滚轮安装座；26、第二支撑滚轮；27、管路固定扣；28、第一万向节叉；29、传动万向节；30、第二万向节叉；31、传动中心轴杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本实施例公开了一种油气管道防堵塞装置，包括驱动壳体1。请参阅图1、图4-5所示：驱动壳体1的外侧开设有皮带避让通槽，驱动壳体1内部的一端固定有控制器2、蓄电池组3和行走驱动电机4，且控制器2和行走驱动电机4通过导线电性连接，行走驱动电机4的输出端固定有主动锥齿轮5，主动锥齿轮5的一侧啮合连接有从动锥齿轮6，从动锥齿轮6的内部焊接连接有第一中心轴杆7，且驱动壳体1和第一中心轴杆7通过滚珠轴承转动连接，第一中心轴杆7的外侧焊接连接有主动皮带轮8，主动皮带轮8的外侧装配有驱动三角带9，驱动三角带9的内部且位于驱动壳体1的外侧装配有若干带槽驱动滚轮10，且主动皮带轮8和带槽驱动滚轮10通过驱动三角带9连接，带槽驱动滚轮10的两侧通过滚珠轴承转动连接有驱动轮支撑座11，且驱动壳体1和驱动轮支撑座11焊接连接。

驱动壳体1的外侧均布焊接连接有若干第一滚轮安装座12，第一滚轮安装座12的内部均通过滚珠轴承转动连接有第一支撑滚轮13。

优选的，控制器2的型号为SC-200通用型。

优选的，驱动壳体1的外侧开设有充电口，充电口和蓄电池组3通过导线电性连接，便于对蓄电池组3进行充电。

优选的，蓄电池组3为铅酸蓄电池。

优选的，带槽驱动滚轮10和第一支撑滚轮13的外侧均套接连接有橡胶圈，橡胶圈的外侧均布开设有若干防滑纹。

请参阅图3所示：驱动壳体1内部远离控制器2的一端固定有粉碎驱动电机14，且控制器2和粉碎驱动电机14通过导线电性连接，粉碎驱动电机14的输出端装配有万向轴传动机构15。

万向轴传动机构15远离驱动壳体1的一端装配有第二中心轴杆16，第二中心轴杆16的外侧通过滚珠轴承转动连接有清洁壳体17，清洁壳体17靠近万向轴传动机构15的一端开设有抽取口，抽取口的内部固定有物料抽取软管18。

清洁壳体17的内部焊接连接有固定支撑板19，且第二中心轴杆16和固定支撑板19通过滚珠轴承转动连接，第二中心轴杆16远离万向轴传动机构15的一端焊接连接有合金粉碎钻头20。

优选的，驱动壳体1的外侧焊接连接有若干管路固定扣27，物料抽取软管18贯穿管路固定扣27的内部，驱动壳体1和物料抽取软管18通过管路固定扣27固定连接，便于避免物料抽取软管18干扰装置运转；

请参阅图7和图8所示：万向轴传动机构15包括两个第一万向节叉28、两个传动万向节29、两个第二万向节叉30和传动中心轴杆31，其中，一个第一万向节叉28固定于粉碎驱动电机14的输出端，其中，另外一个第一万向节叉28固定于第二中心轴杆16的一端，传动万向节29转动连接于第一万向节叉28的内部，第二万向节叉30转动连接于传动万向节29的外侧，传动中心轴杆31焊接连接于两个第二万向节叉30之间。

请参阅图2-4、图6和图9所示：清洁壳体17的底部固定有切割驱动电机21，且控制器2和切割驱动电机21通过导线电性连接，切割驱动电机21的输出端固定有主动直齿轮22，主动直齿轮22的顶部啮合连接有从动外齿圈23，且清洁壳体17和从动外齿圈23通过滚珠轴承转动连接，从动外齿圈23远离万向轴传动机构15的一端焊接连接有切割刀24。

清洁壳体17的外侧均布焊接连接有若干第二滚轮安装座25，第二滚轮安装座25的内部均通过滚珠轴承转动连接有第二支撑滚轮26；优选的，切割刀24的一端均布开设有若干切割齿，便于对油气管道内的堵塞物进行切割。

本实施例的一个具体应用为：物料抽取软管18的一端与抽浆泵的输入端连接，将装置放置到油气管道的内部，将配套使用的程序输入到控制器2内。

通过控制器2控制行走驱动电机4启动，使得行走驱动电机4的输出端转动，通过行走驱动电机4和主动锥齿轮5的固定连接，使得行走驱动电机4带动主动锥齿轮5转动，通过主动锥齿轮5和从动锥齿轮6的啮合连接，使得主动锥齿轮5带动从动锥齿轮6转动，通过从动锥齿轮6和第一中心轴杆7的焊接连接，使得从动锥齿轮6带动第一中心轴杆7转动，通过第一中心轴杆7和主动皮带轮8的焊接连接，使得第一中心轴杆7带动主动皮带轮8转动，由于主动皮带轮8和带槽驱动滚轮10通过驱动三角带9连接，使得主动皮带轮8带动带槽驱动滚轮10转动，进而使得带槽驱动滚轮10驱动装置在油气管道的内部前行。

通过控制器2控制粉碎驱动电机14启动，使得粉碎驱动电机14的输出端转动，通过粉碎驱动电机14和万向轴传动机构15的连接，使得粉碎驱动电机14带动万向轴传动机构15转动，进一步带动第二中心轴杆16转动，通过第二中心轴杆16和合金粉碎钻头20的焊接连接，使得第二中心轴杆16带动合金粉碎钻头20转动。

通过控制器2控制切割驱动电机21启动，使得切割驱动电机21的输出端转动，通过切割驱动电机21和主动直齿轮22的固定连接，使得切割驱动电机21带动主动直齿轮22转动，通过主动直齿轮22和从动外齿圈23的啮合连接，使得主动直齿轮22带动从动外齿圈23转动，通过从动外齿圈23和切割刀24的焊接连接，使得从动外齿圈23带动切割刀24转动。

通过合金粉碎钻头20和切割刀24的配合，使得装置对油气管道内部凝固的水合物进行切割和粉碎，粉碎后的水合物掉落于清洁壳体17的内部，通过抽浆泵的运转，粉碎后的水合物通过物料抽取软管18排出到油气管道的外部，有效的解决油气管道内部水合物造成的堵塞。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。