一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机

一、技术领域：属于清洗工业技术领域，尤其涉及一种车载激光清洗机。

二、背景技术：

激光清洗技术是利用激光辐照材料表面，使其表面的锈斑和污物发生瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净的工艺过程。与传统的机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法不同，它不需要任何破坏臭氧层的有机溶剂。激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等特点，被认为是最可靠、最有效的清洗方法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

随着社会的发展，越来越多的高楼大厦出现在我们的视野中。高楼大厦墙面的清洗工作，异常困难，甚至有很多大厦外墙具有倾斜结构，这也大大增加了外墙的清洗难度。因此，有效的解决高空墙面的清洗问题，对保障工作人员生命安全、提高建筑外墙清洗效率具有重大的意义。

本发明涉及一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机，可以实现对高空建筑外墙的激光清洗工作，其结构简单、稳定性好，克服了目前激光清洗技术应用的局限性。

三、发明内容：

本发明涉及一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机，主要包括计算机控制中心与光纤激光器、可爬梯激光清洗装置等

一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机，以云梯为载体，实现高空激光清洗作业，并通过爬梯磁性脚轮，使可爬梯激光清洗装置在空中具较强的机动性。其主要包括计算机控制中心与光纤激光器、可爬梯激光清洗装置等。在进行激光清洗工作时，一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机移动至激光清洗目标的下方，云梯左电动推杆和云梯右电动推杆会使云梯的倾斜角度与激光清洗目标的倾斜角度相同。调整好云梯的角度后，数控转台开始转动，使可爬梯激光清洗装置上的场镜位于激光清洗目标的正前方。待上述工作完成后，光纤激光器通过传输光纤与电缆将激光信号发出至光纤激光输出头，激光束通过振镜和场镜发出，开始激光清洗工作。可爬梯激光清洗装置在四个爬梯磁性脚轮的带动下，沿着云梯不断上下移动，同时可爬梯清洗装置上的四根电动推杆及车底板下方的四个万向脚轮也会不断调整可爬梯激光清洗装置与激光清洗目标间的相对位置，使激光清洗工作顺利进行。

内容一、设置计算机控制中心与光纤激光器

计算机控制中心由计算机与电控箱组成，激光器箱由光纤激光器与电源组成。在车底板上方安装光纤激光器，并将计算机控制中心置于光纤激光器上方，其中光纤激光器用来输出激光，计算机主要用于监控激光清洗情况以及工作参数的输入。设置传输光缆与电缆，将传输光缆与电缆下端连接在光纤激光器上，上端连接在光纤激光输出头上，传输光纤与电缆主要用于激光信号的传输。

内容二、设置车载云梯

车载云梯，主要由云梯、数控转台、固定支脚一、固定支脚二、固定支脚三、固定支脚四、固定支脚五、固定支脚六、云梯左电动推杆的伸出杆、云梯左电动推杆的筒体、云梯右电动推杆的伸出杆、云梯右电动推杆的筒体组成。数控转台用螺钉安装在车底板的上方，在数控转台的上方设置有四个固定支脚，其中固定支脚三和固定支脚四连接在云梯的下方，固定支脚六、固定支脚五分别与云梯左电动推杆的筒体、云梯右电动推杆的筒体的下端连接，云梯左电动推杆的伸出杆、云梯右电动推杆的伸出杆分别与焊接在云梯上的固定支脚二、固定支脚一连接。车载云梯的主要作用是将可爬梯激光清洗装置送入高空开展激光清洗工作，数控转台可以使其找到适合的工作位置。

内容三、可爬梯激光清洗装置

可爬梯激光清洗装置，主要由场镜、振镜、光纤激光输出头、固定板一、固定支脚、电动推杆、固定板二、爬梯磁性脚轮等组成。将场镜与光纤激光输出头通过螺纹拧入振镜中，振镜通过螺钉安装在固定板一的左侧，固定板一的右侧有四根电动推杆，其安装方式以左下电动推杆为例，固定支脚七焊接于固定板一的右侧，左下电动推杆的伸出杆的左端与固定支脚七连接，左下电动推杆的筒体与焊接在固定板二左侧的固定支脚八连接。固定板二的右侧安装有四个爬梯磁性脚轮，其安装方式同样以左下爬梯磁性脚轮为例，将左下爬梯磁性脚轮的支撑架的左端以螺钉固定于固定板二的右侧，再将左下爬梯磁性脚轮安装在左下爬梯磁性脚轮的支撑架右端的轴承上，并插入左下爬梯磁性脚轮的拧动电机。可爬梯激光清洗装置是一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机的主要工作部分，它能够在四根电动推杆的带动下对其工作位置进行细微的调节，使其在激光清洗工作中具有更高的灵活性。

本发明的核心内容：

1.一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机，以云梯为载体，实现高空激光清洗工作，并通过爬梯磁性脚轮，使可爬梯激光清洗装置在空中具较强的机动性。设置可爬梯激光清洗装置，将场镜与光纤激光输出头通过螺纹拧入振镜中，振镜通过螺钉安装在固定板一的左侧，固定板一的右侧有四根电动推杆，其安装方式以左下电动推杆为例，固定支脚七焊接于固定板一的右侧，左下电动推杆的伸出杆的左端与固定支脚七连接，左下电动推杆的筒体与焊接在固定板二左侧的固定支脚八连接。固定板二的右侧安装有四个爬梯磁性脚轮，其安装方式同样以左下爬梯磁性脚轮为例，将左下爬梯磁性脚轮的支撑架的左端以螺钉固定于固定板二的右侧，再将左下爬梯磁性脚轮安装在左下爬梯磁性脚轮的支撑架右端的轴承上，并插入左下爬梯磁性脚轮的拧动电机。设置一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机，在车底板的下方设置四个万向脚轮，其安装方式以左前万向脚轮为例，将左前万向脚轮的支撑架以螺钉固定于车底板的下方，再将左前万向脚轮装再左前万向脚轮的支撑架下方的轴承上，并在左前万向脚轮的外侧拧入左前万向脚轮拧动电机。在车底板的上方设置光纤激光器，并以螺钉固定，计算机控制中心置于光纤激光器上方，以信号传输线连接计算机控制中心与光纤激光器，实现二者的通讯。数控转台同样用螺钉安装在车底板的上方，在数控转台的上方设置有四个固定支脚，其中固定支脚三和固定支脚四连接在云梯的下方，固定支脚六、固定支脚五分别与云梯左电动推杆的筒体、云梯右电动推杆的筒体的下端连接，云梯左电动推杆的伸出杆、云梯右电动推杆的伸出杆分别与焊接在云梯上的固定支脚二、固定支脚一连接。最后将可爬体激光清洗装置安装在云梯上，并用传输光纤与电缆将光纤激光器与光纤激光输出头连接起来。

2.在工作过程中，操作人员只需要在计算机控制中心输入工作参数，并按下启动按钮。一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机便会移动至激光清洗目标的下方，云梯左电动推杆的伸出杆和云梯右电动推杆的伸出杆从云梯左电动推杆的筒体和云梯右电动推杆的筒体中伸出，使云梯的倾斜角度与激光清洗目标的倾斜角度相同，调整好云梯的角度后，数控转台开始转动，使可爬梯激光清洗装置上的场镜位于激光目标的正前方。待上述工作完成后，光纤激光器通过传输光纤与电缆将激光信号发出至光纤激光输出头，激光束通过振镜和场镜发出，开始激光清洗工作。可爬梯激光清洗装置在四个爬梯磁性脚轮的带动下，沿着云梯不断上下移动，同时可爬梯清洗装置上的四根电动推杆及车底板下方的四个万向脚轮也会不断调整可爬梯激光清洗装置与激光清洗目标间的相对位置，使激光清洗工作顺利进行。

四、附图说明：

附图为本专利的结构图：图1是一种万向车载云梯式激光清洗机整机结构图，图2是可爬梯激光清洗装置结构图，其中分别为：1.可爬梯激光清洗装置，2.云梯，3.传输光纤与电缆，4.固定支脚一，5.固定支脚二，6.云梯左电动推杆的伸出杆，7.云梯左电动推杆的筒体，8.固定支脚三，9.固定支脚四，10.数控转台，11.车底板，12.左前万向脚轮的支撑架，13.左前万向脚轮拧动电机，14.左前万向脚轮，15.光纤激光器，16.计算机控制中心，17.固定支脚五，18.固定支脚六，19.云梯右电动推杆的筒体，20.云梯右电动推杆的伸出杆，21.场镜，22.振镜，23.光纤激光输出头，24.固定板一，25.固定支脚七，26.左下电动推杆的伸出杆，27.左下电动推杆的筒体，28.固定支脚八，29.固定板二，30.左下爬梯磁性脚轮的支撑架，31.左下爬梯磁性脚轮，32.左下爬梯磁性脚轮的拧动电机。

五、具体实施方式：

一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机，本发明的具体实施方式为：设置可爬梯激光清洗装置，将场镜21与光纤激光输出头23通过螺纹拧入振镜22中，振镜22通过螺钉安装在固定板一24的左侧，固定板一24的右侧有四根电动推杆，其安装方式以左下电动推杆为例，固定支脚七25焊接于固定板一24的右侧，左下电动推杆的伸出杆26的左端与固定支脚七24连接，左下电动推杆的筒体27与焊接在固定板二29左侧的固定支脚八28连接。固定板二29的右侧安装有四个爬梯磁性脚轮，其安装方式同样以左下爬梯磁性脚轮为例，将左下爬梯磁性脚轮的支撑架30的左端以螺钉固定于固定板二29的右侧，再将左下爬梯磁性脚轮31安装在左下爬梯磁性脚轮的支撑架30右端的轴承上，并插入左下爬梯磁性脚轮的拧动电机32。设置一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机，在车底板11的下方设置四个万向脚轮，其安装方式以左前万向脚轮为例，将左前万向脚轮的支撑架12以螺钉固定于车底板11的下方，再将左前万向脚轮14装再左前万向脚轮的支撑架12下方的轴承上，并在左前万向脚轮14的外侧拧入左前万向脚轮拧动电机13。在车底板11的上方设置光纤激光器15，并以螺钉固定，计算机控制中心16置于光纤激光器15上方，以信号传输线连接计算机控制中心16与光纤激光器15，实现二者的通讯。数控转台10同样用螺钉安装在车底板11的上方，在数控转台10的上方设置有四个固定支脚，其中固定支脚三8和固定支脚四9连接在云梯2的下方，固定支脚六18、固定支脚五17分别与云梯左电动推杆的筒体7、云梯右电动推杆的筒体19的下端连接，云梯左电动推杆的伸出杆6、云梯右电动推杆的伸出杆20分别与焊接在云梯2上的固定支脚二5、固定支脚一4连接。最后将可爬体激光清洗装置1安装在云梯2上，并用传输光纤与电缆3将光纤激光器15与光纤激光输出头23连接起来。

工作过程：在进行激光清洗工作时，操作人员只需要在计算机控制中心16输入工作参数，并按下启动按钮。一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机便会移动至激光清洗目标的下方，云梯左电动推杆的伸出杆6和云梯右电动推杆的伸出杆20从云梯左电动推杆的筒体7和云梯右电动推杆的筒体19中伸出，使云梯2的倾斜角度与激光清洗目标的倾斜角度相同，调整好云梯2的角度后，数控转台10开始转动，使可爬梯激光清洗装置1上的场镜21位于激光目标的正前方。待上述工作完成后，光纤激光器15通过传输光纤与电缆3将激光信号发出至光纤激光输出头23，激光束通过振镜22和场镜21发出，开始激光清洗工作。可爬梯激光清洗装置1在四个爬梯磁性脚轮的带动下，沿着云梯2不断上下移动，同时可爬梯清洗装置1上的四根电动推杆及车底板11下方的四个万向脚轮也会不断调整可爬梯激光清洗装置1上的场镜21与激光清洗目标间的相对位置，使激光清洗工作顺利进行。