一种路灯清洁装置及其清洁方法

技术领域

本发明涉及路灯清理领域，具体涉及一种路灯清洁装置及其清洁方法。

背景技术

路灯在长时间使用后，需要定期对其进行清理和保养，在现有技术中，包括人工清理和机械清理，人工清理时，需要爬升到路灯的顶部进行清理，或者将路灯拆卸进行清理；在通过机械清理时，通常采用喷水的方式进行冲刷。

经检索，中国专利公开了一种全向移动智能路灯清洁装置及清洁方法(公开号：CN110125062A)，该专利括具有驾驶室和车厢的全向移动小车，车厢提供安装升降装置的平台，所述的升降装置采用剪叉机构，升降装置顶部连接擦洗装置，擦洗装置包括擦洗臂底座以及多级组合联动的转轴，最后一级转轴连接清洗端；清洗端设置在废水盛接漏斗的中心，清洗端通过清水输送管道连接清水储存装置，废水盛接漏斗上开设有废水回收孔，产生的废水通过废水回收管道连接废水储存装置。

在现有技术中，使用机械进行清理时，清理的范围较小，并且清理的范围较为单一，导致清理的质量较差，进而导致容易增加清理的耗时。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种路灯清洁装置，包括基座，所述基座的上表面安装有驱动箱，所述驱动箱的输出端安装有升降架，述驱动箱用于对升降架进行移动距离补偿，所述升降架的顶端安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有连接架，所述连接架的一侧固定连接有上夹持套，且连接架侧面靠近上夹持套的下侧安装有竖直分布的第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有下夹持套，第二气缸用于带动下夹持套进行竖直方向上的移动，从而将下夹持套与上夹持套进行组装，将路灯中水平设置的灯具进行包裹；

所述上夹持套包括第一套体，所述第一套体的上表面安装有水平移动机构，所述水平移动机构的输出端安装有延伸至第一套体内部的第二滑动架和第一滑动架，第二滑动架和第一滑动架相互连接；

所述下夹持套包括第二套体，所述第二套体的内部滑动连接有相连的第三滑动架和第四滑动架，第三滑动架和第四滑动架分别与第二滑动架和膨胀套相连接，用于同步进行移动；

所述第二套体的下表面安装有锁紧件，所述锁紧件的内部安装有抬升机构和至少一组嵌入柱，嵌入柱基于抬升机构嵌入至第四滑动架和第三滑动架的底部，对其进行限位；

所述第二滑动架和第三滑动架的内侧均设置有若干个冲刷器；所述第一滑动架和第四滑动架的内侧均设置有膨胀套，所述膨胀套的内侧安装有若干个清洁件，膨胀套膨胀后，将清洁件贴合至灯具的外侧，对其表面进行清理。

优选的：所述基座内部远离驱动箱的一侧开设有滑槽，所述驱动箱的一侧固定连接有保持架，所述保持架的下表面安装有延伸至滑槽内部的嵌入架，在驱动箱滑动时，可以增加其稳定性。

优选的：所述膨胀套的内部安装有若干个复位件，在膨胀套内部空气流失后，若干个复位件将膨胀套复位，避免膨胀套由于自身蓬松，搭设在上夹持套或下夹持套的内部。

优选的：若干个所述冲刷器在竖直方向上远离膨胀套的一侧设置有10-20°的夹角，用于避免在喷水时将清洁件打湿。

优选的：所述下夹持套的下侧设置有延伸至两端的废水盛接盘，废水承接盘的底部安装有水管；废水承接盘用于将上夹持套和下夹持套喷刷产生的废水进行回收，并通过水管将废水排出。

优选的：所述抬升机构包括与锁紧件固定连接的第三气缸和至少一组侧杆，所述第三气缸的输出端固定连接有推动块；

所述侧杆垂直设置第三气缸的输出端一侧，且侧杆远离推动块的一端与锁紧件之间固定连接有弹性件；

所述推动块和侧杆相邻的侧面均设置有第一斜面，两组第一斜面相互接触，所述侧杆的上表面与嵌入柱的下表面分别设置有第二斜面，两组第二斜面相互贴合；

第三气缸通过推动块带动侧杆向侧面移动，侧杆移动后将对应的嵌入柱向上顶起。

优选的：所述嵌入柱的内部顶端开设有贯通槽，所述锁紧件内部靠近嵌入柱的一侧安装有红外模块；

红外模块包括平行设置在嵌入柱两侧的红外输出模块和红外接收模块；在贯通槽底部的高度低于贯通槽时，红外输出模块和红外接收模块电性连接；在贯通槽的底部高于贯通槽后，红外输出模块与红外接收模块停止连接，且此时嵌入柱的顶端嵌入至第四滑动架或第三滑动架的内部，对其进行限位。

优选的：所述第二滑动架和第一滑动架两端的底部均设置有嵌入块，所述第三滑动架和第四滑动架的两端顶部均设置有嵌入槽；在下夹持套下降后，第二滑动架和第一滑动架底部的嵌入块嵌入至对应嵌入槽的内部。

本发明还公开了一种路灯清洁装置的清洁方法，包括以下步骤：

步骤一：启动升降架，将展开的上夹持套和下夹持套移动至灯具的一侧；

步骤二：启动第一气缸，将上夹持套和下夹持套安装至灯具的外侧，再启动第二气缸，将上夹持套和下夹持套合拢，在合拢时，第二滑动架和第一滑动架底部的嵌入块嵌入至对应嵌入槽的内部；

步骤三：启动抬升机构，将嵌入柱与第四滑动架或第三滑动架分离，启动水平移动机构，带动第一滑动架、第二滑动架、第三滑动架和第四滑动架沿着灯具滑动，同时启动冲刷器，对灯具进行冲刷，将膨胀套膨胀，将清洁件贴合至灯具的外侧进行清理。

本发明的技术效果和优点：

本发明中通过上夹持套和下夹持套，可以套设至路灯的灯具外侧，并且上夹持套和下夹持套中均设置有冲刷器和清洁件，通过冲刷器可以对灯具进行喷刷，同时通过清洁件，可以在喷刷后对灯具进行清理；

进一步，上夹持套和下夹持套在本发明中的驱动结构带动下，具有更大的活动范围，从而可以提高装置的适用性；

另一方面，本发明在下夹持套的下侧设置有抬升机构和嵌入柱，可以在上夹持套与下夹持套分开时，将第四滑动架或第三滑动架进行限位，从而方便第一滑动架和第二滑动架在工作时，与其进行组装，可以提高组装效率。

附图说明

图1为本发明路灯清洁装置的侧视图；

图2为本发明路灯清洁装置中上夹持套和下夹持套的局部剖视图；

图3为本发明路灯清洁装置中锁紧件的俯剖视图；

图4为本发明路灯清洁装置中嵌入柱与红外模块的分布示意图；

图5为本发明路灯清洁装置中第一套体与第二套体的连接示意图。

附图标记说明：1、基座；2、驱动箱；3、升降架；4、第一气缸；5、连接架；6、上夹持套；7、下夹持套；8、保持架；9、嵌入架；61、第一套体；62、水平移动机构；63、第一滑动架；64、第二滑动架；65、膨胀套；66、清洁件；67、冲刷器；71、第二套体；72、第三滑动架；73、第四滑动架；74、锁紧件；75、抬升机构；76、嵌入柱；751、第三气缸；752、推动块；753、侧杆；754、弹性件；761、贯通槽；762、红外模块；641、嵌入块；721、嵌入槽；51、第二气缸。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

请参阅图1-图5所示，一种路灯清洁装置，包括基座1，基座1的上侧安装有水泵、气泵和清洗液箱；

基座1的上表面安装有驱动箱2，驱动箱2的输出端安装有升降架3，升降架3的顶端安装有第一气缸4，第一气缸4的输出端安装有连接架5，连接架5的一侧固定连接有上夹持套6，且连接架5侧面靠近上夹持套6的下侧安装有竖直分布的第二气缸51，第二气缸51的输出端安装有下夹持套7，第二气缸51用于带动下夹持套7进行竖直方向上的移动，从而将下夹持套7与上夹持套6进行组装，将路灯中水平设置的灯具进行包裹；

上夹持套6包括第一套体61，第一套体61的上表面安装有水平移动机构62，水平移动机构62的输出端安装有延伸至第一套体61内部的第二滑动架64和第一滑动架63，第二滑动架64和第一滑动架63相互连接；

下夹持套7包括基座1，第二套体71的内部滑动连接有相连的第三滑动架72和第四滑动架73，第三滑动架72和第四滑动架73分别与第二滑动架64和膨胀套65相连接，用于同步进行移动；

第二套体71的下表面安装有锁紧件74，锁紧件74的内部安装有抬升机构75和至少一组嵌入柱76，嵌入柱76基于抬升机构75嵌入至第四滑动架73和第三滑动架72的底部，对其进行限位；

第二滑动架64和第三滑动架72的内侧均设置有若干个冲刷器67，若干个冲刷器67的进液端与水泵相连接，水泵的进液端与清洗液箱相连接；第一滑动架63和第四滑动架73的内侧均设置有膨胀套65，膨胀套65的进气端均与气泵相连接，膨胀套65的内侧安装有若干个清洁件66，膨胀套65膨胀后，将清洁件66贴合至灯具的外侧，对其表面进行清理。

基座1内部远离驱动箱2的一侧开设有滑槽，驱动箱2的一侧固定连接有保持架8，保持架8的下表面安装有延伸至滑槽内部的嵌入架9，在驱动箱2滑动时，可以增加其稳定性。

下夹持套7的下侧设置有延伸至两端的废水盛接盘，废水承接盘的底部安装有水管；废水承接盘用于将上夹持套6和下夹持套7喷刷产生的废水进行回收，并通过水管将废水排出。

请参阅图2所示，膨胀套65的内部安装有若干个复位件，在膨胀套65内部空气流失后，若干个复位件将膨胀套65复位，避免膨胀套65由于自身蓬松，搭设在上夹持套6或下夹持套7的内部。

若干个冲刷器67在竖直方向上远离膨胀套65的一侧设置有10-20°的夹角，优选的，夹角为17°，用于避免在喷水时将清洁件66打湿。

请参阅图3所示，抬升机构75包括与锁紧件74固定连接的第三气缸751和两组侧杆753，第三气缸751的输出端固定连接有推动块752；

侧杆753垂直设置第三气缸751的输出端一侧，且侧杆753远离推动块752的一端与锁紧件74之间固定连接有弹性件754；

推动块752和侧杆753相邻的侧面均设置有第一斜面，两组第一斜面相互接触，侧杆753的上表面与嵌入柱76的下表面分别设置有第二斜面，两组第二斜面相互贴合；

第三气缸751通过推动块752带动侧杆753向侧面移动，侧杆753移动后将嵌入柱76向上顶起。

请参阅图4所示，嵌入柱76的内部顶端开设有贯通槽761，锁紧件74内部靠近嵌入柱76的一侧安装有红外模块762；

红外模块762包括平行设置在嵌入柱76两侧的红外输出模块和红外接收模块；在贯通槽761底部的高度低于贯通槽761时，红外输出模块和红外接收模块电性连接；在贯通槽761的底部高于贯通槽761后，红外输出模块与红外接收模块停止连接，且此时嵌入柱76的顶端嵌入至第四滑动架73和第三滑动架72的内部，对其进行限位。

请参阅图5所示，第二滑动架64和第一滑动架63两端的底部均设置有嵌入块641，第三滑动架72和第四滑动架73的两端顶部均设置有嵌入槽721；在下夹持套7下降后，第二滑动架64和第一滑动架63底部的嵌入块641嵌入至对应嵌入槽721的内部。

工作原理

启动升降架3，将展开的上夹持套6和下夹持套7移动至灯具的一侧；

启动第一气缸4，将上夹持套6和下夹持套7水平移动至套设至灯具的外侧，再启动第二气缸51，提升下夹持套7，将上夹持套6和下夹持套7合拢，在合拢时，第二滑动架64和第一滑动架63底部的嵌入块641嵌入至对应嵌入槽721的内部；

启动抬升机构75中的第三气缸751，将推动块752向远离两组侧杆753的方向移动，将两组嵌入柱76与第四滑动架73和第三滑动架72分离，两组侧杆753在弹性件754的带动下，沿着推动块752的两侧第一斜边滑动，在滑动时，两组侧杆753与对应嵌入柱76接触的第二斜面高度逐渐降低，两组嵌入柱76基于自身的重力下降，在两组嵌入柱76的贯通槽761下降至红外模块762中红外输出模块的输出端下侧后，红外接收模块与红外输出端电性连接，第三气缸751停止移动；

启动水平移动机构62，带动第一滑动架63、第二滑动架64、第三滑动架72和第四滑动架73沿着灯具滑动，同时启动水泵和冲刷器67，对灯具进行冲刷，启动气泵，膨胀套65充气膨胀后贴合至灯具的外侧，通过移动将清洁件66贴合至灯具的外侧进行清理；

同时冲刷器67喷出的废水沿着第二套体71滑动至下侧的废水盛接盘中。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。