自动定位灯具及照明控制系统

技术领域

本发明涉及照明设备技术领域，尤其涉及一种自动定位灯具及照明控制系统。

背景技术

随着现代社会的发展，人们日益认识到照明在生活中重要性，特别是对照明要求很高的一些场所，如博物馆，美术馆，商业展览中心、机场、高铁站等对照明精确控制(开关及调光)的要求越来越高。现有技术常有如下几种可实现的技术方案：

一、通过回路控制

即将若干灯具并联或串联在一个回路中，在回路中加上开关及调光器对照明进行控制。这种方案比较常见，工程安装也较简单，可以实现若干个灯具的开关或调光同时控制；但这种方案如果在较大的照明工程中对每一个灯具进行单独的控制，安装布线工程量非常大，成本很高，而且使用时，由于灯具和控制开关及调光器是分开的，要求使用者能清楚每个灯具与每一个控制开关及调光器的一一对应关系，这显然是不现实的，所以通过为每个灯具安装独立回路来进行控制，这在灯具使用很多应用项目上一般不能采用。

二、通过灯具上开关及调光单元控制

即在每一个灯具上配置独立的开关及调光器进行控制。这种方案可以实现对每一个灯具的独立的开关和调光，其他灯具不受影响；较之回路控制，这种方案实现单灯控制没有工程量大和安装成本居高的问题，也不要求使用者清楚了解灯具和开关的对应关系，也是当前针对单灯调光要求的应用项目常见的使用方案。但是这种方案一个很严重的缺点就是，当灯具安装完成之后，使用者需要对照明环境进行调整时，则必须登至灯具安装的高处对每个灯具进行操作，十分不便，特别是对于灯具数量很多，照明环境变换较多的场所，如经常更换展览的博物馆，美术馆，商业展览中心等，极大地增加了使用者的工作量及操作成本，及灯具安装高度较高或不易企及的位置，甚至增加了操作的危险性。

三、数字式可寻址灯光接口系统调光

数字式可寻址灯光接口系统包括DALI(Digital Addressable LightingInterface数字可寻址照明接口协议)，DMX等，以DALI为例子，DALI是一个数据传输的协议，它定义了电子镇流器与设备控制器之间的通信方式，其基本系统结构将组合开关与调光控制于一体的DALI镇流器，通过DALI接口连接到2芯控制线上，系统为每个镇流器分别编址，系统根据编址识别和控制每一个灯具。但是这种最新型的照明智能控制系统存在的几个显著的问题：

1、它需要使用两条单独的2条控制线(或2芯线)，要求主电源线与控制线隔离开，且控制线上电流在250mA，线长300米时压降不超过2V；这给系统安装带来了很大的不便，特别是如果已建成的工程上需要使用此系统，需要新增铺设控制线，难度非常大。

2、DALI系统的调试非常繁琐，需要专业人员进行，特别是如果某一灯具损坏后，就算有新的替换上去也需要用特殊的设备对其进行参数设置，否则不能进入系统管理，这也是一般用户很难独立完成的。

3、DALI镇流器的编址是在系统调试时完成的，每次调试后控制线上任何一个镇流器的地址都是不确定的，因此当系统中某个镇流器发生故障需要更换时，不是简单换一个新的，而是要使新替换上去的镇流器的地址必须与换下来的镇流器的地址相同，目前还必须借助专用调试设备重新对镇流器地址进行编址，否则会产生地址冲突；需要有非常严谨的管理方法才能确保其运行维护，否则很可能产生系统紊乱。

4、系统重设时，如系统崩溃，设备更新，或新增哪怕仅一只灯具进入系统，需重新对所有灯具进行编址和寻址；因为每个灯具的DALI地址是随机产生的，原有的所有设置(如群组，场景模式，定时设置等)及数据将完全混乱而需全部重新设置，即整个工程需重新调试。

5、使用者在通常通过中央控制系统对灯具进行控制，要求使用者有较高的专业知识，而且由于不能直接观察到照明的现场效果，需要多人配合及或辅助设备才能进行照明的准确配置，额外增加了人工及设备成本。

四、无线照明控制系统

以蓝牙mesh，紫蜂(ZigBee)及其他射频通信方案为基础的照明控制系统，目前也在越来越多的被使用。此类无线照明控制系统无需铺设信号线路，使用起来也较为方便灵活，但因其无线通信的原因，系统实际上更加无法确认其所控制灯具设备的具体位置，给管理和维护带来不便；在小范围的使用尚可，若是用于大型建筑的整体照明控制，必需额外辅以复杂严格的管理措施，增加巨大的管理成本。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动定位灯具及照明控制系统，具有设备自动定位、结构简单、安装维护方便、操作便利、造价经济、灵活方便的优点。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动定位灯具，应用于照明控制系统中，所述照明控制系统还包括至少一所述自动定位灯具、至少一中控服务器、至少一定位及通信基站和至少一操作终端设备，所述定位及通信基站和所述操作终端设备分别与所述中控服务器通信连接，所述操作终端设备向所述中控服务器发送第一控制指令，所述中控服务器根据所述第一控制指令生成第二控制指令，并经由所述定位及通信基站向所述自动定位灯具发送所述第二控制指令，且所述中控服务器的数据库中预存有所处建筑空间的建筑空间图纸，所述建筑空间图纸中预设有所述定位及通信基站的坐标位置；

所述自动定位灯具包括有至少一第一定位及通信模块、至少一第一多通道控制器模块、至少一光源体；

所述第一定位及通信模块，用于在所述自动定位灯具接入所述照明控制系统时，与各所述定位及通信基站进行通信，所述中控服务器通过计算所述自动定位灯具与各所述定位及通信基站之间的距离，测得所述自动定位灯具与各所述定位及通信基站之间的相对位置，再结合所述建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出所述自动定位灯具在所述建筑空间中的准确位置，并将所述准确位置在所述操作终端设备上进行图形化显示；以及用于接收所述定位及通信基站转来的所述第二控制指令；

所述第一多通道控制器模块，用于将所述第二控制指令转换为对应的控制信号去控制所述光源体进行工作。

根据本发明所述的自动定位灯具，所述动定位灯具与各所述定位及通信基站之间采用通信技术包括超宽带、蓝牙、无线保真、红外、超声波或者射频识别；和/或

所述第一多通道控制器模块为独立于所述自动定位灯具之外的独立分体；和/或

所述第一定位及通信模块为独立于所述自动定位灯具之外的独立分体。

根据本发明所述的自动定位灯具，所述光源体包括有可调镇流模块和电光源；

所述第一多通道控制器模块，用于将所述第二控制指令转换为对应的控制信号去驱动所述可调镇流模块进行工作；

所述可调镇流模块，用于根据所述控制信号控制所述电光源进行工作。

第二方面，本发明实施例提供了一种包含有所述自动定位灯具的照明控制系统，所述照明控制系统还包括至少一所述自动定位灯具、至少一所述中控服务器、至少一所述定位及通信基站和至少一所述操作终端设备，所述定位及通信基站和所述操作终端设备分别与所述中控服务器通信连接，所述自动定位灯具通过所述定位及通信基站与所述中控服务器进行通信；

所述操作终端设备，用于向所述中控服务器发送第一控制指令；

所述中控服务器，用于根据所述第一控制指令生成第二控制指令，经由所述定位及通信基站向所述自动定位灯具发送所述第二控制指令，且所述中控服务器的所述数据库中预存有所处建筑空间的建筑空间图纸，所述建筑空间图纸中预设有所述定位及通信基站的坐标位置；

所述定位及通信基站，用于将所述第二控制指令发送给所述自动定位灯具；

所述自动定位灯具包括有所述第一定位及通信模块、所述第一多通道控制器模块和所述光源体；

所述第一定位及通信模块，用于在所述自动定位灯具接入所述照明控制系统时，与各所述定位及通信基站进行通信，所述中控服务器通过计算所述自动定位灯具与各所述定位及通信基站之间的距离，测得所述自动定位灯具与各所述定位及通信基站之间的相对位置，再结合所述建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出所述自动定位灯具在所述建筑空间中的准确位置，并将所述准确位置在所述操作终端设备上进行图形化显示；以及用于接收所述定位及通信基站转来的所述第二控制指令；

所述第一多通道控制器模块，用于将所述第二控制指令转换为对应的控制信号去控制所述光源体进行工作。

根据本发明所述的照明控制系统，所述照明控制系统包括至少四个所述定位及通信基站，各所述定位及通信基站布置于所述建筑空间的不同平面上；所述中控服务器计算所述自动定位灯具与各所述定位及通信基站之间的距离，进而测得所述自动定位灯具与各所述定位及通信基站之间的相对三维坐标数据，再结合所述建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出所述自动定位灯具在所述建筑空间中的准确三维坐标数据；或者

所述照明控制系统包括三个所述定位及通信基站，各所述定位及通信基站布置不在一直线上；所述中控服务器计算所述自动定位灯具与各所述定位及通信基站之间的距离，进而测得所述自动定位灯具与各所述定位及通信基站之间的相对二维坐标数据，再结合所述建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出所述自动定位灯具在所述建筑空间中的准确二维坐标数据；或者

所述照明控制系统包括两个所述定位及通信基站，所述中控服务器计算所述自动定位灯具与各所述定位及通信基站之间的距离，进而测得所述自动定位灯具与各所述定位及通信基站之间的相对一维坐标数据，再结合所述建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出所述自动定位灯具在所述建筑空间中的准确一维坐标数据。

根据本发明所述的照明控制系统，所述中控服务器采用采用TDOA定位技术，通过计算所述自动定位灯具与各所述定位及通信基站之间的距离和/或角度，进而测得所述自动定位灯具与各所述定位及通信基站之间的所述相对位置，再结合所述建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出所述自动定位灯具在所述建筑空间中的所述准确位置。

根据本发明所述的照明控制系统，所述照明控制系统还包括至少一自动定位感应器，所述自动定位感应器通过所述定位及通信基站与所述中控服务器进行通信；

所述自动定位感应器包括第二定位及通信模块，第二多通道控制器模块和传感器模块，所述自动定位感应器的所述第二定位及通信模块、所述第二多通道控制器模块与所述自动定位灯具的所述第一定位及通信模块、所述第一多通道控制器模块相一致；

所述第二定位及通信模块，用于在所述自动定位感应器接入所述照明控制系统时，与各所述定位及通信基站进行通信，所述中控服务器通过计算所述自动定位感应器与各所述定位及通信基站之间的距离，测得所述自动定位感应器与各所述定位及通信基站之间的相对位置，再结合所述建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出所述自动定位感应器在所述建筑空间中的准确位置。

根据本发明所述的照明控制系统，所述中控服务器的所述数据库中至少预存有设备表、分组表、系统属性表和建筑表；

所述设备表，记录有所述照明控制系统中各设备的设备属性和状态数据，所述设备属性和状态数据包括所述设备的类型、第一设备识别号、当前定位坐标和/或工作状态信息，所述设备至少包括所述自动定位灯具；

所述系统属性表，记录有系统属性数据，所述系统属性数据至少包括本系统的第一系统代号；

所述建筑表，记录有所述建筑空间图纸，以及各所述定位及通信基站在所述建筑空间图纸中的定位索引信息和用户定义的设备布局规则；

所述中控服务器，用于根据所述第一控制指令生成第二控制指令，所述第二控制指令中包含有所述第一系统代号、所要控制的所述自动定位灯具的所述第一设备识别号、操作命令和操作参数，并经由所述定位及通信基站向所述自动定位灯具发送所述第二控制指令；

所述自动定位灯具包括有所述第一定位及通信模块、所述第一多通道控制器模块、所述光源体；

所述第一定位及通信模块，用于接收所述定位及通信基站转来的所述第二控制指令；

所述第一多通道控制器模块进一步包括：

存储单元，用于存储本灯具的第二设备识别号、最近工作状态和/或所接入的所述照明控制系统的第二系统代号，所述第二设备识别号是唯一的且固化于存储单元中，不可修改，也不会因为设备复位而清除；和/或

复位开关，用于清除所述存储单元中的各种设置数据；和/或

多通道控制单元，用于对所述自动定位灯具进行控制的输出端，用于设备工作状态反馈的输入端；和/或

指示灯，用于提示设备工作状态、接入系统状态和/或定位状态；

所述自动定位灯具中所述第一定位及通信模块接收到所述第二控制指令后，由所述第一多通道控制器模块将所述第二控制指令中的所述第一系统代号和所述第一设备识别号，与所述存储单元中的所述第二系统代号和所述第二设备识别号进行对比；若一致，则所述多通道控制单元将所述第二控制指令转换为对应的控制信号，并根据所述操作命令和所述操作参数去控制所述光源体进行工作；

所述第二控制指令操作成功后，所述第一多通道控制器模块将操作后的工作状态记录于所述存储单元中，并将结果反馈数据返回给所述中控服务器。

根据本发明所述的照明控制系统，所述自动定位灯具通电后开始初始化，所述自动定位灯具从所述第一多通道控制器模块中的所述存储单元中读取所述自动定位灯具的所述第二系统代号和所述第二设备识别号；

所述第一定位及通信模块自动扫描当前工作环境，判断是否存在所述定位及通信基站的信号：

如果所述第一定位及通信模块发现所述定位及通信基站的信号，则自动建立链接，并向所述中控服务器发送所述第二系统代号和所述第二设备识别号，所述中控服务器对比所述第二系统代号和所述第二设备识别号与预存的第一系统代号和所述第一设备识别号是否相同；

如果所述第二系统代号和所述第一系统代号相同，且所述自动定位灯具的第一设备识别号在所述设备表中有记录，所述中控服务器查询如果所述设备表中所述工作状态信息，则所述中控服务器经由所述定位及通信基站，向所述自动定位灯具发送所述第二控制指令，所述自动定位灯具的所述第一定位及通信模块接收到所述中控服务器的所述第二控制指令后，通过所述第一多通道控制器模块的所述多通道控制单元将所述第二控制指令转换为控制信号，去控制所述光源体进行工作；

如果所述第二系统代号和所述第一系统代号相同，但所述自动定位灯具的所述第一设备识别号在所述设备表没中有记录，则所述中控服务器经由所述定位及通信基站，向所述自动定位灯具发送第一新增提示指令，所述自动定位灯具通过所述第一定位及通信模块接收到所述第一新增提示指令后，所述第一多通道控制器模块中的所述多通道控制单元将所述第一新增提示指令转换为控制信号，去控制所述光源体进行工作；并且，所述中控服务器在操作终端设备的用户界面列出新增的自动定位灯具的属性信息，经收到用户确认指令之后，加入所述数据库的所述设备表以及设备定位数据表，所述自动定位灯具接入照明控制系统管理，按正常模式工作；

如果所述自动定位灯具的所述第二系统代号为空值，则所述中控服务器经由所述定位及通信基站，向所述自动定位灯具发送第二新增提示指令，所述自动定位灯具通过所述第一定位及通信模块接收到所述第二新增提示指令后，所述第一多通道控制器模块中的所述多通道控制单元将第二新增提示指令转换为控制信号去控制光源体进行工作；所述中控服务器在操作终端设备列出新增的所述自动定位灯具的属性信息，经收到用户确认指令之后，加入所述数据库的所述设备表和所述设备定位数据表，所述第二新增提示指令携带所述第一系统代号，所述自动定位灯具接收到该第二新增提示指令后，将所述第一系统代号记入所述第一多通道控制器模块的所述存储单元中，所述自动定位灯具接入系统管理，按正常模式工作；

如果所述自动定位灯具的第二系统代号不为空值，且与扫描到的所述第一系统代号不同，则所述自动定位灯具重新扫描，直到扫描到的第一、第二系统代号相同时，按上述规则接入所述照明控制系统管理；或重复多次扫描仍无一致的系统代号后停止扫描，所述指示灯按预定规则进行提示；所述自动定位灯具的所述第一多通道控制器模块中的所述复位开关收到长按指令后，清除本设备的所述存储单元的第二系统代号数据，后如上述流程重新扫描并接入所述照明控制系统管理后，按正常模式工作；

如果所述第一定位及通信模块多次扫描无发现所述定位及通信基站的信号，则所述自动定位灯具按本设备的所述存储单元记录的所述最近工作状态输出。

根据本发明所述的照明控制系统，所述照明控制系统初始化时，设置生成一个超级用户，所述超级用户对所述照明控制系统拥有全局管理的权限，可以管理本系统全部的管理区域或设备；所述超级用户能够添加至少一普通用户，并为所述普通用户授权部分的所述管理区域或设备；所述普通用户能够添加至少一子用户，并为所述子用户授权部分自身拥有权限的所述管理区域或设备，每个上一级子用户能够添加自己的下一级子用户，并为其授权部分自身拥有权限的所述管理区域或设备，构成多重上下级控制关系，并将所述多重上下级控制关系记录于所述中控服务器的所述数据库的用户功能表中；或者

所述操作终端设备通过所述定位及通信基站，向所述中控服务器发送携带有一个所述第一设备识别号的单个灯具控制指令，所述中控服务器根据所述单个灯具控制指令，从所述设备表中筛选出与所携带的所述第一设备识别号对应的一个所述自动定位灯具进行控制；

所述操作终端设备通过所述定位及通信基站，向所述中控服务器发送携带有的区域范围的区域灯具控制指令，所述中控服务器根据所述区域灯具控制指令，从所述设备表中筛选出定位坐标处于所述区域范围之内的至少一自动定位灯具进行控制，并其生成对应的区域分组属性后记录于所述分组表中；

所述操作终端设备通过所述定位及通信基站，向所述中控服务器发送携带有的多个第一设备识别号的群组灯具控制指令，所述中控服务器根据所述群组灯具控制指令，从所述设备表中筛选出与所携带的多个第一设备识别号对应的多个所述自动定位灯具进行控制，并为其生成对应的逻辑分组属性后记录于所述分组表中。

本发明照明控制系统包括自动定位灯具、中控服务器、定位及通信基站和操作终端设备，自动定位灯具包括有第一定位及通信模块、第一多通道控制器模块和光源体。本发明利用室内精确定位技术，使自动定位灯具能自动接入照明控制系统进行管理，自动定位灯具与定位及通信基站进行通信，中控服务器通过计算灯具与各基站之间的距离，测得灯具与各基站之间的相对位置，结合建筑空间图纸得出灯具在建筑空间中的准确位置，且使设备位置能够图形化显示于操作终端设备上，不仅能够实现灯具等设备的自动定位，而且系统管理更加直观、便捷、易操作。另外，操作终端设备向中控服务器发送第一控制指令，中控服务器根据第一控制指令生成第二控制指令，并经由定位及通信基站向自动定位灯具发送第二控制指令。第一定位及通信模块接收到定位及通信基站的第二控制指令之后，由第一多通道控制器模块将第二控制指令转换为对应的控制信号去控制光源体进行工作。本发明照明控制系统结构简单，实现方便，无需额外铺设控制信号线路，能够大幅降低系统构建或系统升级的成本。总之，本发明具有设备自动定位、结构简单、安装维护方便、操作便利、造价经济、灵活方便的优点，特别适用于博物馆，美术馆，商业展览中心等照明设备时常需要移动位置的场所的照明系统性控制和管理。

附图说明

图1是本发明实施例提供的照明控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动定位灯具的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自动定位感应器的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的多通道控制器模块的结构示意图；

图5是本发明设备自动定位及通信原理的体系架构示意图；

图6是本发明照明控制系统在建筑照明中的应用示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的，本说明书中针对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。

此外，在说明书及后续的权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可以用不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求书中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此系包含任何直接及间接的电性连接手段。间接的电性连接手段包括通过其它装置进行连接。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景，对本发明实施例提供的自动定位灯具和照明控制系统进行详细地说明。

图1是本发明实施例提供的照明控制系统的结构示意图，所述照明控制系统100还包括至少一自动定位灯具10、至少一中控服务器20、至少一定位及通信基站30和至少一操作终端设备40，所述定位及通信基站30和操作终端设备40分别与中控服务器20通信连接，操作终端设备40向中控服务器20发送第一控制指令，中控服务器20根据第一控制指令生成第二控制指令，并经由定位及通信基站30向自动定位灯具10发送第二控制指令，且中控服务器20的数据库中预存有所处建筑空间的建筑空间图纸，建筑空间图纸中预设有定位及通信基站30的坐标位置。

图2是本发明实施例提供的自动定位灯具的结构示意图，所述自动定位灯具10主要包括有至少一第一定位及通信模块11、至少一第一多通道控制器模块12、至少一光源体13。

所述第一定位及通信模块11，用于在自动定位灯具10接入照明控制系统100时，与各定位及通信基站30进行通信，中控服务器20通过计算自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的距离，测得自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的相对位置，再结合建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出自动定位灯具10在建筑空间中的准确位置，并将准确位置在操作终端设备40上进行图形化显示。以及用于接收定位及通信基站30转来的第二控制指令。

所述第一多通道控制器模块12，用于将第二控制指令转换为对应的控制信号去控制光源体13进行工作。

所述光源体13，用于根据控制信号为建筑空间提供照明。

优选地，所述光源体13包括有可调镇流模块131和电光源132。

第一多通道控制器模块12，用于将第二控制指令转换为对应的控制信号去驱动可调镇流模块131进行工作。

可调镇流模块131，用于根据控制信号控制电光源132进行工作。可调镇流模块131是自动定位灯具10中用于启动和限流的控制器件。

优选地，第一定位及通信模块11优选采用UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术，其具有功耗低、定位精度高、对信道衰落不敏感、安全性高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

优选地，自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间采用通信技术还可包括蓝牙、WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)、红外、超声波、RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)等。皆在本发明专利保护范围内。所述自动定位灯具10属于工作端设备。

优选地，所述自动定位灯具10在实际实施中可扩展更多功能模块，如控制灯具的水平或垂直照射方向的电机及其驱动等。

优选地，第一定位及通信模块11和/或第一多通道控制器模块12可制造成独立分体的形式的成品，即第一定位及通信模块11和/或第一多通道控制器模块12为独立于自动定位灯具10之外的独立分体，便用结合普通灯具使用，将已有的普通灯具纳入照明控制系统100中，亦方便了已完成的照明工程的升级和统一控制。模块化部件方案亦可快速升级现有各种使用有线信号控制开关和调光的普通灯具，使之纳入照明控制系统100管理，节省改造成本。

本发明提供一种照明控制系统100，如图1、图5和图6所示，所述照明控制系统100还包括至少一自动定位灯具10、至少一中控服务器20、至少一定位及通信基站30和至少一操作终端设备40，定位及通信基站30和操作终端设备40分别与中控服务器20通信连接，自动定位灯具10通过定位及通信基站30与中控服务器20进行通信。

所述操作终端设备40，用于向中控服务器20发送第一控制指令。操作终端设备40包括但不限于计算机、智能手机、智能面板、平板电脑等。

所述中控服务器20，中控服务器20为照明控制系统100的数据中心，用于系统中所有设备的定位及运行数据的收发，综合运算，指令传达，数据记录及对用户提供服务及数据接口。优选所述中控服务器20，用于根据第一控制指令生成第二控制指令，经由定位及通信基站30向自动定位灯具10发送第二控制指令，且中控服务器20的数据库中预存有所处建筑空间的建筑空间图纸，建筑空间图纸中预设有定位及通信基站30的坐标位置。

所述定位及通信基站30，用于将第二控制指令发送给自动定位灯具10。自动定位灯具10、自动定位感应器50等设备通过定位及通信基站30与中控服务器20进行数据通信。中控服务器20的第二控制指令通过定位及通信基站30传达给自动定位灯具10，自动定位感应器50等设备。

所述自动定位灯具10，可与定位及通信基站30进行通信。所述自动定位灯具10主要包括有第一定位及通信模块11、第一多通道控制器模块12和光源体13。

所述第一定位及通信模块11，用于在自动定位灯具10接入照明控制系统100时，与各定位及通信基站30进行通信，中控服务器20通过计算自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的距离，测得自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的相对位置，再结合建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出自动定位灯具10在建筑空间中的准确位置。以及用于接收定位及通信基站30转来的第二控制指令。

所述第一多通道控制器模块12，用于将第二控制指令转换为对应的控制信号去控制光源体13进行工作。

所述光源体13，用于根据控制信号为建筑空间提供照明。

优选地，所述照明控制系统100包括至少四个定位及通信基站30，各定位及通信基站30优选布置于建筑空间的不同平面上。中控服务器20计算自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的距离，进而测得自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的相对三维坐标数据，再结合建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出自动定位灯具10在建筑空间中的准确三维坐标数据。

实际实施中，若减少定位及通信基站30的数据，通过算法优化亦可取得自动定位灯具10的平面二维定位坐标或相对线性一维定位坐标，皆在本发明的变形应用，具体如下：

优选地，所述照明控制系统100包括三个定位及通信基站30，各所述定位及通信基站30布置不在一直线上；所述中控服务器20计算自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的距离，进而测得自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的相对二维坐标数据，再结合建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出自动定位灯具10在建筑空间中的准确二维坐标数据。

优选地，所述照明控制系统100包括两个所述定位及通信基站30；所述中控服务器20计算自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的距离，进而测得自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的相对一维坐标数据，再结合建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出自动定位灯具10在建筑空间中的准确一维坐标数据。

优选地，所述中控服务器20采用采用TDOA(Time difference of Arrival，到达时间差)定位技术，通过计算自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的距离和/或角度，进而测得自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的相对位置，再结合建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出自动定位灯具10在建筑空间中的准确位置，所述自动定位灯具10的准确位置包括准确三维坐标数据、准确二维坐标数据和准确一维坐标数据。

优选地，所述定位及通信模块与中控服务器20通过无线(WIFI)或有线(以太网)经通用网络进行数据沟通。

优选地，所述操作终端设备40与中控服务器20通过无线(WIFI)或有线(以太网)经通用网络进行数据沟通。

优选地，所述照明控制系统100还可包括至少一自动定位感应器50，如图3所示，所述自动定位感应器50通过定位及通信基站30与中控服务器20进行通信。

自动定位感应器50主要包括第二定位及通信模块51，第二多通道控制器模块52和传感器模块53。其中自动定位感应器50的第二定位及通信模块51、第二多通道控制器模块52与自动定位灯具10的第一定位及通信模块11、第一多通道控制器模块12相一致，即结构和工作原理均相同。

所述第二定位及通信模块51，用于在自动定位感应器50接入照明控制系统100时，与各定位及通信基站30进行通信，中控服务器20通过计算自动定位感应器50与各定位及通信基站30之间的距离，测得自动定位感应器50与各定位及通信基站30之间的相对位置，再结合建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则计算出自动定位感应器50在建筑空间中的准确位置。

优选地，所述自动定位感应器50可探测其所在区域的人员存在和照度情况，为照明控制系统100的自动化智能控制提供条件数据，所述控制信号中包含有自动感应条件参数，传感器模块53根据自动感应条件参数进行工作。

当传感器模块53检测到预定的区域不存在人员时，将区域内的各自动定位灯具10降低输出或关闭，例如进入节能状态；

当传感器模块53检测到区域出现人员时，将区域内的各自动定位灯具10提高输出或开启；或者

当传感器模块53检测到区域的光线超过预定照度阈值时，如自然光充足时，将区域内的各自动定位灯具10降低输出或关闭；

当传感器模块53检测到区域的光线未超过照度阈值时，如阴雨天气或晚间自然光不足时，将区域内的各自动定位灯具10提高输出或开启。

需要指出的是，所上述内容只是例举了几种自动定位感应器50的应用实例，自动定位感应器50的实际应用显然可能更加灵活和丰富。

所述自动定位感应器50实际是一种输入设备，本发明自动定位感应器50主要包括接入照明管控系统100(与自动定位灯具10是相同的过程)和收集系统工作环境数据的动作。例如感应是否有人在，空间的照度等，然后，将系统工作环境数据传给中控服务器20，中控服务器20根据收到的系统工作环境数据，结合用户预先设置的条件(如某些设置的阈值)和响应策略，生成相关的控制指令，操控某些自动定位灯具10进行工作。

所述自动定位感应器50属于工作端设备，非照明控制系统100的必备设备，在实际应用中可以根据使用需求配置或不配置自动定位感应器50。

本发明可基于精确定位技术的自动定位灯具10，控制模块能根据灯具定位数据，自动构建照明设备空间布置图的照明控制系统。具体地，本发明提供一种自动定位灯具10及照明控制系统100，无需额外铺设控制信号线路，自动定位灯具10与定位及通信基站30进行通信，中控服务器20通过计算自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的距离，测得自动定位灯具10与各定位及通信基站30之间的相对位置，结合建筑空间图纸得出自动定位灯具10在建筑空间中的准确位置；且中控服务器20将操作终端设备40对自动定位灯具10的控制指令通过定位及通信基站30传输给自动定位灯具10，可对自动定位灯具10进行单灯或群组的调光光控制，具有结构简单、安装方便、调试容易、直观便捷、容易操作、性能稳定等优点。也使整个照明系统维护方便，造价经济，灵活方便适合各种规模工程应用，特别适用于博物馆，美术馆，商业展览中心等照明设备时常需要移动位置的场所的照明系统性控制和管理。

优选地，所述中控服务器20的数据库中至少预存有设备表、分组表、系统属性表和建筑表等。

所述设备表，记录有照明控制系统100中各设备的设备属性和状态数据，设备属性和状态数据包括设备的类型、第一设备识别号(该第一设备识别号为唯一的)、当前定位坐标和/或工作状态信息，设备至少包括自动定位灯具10。

所述系统属性表，记录有系统属性数据，系统属性数据至少包括本系统的第一系统代号，该第一系统代号唯一的。

所述建筑表，记录有建筑空间图纸，以及各定位及通信基站30在建筑空间图纸中的定位索引信息和用户定义的设备布局规则。

所述中控服务器20，用于根据第一控制指令生成第二控制指令，第二控制指令中包含有第一系统代号、所要控制的自动定位灯具10的第一设备识别号、操作命令和操作参数，并经由定位及通信基站30向自动定位灯具10发送第二控制指令。

所述自动定位灯具10主要包括有第一定位及通信模块11、第一多通道控制器模块12、光源体13。

所述第一定位及通信模块11，用于接收定位及通信基站30转来的第二控制指令。

如图4所示，所述第一多通道控制器模块12进一步主要包括存储单元121、复位开关122、多通道控制单元123和/或指示灯124，其中：

所述存储单元121，用于存储本灯具的第二设备识别号、最近工作状态和/或所接入的照明控制系统100的第二系统代号。具体地，所述第二设备识别号为唯一的且固化于存储单元121中，通常在出厂时写入，且不可修改，也不会因为设备复位而清除。所述第二系统代号是设备加入管理系统时，从管理系统接受的。

所述复位开关122，用于清除存储单元121中的各种设置数据，用于设备接入新的照明控制系统100前清除原有的设置数据。

所述多通道控制单元123，用于对自动定位灯具10进行控制的输出端，用于设备工作状态反馈的输入端。例如对自动定位灯具10的开关、亮度调节、色温调节、色彩调节、照射方向调节等，不同智能工作端设备的多通道控制器模块的多通道控制单元123功能根据该设备的控制需求略有不同；

所述指示灯124，用于提示设备工作状态、接入系统状态和/或定位状态等。例如，设备扫描周边系统信号环境时，指示灯蓝色慢速闪烁；设备已接入照明控制系统100但重新自动设置定位或初始化系统数据时，指示灯蓝色快速闪烁；设备已接入照明控制系统100并按系统指令正常工作时，指示灯灭；设备故障，例如自动定位灯具10光源损坏等，指示灯红色闪烁等。

所述自动定位灯具10中第一定位及通信模块11接收到第二控制指令后，由第一多通道控制器模块12将第二控制指令中的第一系统代号和第一设备识别号，与存储单元121中的第二系统代号和第二设备识别号进行对比。若一致，则多通道控制单元123将第二控制指令转换为对应的控制信号，并根据操作命令和操作参数去控制光源体13进行工作。

所述第二控制指令操作成功后，第一多通道控制器模块12将操作后的工作状态记录于存储单元121中，并将结果反馈数据返回给中控服务器20。

需要指出的是，所述自动定位感应器50的第二多通道控制器模块52与自动定位灯具10的第一定位及通信模块11的结构和工作原理相同，为了避免重复，不再赘述。

本发明利用室内精确定位技术，通过对系统代号及设备识别号及数据库信息化技术，使照明设备能自动接入照明控制系统100管理，且结合导入的建筑空间图纸，使设备位置能体现在图形化界面中，使系统管理更加直观，便捷，易操作，对操作人员更加友好，而无需特别的技术培训节省运行成本；多级别用户权限的设置，按区域的管理授权方案；控制指令由系统代号、设备识别号、操作命令、操作参数的组合形式，使该方案可快速升及现有各种使用有线信号控制开关和调光的普通灯具。

为了更好的理解本发明，下面对优选实施例中照明控制系统100的工作原理及流程进行说明：

如图6为照明控制系统100在建筑照明中的应用示意图，如图中，建筑中已有通用网覆盖，为中控服务器20、定位及通信基站30及各种操作终端设备40提供基础数据通信。

一、中控服务器20基础数据库架构说明。

1、设备表：记录照明控制系统100中各设备的类型(例如自动定位灯具10，自动定位感应器50，控制面板，定位及通信基站30等)，各第一设备识别号(该第一设备识别号在照明控制系统100中唯一的)，各设备的当前定位坐标，各设备的工作状态信息，包括当前工作状态(例如开关状态，调光级别等)。

2、分组表：记录设备分组信息，如分组类型(区域组或逻辑组等)、分组名称、组内设备识别号等。

3、情景模式表：记录设备工作状态组合的数据，如各组或各灯具的调光级别等。

4、控制对象表：记录各种控制设备，如自动定位感应器50的控制对像和控制功能设置数据等。

5、计划任务表：记录预设设备工作状态及计划启动时间或日历数据等。

6、时序任务表：记录预设设备的工作状态动态序列数据等。

7、控制逻辑表：记录各种控制条件的逻辑关系等；

8、设备定位数据表：记录照明控制系统100中各设备当前及历史定位数据等；

9、用户功能表：记录用户及各自功能权限数据等；

10、空间图纸及定位索引表：记录照明控制系统100及设备所在空间的建筑空间图纸，以及各定位及通信基站30在建筑空间图纸中的定位索引信息。

11、系统属性表：记录系统属性数据，所述系统属性数据至少包括本系统的第一系统代号，该第一系统代号唯一的。优选地，所述系统属性数据包括建筑名称、地理位置、系统代号、系统时间等。

二、系统初始设置的说明：

如图5和图6所示，在建筑空间中安装好定位及通信基站30硬件设备，并将中控服务器20，定位及通信基站30，及操作终端设备40接入同一通用网络；

在操作终端设备40的用户界面自动连接中控服用器20，并初始化用户数据，如设置管理员及不同权限分级用户等。

在操作终端设备40的用户界面导入建筑空间图纸，并在建筑空间图纸中设置已安装的定位及通信基站30的位置索引，照明控制系统100自动校正各定位及通信基站30的相对定位坐标，记录到系统数据库的设备表中；用户亦可根据需要定义相关设备的布局规则，例如在图纸中指定设备可能安装的空间平面，以优化后续系统对接入设备坐标的计算精度等。

在操作终端设备40的用户界面设置系统属性数据，例如系统代号等。

三、自动定位灯具10及自动定位感应器50的初始化及工作说明：

优选地，所述自动定位灯具10通电后开始初始化，自动定位灯具10从第一多通道控制器模块12中的存储单元121中读取自动定位灯具10的相关属性信息，包括第二系统代号和第二设备识别号等。

第一定位及通信模块11自动扫描当前工作环境，判断是否存在定位及通信基站30的信号，根据不同的判断结果，执行如下操作：

1、如果第一定位及通信模块11发现定位及通信基站30的信号，则自动建立链接，并向中控服务器20发送第二系统代号和第二设备识别号等数据，中控服务器20通过计算该设备与不同定位及通信基站30之间的距离取得该设备与各基站的相对位置三维坐标数据；中控服务器20对比第二系统代号和第二设备识别号与预存的第一系统代号和第一设备识别号是否相同，根据不同的对比结果，执行如下操作：

1.1、如果第二系统代号和第一系统代号相同，且自动定位灯具10的第一设备识别号在设备表中有记录，中控服务器20查询如果设备表中工作状态信息，则中控服务器20经由定位及通信基站30，向自动定位灯具10发送第二控制指令，自动定位灯具10的第一定位及通信模块11接收到中控服务器20的第二控制指令后，通过第一多通道控制器模块12的多通道控制单元123将第二控制指令转换为控制信号，去控制光源体13进行工作，进而实现对自动定位灯具10的光源体13的工作状态控制。初始化过程，照明控制系统100会重新计算一次该自动定位灯具10的空间坐标参数，并对比系统记录的值，如果不一致说明灯具在启动之前发生过位移，照明控制系统100将发送控制指令使自动定位灯具10的指示灯按相应规则提示，并在操作终端的用户界面提示用户确认位移，用户操作确认位移后，照明控制系统100将更新设备定位数据记录，并控制该自动定位灯具10结束指示灯提示。

1.2、如果第二系统代号和第一系统代号相同，但自动定位灯具10的第一设备识别号在设备表没中有记录，则中控服务器20经由定位及通信基站30，向自动定位灯具10发送第一新增提示指令，自动定位灯具10通过第一定位及通信模块11接收到第一新增提示指令后，第一多通道控制器模块12中的多通道控制单元123将第一新增提示指令转换为100％输出控制信号，去控制光源体13进行工作，进而实现对自动定位灯具10的光源体13的工作状态控制，并控制其中指示灯按照第一新增提示指令的规则工作。并且，中控服务器20在操作终端设备40的用户界面列出新增的自动定位灯具10的相关属性信息，经收到用户确认指令之后，加入数据库的设备表以及设备定位数据表，自动定位灯具10接入照明控制系统100管理，按正常模式工作。

1.3、如果自动定位灯具10的第二系统代号为空值，则中控服务器20经由定位及通信基站30，向自动定位灯具10发送第二新增提示指令，自动定位灯具10通过第一定位及通信模块11接收到第二新增提示指令后，第一多通道控制器模块12中的多通道控制单元123将第二新增提示指令转换为100％输出控制信号去控制光源体13进行工作，具体可是驱动可调镇流模块131进行工作，并控制其中指示灯按照第二新增提示指令规则工作。中控服务器20在操作终端设备40列出新增的自动定位灯具10的属性信息，经收到用户确认指令之后，加入数据库的设备表和设备定位数据表，第二新增提示指令携带第一系统代号，自动定位灯具10接收到该第二新增提示指令后，将第一系统代号记入第一多通道控制器模块12的存储单元121中，自动定位灯具10接入系统管理，按正常模式工作。

1.4、如果自动定位灯具10的第二系统代号不为空值，且与扫描到的第一系统代号不同，则自动定位灯具10100％输出，且重新扫描，直到扫描到的第一、第二系统代号相同时，按上述规则接入照明控制系统100管理；或重复多次扫描仍无一致的系统代号后停止扫描，指示灯按预定规则进行提示。自动定位灯具10的第一多通道控制器模块12中的复位开关122收到用户的长按指令后，清除本设备的存储单元121的第二系统代号数据，后如上述流程重新扫描并接入照明控制系统100管理后，按正常模式工作。

2、如果第一定位及通信模块11多次扫描无发现定位及通信基站30的信号，则自动定位灯具10按本设备的存储单元121记录的最近工作状态输出，指示灯按相应规则提示。

自动定位感应器50的初始化及工作模式，与自动定位灯10类似，但没有自动定位灯具10的控制可调镇流模块31驱动电光源的动作，而是输入其中传感器模块53所采集的相关控制信号或数据，并根据设置的控制逻辑进行系统运行。

所述操作终端设40的软件会根据系统数据库结合建筑空间图纸生成用图形化用户操作界面，使得系统管理更加直观、便捷、易操作。

四、设备关闭或重启：

1、中控服务器20断电或损坏及重启：

中控服务器20关机后，定位及通信基站30将与中控服务器20连接丢失状态信息发送到自动定位灯具10及自动定位感应器50，自动定位灯具10按中控服务器20关机时的状态继续正常工作，自动定位感应器50因需与中控服务器20进行数据交换，故暂停工作，自动定位灯具10及自动定位感应器50指示灯按相应设置进行提示；

中控服务器20恢复工作后，自动连接照明控制系统100记录的定位及通信基站30，并通过其扫描系统记录的各种设备，自动定位灯具10根据中控服务器20的系统指令工作，自动定位感应器50与中控服务器20进行数据交换，重新恢复工作，自动定位灯具10及自动定位感应器50指示灯按相应设置恢复。

2、定位及通信基站30断电或损坏及重启：

部分定位及通信基站30断电或损坏，与中控服务器20断开连接后，照明控制系统100向操作终端设备40的用户界面提示，数据及指令信号自动通过其他工作中的定位及通信基站30收发；现有设备的定位数据不变更，此时对于新增设备的定位参数，由照明控制系统100依据工作中的定位及通信基站30参数计算；该部分基站设备恢复工作后，照明控制系统100自动恢复其定位及数据指令收发；

全部定位及通信基站30断电或损坏，与中控服务器20断开连接后，照明控制系统100向操作终端设备40的用户界面提示，自动定位灯具10及自动定位感应器50无法与照明控制系统100进行交互，按当前状态继续工作，自动定位灯具10及自动定位感应器50的指示灯按相应设置进行提示；基站设备恢复工作后，中控服务器20自动与其及自动定位灯具10及自动定位感应器50等设备建立连接，照明控制系统100进行数据交换，重新恢复工作，自动定位灯具10及自动定位感应器50指示灯按相应设置恢复。

3、自动定位灯具10及自动定位感应器50断电或损坏及重启：

自动定位灯具10及自动定位感应器50断电或损坏，与中控服务器20断开连接后，照明控制系统100向操作终端设备40的用户界面提示，不影响整体照明控制系统100的工作，用户可根据实际使用，从照明控制系统100中删除相应设备，或重新配置或维护相应设备；自动定位灯具10及自动定位感应器50重新启动后按上述初始化程序接入现有照明控制系统100中恢复正常工作，操作终端设备40的用户界面提示消除。

五、管理功能说明：

1、多用户设置

本发明照明控制系统100可设置多用户，对不同的用户设置不同的权限，相关数据记录于系统数据库的用户功能表中；基本的，可设置各用户的权限区域、可管理设备；权限区域是指在系统坐标系内为用户设置的可管理空间区域，现有的或新增的坐标位于该空间区域内的设备，拥有该空间区域管理管权限的用户都可进行控制或功能设置；可管理设备是指将某些设备的控制权指定给一个或多个用户，则相应的用户可对这些设备进行控制，而不论这些设备是否在其权限区域内。下列所述各种控制模式皆要求相应的用户权限；一个用户不可对无权限的其他用户的自动定位灯具10、群组、区域、情景模式、自动控制方案等进行操作或管理。

2、用户权限级别

本发明照明控制系统100初始化时，可设置生成一个超级用户，超级用户对照明控制系统100拥有全局管理的权限，可以管理本系统全部的管理区域或设备。超级用户能够添加至少一普通用户，并为普通用户授权部分的管理区域或设备。普通用户能够添加至少一子用户，并为子用户授权部分自身拥有权限的管理区域或设备，每个上一级子用户能够添加自己的下一级子用户，并为其授权部分自身拥有权限的管理区域或设备，构成多重上下级控制关系，并将多重上下级控制关系记录于中控服务器20的数据库的用户功能表中。上下级控制关系是指用户可对其生成的子用户的控制操作或状态进行调整，而子用户不能在未授权时对生成其用户的控制操作或状态进行调整。

3、单灯控制

本发明操作终端设备40可通过定位及通信基站30，向中控服务器20发送携带有一个第一设备识别号的单个灯具控制指令，中控服务器20根据单个灯具控制指令，从设备表中筛选出与所携带的第一设备识别号对应的一个自动定位灯具10进行控制。例如开启或关闭、调节色温、色彩、照射方向、位移等，部分控制功能需要自动定位灯具10具备相应的功能支持。

4、按区域控制

本发明操作终端设备40可通过定位及通信基站30，向中控服务器20发送携带有的区域范围的区域灯具控制指令，中控服务器20根据区域灯具控制指令，从设备表中筛选出定位坐标处于区域范围之内的至少一自动定位灯具10进行统一控制，例如开启或关闭、调节色温、色彩、照射方向、位移等，部分控制功能需要自动定位灯具10具备相应的功能支持。

所述照明控制系统100会根据用户在操作界面中选定的空间区域，从设备表中筛选出定位坐标在符合条件的设备进行控制。用于对区域选取进行保存时，所在区域中筛选所得的设备将生成区域分组属性记录于系统数据库的分组表中，便于后续控制时调用。自动定位灯具10各自动定位感应器50发生位移后，可能由于移出用户的权限区域从而失去对其的控制权限。

5、按群组控制

本发明操作终端设备40可通过定位及通信基站30，向中控服务器20发送携带有的多个第一设备识别号的群组灯具控制指令，中控服务器20根据群组灯具控制指令，从设备表中筛选出与所携带的多个第一设备识别号对应的多个自动定位灯具10进行控制，并为其生成对应的逻辑分组属性后记录于分组表中。

所述按群组控制是指对若干个自动定位灯具10进行设置群组进行统一的控制，例如开启或关闭，调节色温，色彩，照射方向，位移等，部分控制功能需要自动定位灯具10具备相应的功能支持。所述群组是指自动定位灯具10的属性描述，是逻辑群组，不是物理群组，一个自动定位灯具10可属于不能的群组，即可拥有多个不同的群组属性。

6、情景模式

用户可多种预设自动定位灯具10，自动定位感应器50的工作状态为不同的情景模式，在相应的使用需求出现时，直接调用该情景模式可使诸多设备载入相应的预设参数，避免重复的复杂设置。

7、自动定位感应器控制

本发明自动定位感应器50是照明控制系统100自动化控制的重要条件输入设备，用户可设置自动定位感应器50控制的区域，或指定相应的控制设备/群组，当自动定位感应器50输入的参数满足相应条件时，可触发相应的自动控制模式或调用相应的情景模式等。

8、自动控制

本发明照明控制系统100可设置多种自动控制模式：如计划任务，是指预设好设备的工作状态、情景模式等，系统时钟满足相应条件时一次或多次重复调用的自动控制方案；如时序任务，是指一项自动控制方案完成后自动启动一下项自动控制方案的系统设置；如自动定位感应器50的控制，是指由自动定位感应器50的输入条件匹配系统条件，而触发的自动控制方案等。

9、控制逻辑及优先级：

9.1、后续操作覆盖原有控制状态；

9.2、设备的工作状态(如情景模式，自动控制等)可设置锁定或非锁定；

9.3、子用户可操作覆盖上级用户授权的工作状态非锁定的设备的控制状态，不可操作上级用户未授权的工作状态非锁定的设备；

9.4、上级用户可操作覆盖子用户设置的设备的控制状态，无论子用户是否将其锁定；

9.5、同一设备授权多个用户控制，但用户之间无上下级权限关系时，用户不可操作被其他用户锁定的设备，但可操作其他用户未锁定的设备。

六、控制指令流程

本发明照明控制系统100的上述控制功能的实现，是指在系统控制软件的逻辑处理，照明控制系统100将管理操作的程序输出为控制指令是简单明确的，无论是单灯操作、多灯操作、情景模式、感应器控制或其他自动控制模式，中控服务器20最终将运算出对自动定位灯具10的控制指令，控制指令包含本系统的第一系统代号，所要控制的自动定位灯具10的第一设备识别号，操作命令(如调光或调色等)及操作参数(如调光级别或调色色码等)；控制指令经定位及通信基站30广泛发送到各个自动定位灯具10，自动定位灯具10中第一定位及通信模块接收到控制指令后，第一多通道控制器模块12将指令中所含的第二系统代号及第二设备识别号数据与自身存储单元121中记录的相对数据进行对比，如果一致则第一多通道控制单元123执行控制指令中的操作命令，第一多通道控制单元123的动作因操作命令、操作参数的不同而不同，或为自动定位灯具10的可调镇流模块131输入电压或电流信号，或驱动自动定位灯具10上的其他设备(如带动转向电机调整灯具方向等)，第一多通道控制器模块12的指示灯根据相应规则工作；指令操作成功后第一多通道控制器模块12将操作后的工作状态记录于存储单元121中，并按一定格式发返回结果反馈数据，中控服务器20收到结果反馈数据后，对应记录各设备的工作状态到系统数据库，若未收到正确的结果反馈数据，说明控制指令不成功，并在操作终端设备40的用户界面发出相应的提示。

综上所述，本发明照明控制系统包括自动定位灯具、中控服务器、定位及通信基站和操作终端设备，自动定位灯具包括有第一定位及通信模块、第一多通道控制器模块和光源体。利用室内精确定位技术，使自动定位灯具能自动接入照明控制系统进行管理，自动定位灯具与定位及通信基站进行通信，中控服务器通过计算灯具与各基站之间的距离，测得灯具与各基站之间的相对位置，结合建筑空间图纸亦或及用户定义的设备布局规则得出灯具在建筑空间中的准确位置，且使设备位置能够图形化显示于操作终端设备上，不仅能够实现灯具等设备的自动定位，而且系统管理更加直观、便捷、易操作。另外，操作终端设备向中控服务器发送第一控制指令，中控服务器根据第一控制指令生成第二控制指令，并经由定位及通信基站向自动定位灯具发送第二控制指令。第一定位及通信模块接收到定位及通信基站的第二控制指令之后，由第一多通道控制器模块将第二控制指令转换为对应的控制信号去控制光源体进行工作。本发明照明控制系统结构简单，实现方便，无需额外铺设控制信号线路，能够大幅降低系统构建或系统升级的成本。总之，本发明具有设备自动定位、结构简单、安装维护方便、操作便利、造价经济、灵活方便的优点，特别适用于博物馆，美术馆，商业展览中心等照明设备时常需要移动位置的场所的照明系统性控制和管理。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。