一种采用高压水射流去除履带残胶的装置及残胶去除方法

技术领域

本发明涉及履带残胶去除技术领域，尤其涉及一种采用高压水射流去除履带残胶的装置及残胶去除方法。

背景技术

履带车辆为了增加越野时的摩擦力和抓地力，金属履带上都安装有金属凸起的“钢齿”，相当于汽车轮胎防滑链的效果，这种设计在水泥路面行驶时，“钢齿”会对路面造成巨大的破坏，所以坦克想要在马路上行驶，就必须要使用挂胶履带，履带中可以镶嵌安装橡胶块，覆胶层是采用胶接的方式与连接板的本体相连，但是挂胶块容易老化，在运行的过程中覆胶层会逐渐被磨损，但由于链条板的结构，覆胶层的磨损在到达一定的程度以后，就必须进行更换，由于磨损是不均匀的，残余覆胶将是粗糙不平的，为了重新给履带覆胶，就需要将履带板上残余的覆胶去除，为了清除残存的覆胶，常用的方法有焚烧法、机械切削法、热融法和高压水切割法，在各种工艺方法中，采用高压水作为清除覆胶的手段，相对来说，过程比较简单，清除操作后的后处理比较简单，覆胶的断裂强度约为250kg/cm2，是常用钢材Q235的1/10，强度并不大，因此采用高压水作为清除覆胶的工艺应作为首选。但高压水清除覆胶时射流从残胶层扫过后，会形成与集体相连的片状残胶，片状残胶还是不能完全从链接板上剥离下来，尤其是在一些特殊位置，高压水射流时不能正对着残胶与连接板的粘结面，切割剥离效果不佳，而且剥离下来的残胶颗粒较大，用滤网过滤回收时，过滤一段时间大颗粒的残胶形成滤饼，滤液不能顺利的从滤饼中排出，严重影响过滤效率。

发明内容

本发明为解决上述问题提供了一种采用高压水射流去除履带残胶的装置及残胶去除方法。

本发明所采取的技术方案：

一种采用高压水射流去除履带残胶的装置，包括底座、喷嘴控制机构、工件装卡机构、残胶回收机构、高压水系统和工作水外排系统，底座上设置支撑架，支架上架设除胶室，除胶室的顶部设置喷嘴控制机构，除胶室内在喷嘴控制机构的下方设置一个可以进出除胶室的轨道，轨道上设置移动装载车，移动装载车的底部两侧设置轨道轮，轨道轮滚动连接在轨道上，除胶室对应移动装载车的位置开设有进出口，移动装载车的后侧面设置移动装载车驱动装置，移动装载车驱动装置驱动移动装载车沿轨道移动，移动装载车上设置工件装卡机构，除胶室的下方连通有残胶回收机构，残胶回收机构内设置有可抽拉的回收筐，残胶回收机构的下部连通工作水外排系统，底座上在支架的下方设置高压水系统，高压水系统的高压供水管路与喷嘴控制机构上的旋转喷嘴连通。

所述的喷嘴控制机构包括桁架、导杆、滑块、喷嘴调位电机、链轮和传动链条，桁架的两侧对称设置两根导杆，滑块滑动设置在导杆上，桁架的另外两侧各设置一根链轮轴，链轮轴的两端各连接一个链轮，沿导杆方向上的两个链轮间张紧传动链条，其中一个链轮与喷嘴调位电机的输出轴连接，滑块上连接固定板，固定板与传动链条连接，两侧的固定板间连接有喷嘴横移螺杆，喷嘴横移螺杆的一端连接有驱动电机，喷嘴横移螺杆上螺纹连接有螺母套，螺母套的底部连接有喷嘴固定块，喷嘴固定块上可调节连接有旋转喷嘴，在桁架的一侧边设置有高压供水软管，高压供水软管与旋转喷嘴连通，高压供水软管与高压供水管路连接。

所述的工件装卡机构包括回转驱动电机、回转轴、传动带轮、皮带和装卡板，回转驱动电机安装在下车壁上，回转驱动电机的输出轴连接有回转轴，回转轴上连接有传动带轮，回转轴的端头与装卡板的一端中间连接。

所述的装卡板由若干块卡板通过芯轴串接而成，芯轴的端头连接有锁紧螺母。

所述的残胶回收机构包括上部回收室、下部回收室和中间可抽拉的回收筐，上部回收室的下部沿抽拉方向固定有托脚架，回收筐滑动设置在托脚架上，回收筐的四周板和底面板上均设置有筛网。

所述的高压水系统包括三柱塞高压泵、过滤器、给水泵、水箱和高压供水管路，水箱与车间供水管路连通，水箱通过给水泵与过滤器连接，过滤器的出水口连接三柱塞高压泵，三柱塞高压泵的出水口与高压供水管路连接，高压供水管路连接至除胶室内的旋转喷嘴上。

所述的工作水外排系统包括下部回收室上连接的进水管、离心泵和排水管，离心泵的进水口与进水管连接，离心泵的出水口与排水管连接。

一种去除残胶方法，利用采用高压水射流去除履带残胶的装置进行去除残胶的方法步骤为：

S1.构件上下料：在除胶室室外将履带链条节装卡在移动装载车的工件装卡机构上，装卡完成的移动装载车在移动装载车驱动装置的驱动下退回到除胶室内，同时关闭移动装载车进出通道，完成构件的上下料操作；

S2.高压水生成：利用高压水供水系统将车间水通过过滤器过滤后，再通过三柱塞高压泵加压后形成工作压力为320MPa、流量为24L/min的高压水，为旋转喷嘴提供高压水；

S3.高压射流对残胶切割和剥离：喷嘴控制机构可实现旋转喷嘴的X和Y方向自由移动，喷嘴固定块可上下调节旋转喷嘴的高度，旋转喷嘴在Z方向上的运动满足调整靶距的要求，调整靶距至30mm，通过回转驱动电机回转调整装卡板的倾斜状态，将链条节和残胶的粘结面旋转至高压水射流的垂直位置，完成对残胶的去除剥离；

S4.残胶粒回收：高压射流切割下的残胶颗粒随着水流落入上部回收室，采用抽屉式回收筐过滤，靠重力完成过滤过程，大多数滤清液不需通过滤饼排出，当回收筐中残胶粒聚集到一定的数量后即可将回收筐抽出，清除胶粒后重新将回收筐放入，继续对残胶粒进行收集；

S5.工作水外排：过滤后的滤清液通过离心泵外排，进入残胶的进一步分离。

本发明的有益效果：本发明的喷嘴在完成X方向的运动后，再完成Y方向的运动，将残胶片切割成碎块，为了更好的实施剥离操作，可以将装卡板带动链接板转过一定的角度，让射流正对着残胶和连接板的粘结面，实现彻底的清除剥离，将剥离下来的残胶经过抽屉式回收筐回收残胶粒，大多数滤清液不需要通过滤饼排出，可以有效提高过滤的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的旋转喷嘴工作示意图。

图3为本发明的喷嘴控制机构结构示意图。

图4为图1中A处的工件装卡机构的局部放大示意图。

图5为本发明的工件装卡机构变换状态的示意图。

图6为本发明的残胶回收机构结构示意图。

图7为本发明的回收筐结构示意图。

其中：1-底座；2-工件装卡机构；21-回转驱动电机；22-传动带轮；23-皮带；24-回转轴；25-装卡板；26-移动装载车；27-轨道轮；28-轨道；29-锁紧螺母；3-车间供水管路；4-过滤器；5-残胶回收机构；51-上部回收室；52-回收筐；53-下部回收室；521-四周板；522-筛网；523-托脚架；6-三柱塞高压泵；7-给水泵；8-进水管；9-离心泵；10-排水管；11-水箱；12-高压供水管路；13-除胶室；14-喷嘴控制机构；141-桁架；142-导杆；143-链轮；144-传动链条；145-滑块；146-驱动电机；147-固定板；148-喷嘴横移螺杆；149-喷嘴固定块；1410-螺母套；1411-高压供水软管；1412-喷嘴调位电机；1413-链轮轴；1414-旋转喷嘴；15-支架。

具体实施方式

一种采用高压水射流去除履带残胶的装置，包括底座1、喷嘴控制机构14、工件装卡机构2、残胶回收机构5、高压水系统和工作水外排系统，底座1上设置支撑架15，支架15上架设除胶室13，除胶室13的顶部设置喷嘴控制机构14，除胶室13内在喷嘴控制机构14的下方设置一个可以进出除胶室13的轨道28，轨道28上设置移动装载车26，移动装载车26的底部两侧设置轨道轮27，轨道轮27滚动连接在轨道28上，除胶室13对应移动装载车26的位置开设有进出口，移动装载车26的后侧面设置移动装载车驱动装置，移动装载车驱动装置驱动移动装载车26沿轨道28移动，移动装载车26上设置工件装卡机构2，除胶室13的下方连通有残胶回收机构5，残胶回收机构5内设置有可抽拉的回收筐52，残胶回收机构5的下部连通工作水外排系统，底座1上在支架15的下方设置高压水系统，高压水系统的高压供水管路12与喷嘴控制机构14上的旋转喷嘴1414连通，链接板装卡在工件装卡机构2上，工件装卡机构2安装在移动装载车26上，移动装载车26可以进出除胶室13，移动装载车26被推至除胶室13外，完成构件的上下料，装卡完成后的移动装载车26，在移动装载车驱动装置的驱动下，退回到室内，同时关闭移动装载车26内外联系的通道，旋转喷嘴1414和工件装卡机构2运动配合，将工件装卡机构2停止在任何一个需要的倾斜角度上，进行高压射流垂直对残胶切割和剥离，剥离下来的残胶粒进入残胶回收机构5，因残胶的颗粒较大，相互之间不存在粘结的可能，采用抽屉式回收筐52回收残胶碎粒，残胶碎粒在抽屉中留存后，水继续通过筛网522进入下部的下部回收室进行过滤液汇合，因大多数滤清液不需要通过滤饼排出，可以有效的提高过滤效率。

所述的喷嘴控制机构14包括桁架141、导杆142、滑块145、喷嘴调位电机1412、链轮143和传动链条144，桁架141的两侧对称设置两根导杆142，滑块145滑动设置在导杆142上，桁架141的另外两侧各设置一根链轮轴1413，链轮轴1413的两端各连接一个链轮143，沿导杆142方向上的两个链轮143间张紧传动链条144，其中一个链轮143与喷嘴调位电机1412的输出轴连接，滑块145上连接固定板147，固定板147与传动链条144连接，两侧的固定板147间连接有喷嘴横移螺杆148，喷嘴横移螺杆148的一端连接有驱动电机146，喷嘴横移螺杆148上螺纹连接有螺母套1410，螺母套1410的底部连接有喷嘴固定块149，喷嘴固定块149上可调节连接有旋转喷嘴1414，在桁架141的一侧边设置有高压供水软管1411，高压供水软管1411与旋转喷嘴1414连通，高压供水软管1411与高压供水管路12连接，喷嘴控制机构14的导杆142作为X方向导向，以链条方式驱动，喷嘴横移螺杆148作为Y方向导向，以丝杠方式驱动，可以满足在平面范围内，对清洗方位的全覆盖，喷嘴固定块149作为Z方向导向，旋转喷嘴1414在Z方向上的运动即可以满足调整靶距的要求，靶距的最佳距离为30mm。

所述的工件装卡机构2包括回转驱动电机21、回转轴24、传动带轮22、皮带23和装卡板25，回转驱动电机21安装在下车26壁上，回转驱动电机21的输出轴连接有回转轴24，回转轴24上连接有传动带轮22，回转轴24的端头与装卡板25的一端中间连接。所述的装卡板25由若干块卡板通过芯轴串接而成，芯轴的端头连接有锁紧螺母29，链接板被卡装在装卡板25上，并通过锁紧螺母29卡紧，回转驱动电机21通过回转轴24带动与回转驱动电机21连接的装卡板25旋转，回转轴24上的传动带轮22通过皮带23带动相邻的传动带轮22转动，进而带动相邻的装卡板25同步旋转，多块并联结构同步回转的构造，避免了整个工件装卡机构2大反转需要占有较大空间的弊病，通过装卡板25的旋转配合旋转喷嘴1414即可将链接板和残胶的粘结面旋转到垂直位置，适应高压水射流的垂直配置。

所述的残胶回收机构5包括上部回收室51、下部回收室53和中间可抽拉的回收筐52，上部回收室51的下部沿抽拉方向固定有托脚架523，回收筐52滑动设置在托脚架523上，回收筐52的四周板521和底面板上均设置有筛网522，残胶回收机构5靠重力完成过滤的过程，残胶碎粒在回收筐52中留存后，滤清液从四周板521上的筛网522通过，大多数的滤清液不需要通过滤饼排出，可以有效提高过滤的效率，回收筐52内的残胶粒集聚到一定的数量后即可将回收筐52抽出，清除残胶粒后重新将回收筐52放回，继续进行残胶粒的收集。

所述的高压水系统包括三柱塞高压泵6、过滤器4、给水泵7、水箱11和高压供水管路12，水箱11与车间供水管路3连通，水箱11通过给水泵7与过滤器4连接，过滤器4的出水口连接三柱塞高压泵6，三柱塞高压泵6的出水口与高压供水管路12连接，高压供水管路12连接至除胶室13内的旋转喷嘴1414上，车间供水通过车间供水管路3储存在水箱11中，水箱11中的水经过过滤器4过滤后由三柱塞高压泵6加压，加压水的工作压力为320MPa，流量为24L/min，为旋转喷嘴1414提供射流水源。

所述的工作水外排系统包括下部回收室53上连接的进水管8、离心泵9和排水管10，离心泵9的进水口与进水管8连接，离心泵9的出水口与排水管10连接，工作水采用离心泵9外排，进入残胶的进一步分离，而惨叫的比重大约为1.2左右，可通过沉降的办法回收残胶粒。

一种去除残胶方法，利用采用高压水射流去除履带残胶的装置进行去除残胶的方法步骤为：

S1.构件上下料：在除胶室13室外将履带链条节装卡在移动装载车26的工件装卡机构2上，装卡完成的移动装载车26在移动装载车驱动装置的驱动下退回到除胶室13内，同时关闭移动装载车26进出通道，完成构件的上下料操作；

S2.高压水生成：利用高压水供水系统将车间水通过过滤器4过滤后，再通过三柱塞高压泵6加压后形成工作压力为320MPa、流量为24L/min的高压水，为旋转喷嘴1414提供高压水；

S3.高压射流对残胶切割和剥离：喷嘴控制机构14可实现旋转喷嘴1414的X和Y方向自由移动，喷嘴固定块149可上下调节旋转喷嘴1414的高度，旋转喷嘴1414在Z方向上的运动满足调整靶距的要求，调整靶距至30mm，通过回转驱动电机21回转调整装卡板25的倾斜状态，将链条节和残胶的粘结面旋转至高压水射流的垂直位置，完成对残胶的去除剥离；为了完成对除胶面的全覆盖和特定清洗位置的需求，旋转喷嘴1414的操控系统，至少要有4个自由度，工件装卡机构2控制一个自由度，喷嘴控制机构14的桁架141具有X和Y两个方向移动的功能，可以满足在平面范围内移动，对清洗范围的全覆盖，旋转喷嘴1414在Z方向上的运动即可以满足调整靶距的要求，通过构件的回转操作，即可将链接板和残胶的粘结面旋转到垂直位置，适应高压水射流的垂直配置要求。

S4.残胶粒回收：高压射流切割下的残胶颗粒随着水流落入上部回收室51，采用抽屉式回收筐52过滤，靠重力完成过滤过程，大多数滤清液不需通过滤饼排出，当回收筐52中残胶粒聚集到一定的数量后即可将回收筐52抽出，清除胶粒后重新将回收筐52放入，继续对残胶粒进行收集；

S5.工作水外排：过滤后的滤清液通过离心泵9外排，进入残胶的进一步分离。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。