一种冲压机下料装置

技术领域

本发明涉及冲压机技术领域，特别是一种冲压机下料装置。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分；定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流；电动机定子在电动机里面固定部分由硅钢片叠加而成；嵌有线圈绕组，绕组产生旋转磁场，推动转子转动。

目前在电机定子冲片采用冲压机进行冲压，在冲压完成后需要将电机定子硅钢片收集起来同时使电机定子硅钢片对齐堆放，电机定子硅钢片为环形，其内圈阵列设置有多个卡槽，外圈设置有多个缺口，在堆叠时卡槽和缺口分别要对齐，现有的收集装置在电机定子硅钢片堆叠到一定数量后在转移时容易造成漏料的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种冲压机下料装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种冲压机下料装置，包括导引机构、旋转机构和储料机构，所述的旋转机构上设置有至少两个储料机构，所述储料机构包括柱筒和旋转轴，所述的旋转轴转动设置在柱筒内，所述旋转轴的顶部设置有顶锥，所述的旋转机构包括转盘和驱动机构，所述柱筒固定在转盘上，所述旋转轴的下端贯穿所述转盘连接有传动机构，所述驱动机构带动转盘转动，所述导引机构的出料端设置在柱筒上方的一侧，所述柱筒一侧设置有立柱，所述立柱相对柱筒的一侧竖直设置有限位板。

具体的，还包括底座，所述传动机构包括设置在所述底座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动摩擦轮，所述旋转轴的底部设置有从动摩擦轮，所述转盘通过转轴转动设置在底座上。

具体的，所述的导引机构包括导杆、滑槽、下料板和导向板，两根所述导杆平行设置，两根所述导杆上均滑动设置有滑块，所述滑块上设置有安装块，所述滑槽的两侧固定在两个所述安装块上，所述安装块之间设置有安装杆，所述安装杆上铰接有推杆，所述滑槽的中部设置有开口，所述导向板设置在滑槽下方对应开口的位置，所述下料板设置在滑槽一端的下方，所述下料板的一端位于顶锥的上方。

具体的，所述驱动机构包括减速电机、驱动盘和驱动杆，所述驱动盘设置在转轴上，所述的驱动杆设置在所述减速电机的输出端，所述驱动杆远离所述减速电机的一端设置有滚轴，所述驱动盘沿径向设置有多个线槽，所述的滚轴与所述线槽滑动配合。

具体的，所述的减速电机输出端设置有一限位盘，所述的驱动盘位于线槽之间的外侧壁上设置有内凹的限位面，所述的限位盘外壁与所述限位面滑动配合，所述的驱动盘对应驱动杆的位置设置有避让缺口。

具体的，所述的底座上设置有固定座，所述固定座上设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑动块，所述滑动块铰接有拉杆，所述拉杆的一端铰接在驱动杆上，还包括承接机构，所述承接机构包括两根档杆，两根所述档杆分别铰接在两根导杆上，所述档杆的一端设置有推动杆，所述推动杆上设置有条形槽，两根所述档杆上设置的推动杆交叉设置，且设置一推块与两根推动杆的条形槽滑动连接，两根所述档杆之间连接有拉簧，所述底座上设置有一安装柱，所述安装柱上铰接有一连杆，所述连杆的一端设置有弧形板，所述弧形板的外壁设置有卡齿，所述的固定座上铰接有一弧形的锁止板，所述锁止板的内凹面上设置有锁齿，所述的固定座位于锁止板的下方设置有连接块，所述连接块与锁止板之间设置有复位弹簧，所述的固定座上铰接有一杠杆，所述杠杆的一端设置有压块，所述压块设置在滑动块的移动路径上，所述杠杆的另一端与锁止板连接。

具体的，所述的档杆上设置有挡板，所述导杆的一端设置有阻挡板，所述柱筒设置在阻挡板与导杆之间。

具体的，所述的导向板的一端设置有边角料收集装置，所述边角料收集装置包括下料管、收集框、移动座和换向机构，所述下料管的进料口设置在导向板的出料端，所述换向机构包括换向板、支撑柱、转筒、楔形块和转动环，所述的换向板铰接在所述支撑柱的顶部，所述的支撑柱设置有一支撑平台，所述的楔形块滑动设置在所述支撑平台上，所述换向板的底部设置有一竖杆，所述竖杆的底部与所述楔形块滑动连接，所述的转筒通过支架转动设置在支撑柱上，所述的转筒外壁上设置有导向槽，所述的支撑平台设置有条形滑槽，所述楔形块的底部设置有滑杆，所述滑杆的一端穿过条形滑槽并置于导向槽内与导向槽滑动连接，所述转动环转动设置在底座上，所述转动环上沿径向设置有多个拨杆，所述的转盘沿径向设置有多个拨块，所述拨块用于拨动拨杆，所述的转动环通过齿轮组与转筒连接带动其转动，所述换向板两端的下方均设置有移动座，所述移动座上设置有收集框。

具体的，所述柱筒四周的底座上设置有多个垫块。

具体的，所述的下料板出料端上方的导杆上设置有光电传感器。

本发明具有以下优点：

本发明中冲压机在冲压完成后将电机定子硅钢片和废料收集在导引机构上，然后通过导引机构将电机定子硅钢片送至储料机构进行收集，在转盘上设置有至少两个储料机构，在一个储料机构储存满电机定子硅钢片之后通过旋转机构带动转盘转动使满载电机定子硅钢片的储料机构移开，并将空载的储料机构移动至收集工位，这样能实现自动更换储料机构的功能，解决人工更换麻烦的问题，节约人工。

附图说明

图1 为本发明的下料装置整体结构示意图；

图2 为本发明的下料装置侧视结构示意图；

图3 为本发明的连杆驱动结构示意图；

图4 为本发明的承接机构示意图；

图5 为本发明的驱动盘结构示意图；

图6 为本发明的限位盘结构示意图；

图中：1-柱筒，2-顶锥，3-转盘，4-减速电机，5-限位盘，6-底座，7-滑动槽，8-限位开关，9-立柱，10-限位板，11-阻挡板，12-导杆，13-下料板，14-滑块，15-安装块，16-滑槽，17-导向板，18-换向板，19-支撑平台，20-转筒，21-支撑柱，22-储料机构，23-驱动电机，24-楔形块，25-下料管，26-竖杆，27-光电传感器，28-开口，29-锁止板，30-滑动块，31-拉杆，32-，33-安装柱，34-压块，35-弧形板，36-卡齿，37-锁齿，38-复位弹簧，39-连接块，40-连杆，42-档杆，43-推动杆，44-条形槽，45-推块，46-杠杆，47-挡板，48-拉簧，49-驱动盘，50-线槽，51-限位面，52-驱动杆，53-滚轴，54-主动摩擦轮，55-安装杆，56-固定座，57-拨杆，58-转动环，59-拨块。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图6所示，一种冲压机下料装置，包括导引机构、旋转机构和储料机构22，所述的旋转机构上设置有至少两个储料机构22，所述储料机构22包括柱筒1和旋转轴，所述的旋转轴转动设置在柱筒1内，所述旋转轴的顶部设置有顶锥2，所述的旋转机构包括转盘3和驱动机构，所述柱筒1固定在转盘3上，所述旋转轴的下端贯穿所述转盘3并连接有传动机构，所述驱动机构带动转盘3转动，所述导引机构的出料端设置在柱筒1上方的一侧，所述柱筒1一侧设置有立柱9，所述立柱9相对柱筒1的一侧竖直设置有限位51板10。本实施例中的下料装置用于收集冲压成型的电机定子硅钢片，电机定子硅钢片由硅钢板通过冲压机冲压形成，在冲压完成后需要将电机定子硅钢片收集起来同时使电机定子硅钢片对齐堆放，电机定子硅钢片为环形，其内圈阵列设置有多个卡槽，外圈设置有多个缺口，在堆叠时卡槽和缺口分别要对齐，现有的收集装置在电机定子硅钢片堆叠到一定数量后在转移时容易造成漏料的情况，本实施例中为了解决这一技术问题通过设置导引机构、旋转机构和储料机构22来对电机定子硅钢进行收集，具体的，冲压机在冲压完成后将电机定子硅钢片和废料收集在导引机构上，然后通过导引机构将电机定子硅钢片送至储料机构22进行收集，在转盘3上设置有至少两个储料机构22，在一个储料机构22储存满电机定子硅钢片之后通过旋转机构带动转盘3转动使满载电机定子硅钢片的储料机构22移开，并将空载的储料机构22移动至收集工位，这样能实现自动更换储料机构22的功能，解决人工更换麻烦的问题，节约人工；柱筒1可以通过螺栓固定在转盘3上，柱筒1为中空的结构，在其内部设置有轴承组件，旋转轴通过轴承组件与柱筒1转动连接，使其仅能转动不能沿轴向移动，顶锥2设置在柱筒1的顶部，顶锥2包括圆柱段和锥段，圆柱段的外径与柱筒1的外径相同，在柱筒1的一侧设置有立柱9，并在立柱9上设置一竖直的限位51板10，限位51板10的高度略高于柱筒1的高度，在进行收集时电机定子硅钢片从导引机构落在顶锥2上并套设在顶锥2上，在重力的作用下下落，为了使下落的电机定子硅钢片能对齐堆叠在柱筒1上，通过驱动装置带动旋转柱转动，进而带动顶锥2转动，使电机定子硅钢片在下落的过程中通过顶锥2带动电机定子硅钢片转动，电机定子硅钢片的外圈设置有多个缺口，其中一个缺口设置有对齐口，在电机定子硅钢片落下与限位51板10接触时顶锥2继续带动电机定子硅钢片转动使对齐口与限位51板10对齐，这是限位51板10插入对齐口内，这时由于限位51板10与对齐口配合起到限位51的作用，电机定子硅钢片不再转动，在重力的作用下电机定子硅钢片落下堆叠在一起，这样就能使电机定子硅钢片对齐堆叠。

进一步的，还包括底座6，所述传动机构包括设置在所述底座6上的驱动电机23，所述驱动电机23的输出端设置有主动摩擦轮54，所述旋转轴的底部设置有从动摩擦轮，所述转盘3通过转轴转动设置在底座6上。本实施例中旋转轴通过驱动电机23进行驱动，驱动电机23通过电机安装板固定在底座6上，驱动电机23采用带有减速器的电机，将主动摩擦轮54固定在驱动电机23的输出端，并在旋转轴的下端设置从动摩擦轮，通过驱动电机23转动带动主动摩擦轮54转动，当储料机构22位于收集的工位时从动摩擦轮与主动摩擦轮54接触，这样主动摩擦轮54就能带动从动摩擦轮转动，这样就能通过驱动电机23带动旋转轴转动，在转盘3转动带动储料机构22离开收集工位时主动摩擦轮54与从动摩擦轮脱离，这时满载的储料机构22的旋转轴不在转动，当空载的储料机构22移动至收集工位时其从动摩擦轮与主动摩擦轮54接触，这样驱动电机23就能带动空载的储料机构22的旋转轴转动，进行对电机定子硅钢片进行收集，采用这样的结构可以仅采用一个动力就能带动多个储料机构22转动，动力的连接和断开方便。

进一步的，所述的主动摩擦轮54和从动摩擦轮均为锥形，所述的旋转轴下端设置有外花键，所述从动摩擦轮设置内花键，所述从动摩擦轮通过内花键与外花键滑动配合与旋转轴滑动连接，所述从动摩擦轮上设置有推力球轴承，所述旋转轴上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端连接推力球轴承，另一端与转盘连接。本实施例中为了使主动摩擦轮54与从动摩擦轮能很好的配合，将主动摩擦轮54和从动摩擦轮均设计为锥形的结构，在主动摩擦轮54和从动摩擦轮未接触时主动摩擦轮54和从动摩擦轮的锥面接触，此时由于从动摩擦轮的法线高于主动摩擦轮54的法线，接触时在主动摩擦轮54的挤压下会使从动摩擦轮沿旋转轴的轴向滑动，此时压紧弹簧被拉伸，这样从动摩擦轮与主动摩擦轮54能紧密贴合在一起，使传动更稳定。

进一步的，所述的导引机构包括导杆12、滑槽16、下料板13和导向板17，两根所述导杆12平行设置，两根所述导杆12上均滑动设置有滑块14，所述滑块14上设置有安装块15，所述滑槽16的两侧固定在两个所述安装块15上，所述安装块15之间设置有安装杆55，所述安装杆55上铰接有推杆，所述滑槽16的中部设置有开口28，所述导向板17设置在滑槽16下方对应开口28的位置，所述下料板13设置在滑槽16一端的下方，所述下料板13的一端位于顶锥2的上方。本实施例中导引机构用于将冲压好的电机定子硅钢片从冲压头处转送至储料机构22，冲压机在冲压时将冲压完成的电机定子硅钢片和中心的废料一起提升至高位，然后使电机定子硅钢片和中心的废料脱离冲压头，这时导引机构就能接住落下的电机定子硅钢片和中心的废料将其转运，具体的设置两根平行的导杆12，并在每根导杆12上均优选设置两个滑块14，两个滑块14通过安装块15连接，滑槽16的两侧通过螺栓连接在安装块15上，这样滑槽16就能沿导杆12移动使滑槽16在冲压头上升时移动至冲压头的下方接住落下的电机定子硅钢片和中心的废料，并在接住电机定子硅钢片和中心的废料后移开，这样往复运动就能将电机定子硅钢片和中心的废料通过滑槽16转运，在冲压头上连接有一连接柱，连接柱的一端铰接有第一连杆40，在冲压机床上铰接有一转动架，第一连杆40的一端与转动架铰接，转动架上还铰接有第二连杆40，第二连杆40的一端铰接有第三连杆40，在冲压机床上通过轴承座转动设置有摆动轴，第三连杆40的一端与摆动轴固定连接，在摆动轴上设置有摆杆，摆杆的一端与铰接推杆铰接，这样在冲压头上升时通过第一连杆40带动转动架转动，转动架转动通过第二连杆40带动第三连杆40与摆动轴绕摆动轴的轴心转动，此时摆动轴转动带动摆杆摆动，这样摆杆就能通过推杆带动滑块14沿导杆12滑动，从而使滑槽16的一端滑动至冲压头的下方，在冲压头下降时又能带动滑动远离冲压头，这样往复运动就能实现电机定子硅钢片的连续送料，其中导杆12倾斜设置使滑槽16也倾斜设置，电机定子硅钢片和废料落在滑槽16上后滑槽16向储料装置移动，由高处向低处移动，此时电机定子硅钢片和废料与滑槽16相对不动，然后在滑槽16向冲压头移动时滑槽16与电机定子硅钢片和废料能相对移动，这样电机定子硅钢片和废料就能向储料机构22移动，在移动的过程中为了分离废料与电机定子硅钢片，本实施例中在滑槽16的中部开设一开口28，开口28的宽度小于电机定子硅钢片的直径，并大于废料的最大外径，这样在电机定子硅钢片和废料与滑槽16相对滑动的过程中废料移动至开口28时废料能从开口28处落下，并落下导向板17上，导向板17也倾斜设置，通过导向板17对废料进行导向并最终进行收集，而电机定子硅钢片继续沿滑槽16移动并落在下料板13，下料板13倾斜设置，电机定子硅钢片经过下料板13后落在储料机构22上，导杆12的一端固定在冲压机床上，另一端固定在支架上，支架可以固定在地面上，导向板17和下料板13也固定在支架上。

进一步的，所述驱动机构包括减速电机4、驱动盘49和驱动杆52，所述驱动盘49设置在转轴上，所述的驱动杆52设置在所述减速电机4的输出端，所述驱动杆52远离所述减速电机4的一端设置有滚轴53，所述驱动盘49沿径向设置有多个线槽50，所述的滚轴53与所述线槽50滑动配合。本实施例中通过驱动机构带动转盘3转动，由于转盘3转动使储料机构22移动至收集工位时需要很高的配合精度，这样才能使主动摩擦轮54与从动摩擦轮动力连接，因此需要转盘3转动时精确到位，本实施例在转轴上设置一驱动盘49，减速电机4通过电机支架固定安装在底座6上，驱动杆52的一端固定在减速电机4的输出端，这样驱动电机23转动带动驱动杆52转动，在驱动盘49上沿径向设置有多个线槽50，这样在驱动杆52转动时驱动杆52一端的滚轴53能插入线槽50内，驱动杆52继续转动就能带动驱动盘49转动，同时滚轴53沿线槽50滑动，在转动到一定角度后滚轴53脱离线槽50，这时驱动盘49转动到位，这样驱动杆52就能驱动驱动盘49转动固定的角度，从而通过驱动盘49带动转盘3转动固定的角度，这样就能实现重复的精准定位。

进一步的，所述的减速电机4输出端设置有一限位盘5，所述的驱动盘49位于线槽50之间的外侧壁上设置有内凹的限位面51，所述的限位盘5外壁与所述限位面51滑动配合，所述的驱动盘49对应驱动杆52的位置设置有避让缺口。为了提高定位的精度，本实施例中在减速电机4的输出端设置一限位盘5用于移动到位后限制驱动盘49的转动，使其能稳定保持位置，防止在主动摩擦轮54作用下使转盘3转动，在驱动盘49的外侧设置内凹的定位面，并在限位盘5对应驱动杆52的位置设置避让的缺口，这样在驱动杆52带动驱动盘49转动时限位盘5不会与驱动盘49接触，这样不会影响驱动盘49的转动，而当驱动杆52带动滚轴53脱离线槽50时限位盘5的外侧壁与驱动盘49的限位面51接触，驱动盘49的外径与弧形的限位面51的直径相同，此时驱动盘49相对地面不动，而限位盘5相对驱动盘49转动，这样通过限位盘5与驱动盘49的限位面51配合就能限制驱动盘49的转动，从而使转盘3的位置精确定位，在转盘3转动到位后限位盘5的外侧壁始终保持与驱动盘49的限位面51配合，在转盘3转动到位后工作人员需要将满载的储料机构22内的电机定子硅钢片取出，在取出的过程中难免会使转盘3晃动，这样就会使转盘3的位置改变，从而造成主动摩擦轮54与从动摩擦轮脱离动力连接，而本实施例中通过限位盘5与驱动盘49的限位面51配合就能防止转盘3晃动，提高工作稳定性。

进一步的，所述的底座6上设置有固定座56，所述固定座56上设置有滑动槽7，所述滑动槽7内滑动设置有滑动块30，所述滑动块30铰接有拉杆31，所述拉杆31的一端铰接在驱动杆52上，还包括承接机构，所述承接机构包括两根档杆42，两根所述档杆42分别铰接在两根导杆12上，所述档杆42的一端设置有推动杆43，所述推动杆43上设置有条形槽44，两根所述档杆42上设置的推动杆43交叉设置，且设置一推块45与两根推动杆43的条形槽44滑动连接，两根所述档杆42之间连接有拉簧48，所述底座6上设置有一安装柱33，所述安装柱33上铰接有一连杆40，所述连杆40的一端设置有弧形板35，所述弧形板35的外壁设置有卡齿36，所述的固定座56上铰接有一弧形的锁止板29，所述锁止板29的内凹面上设置有锁齿37，所述的固定座56位于锁止板29的下方设置有连接块39，所述连接块39与锁止板29之间设置有复位弹簧38，所述的固定座56上铰接有一杠杆46，所述杠杆46的一端设置有压块34，所述压块34设置在滑动块30的移动路径上，所述杠杆46的另一端与锁止板29连接。本实施例中由于冲压机床是一直在连续工作的，因此电机定子硅钢片会不断被输送至储料机构22，而储料机构22在装满后会进行更换，此时有一个空窗期，在空窗期内没有储料机构22对电机定子硅钢片进行存储，因此本实施例通过设置一承接机构来对空窗期内输出至储料机构22的电机定子硅钢片进行存储，通过在导杆12上设置档杆42，通过档杆42来对电机定子硅钢片进行承接，在空载的储料机构22移动到位后将档杆42移开就能使电机定子硅钢片在重力的作用下落下并落在顶锥2上，这样在储料机构22满载后使档杆42移动至储料机构22的上方对电机定子硅钢片进行承接，然后将满载的储料机构22移开，并使空载的储料机构22移动到收集位，在空载的储料机构22移动到收集位后将档杆42移开，这样就能使承接的电机定子硅钢片落在储料机构22上进行收集，具体的，本实施例在两根导杆12上均设置铰座，两根档杆42分别铰接在铰座上，在档杆42的一端设置有推动杆43，推块45与两根推动杆43上的条形槽44均滑动连接，且推动杆43与档杆42之间的夹角小于180°，这样通过移动推动块就能使两根档杆42相向运动和背离运动，通过控制两根档杆42相向运动就能使档杆42移动至储料机构22的上方，这样就能对电机定子硅钢片进行承接，在储料机构22移动到位后通过推动块控制两根档杆42背离运动，这样就能使档杆42移开储料机构22的上方，这样就能进行储料；具体的，本实施例在底座6上设置一固定座56，通过在固定座56滑动设置一滑动块30，滑动块30通过拉杆31与驱动杆52铰接，这样在驱动杆52转动时能带动滑动块30沿滑动槽7往复滑动，驱动杆52转动一次就能使滑动块30沿滑动槽7往复滑动一次，通过滑动块30移动就能带动连杆40绕与安装柱33的铰接点转动，拉杆31与推动块滑动连接，这样就能使滑动块30带动推动块移动带动档杆42开合，而由于在空窗期需要档杆42迅速到位来对电机定子硅钢片进行承接，这样就需要在满载的储料机构22移开时档杆42能快速移动到位，本实施例在档杆42之间连接有拉簧48，在没有外力的作用下时拉簧48拉动两根档杆42使其平行，在固定座56上设置有一锁止板29，当滑动块30驱动拉杆31转动弧形板35移动至锁止板29，弧形板35上的卡齿36与锁止板29上的锁齿37抵接，拉杆31继续转动时卡齿36挤压锁齿37使锁止板29绕与固定座56的铰接点转动，并使复位弹簧38压缩，在移动到位后在复位弹簧38的作用下使锁止板29绕与固定座56的铰接点转动，这样锁止板29的锁齿37与弧形板35的卡齿36配合就能限制弧形板35的转动，弧形板35的位置固定时两个档杆42处于张开的状态，即档杆42远离储料机构22的上方，当转盘3带动满载的储料机构22移动时驱动杆52立即带动滑动块30移动至一端的极限位51置并压下压块34，这样压块34下压使杠杆46绕铰接点转动，杠杆46的一端通过连杆40机构与锁止板29远离与固定座56铰接的一端连接，这样压块34下压时就能带动锁止板29绕与固定座56的铰接点转动并使复位弹簧38压缩，这样锁止板29与弧形板35解锁，在没有外力的作用下拉簧48拉动两个档杆42使其相向运动至储料机构22的上方，采用这样的方式可以使档杆42能在满载的储料机构22移动的瞬间能快速移动至储料机构22的上方，避免漏料，驱动杆52继续转动带动滑动块30移动就能使弧形板35卡入锁止板29，在底座6上设置有限位51开关8，驱动杆52触发限位51开关8就能使减速电机4停止转动，电机转动一圈就能使空载的储料机构22移动到收集位，由于电机定子硅钢片落在顶锥2上后需要有一定的时间才能对齐并套设在柱筒1上，因此在储料机构22满载后需要预留最后的电机定子硅钢片对齐时间，此时间内动力连接不能断开，减速电机4驱动驱动杆52时先转动一定角度再与驱动盘49配合带动驱动盘49转动，这一转动时间即为预留的时间，在转动一圈后触发限位51开关8就能使减速电机4停止转动，这样为一个周期，对应的驱动杆52带动滑动块30在滑动槽7内滑动也为一个周期，两个周期相互对应，这样就使储料机构22的更换与档杆42的开合联动起来，配合实现防止漏料，在滑动槽内还滑动设置有驱动块32，驱动块32上铰接有支架，连杆40与支架滑动连接。

进一步的，所述的档杆42上设置有挡板47，所述导杆12的一端设置有阻挡板11，所述柱筒1设置在阻挡板11与导杆12之间。本实施例中在档杆42上设置挡板47，使电机定子硅钢片落在档杆42上后能限位51在挡板47之间，对电机定子硅钢片的位置进行限位51，设置的阻挡板11用于防止电机定子硅钢片移动过位，在电机定子硅钢片由下料板13落入储料机构22时经过阻挡板11的阻挡使电机定子硅钢片减速并落下，这样就能使电机定子硅钢片准确落在顶锥2上。

进一步的，所述的导向板17的一端设置有边角料收集装置，所述边角料收集装置包括下料管25、收集框、移动座和换向机构，所述下料管25的进料口设置在导向板17的出料端，所述换向机构包括换向板18、支撑柱21、转筒20、楔形块24和转动环58，所述的换向板18铰接在所述支撑柱21的顶部，所述的支撑柱21设置有一支撑平台19，所述的楔形块24滑动设置在所述支撑平台19上，所述换向板18的底部设置有一竖杆26，所述竖杆26的底部与所述楔形块24滑动连接，所述的转筒20通过支架转动设置在支撑柱21上，所述的转筒20外壁上设置有导向槽，所述的支撑平台19设置有条形滑槽16，所述楔形块24的底部设置有滑杆，所述滑杆的一端穿过条形滑槽16并置于导向槽内与导向槽滑动连接，所述转动环58转动设置在底座6上，所述转动环58上沿径向设置有多个拨杆57，所述的转盘3沿径向设置有多个拨块59，所述拨块59用于拨动拨杆57，所述的转动环58通过齿轮组与转筒20连接带动其转动，所述换向板18两端的下方均设置有移动座，所述移动座上设置有收集框。本实施例中通过边角料收集装置对边角料进行收集，边角料经过导向板17传输至下料管25，并落入下料管25内，在下料管25的下方设置一换向板18，换向板18倾斜设置，边角料从下料管25落在换向板18上，然后经过换向板18传送至收集框内，在一个收集框收集满后需要更换另一收集框进行收集，本实施例通过改变换向板18倾斜的方向来改变废料的输送方式使其能落入另一收集框内，这样就能完成收集框的更换，在转盘3转动时带动拨块59转动，拨块59转动时拨动拨杆57从而使转动环58转动，这样转动环58转动就能通过齿轮组带动转筒20转动，由于在转筒20的外壁一周设置有导向槽，导向槽为首尾相连的波浪形，由于支撑平台19设置有条形滑槽16，滑杆与条形滑槽16滑动连接，这样滑杆只能沿条形滑槽16滑动，在转筒20转动时导向槽驱动滑杆沿转筒20的轴向移动，这样就能带动楔形块24沿转筒20的轴向移动，在拨动环转动一次时带动楔形块24从转筒20的一端移动至转筒20的另一端，在换向板18的底部设置有一竖杆26，楔形块24的斜面可以设置凹槽，在凹槽的两侧壁上设置导向槽，竖杆26的底部设置有滚动轮，滚动轮与导向槽滑动连接，这样在楔形块24移动时能使竖杆26上下移动，这样就能使换向板18绕与支持柱的铰接点转动，从而改变换向板18倾斜的方向，储料机构22进行更换时换向板18也进行换向，这样就能同时更换收集框，在将满载的储料机构22内的电机定子硅钢片取出时能同时将收集框内的废料取出。

进一步的，所述柱筒1四周的底座6上设置有多个垫块。本实施例中为了方便电机定子硅钢片取出，在底座6上设置多个垫块，电机定子硅钢片套设在柱筒1上后落在垫块上，这样电机定子硅钢片不会贴合在底座6上，方便电机定子硅钢片取出。

进一步的，所述的下料板13出料端上方的导杆12上设置有光电传感器27。本实施例中通过设置光电传感器27对电机定子硅钢片的数量进行计数，在达到设定的数量后即更换储料机构22。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。