一种智能焊接装置

技术领域

本发明涉及智能焊接领域，具体为一种智能焊接装置。

背景技术

履带式起重机(crawlercrane)，是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大、通过性好、适应性强、可带载行走，适用于多场合(风电、石化、地铁、桥梁、装配式建筑等)的吊装作业。随着装备大型化、设计集约化、施工模块化的发展趋势，履带式起重机得到越来越广泛的应用。桁架式臂架则是履带式起重机的核心部件，它关系到吊装工作能否安全、高效完成；

在由于臂架的焊缝轨迹几乎全部是由空间相贯线构成，这种形状的焊缝对焊工的技能要求非常高，需要长时间钻研、练习才能达到焊接要求，当前全国乃至世界范围内均是靠经验丰富、技能高超的焊工手工完成焊接，劳动强度大、工作效率低、产品一致性差，产品质量也会出现在所难免的波动，为此我们提出一种智能焊接装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提出的一种智能焊接装置，解决了在由于臂架的焊缝轨迹几乎全部是由空间相贯线构成，这种形状的焊缝对焊工的技能要求非常高，需要长时间钻研、练习才能达到焊接要求，当前全国乃至世界范围内均是靠经验丰富、技能高超的焊工手工完成焊接，造成劳动强度大、工作效率低、产品一致性差，产品质量也会出现在所难免的波动的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能焊接装置，包括主弦杆，所述主弦杆的上端连接有腹杆，所述腹杆的外侧一侧设置有第一夹持块，所述腹杆的外侧另一侧设置有第二夹持块，所述第一夹持块的内部设置有旋转机构，所述第二夹持块的侧面连接有移动机构，所述移动机构的侧面连接有摆角机构，所述摆角机构包括焊枪，所述焊枪的中间连接有摆角块，所述摆角块的外侧滑动连接有弧形导轨，所述旋转机构包括两个主旋转轮，所述主旋转轮的侧面设置有多个次旋转轮，所述主旋转轮设置在第一夹持块的内部，所述移动机构包括滑块，所述滑块与弧形导轨连接，所述滑块的内部套设有丝杆。

作为本发明的一种优选方案，所述第一夹持块的后端连接有第一连接块，所述第二夹持块的后端连接有两个第二连接块，所述第二夹持块的上端连接有第三电机，所述第一夹持块的侧面开设有多个环孔，所述第二夹持块的侧面连接有多个环杆，所述环杆设置在环孔的内部，呈滑动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第三电机的输出端连接有第二连接杆，所述第二连接杆转动连接在第二连接块的内部，所述第二连接杆固定连接在第一连接块的内部。

作为本发明的一种优选方案，所述第一夹持块的侧面连接有侧板，所述侧板的上端连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一转动环，所述第一转动环的外侧套设有第一皮带。

作为本发明的一种优选方案，所述第一皮带的另一端套设有第二转动环，所述第二转动环的下端连接有第一齿轮，两个所述主旋转轮的中间通过第一连接杆连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一连接杆的中间外侧套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮连接，两个所述次旋转轮通过第一连接杆连接，所述第一连接杆设置在第一夹持块的内部，呈转动连接，所述第一连接杆转动连接在第二夹持块的内部。

作为本发明的一种优选方案，所述第二夹持块的一侧连接有侧架，所述侧架的内部设置有多条滑杆，所述滑块的侧面与滑杆滑动连接，所述侧架的内部下端连接有定位环。

作为本发明的一种优选方案，所述丝杆的下端转动连接在定位环的内部，所述侧架的上端连接有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杆的上端连接。

作为本发明的一种优选方案，所述摆角块的前后两侧设置有多个上下分布的滑动环，所述滑动环与弧形导轨的上下两侧滑动连接，所述摆角块的一侧内部设置有两个第三齿轮，所述弧形导轨的内部连接有两条齿环，所述齿环的上侧与第三齿轮的外侧连接。

作为本发明的一种优选方案，两个所述第三齿轮的中间通过第三连接杆连接，所述摆角块的侧面设置有多个圆环，所述第三连接杆转动连接在圆环的内部，所述第三连接杆的中间套设有第二皮带，所述摆角块的侧面连接有第四电机，所述第四电机的输出端连接有第三转动环，所述第二皮带的另一端套设在第三转动环的外侧。

本发明的有益效果为：

1、本智能焊接装置可以对履带吊臂架进行自动焊接，提高焊接效率、降低劳动强度、提升焊接质量，有郊缓解焊工劳动力短缺对本行业的影响。

2、本智能焊接装置因是使用电机带动焊枪旋转与转角焊接，所以焊接处一致性较高，避免产品质量的波动，适合批量工作。

综上所述，该装置可以对履带吊臂架进行自动焊接，提高焊接效率、降低劳动强度、提升焊接质量，有郊缓解焊工劳动力短缺对本行业的影响。

附图说明

图1为本发明的前面视角结构示意图。

图2为本发明的旋转机构内部结构示意图。

图3为本发明的夹持机构后面结构示意图。

图4为本发明的夹持机构前面结构示意图。

图5为本发明的移动机构前面结构示意图。

图6为本发明的移动机构侧面结构示意图。

图7为本发明的摆角机构侧面结构示意图。

图8为本发明的摆角机构内部结构示意图。

图9为本发明的摆角机构剖面结构示意图。

图中标号：1、主弦杆；2、腹杆；3、第一夹持块；4、第二夹持块；5、焊枪；6、弧形导轨；7、第一电机；8、第二电机；9、第三电机；10、第一转动环；11、第一皮带；12、第二转动环；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第一连接杆；16、主旋转轮；17、次旋转轮；18、侧板；19、第一连接块；20、第二连接块；21、第二连接杆；22、侧架；23、定位环；24、环杆；25、环孔；26、滑杆；27、摆角块；28、丝杆；29、滑块；30、第四电机；31、齿环；32、滑动环；33、第三齿轮；34、第三转动环；35、第二皮带；36、第三连接杆；37、圆环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图9所示，本实施例提供一种智能焊接装置，包括主弦杆1，主弦杆1的上端连接有腹杆2，腹杆2的外侧一侧设置有第一夹持块3，腹杆2的外侧另一侧设置有第二夹持块4，第一夹持块3的内部设置有旋转机构，第二夹持块4的侧面连接有移动机构，移动机构的侧面连接有摆角机构，摆角机构包括焊枪5，焊枪5的中间连接有摆角块27，摆角块27的外侧滑动连接有弧形导轨6，旋转机构包括两个主旋转轮16，主旋转轮16的侧面设置有多个次旋转轮17，主旋转轮16设置在第一夹持块3的内部，移动机构包括滑块29，滑块29与弧形导轨6连接，滑块29的内部套设有丝杆28，丝杆28用于带动滑块29上下移动。

如图3-图4所示，第一夹持块3的后端连接有第一连接块19，第二夹持块4的后端连接有两个第二连接块20，第二夹持块4的上端连接有第三电机9，第一夹持块3的侧面开设有多个环孔25，第二夹持块4的侧面连接有多个环杆24，环杆24设置在环孔25的内部，呈滑动连接，第三电机9的输出端连接有第二连接杆21，第二连接杆21转动连接在第二连接块20的内部，第二连接杆21固定连接在第一连接块19的内部，环孔25配合环杆24用于固定住第一夹持块3与第二夹持块4的位置，防止错位。

如图2所示，第一夹持块3的侧面连接有侧板18，侧板18的上端连接有第一电机7，第一电机7的输出端连接有第一转动环10，第一转动环10的外侧套设有第一皮带11，第一皮带11的另一端套设有第二转动环12，第二转动环12的下端连接有第一齿轮13，两个主旋转轮16的中间通过第一连接杆15连接，第一连接杆15的中间外侧套设有第二齿轮14，第二齿轮14与第一齿轮13连接，两个次旋转轮17通过第一连接杆15连接，第一连接杆15设置在第一夹持块3的内部，呈转动连接，第一连接杆15转动连接在第二夹持块4的内部，主旋转轮16与次旋转轮17配合用于带动设备随腹杆2旋转，达到调整旋转角度的目的。

如图5-图6所示，第二夹持块4的一侧连接有侧架22，侧架22的内部设置有多条滑杆26，滑块29的侧面与滑杆26滑动连接，侧架22的内部下端连接有定位环23，丝杆28的下端转动连接在定位环23的内部，侧架22的上端连接有第二电机8，第二电机8的输出端与丝杆28的上端连接，滑块29用于带动摆角机构上下移动。

如图7-图9所示，摆角块27的前后两侧设置有多个上下分布的滑动环32，滑动环32与弧形导轨6的上下两侧滑动连接，摆角块27的一侧内部设置有两个第三齿轮33，弧形导轨6的内部连接有两条齿环31，齿环31的上侧与第三齿轮33的外侧连接，两个第三齿轮33的中间通过第三连接杆36连接，摆角块27的侧面设置有多个圆环37，第三连接杆36转动连接在圆环37的内部，第三连接杆36的中间套设有第二皮带35，摆角块27的侧面连接有第四电机30，第四电机30的输出端连接有第三转动环34，第二皮带35的另一端套设在第三转动环34的外侧，第三齿轮33配合齿环31用于调整焊枪5的角度。

本发明的工作原理：在使用时将腹杆2放在第一夹持块3与第二夹持块4的中间，启动第三电机9带动第二连接杆21随第二连接块20旋转，第二连接杆21带动第一连接块19转动，第一连接块19带动第一夹持块3转动，将环杆24插入环孔25的内部，固定住第一夹持块3与第二夹持块4的上下位置，防止错位，将主旋转轮16与次旋转轮17夹住腹杆2，达到将设备固定在腹杆2上的目的；

在需要旋转设备角度时启动第一电机7，第一电机7带动第一转动环10转动，第一转动环10带动第一皮带11转动，第一皮带11带动第二转动环12转动，第二转动环12带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动第一连接杆15转动，第一连接杆15带动主旋转轮16转动，主旋转轮16随腹杆2转动带动次旋转轮17转动，主旋转轮16带动第一夹持块3与第二夹持块4随腹杆2旋转，达到调整设备旋转角度的目的；

在需要调整摆角机构上下位置时启动第二电机8，所述第二电机8带动丝杆28随定位环23转动，丝杆28带动滑块29上下移动，滑块29带动摆角机构上下移动，达到调整摆角机构上下位置的目的；

在需要调整摆角角度时启动第四电机30带动第三转动环34转动，第三转动环34带动第二皮带35转动，第二皮带35带动第三连接杆36随圆环37转动，第三连接杆36带动第三齿轮33转动，第三齿轮33转动时随齿环31移动，第三齿轮33带动摆角块27移动，摆角块27带动焊枪5移动，达到调整摆角角度的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。