一种清洗机构

技术领域

本发明属于电路板清洗技术领域，特别是涉及一种清洗机构。

背景技术

SMT(Surface Mounting Technology，表面贴装)电路板在进行电子元件的插接前，需要对电路板进行清洗，否则就会影响插接电子元件的生产质量，影响电路板的使用性能。

清洗机构通常包括摩擦辊，清洗机构设置在线路板的运输轨道上方，摩擦辊在输送线路板时能够将线路板表面的颗粒或灰尘等异物粘除。目前的清洗机构通常是以电机进行带动，根据线路板的厚度调节清洗机构的位置，使得摩擦辊与运输轨道的距离被固定，不能适应线路板厚度偏差造成的挂板现象，线路板容易卡板，导致线路板出现损伤，影响线路板的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的清洗机构不能适应线路板厚度偏差造成的挂板现象，线路板容易卡板，导致线路板出现损伤的问题，提供一种清洗机构。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种清洗机构，包括第一固定座、第二固定座以及第一清洗组件；

所述第一清洗组件包括摩擦辊、第一支撑座、第二支撑座、连接在所述第一支撑座上的第一浮动组件以及连接在所述第二支撑座上的第二浮动组件；所述第一支撑座安装在所述第一固定座上，所述第二支撑座安装在所述第二固定座上；

所述摩擦辊的第一端滑动连接在所述第一支撑座上，所述第一浮动组件用于向所述摩擦辊的第一端施加弹性支撑力，以使得所述摩擦辊的第一端能够上下浮动；所述摩擦辊的第二端滑动连接在所述第二支撑座上，所述第二浮动组件用于向所述摩擦辊的第二端施加弹性支撑力，以使得所述摩擦辊的第二端能够上下浮动。

可选地，所述第一浮动组件包括第一浮动销和第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述第一浮动销的一端，所述第一浮动销的另一端抵接所述摩擦辊的第一端；

所述第二浮动组件包括第二浮动销和第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述第二浮动销的一端，所述第二浮动销的另一端抵接所述摩擦辊的第二端。

可选地，所述第一浮动销包括第一销体、第二销体和第三销体，所述第二销体连接在所述第一销体和所述第三销体之间，所述第二销体的横截面积大于所述第一销体和所述第三销体的横截面积，所述第一销体抵接所述摩擦辊，所述第一弹性件套设在所述第三销体的外部；

所述第二浮动销包括第四销体、第五销体和第六销体，所述第五销体连接在所述第四销体和所述第六销体之间，所述第五销体的横截面积大于所述第四销体和所述第六销体的横截面积，所述第四销体抵接所述摩擦辊，所述第二弹性件套设在所述第六销体的外部。

可选地，所述第一支撑座包括第一支撑部以及连接在所述第一支撑部上方的第一滑动连接部，所述摩擦辊上设置有第一轴承和第二轴承，所述第一滑动连接部上设置有第一导向槽，所述第一轴承设置在所述第一导向槽中，所述第一支撑部贯穿设有第一安装孔，所述第一浮动组件设置在所述第一安装孔中，所述第一浮动组件的一端伸出到所述第一导向槽中并抵接所述第一轴承；

所述第二支撑座包括第二支撑部以及连接在所述第二支撑部上方的第二滑动连接部，所述第二滑动连接部上设置有第二导向槽，所述第二轴承设置在所述第二导向槽中，所述第二支撑部贯穿设有第二安装孔，所述第二浮动组件设置在所述第二安装孔中，所述第二浮动组件的一端伸出到所述第二导向槽中并抵接所述第二轴承。

可选地，所述第一支撑部的远离所述第一滑动连接部的一侧安装有第一连接板，所述第一浮动组件的另一端抵接所述第一连接板；

所述第二支撑部的远离所述第二滑动连接部的一侧安装有第二连接板，所述第二浮动组件的另一端抵接所述第二连接板。

可选地，所述清洗机构还包括调节所述摩擦辊的第一端的位置的第一顶升组件和调节所述摩擦辊的第二端的位置的第二顶升组件；

所述第一顶升组件包括第一顶杆、第一杠杆调整件和第一调整组件，所述第一杠杆调整件的中部设置有第一旋转轴，所述第一调整组件连接在所述第一杠杆调整件的一端，所述第一浮动销的内部为中空结构，所述第一顶杆的第一端连接在所述第一杠杆调整件的另一端，所述第一顶杆的第二端插接在所述第一浮动销内，所述第一调整组件能够沿第一方向向所述第一杠杆调整件施加压力，所述第一杠杆调整件围绕所述第一旋转轴旋转并带动所述第一顶杆沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反；

所述第二顶升组件包括第二顶杆、第二杠杆调整件和第二调整组件，所述第二杠杆调整件的中部设置有第二旋转轴，所述第二调整组件连接在所述第二杠杆调整件的一端，所述第二浮动销的内部为中空结构，所述第二顶杆的第一端连接在所述第二杠杆调整件的另一端，所述第二顶杆的第二端插接在所述第二浮动销内，所述第二调整组件能够沿第一方向向所述第二杠杆调整件施加压力，所述第二杠杆调整件围绕所述第二旋转轴旋转并带动所述第二顶杆沿第二方向移动。

可选地，所述第一调整组件包括第一主动轮、第一螺纹杆和第一螺杆支座，所述第一螺杆支座安装在所述第一固定座上，所述第一主动轮连接在所述第一螺纹杆上，所述第一螺纹杆螺纹连接在所述第一螺杆支座上，所述第一主动轮旋转能够带动所述第一螺纹杆沿轴向移动；

所述第二调整组件包括第二主动轮、第二螺纹杆和第二螺杆支座，所述第二螺杆支座安装在所述第二固定座上，所述第二主动轮连接在所述第二螺纹杆上，所述第二螺纹杆螺纹连接在所述第二螺杆支座上，所述第二主动轮旋转能够带动所述第二螺纹杆沿轴向移动。

可选地，所述第一杠杆调整件包括第一顶杆连接部、第一螺杆连接部以及连接在所述第一顶杆连接部和所述第一螺杆连接部之间的第一旋转部，所述第一旋转部转动连接在所述第一固定座上，所述第一顶杆的第一端卡接在所述第一顶杆连接部上，所述第一螺纹杆的远离所述第一主动轮的一端卡接在所述第一螺杆连接部上；

所述第二杠杆调整件包括第二顶杆连接部、第二螺杆连接部以及连接在所述第二顶杆连接部和所述第二螺杆连接部之间的第二旋转部，所述第二旋转部转动连接在所述第二固定座上，所述第二顶杆的第一端卡接在所述第二顶杆连接部上，所述第二螺纹杆的远离所述第二主动轮的一端卡接在所述第二螺杆连接部上。

可选地，所述第一顶杆连接部和所述第一螺杆连接部对称连接在所述第一旋转部的两侧，所述第二顶杆连接部和所述第二螺杆连接部对称连接在所述第二旋转部的两侧。

可选地，所述清洗机构还包括第二清洗组件，所述第二清洗组件包括粘纸辊、第三支撑座、第四支撑座、连接在所述第三支撑座上的第三浮动组件以及连接在所述第四支撑座上的第四浮动组件；

所述第三支撑座安装在所述第一固定座上，所述第四支撑座安装在所述第二固定座上，所述粘纸辊的外周面与所述摩擦辊的外周面抵接；

所述粘纸辊的第一端滑动连接在所述第三支撑座上，所述第三浮动组件用于向所述粘纸辊的第一端施加弹性支撑力，以使得所述粘纸辊的第一端能够上下浮动；所述粘纸辊的第二端滑动连接在所述第四支撑座上，所述第四浮动组件用于向所述粘纸辊的第二端施加弹性支撑力，以使得所述粘纸辊的第二端能够上下浮动。

本发明实施例提供的清洗机构，第一浮动组件和第二浮动组件能够对摩擦辊施加弹性支撑力，弹性支撑力的方向与摩擦辊重力的方向相反，摩擦辊能够抵接运输轨道上的待清洗板件，当板件的厚度具有偏差时，弹性支撑力以及板件对摩擦辊的反向作用力能够克服摩擦辊的自身重力，使得摩擦辊能够向上浮动，摩擦辊与运输轨道的距离发生改变，能够适应板件的厚度偏差，避免出现卡板以及板件出现损伤的问题，提高板件的合格率和质量。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的清洗机构的示意图；

图2是本发明一实施例提供的清洗机构的剖面示意图；

图3是本发明一实施例提供的第一浮动组件与第一顶升组件的配合示意图；

图4是本发明一实施例提供的第二浮动组件与第二顶升组件的配合示意图；

图5是本发明一实施例提供的第一支撑座与第一顶升组件的立体示意图；

图6是图5的主视图；

图7是本发明一实施例提供的第一支撑座的示意图；

图8本发明一实施例提供的第二支撑座的示意图；

图9本发明一实施例提供的第一杠杆调整件的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、第一支撑座；11、第一支撑部；111、第一安装孔；12、第一滑动连接部；121、第一导向槽；13、第一连接板；131、第一通孔；132、第二通孔；

2、第二支撑座；21、第二支撑部；211、第二安装孔；22、第二滑动连接部；221、第二导向槽；23、第二连接板；231、第三通孔；232、第四通孔；

3、第一浮动组件；31、第一浮动销；311、第一销体；312、第二销体；313、第三销体；32、第一弹性件；

4、第二浮动组件；41、第二浮动销；411、第四销体；412、第五销体；413、第六销体；42、第二弹性件；

5、摩擦辊；51、第一轴承；52、第二轴承；

6、第一顶升组件；61、第一顶杆；62、第一杠杆调整件；621、第一顶杆连接部；6211、第一板件；62111、第一卡槽；6212、第二板件；622、第一螺杆连接部；6221、第三板件；62211、第二卡槽；6222、第四板件；623、第一旋转部；6231、第一连接销；63、第一调整组件；631、第一主动轮；632、第一螺纹杆；633、第一螺杆支座；

7、第二顶升组件；71、第二顶杆；72、第二杠杆调整件；721、第二顶杆连接部；722、第二螺杆连接部；723、第二旋转部；7231、第二连接销；73、第二调整组件；731、第二主动轮；732、第二螺纹杆；733、第二螺杆支座；

81、粘纸辊；82、第三支撑座；83、第四支撑座；84、第三浮动组件；85、第四浮动组件；

9、第一固定座；

10、第二固定座。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图9所示，本发明一实施例提供的一种清洗机构，包括第一固定座9、第二固定座10以及第一清洗组件，第一清洗组件连接在第一固定座9和第二固定座10之间。

第一清洗组件包括摩擦辊5、第一支撑座1、第二支撑座2、连接在所述第一支撑座1上的第一浮动组件3以及连接在所述第二支撑座2上的第二浮动组件4，第一支撑座1固定安装在第一固定座9上，第二支撑座2固定安装在第二固定座10上。摩擦辊5用于在输送待清洗的板件时，将板件表面的异物粘除。

所述摩擦辊5的第一端滑动连接在所述第一支撑座1上，所述第一浮动组件3用于向所述摩擦辊5的第一端施加弹性支撑力，能够使得摩擦辊5的第一端能够在第一支撑座1上滑动，进而使得所述摩擦辊5的第一端能够上下浮动。所述摩擦辊5的第二端滑动连接在所述第二支撑座2上，所述第二浮动组件4用于向所述摩擦辊5的第二端施加弹性支撑力，能够使得摩擦辊5的第二端能够在第二支撑座2上滑动，进而使得所述摩擦辊5的第二端能够上下浮动，从而实现摩擦辊5的浮动。

本发明实施例提供的清洗机构，第一浮动组件3和第二浮动组件4能够对摩擦辊5施加弹性支撑力，弹性支撑力的方向与摩擦辊5重力的方向相反，摩擦辊5能够抵接运输轨道上的待清洗板件，当板件的厚度具有偏差时，弹性支撑力以及板件对摩擦辊5的反向作用力能够克服摩擦辊5的自身重力，使得摩擦辊5能够向上浮动，摩擦辊5与运输轨道的距离发生改变，能够适应板件的厚度偏差，避免出现卡板以及板件出现损伤的问题，提高板件的合格率和质量。

在一实施例中，如图1所示，摩擦辊5为胶辊，摩擦辊5位于运输轨道的上方，板件运输到摩擦辊5的下方时，摩擦辊5压着板件，从而吸附板件表面的脏物，达到清洁的目的。

在一实施例中，如图3所示，所述第一浮动组件3包括第一浮动销31和第一弹性件32，所述第一弹性件32套设在所述第一浮动销31的一端，所述第一浮动销31的另一端抵接所述摩擦辊5的第一端，摩擦辊5的第一端能够挤压着第一浮动销31，进而使得第一弹性件32受到挤压被压缩，产生作用在摩擦辊5上的弹性支撑力。

如图4所示，所述第二浮动组件4包括第二浮动销41和第二弹性件42，所述第二弹性件42套设在所述第二浮动销41的一端，所述第二浮动销41的另一端抵接所述摩擦辊5的第二端，摩擦辊5的第二端能够挤压着第二浮动销41，进而使得第二弹性件42受到挤压被压缩，产生作用在摩擦辊5上的弹性支撑力。

可以理解的是，摩擦辊5压着板件时，在板件对摩擦辊5的反作用力下，第一浮动组件3对摩擦辊5的第一端施加弹性支撑力和第二浮动组件4对摩擦辊5的第二端施加弹性支撑力同时进行，从而克服摩擦辊5的自身重力，使得摩擦辊5能够向上浮动。

在一实施例中，第一弹性件32和第二弹性件42构造为能够产生弹性形变并恢复形变，优选第，第一弹性件32和第二弹性件42为弹簧。

在一实施例中，如图7所示，所述第一浮动销31包括第一销体311、第二销体312和第三销体313，第一销体311和第三销体313分别连接在第二销体312的轴向两端，所述第二销体312的横截面积大于所述第一销体311和所述第三销体313的横截面积，上述横截面是指在垂直于轴向方向上的截面，所述第一销体311的远离第二销体312的一端抵接所述摩擦辊5的第一端，所述第一弹性件32套设在所述第三销体313的外部，所述第一弹性件32抵接第二销体312，第一弹性件32的轴向长度大于第三销体313的轴向长度，在所述第一销体311受到所述摩擦辊5的挤压时，第二销体312挤压第一弹性件32，所述第一弹性件32能够被压缩并产生弹性支撑力。

如图8所示，所述第二浮动销41包括第四销体411、第五销体412和第六销体413，所述第五销体412连接在所述第四销体411和所述第六销体413之间，第四销体411和所述第六销体413位于第五销体412的轴向两端，所述第五销体412的横截面积大于所述第四销体411和所述第六销体413的横截面积，所述第四销体411的远离第五销体412的一端抵接所述摩擦辊5的第二端，所述第二弹性件42套设在所述第六销体413的外部，第二弹性件42抵接第五销体412，第二弹性件42的轴向长度大于第六销体413的轴向长度，在所述第四销体411受到所述摩擦辊5的挤压时，第五销体412挤压第二弹性件42，所述第二弹性件42能够被压缩并产生弹性支撑力。

在一实施例中，如图5、图7所示，所述第一支撑座1包括第一支撑部11以及连接在所述第一支撑部11上方的第一滑动连接部12，所述摩擦辊5上设置有第一轴承51和第二轴承52，所述第一滑动连接部12上设置有第一导向槽121，所述第一轴承51设置在所述第一导向槽121中，第一轴承51能够沿着第一导向槽121移动，所述第一支撑部11贯穿设有第一安装孔111，第一安装孔111连通第一导向槽121，所述第一浮动组件3设置在所述第一安装孔111中，所述第一浮动组件3的一端伸出到所述第一导向槽121中并抵接所述第一轴承51。

如图7所示，第一导向槽121位U型槽，第一轴承51设置在U型槽中，第一轴承51的外周面抵接第一导向槽121的侧壁，第一安装孔111从第一导向槽121的槽底面向下贯穿第一支撑部11，在摩擦辊5的轴向上，第一导向槽121的宽度小于第一滑动连接部12的宽度，通过第一导向槽121限制第一轴承51的位置，防止第一轴承51脱离第一浮动销31，防止摩擦辊5在轴向上移动而发生偏离。

在一实施例中，如图7所示，第一弹性件32设置在第一安装孔111中，第一浮动销31的一端设置在第一安装孔111中且连接第一弹性件32中，第一浮动销31的远离第一弹性件32的一端伸到第一导向槽121中。

第一浮动销31上，第一销体311、第二销体312和第三销体313均为圆柱状结构，第一安装孔111包括相互连通的第一孔和第二孔，第一孔的内径小于第二孔的内径，形成阶梯孔，第二销体312和第三销体313设置在第二孔中，第二孔的内径与第二销体312的外径匹配，第一弹性件32套设在第三销体313上，便于第二销体312挤压第一弹性件32。第一销体311的一端设置在第二孔中，第一销体311的另一端穿过第一孔后伸到第一导向槽121中，第一孔的内径与第一销体311的外径匹配，这样能够在第一销体311未被摩擦辊5挤压时，第二销体312的靠近第一销体311的一侧的端面能够抵接在第一孔和第二孔的交接处，具有止挡的作用，防止第一浮动销31从第一安装孔111中弹出。

在一实施例中，如图8所示，所述第二支撑座2包括第二支撑部21以及连接在所述第二支撑部21上方的第二滑动连接部22，所述第二滑动连接部22上设置有第二导向槽221，第二轴承52能够沿着第二导向槽221移动，所述第二轴承52设置在所述第二导向槽221中，第二安装孔211连通第二导向槽221，所述第二支撑部21贯穿设有第二安装孔211，所述第二浮动组件4设置在所述第二安装孔211中，所述第二浮动组件4的一端伸出到所述第二导向槽221中并抵接所述第二轴承52。

如图8所示，第二导向槽221为U型槽，第二轴承52设置在U型槽中，第二轴承52的外周面抵接第二导向槽221的侧壁，第二安装孔211从第二导向槽221的槽底面向下贯穿第二支撑部21，在摩擦辊5的轴向上，第二导向槽221的宽度小于第二滑动连接部22的宽度，通过第二导向槽221限制第二轴承52的位置，防止第二轴承52脱离第二浮动销41，防止摩擦辊5在轴向上移动而发生偏离，通过第一滑动连接部12和第二滑动连接部22限制摩擦辊5在轴向上的移动，防止摩擦辊5发生偏移。

在一实施例中，如图8所示，第二弹性件42设置在第二安装孔211中，第二浮动销41的一端设置在第二安装孔211中且连接第二弹性件42中，第二浮动销41的远离第二弹性件42的一端伸到第二导向槽221中。

第二浮动销41上，第四销体411、第五销体412和第六销体413均为圆柱状结构，第二安装孔211包括相互连通的第三孔和第四孔，第三孔的内径小于第四孔的内径，形成阶梯孔，第五销体412和第六销体413设置在第四孔中，第四孔的内径与第五销体412的外径匹配，第二弹性件42套设在第六销体413上，便于第五销体412挤压第二弹性件42。第四销体411的一端设置在第四孔中，第四销体411的另一端穿过第三孔后伸到第二导向槽221中，第三孔的内径与第四销体411的外径匹配，这样能够在第四销体411未被摩擦辊5挤压时，第五销体412的靠近第四销体411的一侧的端面能够抵接在第三孔和第四孔的交接处，具有止挡的作用，防止第二浮动销41从第二安装孔211中弹出。

在一实施例中，第一轴承51和第二轴承52为自动调心球轴承。

在一实施例中，如图5、图7所示，所述第一支撑部11的远离所述第一滑动连接部12的一侧安装有第一连接板13，所述第一浮动组件3的另一端抵接所述第一连接板13。第一连接板13上设置有相互连通的第一通孔131和第二通孔132，所述第一通孔131的内径大于第二通孔132的内径，第一弹性件32的远离第一浮动销31的一端设置在第一通孔131中，第一弹性件32设置在第二销体312和第二通孔132之间，在第一弹性件32受到第一浮动销31的挤压时，第一弹性件32抵接着第一通孔131和第二通孔132的交接面。优选地，第一通孔131的内径与第一安装孔111的第二孔的内径一致。

在一实施例中，如图8所示，所述第二支撑部21的远离所述第二滑动连接部22的一侧安装有第二连接板23，所述第二浮动组件4的另一端抵接所述第二连接板23。第二连接板23上设置有相互连通的第三通孔231和第四通孔232，所述第三通孔231的内径大于第四通孔232的内径，第二弹性件42的远离第二浮动销41的一端设置在第三通孔231中，第二弹性件42设置在第五销体412和第四通孔232之间，在第二弹性件42受到第二浮动销41的挤压时，第二弹性件42抵接着第三通孔231和第四通孔232的交接面。优选地，第三通孔231的内径与第二安装孔211的第四孔的内径一致。

在一实施例中，如图2所示，所述清洗机构还包括调节所述摩擦辊5的第一端的位置的第一顶升组件6和调节所述摩擦辊5的第二端的位置的第二顶升组件7，通过第一顶升组件6和第二顶升组件7能够调节摩擦辊5的位置，摩擦辊5的位置根据待清洗的板件的厚度进行设置，不同板件之间的厚度具有轻微偏差时，通过第一浮动组件3和第二浮动组件4吸收厚度偏差。

如图3、图5所示，所述第一顶升组件6包括第一顶杆61、第一杠杆调整件62和第一调整组件63，所述第一杠杆调整件62的中部设置有第一旋转轴，第一杠杆调整件62能够围绕第一旋转轴进行旋转，所述第一调整组件63连接在所述第一杠杆调整件62的一端，第一顶杆61连接在第一杠杆调整件62的另一端，第一旋转轴形成第一杠杆调整件62的支点，第一调整组件63促使杠杆转动，第一顶杆61阻碍杠杆转动。

具体地，所述第一浮动销31的内部为中空结构，所述第一顶杆61的第一端连接在所述第一杠杆调整件62的另一端，所述第一顶杆61的第二端穿过第一连接板13后插接在所述第一浮动销31内，即是，第一顶杆61依次穿过第二通孔132、第一通孔131、第一弹性件32后插接在第一浮动销31中。

所述第一调整组件63能够沿第一方向向所述第一杠杆调整件62施加压力，所述第一杠杆调整件62围绕所述第一旋转轴旋转并带动所述第一顶杆61沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反。第一方向为向下，第二方向为向上，第一调整组件63向下对第一杠杆调整件62施加压力，第一杠杆调整件62顺时针旋转，带动第一顶杆61向上移动，第一顶杆61能够在第一浮动销31内部的中空通道内移动，需要说明的是，第一顶杆61的顶端不能突出于第一浮动销31的顶端，在第一轴承51未压在第一浮动组件3上时，第一弹性件32处于放松状态，第一顶杆61的顶端和第一浮动销31的顶端之间具有高度差，第一轴承51压在第一浮动组件3上时，第一弹性件32逐渐被压缩，第一顶杆61的顶端和第一浮动销31的顶端之间的高度差逐渐缩小，当第一顶杆61触碰到第一轴承51时，第一弹性件32停止压缩。当清洗板件时，板件对摩擦辊5的反作用力以及第一弹性件32的弹力推动摩擦辊5向上移动，实现浮动。

在一实施例中，如图4所示，所述第二顶升组件7包括第二顶杆71、第二杠杆调整件72和第二调整组件73，所述第二杠杆调整件72的中部设置有第二旋转轴，第二杠杆调整件72能够围绕第二旋转轴进行旋转，所述第二调整组件73连接在所述第二杠杆调整件72的一端，第二顶杆71连接在第二杠杆调整件72的另一端，第二旋转轴形成第二杠杆调整件72的支点，第二调整组件73促使杠杆转动，第二顶杆71阻碍杠杆转动。

进一步地，所述第二浮动销41的内部为中空结构，所述第二顶杆71的第一端连接在所述第二杠杆调整件72的另一端，所述第二顶杆71的第二端穿过第二连接板23后插接在所述第二浮动销41内，即是，第二顶杆71依次穿过第四通孔232、第三通孔231、第二弹性件42后插接在第二浮动销41中。

所述第二调整组件73能够沿第一方向向所述第二杠杆调整件72施加压力，所述第二杠杆调整件72围绕所述第二旋转轴旋转并带动所述第二顶杆71沿第二方向移动。第二调整组件73向下对第二杠杆调整件72施加压力，第二杠杆调整件72逆时针旋转，带动第二顶杆71向上移动，第二顶杆71能够在第二浮动销41内部的中空通道内移动，需要说明的是，第二顶杆71的顶端不能突出于第二浮动销41的顶端，在第二轴承52未压在第二浮动组件4上时，第二弹性件42处于放松状态，第二顶杆71的顶端和第二浮动销41的顶端之间具有高度差，第二轴承52压在第二浮动组件4上时，第二弹性件42逐渐被压缩，第二顶杆71的顶端和第二浮动销41的顶端之间的高度差逐渐缩小，当第二顶杆71触碰到第二轴承52时，第二弹性件42停止压缩。当清洗板件时，板件对摩擦辊5的反作用力以及第二弹性件42的弹力推动摩擦辊5向上移动，实现浮动。

可以理解的是，第一调整组件63对第一杠杆调整件62的作用和第二调整组件73对第二杠杆调整件72的作用同时进行，保证第一顶杆61和第二顶杆71向上移动的距离保持一致，使得摩擦辊5保持水平，不倾斜。

在一实施例中，如图3、图5所示，所述第一调整组件63包括第一主动轮631、第一螺纹杆632和第一螺杆支座633，所述第一螺杆支座633安装在所述第一固定座9上，所述第一主动轮631连接在所述第一螺纹杆632上，所述第一螺纹杆632螺纹连接在所述第一螺杆支座633上，第一螺纹杆632上设置有外螺纹，第一螺杆支座633上设置有具有内螺纹的螺纹孔，第一螺纹杆632穿设并螺纹连接在螺纹孔中，在动力机构的带动下，所述第一主动轮631能够旋转，第一螺纹杆632跟随第一主动轮631旋转，通过第一螺纹杆632和第一螺杆支座633之间的螺纹连接，能够带动所述第一螺纹杆632沿轴向上下移动，第一螺纹杆632向下移动时，能够向下对第一杠杆调整件62施加压力，使得第一杠杆调整件62顺时针旋转，进而带动第一顶杆61向上移动。

如图4所示，所述第二调整组件73包括第二主动轮731、第二螺纹杆732和第二螺杆支座733，所述第二螺杆支座733安装在所述第二固定座10上，所述第二主动轮731连接在所述第二螺纹杆732上，所述第二螺纹杆732螺纹连接在所述第二螺杆支座733上，第二螺纹杆732上设置有外螺纹，第二螺杆支座733上设置有具有内螺纹的螺纹孔，第二螺纹杆732穿设并螺纹连接在螺纹孔中，在动力机构的带动下，所述第二主动轮731能够旋转，第二螺纹杆732跟随第二主动轮731旋转，通过第二螺纹杆732和第二螺杆支座733之间的螺纹连接，能够带动所述第二螺纹杆732沿轴向上下移动。第二螺纹杆732向下移动时，能够向下对第二杠杆调整件72施加压力，使得第二杠杆调整件72逆时针旋转，进而带动第二顶杆71向上移动。

在一实施例中，如图9所示，所述第一杠杆调整件62包括第一顶杆连接部621、第一螺杆连接部622以及连接在所述第一顶杆连接部621和所述第一螺杆连接部622之间的第一旋转部623，所述第一旋转部623通过第一连接销6231转动连接在所述第一固定座9上，所述第一顶杆61的第一端卡接在所述第一顶杆连接部621上，所述第一螺纹杆632的远离所述第一主动轮631的一端卡接在所述第一螺杆连接部622上。

如图4所示，所述第二杠杆调整件72包括第二顶杆连接部721、第二螺杆连接部722以及连接在所述第二顶杆连接部721和所述第二螺杆连接部722之间的第二旋转部723，所述第二旋转部723通过第二连接销7231转动连接在所述第二固定座10上，所述第二顶杆71的第一端卡接在所述第二顶杆连接部721上，所述第二螺纹杆732的远离所述第二主动轮731的一端卡接在所述第二螺杆连接部722上。

在一实施例中，第一杠杆调整件62和第二杠杆调整件72的结构相同，所述第一顶杆连接部621和所述第一螺杆连接部622对称连接在所述第一旋转部623的两侧，所述第二顶杆连接部721和所述第二螺杆连接部722对称连接在所述第二旋转部723的两侧。

如图9所示，第一顶杆连接部621包括相互平行设置的第一板件6211和第二板件6212，第一板件6211上设置有U型的第一卡槽62111，所述第一顶杆61的端部具有锥形头，第一顶杆61通过锥形头卡接在第一卡槽62111中。

第一螺杆连接部622包括相互平行设置的第三板件6221和第四板件6222，第三板件6221上设置有U型的第二卡槽62211，所述第一螺纹杆632的端部具有锥形头，第一螺纹杆632通过锥形头卡接在第二卡槽62211中。

在一实施例中，如图1、图2所示，所述清洗机构还包括第二清洗组件，第二清洗组件连接在第一固定座9和第二固定座10之间。所述第二清洗组件包括粘纸辊81、第三支撑座82、第四支撑座83、连接在所述第三支撑座82上的第三浮动组件84以及连接在所述第四支撑座83上的第四浮动组件85。所述第三支撑座82固定安装在所述第一固定座9上，所述第四支撑座83固定安装在所述第二固定座10上，所述粘纸辊81的外周面与所述摩擦辊5的外周面抵接，粘纸辊81为在辊轴的外部套设粘纸卷形成，粘纸能够将摩擦辊5表面的赃物粘除，可以定期将最外层的粘满赃物的粘纸从粘纸卷上撕下进行裁剪，完成对摩擦辊5的清洁。

所述粘纸辊81的第一端滑动连接在所述第三支撑座82上，所述第三浮动组件84用于向所述粘纸辊81的第一端施加弹性支撑力，以使得所述粘纸辊81的第一端能够上下浮动；所述粘纸辊81的第二端滑动连接在所述第四支撑座83上，所述第四浮动组件85用于向所述粘纸辊81的第二端施加弹性支撑力，以使得所述粘纸辊81的第二端能够上下浮动。在待清洗的板件输送到摩擦辊5的下方时，板件对摩擦辊5的反作用力和第一浮动组件3、第二浮动组件4的弹性支撑力使得摩擦辊5能够向上浮动，摩擦辊5与粘纸辊81抵接，摩擦辊5向上浮动时会对粘纸辊81具有向上的推力，第三浮动组件84和第四浮动组件85对于粘纸辊81具有向上的弹性支撑力，从而克服粘纸辊81的自身重力，使得粘纸辊81能够上下浮动。

粘纸辊81的安装方式与摩擦辊5的安装方式相同，第三支撑座82和第一支撑座1的结构相同，第四支撑座83和第二支撑座2的结构相同，这里不再进行赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。