用于车辆的控制系统及其操作方法

技术领域

本公开涉及一种控制系统，更具体地，涉及一种包括第一输入器、第二输入器和第三输入器和第一显示器、第二显示器和第三显示器的控制系统。

背景技术

近年来，车辆中的电子控制系统的数量和控制系统的功能已经增加。这些控制系统需要来自车辆内部的操作者的输入(通常通过按钮、拨动件、杠杆、旋钮、触摸屏等)。控制系统可以操作车辆的各种特征件，诸如无线电、HVAC、电子通信、驾驶控制、变速器等。通常，这些系统中的每一者都包括各种选择和子选择，这需要使用多个按钮、拨动件等来支持大量的阵列功能。然而，现代的车辆设计偏向于简约方式，这种方式降低内部的整体复杂度并且对于操作者来说符合审美。

因此，虽然当前的控制系统实现了其预期目的，但是需要一种解决这些问题的新型控制系统。

发明内容

根据本公开的若干方面，一种用于车辆的控制系统包括控制器，该控制器包括至少一个处理器和包括指令的至少一个非暂时性计算机可读介质。该控制系统还包括被配置为由操作者操纵并且与该控制器电子通信的第一输入器、第二输入器和第三输入器。该控制系统还包括第一显示器、第二显示器和第三显示器，该第一显示器、第二显示器和第三显示器分别与第一输入器、第二输入器和第三输入器相邻并与控制器电子通信。第一显示器、第二显示器和第三显示器被配置为分别展示第一标记、第二标记和第三标记。操作者对第一输入器的操纵将选择输入信号发送到控制器。该控制器被配置为接收该选择输入信号。该处理器被编程为将该选择输入信号与至少一个非暂时性计算机可读介质中的指令进行比较、向该第二显示器和第三显示器发送选择输出信号、从该第二显示器和第三显示器中去除该第二标记和第三标记，以及在该第二显示器上展示第一子选择标记并在该第三显示器上展示第二子选择标记。

在一个方面，操作者对第二输入器和第三输入器中的一者的操纵则将子选择输入信号发送到控制器。该控制器被配置为接收该子选择输入信号，并且该处理器被编程为将该子选择输入信号与该至少一个非暂时性计算机可读介质中的指令进行比较、向该第一显示器、第二显示器和第三显示器发送子选择输出信号、从该第一显示器去除该第一标记，并且分别从该第二显示器和第三显示器去除该第一子选择标记和第二子选择标记，以及分别在第一显示器上展示与所述子选择输入信号对应的所述第一子选择标记和所述第二子选择标记中的一者，以及在第二显示器和第三显示器上展示第二标记和第三标记。

在另一方面，该处理器被编程为在一段时限内，再第二显示器上展示第一子选择标记，并且在第三显示器上展示第二子选择标记。

在另一方面，该处理器被编程为在该段时限结束后分别从第二显示器和第三显示器上去除第一子选择标记和第二子选择标记，并且分别在第二显示器和第三显示器上展示第二标记和第三标记。

在另一方面，该段时限由与操作者驾驶车辆的专注力相对应的车辆输入来确定。

在另一方面，车辆输入包括以下中的至少一者：驾驶车辆的视觉需求、车辆的运动行为、操作者的凝视行为、导航输入、子选择标记的数量，和操作者与控制系统之间的过去交互的存储在至少一个非暂时性计算机可读介质中的记忆。

在另一方面，该控制系统还包括输出装置，该输出装置与该控制器电子通信并被布置为在至少第一设置和第二设置之间改变。该控制器被配置为接收子选择输入信号，并且该处理器被编程为将该子选择输入信号与该至少一个非暂时性计算机可读介质中的指令进行比较，并且向该输出装置发送装置信号，以将该输出装置改变为该第一设置和该第二设置中的一者。

在另一方面，该输出装置还包括驾驶室舒适模块，该驾驶室舒适模块被配置为在第一舒适模式和第二舒适模式之间改变该车辆内的环境，其中，该第一舒适模式对应于该第一设置，并且该第二舒适模式对应于该第二设置。

根据本公开的若干方面，提出了一种操作车辆的控制系统的方法。该控制系统包括控制器，该控制器包括至少一个处理器和包括指令的至少一个非暂时性计算机可读介质。控制系统包括与控制器电子通信的第一输入器、第二输入器和第三输入器，以及分别与第一输入器、第二输入器和第三输入器相邻并与控制器电子通信的第一显示器、第二显示器和第三显示器。该方法包括：分别在第一显示器、第二显示器和第三显示器上展示第一标记、第二标记和第三标记；由操作者执行对第一输入器的操纵；将选择输入信号从第一输入器发送到控制器；以及由控制器接收选择输入信号。该方法还包括：利用处理器将选择输入信号与至少一个非暂时性计算机可读介质中的指令进行比较；将选择输出信号从控制器发送到第二显示器和第三显示器；从第二显示器和第三显示器去除第二标记和第三标记；以及在第二显示器上展示第一子选择标记，并且在第三显示器上展示第二子选择标记。

在一个方面，该方法包括：由操作者执行对第二输入器和第三输入器中的一者的操纵；向控制器发送子选择输入信号；由控制器接收子选择输入信号；以及由处理器将子选择输入信号与至少一个非暂时性计算机可读介质中的指令进行比较。该方法还包括将子选择输出信号从控制器发送到第一显示器、第二显示器和第三显示器、分别从第一显示器去除第一标记、和从第二显示器和第三显示器去除第一子选择标记和第二子选择标记，并且分别在第一显示器上展示与子选择输入信号相对应的第一子选择标记和第二子选择标记中的一者，以及在第二显示器和第三显示器上展示第二标记和第三标记。

在另一方面，在第二显示器上展示第一子选择标记并且在第三显示器上展示第二子选择标记还被限定为，在一时限内，在第二显示器上展示第一子选择标记和在第三显示器上展示第二子选择标记。

在另一方面，该方法还包括在该时限结束后分别从第二显示器和第三显示器上去除第一子选择标记和第二子选择标记，并且分别在第二显示器和第三显示器上展示第二标记和第三标记。

在另一方面，该方法还包括接收与操作者驾驶车辆的专注力相对应的车辆输入，并且利用处理器根据车辆输入来确定该时限。

在另一方面，在将子选择输出信号从控制器发送至第一显示器、第二显示器和第三显示器之前，由处理器基于车辆输入确定该时限。

在另一方面，利用处理器基于车辆输入确定时限与将子选择输出信号从控制器发送到第一显示器、第二显示器和第三显示器同时发生。

在另一方面，车辆输入包括以下中的至少一者：驾驶车辆的视觉需求、车辆的运动行为、操作者的凝视行为、导航输入、子选择标记的数量和操作者与控制系统之间的过去交互的存储在至少一个非暂时性计算机可读介质中的记忆。

在另一方面，该控制系统还包括输出装置，该输出装置与该控制器电子通信并被布置为在至少第一设置和第二设置之间改变。该方法还包括：在将该子选择输入信号与该至少一个非暂时性计算机可读介质中的指令进行比较之后，向该输出装置发送装置信号，以将该输出装置改变为该第一设置和该第二设置中的一者。

在另一方面，该输出装置还包括驾驶室舒适模块，该驾驶室舒适模块被配置为在第一舒适模式和第二舒适模式之间改变该车辆内的环境，其中，该第一舒适模式对应于该第一设置，并且该第二舒适模式对应于该第二设置。将装置信号发送到输出装置以将输出装置改变为第一设置和第二设置中的一者还被定义为，将装置信号发送到驾驶室舒适模块以将驾驶室舒适模块改变为第一舒适模式和第二舒适模式中的一者。

根据本公开的若干方面，提出了一种操作车辆的控制系统的方法。该控制系统包括控制器，该控制器包括至少一个处理器和包括指令的至少一个非暂时性计算机可读介质。控制系统包括与控制器电子通信的第一输入器、第二输入器和第三输入器，以及分别与第一输入器、第二输入器和第三输入器相邻并与控制器电子通信的第一显示器、第二显示器和第三显示器。该方法包括：分别在该第一显示器、第二显示器和第三显示器上展示第一标记、第二标记和第三标记；由操作者执行对该第一输入器的操纵；将来自该第一输入器的选择输入信号发送到该控制器；由该控制器接收该选择输入信号；以及由该处理器将该选择输入信号与该至少一个非暂时性计算机可读介质中的指令进行比较。该方法还包括将选择输出信号从控制器发送到第二显示器和第三显示器、从第二显示器和第三显示器去除第二标记和第三标记，并且在一段时限内，在第二显示器上展示第一子选择标记，并且在第三显示器上展示第二子选择标记。该方法还包括：由操作者执行对第二输入器和第三输入器中的一者的操纵；向控制器发送子选择输入信号；由控制器接收子选择输入信号；以及由处理器将子选择输入信号与至少一个非暂时性计算机可读介质中的指令进行比较。该方法还包括将子选择输出信号从控制器发送到第一显示器、第二显示器和第三显示器、分别从第一显示器去除第一标记和从第二显示器和第三显示器去除第一子选择标记和第二子选择标记，并且分别在第一显示器上展示与子选择输入信号相对应的第一子选择标记和第二子选择标记中的一者，以及在第二显示器和第三显示器上展示第二标记和第三标记。

在一个方面中，该方法还包括接收与操作者驾驶车辆的专注力相对应的车辆输入，并且利用处理器根据车辆输入来确定时限。

根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应当理解，说明书和具体实施例仅用于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。

附图说明

在本文描述的附图仅用于说明的目的而不旨在以任何方式限制本公开的范围。

图1是包括控制系统的车辆的一个示例的示意图，该控制系统包括控制器、输出装置、车辆输入、输入器和显示器。

图2是控制系统的一个示例的正视图，展示了第一输入器、第二输入器和第三输入器以及分别具有第一标记、第二标记和第三标记的第一显示器、第二显示器和第三显示器。

图3是图2的控制系统的正视图，展示了第一输入器、第二输入器和第三输入器和第一显示器、第二显示器和第三显示器，其中，第一显示器展示了第一标记、第二显示器和第三显示器分别展示了第一子选择标记和第二子选择标记。

图4是展示了操作控制系统的方法的一个示例的流程图。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制本公开、应用或使用。

参考图1，控制系统总体上以20展示。控制系统20被配置为与车辆22一起使用。控制系统20包括控制器24，该控制器24包括至少一个处理器26和包括指令的至少一个非暂时性计算机可读介质28。至少一个非暂时性计算机可读介质28可以包括其他数据，诸如控制逻辑、软件应用、指令、计算机代码、数据、查找表等。计算机可读介质包括能够由计算机访问的任何类型的介质、诸如只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)、硬盘驱动器、压缩盘(compact disc，CD)、数字视频盘(digitalvideo disc，DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电或其他信号的有线、无线、光或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质28可以包括其中可以永久地存储数据的介质以及其中可以存储数据并且稍后重写数据的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储装置。计算机代码包括任何类型的程序代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。处理器26被配置为执行代码或指令。

控制系统20还包括被配置为由操作者操纵并与控制器24电子通信的第一输入器、第二输入器和第三输入器30A-C。如图2和图3所示，第一输入器、第二输入器和第三输入器30A-C被配置为拨动件，该拨动件被布置为当由操作者操纵时枢转。然而，第一输入器、第二输入器和第三输入器30A-C可以被配置为按钮、滑块、旋钮等，该按钮、滑块、旋钮被配置为沿着轴线性移动、沿着表面平移、围绕轴旋转等。此外，第一输入器、第二输入器和第三输入器30A-C的操纵可以包括与不涉及移动的第一输入器、第二输入器和第三输入器30A-C的接合，诸如被配置为触摸传感器的第一输入器、第二输入器和第三输入器30A-C。

回到图1，控制系统20还包括分别与第一输入器、第二输入器和第三输入器30A-C相邻并与控制器24电子通信的第一显示器、第二显示器和第三显示器32A-C。第一显示器、第二显示器和第三显示器32A-C被配置为分别展示第一标记、第二标记和第三标记34A-C。参考图2和图3，第一显示器、第二显示器和第三显示器32A-C可以被配置为能够显示图像的一个或多个屏幕。第一显示器、第二显示器和第三显示器32A-C也可以是背光显示器，或用于展示标记34的任何其他合适的机构。标记34可以包括文本、图标等。在图2和图3所示的示例中，输入器30和显示器32设置在车辆22的内部。更具体地，输入器30和显示器32安装到车辆22的在车辆22的操作者可触及范围内的部分，诸如沿着车辆22的仪表板或中央控制台。然而，输入器30和显示器32可用于车辆22上的任何合适位置。

操作者对第一输入器30A的操纵将选择输入信号发送到控制器24。控制器24被配置为接收该选择输入信号。处理器26被编程为将该选择输入信号与至少一个非暂时性计算机可读介质28中的指令进行比较、向第二显示器和第三显示器32A-C发送选择输出信号、从第二显示器和第三显示器32A-C(图2所示)中去除第二标记34B和第三标记34C，并且在第二显示器32B上展示第一子选择标记36A、在第三显示器32C上展示第二子选择标记36B(图3所示)。此外，操作者对第二输入器30B和第三输入器30C中的一者的操纵将子选择输入信号发送到控制器24。控制器24被配置为接收该子选择输入信号，并且处理器26被编程为将该子选择输入信号与至少一个非暂时性计算机可读介质28中的指令进行比较，向第一显示器、第二显示器和第三显示器32A-C发送子选择输出信号、从第一显示器32A去除第一标记34A，并且分别从第二显示器32B和第三显示器32C去除第一子选择标记36A和第二子选择标记36B，并且分别在第一显示器32A上展示与子选择输入信号相对应的第一子选择标记36A和第二子选择标记336B中的一个，以及在第二显示器32B和第三显示器32C上展示第二标记34B和第三标记34C(参见图2)。

参考图1，控制系统20还包括输出装置38，输出装置38与控制器24电子通信并且被布置为在至少第一设置和第二设置之间改变。该控制器24被配置为接收子选择输入信号，并且该处理器26被编程为将该子选择输入信号与至少一个非暂时性计算机可读介质28中的指令进行比较，并且将装置信号发送到输出装置38，以将输出装置38改变为第一设置和第二设置中的一者。在一个示例中，输出装置38还包括驾驶室舒适模块40，该驾驶室舒适模块被配置为将车辆22内的环境在第一舒适模式和第二舒适模式之间进行改变，其中，该第一舒适模式对应于第一设置，并且该第二舒适模式对应于第二设置。更具体地，驾驶室舒适模块40可以控制无线电、HVAC和改变车辆22内的环境的其他系统。然而，输出装置38可以包括任何其他合适的车辆部件，诸如行驶平顺性控制模块和变速器。

因此，操作者对第一输入器30A的操纵以及将选择输入信号传输到控制器24导致从第二显示器32B和第三显示器32C去除第二标记34B和第三标记34C，随后分别在第二显示器32B和第三显示器32C上展示第一子选择标记36A和第二子选择标记36B，这允许控制系统20的功能大于输入器30的数量。更具体地，第一输入器30A的操纵打开可以执行的附加功能的菜单，这减少了必须展示于车辆22中的输入器30的数量，这符合审美、减少了混乱，并且遵循简约的设计理念。在图2所示的示例中，第一输入器30A和第一显示器32A对应于空气离开HVAC系统的通风口选择。第二输入器30B和第二显示器32B对应于HVAC系统的加热控制。第三输入器30C和第三显示器32C对应于HVAC系统的空调控制。控制系统20还包括第四输入器30D和展示第四标记34D的第四显示器32D。第四输入器30D和第四显示器32D对应于遍及车辆22的HVAC控制的同步。如图3所示，第一输入器30A的操作从第二显示器、第三显示器和第四显示器32B-D去除第二标记、第三标记和第四标记34B-C。第一子选择标记36A和第二子选择标记36B显示在第二显示器32B和第三显示器32C上，第三子选择标记36C显示在第四显示器32D上。第一子选择标记36A指示对第二输入器30B的操纵将对应于选择吹向乘坐者的脚的通风。第二子选择标记36B指示第三输入器30C的操纵将对应于选择吹向乘坐者躯干的通风。第三子选择标记36C指示第四输入器30D的操纵将对应于选择吹在挡风玻璃处用于除霜的通风。因此，第二输入器、第三输入器和第四输入器30B-D的功能已经从与供暖、空调和同步系统相关改变为通风系统的子选择。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是通用的，并且不与任何特定的显示器32或输入器30相关联，也不与任何特定的顺序或重要性相关联。虽然某些输入器30和显示器32在图2和图3中被标记为“第一”、“第二”、“第三”和“第四”(参见上面的描述)，但这是出于上述特定示例的目的。图2和图3中所示的任何输入器30和显示器32都可以是第一输入器和第一显示器。更具体地，第一输入器对应于任何输入器30，可以操纵该输入器30，并且导致在其他输入器30上去除标记34并且用子选择标记36代替。例如，与图2所示的热系统相对应的输入器30可以用作第一输入器。更具体地，对用于加热系统的输入器30的操纵可导致去除其他标记34(诸如在显示器32上展示的用于通风系统、空调系统、同步系统等的那些)和用子选择标记36(诸如加热范围选择)替换。此外，尽管在上述示例中描述了四个输入器30和四个显示器32，但是可以存在任意数量的输入器30和显示器32。在图2和图3所示的示例中，展示了十个输入器30和十个显示器32。这样，在该示例中，任何输入器30的选择可以导致在其他输入器30上去除多达九个标记34，并且用多达九个子选择标记36替换。

回到图2和图3所示的示例，对展示了第一子选择标记、第二子选择标记和第三子选择标记36A-C的第二输入器、第三输入器和第四输入器30B-D中的任一者的操纵将使得在第一显示器32A上展示相应的子选择标记36(即，展示了展示脚的通风、躯干的通风或挡风玻璃除霜的通风的标记34)。然后，第二显示器、第三显示器和第四显示器32B-D将返回到展示第二标记、第三标记和第四标记34B-D(即，加热系统、空调系统和同步系统)。在另一示例中，选择第二显示器、第三显示器和第四显示器32B-D中的任一者将打开或关闭该系统。这样，第一显示器32A可以展示(例如)指示脚通风、躯干通风和风挡除霜中的两个或多个所选择和激活的标记34。

参考图3，处理器26可以被编程为在一段时限内在第二显示器32B上展示第一子选择标记36A，并且在第三显示器32C上展示第二子选择标记36B。处理器26被编程为在该段时限结束后分别从第二显示器32B和第三显示器32C上去除第一子选择标记36A和第二子选择标记36B，并且分别在第二显示器32B和第三显示器32C上展示第二标记34B和第三标记34C。更具体地，如果在一段时限内没有进行子选择，则控制系统20将返回到展示第一显示器、第二显示器、第三显示器(等)32，以防止无限期地展示子选择并允许操作者访问初始选择。时限可以由对应于操作者对驾驶车辆22的专注力的车辆输入42确定(参见图1)。例如，车辆输入42可以包括以下中的至少一者：驾驶车辆22的视觉需求、车辆22的运动行为、操作者的凝视行为、导航输入、子选择标记36的数量，和操作者和控制系统20之间的过去交互的存储在至少一个非暂时性计算机可读介质28中的记忆。驾驶车辆22的视觉需求可以指可以从诸如LIDAR、面向前的车辆摄像机等系统中确定的交通状况、行人状况、道路障碍物、道路状况等。车辆22的运动行为可以指诸如加速、制动和转向的动态车辆状况。可以通过车辆22内部内的一个或多个相机来获得操作者的凝视行为，这些相机聚焦在操作者上并且监视操作者的面部、眼睛等的定位以确定操作者正在看哪里，意图保持操作者在道路上的专注力。导航输入是指车辆22的预期路径的特征，这些特征可能需要操作者的额外的专注力(诸如转弯)，这可以从车辆22的导航系统确定。子选择标记36的数量是指在选择之后在显示器32上展示的子选择的数量。更多的子选择标记36需要操作者更多的专注力。处理器26可以通过共同参考车辆输入42来确定时限。更具体地，如果操作者和/或车辆22从事的驾驶行为，与“正常”驾驶状况相比，将专注力更多地从显示器32移开，则根据状况引起的延迟、时限将更长。此外，子选择的数量越大、时限越长。时限随着条件动态地改变，以确保子选择标记36展示足够量的时间，以允许操作者分析子选择标记36并操纵相应的输入器30，同时防止无限期地展示子选择标记36。

操作控制系统20的方法200也在本文公开并在图4中展示。方法200包括分别在第一显示器、第二显示器和第三显示器32A-C上展示第一标记、第二标记和第三标记34A-C(参见框202)、由操作者执行对第一输入器30A的操纵(参见框204)、将选择输入信号从第一输入器30A发送到控制器24(参见框206)，以及由控制器24接收选择输入信号(参见框208)。方法200还包括：通过处理器26，将选择输入信号与至少一个非暂时性计算机可读介质28中的指令进行比较(参见框210)；将选择输出信号从控制器24发送到第二显示器32B和第三显示器32C(参见框212)；从第二显示器32B和第三显示器32C去除第二标记34B和第三标记34C(参见框214)，并且在第二显示器32B上展示第一子选择标记36A，以及在第三显示器32C上展示第二子选择标记36B(参见框216)。

方法200还可以包括：由操作者执行对第二输入器30B和第三输入器30C中的一者的操纵(参见框218)；将子选择输入信号发送到控制器24(参见框220)；由控制器24接收子选择输入信号(参见框222)；以及通过处理器26将子选择输入信号与至少一个非暂时性计算机可读介质28中的指令进行比较(参见框224)。方法200还可以包括将子选择输出信号从控制器24发送到第一显示器、第二显示器和第三显示器32A-C(参见框226)、从第一显示器32A去除第一标记34A、分别从第二显示器32B和第三显示器32C去除第一子选择标记36A和第二子选择标记36B(参见框228)，并且分别在第一显示器32A上展示与子选择输入信号相对应的第一子选择标记36A和第二子选择标记336B中的一个，以及在第二显示器32B和第三显示器32C上展示第二标记34B和第三标记34C(参见框230)。

在一个示例中，在第二显示器32B上展示第一子选择标记36A和在第三显示器32C上展示第二子选择标记36B(参见框216)还被定义为在该时限内在第二显示器32B上展示第一子选择标记36A并在第三显示器32C上展示第二子选择标记36B。方法200还可包括在该段时限结束后分别从第二显示器32B和第三显示器32C去除第一子选择标记36A和第二子选择标记36B(参见框232)，并且分别在第二显示器32B和第三显示器32C上展示第二标记34B和第三标记34C(参见框234)。在一个示例中，方法200还包括接收与操作者驾驶车辆22的专注力相对应的车辆输入42(参见框236)，并且利用处理器26基于该车辆输入42确定时限(参见框238)。车辆输入42可以包括以下中的至少一者：驾驶车辆22的视觉需求、车辆22的运动行为、操作者的凝视行为、导航输入、子选择标记36的数量和操作者与控制系统之间的过去交互的存储在至少一个非暂时性计算机可读介质28中的记忆。

在一个示例中，在从控制器24向第一显示器、第二显示器和第三显示器32A-C发送子选择输出信号(参见框226)之前，可以通过处理器26基于车辆输入42来确定时限(参见框238)。在另一个示例中，通过处理器26基于车辆输入42来确定时限(参见框238)与将子选择输出信号从控制器24发送到第一显示器、第二显示器和第三显示器32A-C(参见框226)同时发生。

方法200还可以包括在将子选择输入信号与至少一个非暂时性计算机可读介质28中的指令进行比较(参见框224)之后，将装置信号发送到输出装置38，以将输出装置38改变为第一设置和第二设置中的一者(参见框240)。在一个示例中，输出装置38还包括驾驶室舒适模块40。在该示例中，将装置信号发送到输出装置38以将输出装置38改变为第一设置和第二设置中的一者(参见框240)还被定义为，将装置信号发送到驾驶室舒适模块40以将驾驶室舒适模块40改变为第一舒适模式和第二舒适模式中的一者。

因此，控制系统20提供了若干优点。操纵第一输入器30A以展示第一子选择标记36A和第二子选择标记36B开启了可以由控制系统20执行的附加功能。进而减少了必须展示于车辆22中以执行这些功能的输入器30的数量，这对于操作者而言符合审美、减少了车辆内的混乱，并且遵循简约的设计理念。

本公开的描述本质上仅仅是示例性的，并且不脱离本公开的主旨的变化旨在落入本公开的范围内。这种变化不应被视为背离本公开的精神和范围。