一种销轴保养清洗装置

技术领域

本发明涉及机械零件保养清洗装置技术领域，尤其涉及一种销轴保养清洗装置。

背景技术

销轴是一种常见的机械连接件，广泛应用于各种机械设备和工业领域。它通常由金属材料制成，具有圆柱形状，销轴的一端设置有圆形台，销轴的另一端设置有销孔，销孔与指定的销钉配合，来保证机械零件之间连接的稳定强度。

销轴在使用过程中会积累杂质和污油，这些杂质会影响销轴的运行和性能，为了保证销轴的正常运行和延长销轴的使用寿命，需要对销轴进行定期的保养清洗，针对一般的机械零件，现有是通过向销轴处加注黄油，然而并没有对销轴处的杂质进行清理，只是简单降低销轴与机械零件之间的摩擦，但针对一些较精密的机械零件，需要将销轴拆卸下，通过刷子和高压清洗液对销轴进行清洗，对销轴清洗过程中，刷子会粘连部分油污和杂质，较硬的杂质沿销轴移动时会损坏销轴的表面，而且清洗液具有一定的腐蚀性，会对销轴产生一定的损伤。

发明内容

为了克服上述背景技术中所提到的缺点，本发明提供了一种销轴保养清洗装置。

本发明的技术实施方案为：一种销轴保养清洗装置，包括有支撑架，所述支撑架的一侧转动连接有螺纹杆，所述支撑架的另一侧固接有导向杆，所述支撑架靠近所述螺纹杆的一侧固接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述螺纹杆的一端固接，所述螺纹杆螺纹连接有圆形壳，所述圆形壳与所述导向杆滑动连接，所述圆形壳与蒸汽发生器连通并设置有不同方向的喷头，所述支撑架的下部设置有对称的第一电动导轨，对称的所述第一电动导轨的电动滑块上均固接有第一连接架，对称的所述第一连接架均安装有电动轴，对称的所述电动轴之间固接有环形座，所述环形座的下侧通过安装板固接有支撑壳，所述支撑壳用于初步支撑销轴，所述支撑壳设置有销轴固定机构，所述销轴固定机构用于摆正并固定销轴，对称的所述电动轴之间的所述环形座摆动，所述圆形壳喷出的热蒸汽对销轴不同位置进行清洗。

更为优选的是，所述销轴固定机构包括有转动环，所述转动环转动连接于所述环形座的上侧，所述环形座的外侧固接有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述转动环通过齿轮传动，所述转动环的内环面固接有周向等间距的方形壳，所述方形壳滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固接有顶块，所述顶块用于挤压销轴的外侧，所述环形座的内环面设置有夹紧组件，所述夹紧组件用于控制所述顶块对销轴的夹紧力。

更为优选的是，所述顶块设置有梯形凹槽，用于减小所述顶块与销轴之间的接触面积，所述顶块用于对销轴夹紧定位。

更为优选的是，所述夹紧组件包括有对称的第一伸缩杆，对称的所述第一伸缩杆均固接于所述环形座的内环面，对称的所述第一伸缩杆的伸缩端之间通过安装板固接有固定环，所述固定环转动连接有连接环，所述连接环的上侧固接有周向等间距的第二连接架，所述顶块设置有倾斜滑槽，所述第二连接架与相邻所述顶块的倾斜滑槽滑动配合。

更为优选的是，还包括有销轴提升机构，所述销轴提升机构用于改变销轴的位置，所述销轴提升机构设置于所述支撑架的顶部，所述销轴提升机构包括有对称的第二电动导轨，对称的所述第二电动导轨均固接于所述支撑架的顶部，对称的所述第二电动导轨上的电动滑块均通过安装板固接有第二伸缩杆，对称的所述第二伸缩杆的伸缩端之间通过安装块固接有固定架，所述固定架的下部转动连接有对称的第一转动板，所述第一转动板与所述固定架之间固接有对称的第一扭簧，所述固定架的下部固接有对称的限位板，所述限位板与相邻的所述第一转动板配合，所述限位板用于对相邻的所述第一转动板进行限位，所述固定架滑动连接有挤压柱，所述挤压柱的下端、上端和中部均设置有圆形板，所述挤压柱套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述固定架和所述挤压柱中部的圆形板固接。

更为优选的是，还包括有销轴摆正机构，所述销轴摆正机构用于将销轴的销孔摆正，所述销轴摆正机构设置于所述环形座的内环面，所述销轴摆正机构包括有第三连接架，所述第三连接架靠近所述支撑壳的一侧滑动连接有限位壳，所述限位壳靠近所述支撑壳的一端设置有球形块，所述第三连接架转动连接有第二转动板，所述第二转动板的下部设置有滑槽，所述限位壳远离所述支撑壳的一端与所述第二转动板的滑槽滑动配合，所述第二转动板与所述第三连接架之间固接有对称的第二扭簧，所述环形座的内环面固接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸缩杆上部固接有挤压块，所述挤压块与所述第二转动板挤压配合，所述第三连接架设置有自动调节组件，所述自动调节组件用于调整销轴销孔方向。

更为优选的是，自动调节组件包括有固定壳，所述固定壳固接于所述第三连接架的上侧，所述固定壳内密封且滑动连接有第一活塞，所述第一活塞与所述固定壳之间固接有第二弹性件，所述固定壳的下侧滑动连接有滑动壳，所述滑动壳与所述第三伸缩杆伸缩端挤压配合，所述滑动壳内滑动连接有连接块，所述连接块和所述第一活塞之间固接有第二连接杆，所述连接块和所述滑动壳之间固接有第三弹性件，所述第二弹性件的弹力小于所述第三弹性件，用于驱动所述第一活塞先向上移动复位所述限位壳设置有校准部件，所述校准部件使销轴的销孔的中轴线与所述限位壳的中轴线重合。

更为优选的是，所述校准部件包括有对称的摆动板，所述限位壳远离所述第二转动板的一侧设置有对称的通孔，对称的所述摆动板分别转动连接于所述限位壳的通孔内，所述限位壳内密封且滑动连接有第二活塞，所述第二活塞固接有对称的第三连接杆，所述摆动板均设有滑槽，所述第三连接杆与相邻所述摆动板的滑槽滑动连接，所述限位壳与所述固定壳之间固接并连通有导油管，所述限位壳、所述固定壳和之间的导油管内均填充有液压油。

更为优选的是，相邻所述摆动板的相背侧均为弧形，相邻所述摆动板的相背侧均与所述限位壳的外侧面重合，便于所述限位壳插入到销轴的销孔内。

更为优选的是，还包括有销轴孔清洗组件，所述销轴孔清洗组件用于对销轴销孔内的污油杂质进行清洗，所述销轴孔清洗组件设置于所述圆形壳，所述销轴孔清洗组件包括有滑动管，所述滑动管滑动连接于所述圆形壳的下侧，滑动管靠近所述圆形壳的一端设置为球形且安装有喷头，所述滑动管位于所述限位壳的上方，所述滑动管与所述限位壳平行，所述滑动管通过连接软管与所述圆形壳连通，所述圆形壳的下侧通过安装板固接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的伸缩端与所述滑动管固接。

综上，本发明的有益效果是：

1、圆形壳上喷口所喷出的热蒸汽对销轴进行保养清洗，避免使用毛刷和清洗液对销轴进行清洗，导致在清洗的过程中销轴上的杂质对销轴产生磨损，同时避免了清洗液对销轴造成腐蚀，进而提高了销轴的使用寿命。

2、通过三个顶块的带动销轴转动，提高圆形壳喷出的热蒸汽对销轴上杂质和污油的清洗效果。

3、两个电动轴带动环形座和其上的零件沿两个第一连接架往复转动，使销轴与圆形壳的中心轴线不再重合，销轴上端的台阶面处于圆形壳喷出的热蒸汽之间的夹角不断变化，保证销轴台阶面处的杂质和污油得到保养清洗，避免销轴台阶面处残留部分的杂质和污油，导致对销轴保养清洗效果降低。

4、通过挤压柱与两侧的第一转动板配合，对销轴的上端进行固定，切换对销轴的固定位置，圆形壳喷出的热蒸汽对销轴下部残留的杂质和污油进行保养清洗，保证本保养清洗设备对销轴的清洗效果。

5、利用两个摆动板同步挤压销轴销孔的内壁，保证两个摆动板对销轴销孔内壁的挤压力相同，进而对销轴销孔方向进行校正，保证限位壳的中心轴线与销轴销孔的中心轴线相重合。

6、利用滑动管喷出的热蒸汽对销轴的销孔进行保养清洗，避免销轴的销孔内残留部分的杂质和污油，导致对销轴的保养清洗效果降低。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视立体结构示意图；

图3为本发明环形座的剖视立体结构示意图；

图4为本发明销轴固定机构的立体结构示意图；

图5为本发明销轴提升机构的仰视立体结构示意图；

图6为本发明销轴提升机构的立体结构示意图；

图7为本发明固定架的剖视立体结构示意图；

图8为本发明销轴摆正机构的侧视立体结构示意图；

图9为本发明销轴摆正机构的立体结构示意图；

图10为本发明销轴摆正机构的后视立体结构示意图；

图11为本发明固定壳和滑动壳的立体结构示意图；

图12为本发明限位壳的剖视立体结构示意图；

图13为本发明销轴孔清洗组件的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：101、支撑架，102、螺纹杆，103、导向杆，104、第一驱动电机，105、圆形壳，106、第一电动导轨，107、第一连接架，108、电动轴，109、环形座，110、支撑壳，2、销轴固定机构，201、转动环，202、第二驱动电机，203、方形壳，204、第一连接杆，205、顶块，3、夹紧组件，301、第一伸缩杆，302、固定环，303、连接环，304、第二连接架，4、销轴提升机构，401、第二电动导轨，402、第二伸缩杆，403、固定架，404、第一转动板，405、第一扭簧，406、限位板，407、挤压柱，408、第一弹性件，5、销轴摆正机构，501、第三连接架，502、限位壳，503、第二转动板，504、第二扭簧，505、第三伸缩杆，506、挤压块，6、自动调节组件，601、固定壳，602、第一活塞，603、第二弹性件，604、滑动壳，605、连接块，606、第二连接杆，607、第三弹性件，608、摆动板，609、第二活塞，610、第三连接杆，7、销轴孔清洗组件，701、滑动管，702、连接软管，703、第四伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，其中本发明中的部分零件的形状及连接方式能以销轴的大小进行调整，本发明中的部分结构并不是用来限制本装置。

实施例1：一种销轴保养清洗装置，如图1-图4所示，包括有支撑架101，支撑架101的左侧转动连接有螺纹杆102，支撑架101的右侧固接有导向杆103，支撑架101的左侧固接有第一驱动电机104，第一驱动电机104设置为往复电机，第一驱动电机104的输出轴与螺纹杆102的下端固接，第一驱动电机104用于带动螺纹杆102往复转动，螺纹杆102螺纹连接有圆形壳105，圆形壳105设置为空壳，圆形壳105与导向杆103滑动连接，螺纹杆102带动圆形壳105上下往复移动的过程中，圆形壳105沿导向杆103往复移动，圆形壳105与蒸汽发生器连通并设置有不同方向的喷头，蒸汽发生器用于产生高温的蒸汽，通过高温蒸汽对销轴上的杂质和油污进行保养和清洗，高温蒸汽从圆形壳105不同方向的喷头喷出时，实现对销轴不同位置进行清洗，提高对销轴的清洗效果，支撑架101的下部设置有对称的两个第一电动导轨106，对称的两个第一电动导轨106的电动滑块上均固接有第一连接架107，两个第一连接架107均安装有电动轴108，对称的两根电动轴108之间固接有环形座109，对称的两根电动轴108用于改变环形座109和其内销轴的摆动方向，环形座109的下侧通过安装板固接有支撑壳110，支撑壳110的上侧面设置有圆形凹槽，用于对销轴进行初步支撑，支撑壳110的中心轴线与环形座109的中心轴线重合，支撑壳110设置有销轴固定机构2，销轴固定机构2用于摆正并固定销轴，对称的两个电动轴108之间的环形座109摆动，圆形壳105喷出的热蒸汽对销轴不同位置进行清洗，进而提高对销轴台阶面部分的保养清洗效果。

如图3和图4所示，销轴固定机构2包括有转动环201，转动环201转动连接于环形座109的上侧，转动环201固接有齿环，环形座109的后侧固接有第二驱动电机202，第二驱动电机202的输出轴固接有齿轮，第二驱动电机202通过其上的齿轮与环形座109上的齿环啮合，带动转动环201沿环形座109周向转动，转动环201的内环面固接有周向等间距的三个方形壳203，方形壳203滑动连接有第一连接杆204，第一连接杆204的内端固接有顶块205，顶块205设置有梯形凹槽，用于减小顶块205与销轴之间的接触面积，顶块205用于对销轴夹紧定位，顶块205用于挤压销轴的外侧，环形座109的内环面设置有夹紧组件3，夹紧组件3用于控制顶块205对销轴的夹紧力。

如图4所示，夹紧组件3包括有对称的两个第一伸缩杆301，第一伸缩杆301设置为电动推杆，对称的两个第一伸缩杆301均固接于环形座109的内环面，对称的两个第一伸缩杆301的伸缩端之间通过安装板固接有固定环302，固定环302的中心轴线与环形座109的中心轴线重合，固定环302的上侧转动连接有连接环303，连接环303的上侧固接有周向等间距的三个第二连接架304，顶块205设置有倾斜滑槽，第二连接架304与相邻顶块205的倾斜滑槽滑动配合，当三个第二连接架304向下移动时，三个第二连接架304分别带动相邻的顶块205相靠近移动，完成对销轴的固定。

本清洗装置的外侧设置有密封外壳（图中并没有展示），密封外壳用于防止热蒸汽向外喷溅对工作人员造成烫伤，同时本清洗装置内所有的电气元件均通过控制面板（图中并没有展示）控制，当对销轴进行保养清洗时，工作人员通过控制面板启动两个第一电动导轨106，两个第一电动导轨106的电动滑块分别带动其上的第一连接架107向前侧移动，两个第一连接架107和其上的其他部件沿两个第一电动导轨106向前移动，工作人员将待保养清洗的销轴放置于支撑壳110内，随后工作人员按下控制面板的启动按钮，控制面板随后启动两个第一伸缩杆301，两个第一伸缩杆301的伸缩端通过安装板带动固定环302和连接环303向上移动，连接环303带动三个第二连接架304向上移动，第二连接架304沿相邻顶块205的倾斜滑槽滑动，使三个顶块205均向销轴移动并挤压在销轴的外侧，（图中3中，三个顶块205接触挤压到销轴的外侧）控制面板随后关闭两个第一伸缩杆301，顶块205带动其上固接的第一连接杆204沿相邻的方形壳203滑动。

当三个顶块205将销轴固定后，控制面板随后控制两个第一电动导轨106上的电动滑块复位，使环形座109和其上的零件复位，此时环形座109的中心轴线与圆形壳105的中心轴线相重合，随后控制面板关闭两个第一电动导轨106并启动第一驱动电机104，并使蒸汽发生器工作，蒸汽发生器所产生的热蒸汽流动至圆形壳105，并通过圆形壳105上的喷头高速喷出，同时第一驱动电机104的输出轴带动着螺纹杆102往复转动，螺纹杆102带动圆形壳105沿导向杆103上下往复移动，圆形壳105上喷口所喷出的热蒸汽对销轴进行保养清洗，避免使用毛刷和清洗液对销轴进行清洗，导致在清洗的过程中销轴上的杂质对销轴产生磨损，同时避免了清洗液对销轴造成腐蚀，进而提高了销轴的使用寿命。

在圆形壳105通过热蒸汽对销轴上的杂质和污油进行清洗的过程中，控制面板启动第二驱动电机202，第二驱动电机202的输出轴带动转动环201周向转动，转动环201带动三个方形壳203和其上的零件周向转动，此时在三个顶块205的带动下，销轴沿支撑壳110周向转动，同时连接环303沿固定环302转动，通过三个顶块205的带动销轴转动，提高圆形壳105喷出的热蒸汽对销轴上杂质和污油的清洗效果。

当销轴的上部被包养清洗完毕，控制面板启动两个电动轴108，两个电动轴108带动环形座109和其上的零件沿两个第一连接架107往复转动，此时环形座109带动销轴摆动，销轴与圆形壳105的中心轴线不再重合，销轴上端的台阶面处于圆形壳105喷出的热蒸汽之间的夹角不断变化，保证销轴台阶面处的杂质和污油得到保养清洗，避免销轴台阶面处残留部分的杂质和污油，导致对销轴保养清洗效果降低。

当对销轴清洗完成后，控制面板关闭第一驱动电机104、电动轴108、第二驱动电机202和蒸汽发生器，并使本圆形壳105、环形座109和其上的零件复位，控制面板再次控制两个第一电动导轨106上的电动滑块，两个第一电动导轨106上的电动滑块带动两个第一连接架107和其上的零件向前移动，在两个第一电动导轨106上的电动滑块向前移动时，控制面板再次启动两个第一伸缩杆301，两个第一伸缩杆301的伸缩端带动其上的零件向下移动复位，使三个顶块205均远离销轴，解除对销轴的固定，随后工作人员将保养清洗后的销轴从支撑壳110上取下，并向支撑壳110上放置一个待保养清洗的销轴，然后重复上述操作对销轴继续保养清洗，工作人员将保养清洗后的销轴上残留的水渍擦干，并将销轴下部分所残留的杂质和污油进行清洗，并在销轴的外侧涂抹上保养油。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图5-图7所示，还包括有销轴提升机构4，销轴提升机构4用于改变销轴的位置，销轴提升机构4设置于支撑架101的顶部，销轴提升机构4包括有对称的两个第二电动导轨401，对称的两个第二电动导轨401固接于支撑架101的顶部，两个第二电动导轨401和两个第一电动导轨106配合，均是用来带动销轴移动，便于工作人员放置销轴和取销轴，提高本保养清洗装置的实用性，对称的两个第二电动导轨401上的电动滑块均通过安装板固接有第二伸缩杆402，第二伸缩杆402设置为电动推杆，对称的两个第二伸缩杆402的伸缩端之间通过安装块固接有固定架403，固定架403的下部转动连接有对称的两个第一转动板404，第一转动板404用于支撑销轴的台阶面，第一转动板404与固定架403之间固接有对称的两个第一扭簧405，第一扭簧405用于带动相邻的第一转动板404复位，固定架403的下部固接有对称的两个限位板406，限位板406与相邻的第一转动板404配合，在限位板406的限位作用下，使第一转动板404只能沿单一方向摆动，起到对相邻第一转动板404的支持作用，固定架403滑动连接有挤压柱407，提高挤压柱407与销轴顶端之间的摩擦力，挤压柱407的下端、上端和中部均设置有圆形板，初始状态下，挤压柱407的下端低于第一转动板404，挤压柱407的下端的圆形板设置有软性橡胶材质的圆形凸起，挤压柱407套设有第一弹性件408，第一弹性件408设置为弹簧，第一弹性件408的两端分别与固定架403和挤压柱407中部的圆形板固接，在第一弹性件408的弹力作用下，挤压柱407和两个第一转动板404配合，对销轴进行固定。

当销轴的上部分和台阶面处保养清洗完毕后，由于销轴的下部分一直处于被固定状态，此时销轴的下部分还会残留部分的杂质和油污，控制面板启动两个第二伸缩杆402，两个第二伸缩杆402的伸缩端带动固定架403和其上的零件向下移动，首先挤压柱407的下端先挤压在销轴的上端，随着固定架403继续向下移动，挤压柱407沿固定架403向上移动，第一弹性件408被压缩，固定架403继续向下移动，左右两侧的第一转动板404接触到销轴的上端后向上转动，第一转动板404与相邻的限位板406失去配合，左右两侧的第一扭簧405被旋紧，当两个第一转动板404与销轴上端的圆形台失去接触后，第一扭簧405带动相邻的第一转动板404转动复位，第一转动板404与相邻的限位板406再次接触，控制面板随后控制两个第二伸缩杆402的伸缩端开始向上移动复位，在第一弹性件408的弹力作用下，销轴顶端的圆形台固定在挤压柱407与两个第一转动板404之间，当销轴完成固定后，控制面板同时控制第一伸缩杆301的伸缩端向下移动，三个顶块205解除对销轴下部分的固定，随后固定架403带动销轴向上移动，直至固定架403复位，随后螺纹杆102带动圆形壳105往复移动，圆形壳105喷出的热蒸汽对销轴下部残留的杂质和污油进行保养清洗，当清洗完毕后，控制面板控制第一驱动电机104，使螺纹杆102带动圆形壳105复位，控制面板随后关闭第一驱动电机104。

控制面板控制第一电动导轨106和第二电动导轨401上的电动滑块同时向前移动，两个第二电动导轨401上的两个电动滑块带动固定架403向前移动，固定架403带动其上的销轴向前移动，工作人员将保养清洗完毕后的销轴取下后进行后续保养操作，此时在第一弹性件408的弹力作用下，使挤压柱407复位，工作人员随后继续向支撑壳110内插入一根销轴，随后控制面板控制第一电动导轨106和第二电动导轨401上的电动滑块同时向后移动，然后重复上述操作，对新放入到支撑壳110内的销轴进行保养清洗。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图8-图12所示，还包括有销轴摆正机构5，销轴摆正机构5用于将销轴的销孔摆正，销轴摆正机构5设置于环形座109的内环面的前部，销轴摆正机构5包括有第三连接架501，第三连接架501的后侧滑动连接有限位壳502，限位壳502用于对销轴的销孔进行限位，限位壳502的后端设置有球形块，用于减小限位壳502与销轴之间的摩擦力，第三连接架501转动连接有第二转动板503，第二转动板503的下部设置有滑槽，限位壳502的前端通过安装块与第二转动板503的滑槽滑动配合，第二转动板503摆动时，用于控制限位壳502前后移动，第二转动板503与第三连接架501之间固接有对称的两个第二扭簧504，第二扭簧504用于驱动第二转动板503摆动，进而带动限位壳502向后移动并挤压在销轴的外侧，环形座109的内环面固接有第三伸缩杆505，第三伸缩杆505的伸缩杆上部固接有挤压块506，挤压块506与第二转动板503挤压配合，挤压块506向下滑动，第二转动板503与挤压块506失去配合，第二转动板503的下端便能向后侧摆动，挤压块506向上滑动，挤压块506便能挤压第二转动板503，使第二转动板503恢复至竖直状态，第三连接架501设置有自动调节组件6，自动调节组件6用于调整销轴的销孔方向。

如图11-图12所示，自动调节组件6包括有固定壳601，固定壳601固接于第三连接架501的上侧，固定壳601滑动连接有第一活塞602，第一活塞602的外侧设置有密封圈，使第一活塞602与固定壳601密封配合，第一活塞602与固定壳601之间固接有第二弹性件603，第二弹性件603设置为弹簧，固定壳601的下侧滑动连接有滑动壳604，滑动壳604与第三伸缩杆505伸缩端挤压配合，第三伸缩杆505的伸缩端向上移动时，第三伸缩杆505的伸缩端带动滑动壳604向上移动复位，滑动壳604内滑动连接有连接块605，连接块605设置有凹槽，连接块605和第一活塞602之间固接有第二连接杆606，连接块605和滑动壳604之间固接有第三弹性件607，第三弹性件607设置为弹簧，第二弹性件603的弹力小于第三弹性件607，当第三伸缩杆505的伸缩端向上挤压滑动壳604移动复位时，第二弹性件603先被挤压，限位壳502设置有校准部件，校准部件使销轴的销孔的中轴线与限位壳502的中轴线重合。

如图12所示，校准部件包括有对称的两个摆动板608，限位壳502的后侧设置有对称的两个通孔，对称的两个摆动板608分别转动连接于限位壳502的通孔内，相邻摆动板608的相背侧均为弧形，相邻摆动板608的相背侧与限位壳502的外侧面重合，便于限位壳502插入到销轴的销孔内，限位壳502内滑动连接有第二活塞609，第二活塞609的外侧设置有密封环，使第二活塞609与限位壳502密封配合，第二活塞609固接有对称的两个第三连接杆610，摆动板608均设有滑槽，第三连接杆610与相邻摆动板608的滑槽滑动连接，第三连接杆610随第二活塞609向前侧移动时，摆动板608能够收回至限位壳502内，限位壳502与固定壳601之间固接并连通有导油管，限位壳502、固定壳601和之间的导油管内均填充有液压油。

如图13所示，还包括有销轴孔清洗组件7，销轴孔清洗组件7用于对销轴销孔内的污油杂质进行清洗，销轴孔清洗组件7设置于圆形壳105的下侧，销轴孔清洗组件7包括有滑动管701，滑动管701滑动连接于圆形壳105的下侧，滑动管701的后端设置为球形且安装有喷头，便于滑动管701插入到销轴的销孔内，滑动管701位于限位壳502的上方，滑动管701与限位壳502平行，滑动管701通过连接软管702与圆形壳105连通，连接软管702设置为耐高温的软性材质，圆形壳105内的高温蒸汽沿连接软管702流动至滑动管701内，喷出的高温蒸汽对销轴的销孔进行保养清洗，圆形壳105的下侧通过安装板固接有第四伸缩杆703，第四伸缩杆703的伸缩端与滑动管701固接。

当销轴放入到支撑壳110内，支撑壳110内对销轴进行初步支撑，控制面板首先启动两个第一伸缩杆301，两个第一伸缩杆301的伸缩端通过安装板带动固定环302向上移动一段距离，使三个顶块205对支撑壳110内对销轴进行扶正，此时三个顶块205与销轴之间存在较小的挤压力，随即控制面板启动第三伸缩杆505，第三伸缩杆505的伸缩端带动挤压块506向下移动，初始状态下，挤压块506贴合在第二转动板503前侧的中间部位，保持第二转动板503处于竖直状态，并且两个第二扭簧504处于被旋紧状态，第二弹性件603和第三弹性件607均处于被压缩状态，而且两个摆动板608处于如图12的状态，随着挤压块506向下移动，并在第二扭簧504的带动下，第二转动板503的下端向后侧摆动，第二转动板503的下端带动着限位壳502向后移动，并挤压在销轴的外侧，随着第三伸缩杆505的伸缩端向下移动，在第二弹性件603和第三弹性件607的弹力作用下，第二弹性件603向下推动第一活塞602，第一活塞602的活塞沿固定壳601向下滑动，第三弹性件607推动连接块605和滑动壳604，连接块605和滑动壳604相远离，而且滑动壳604沿固定壳601向下滑动，直至第三弹性件607完全伸展，同时连接块605与滑动壳604的上侧接触，控制面板随后关闭第三伸缩杆505。

第一活塞602沿固定壳601向下滑动过程中，限位壳502内的液压油沿导油管流入至固定壳601内，第二活塞609沿限位壳502向前滑动，限位壳502带动其上的两根第三连接杆610向前移动，此时在两根第三连接杆610的带动下，两个摆动板608转动至限位壳502的凹槽内，控制面板随后启动第二驱动电机202，转动环201通过三个顶块205带动销轴转动，当销轴的销孔转动至限位壳502的位置后，在第二扭簧504的扭力作用下，使限位壳502和其上的零件插入到销轴的销孔内，随后控制面板关闭第二驱动电机202，销轴随后停止移动，控制面板启动第三伸缩杆505，第三伸缩杆505的伸缩端带动挤压块506向上移动，挤压块506沿第二转动板503的前侧面向上滑动，挤压块506向上滑动过程中，第二转动板503的下部逐渐向前侧摆动，同时第二转动板503带动限位壳502向前侧移动，限位壳502逐渐从销轴的销孔移出。

随着第三伸缩杆505的伸缩端向上移动，第三伸缩杆505的伸缩端向上挤压滑动壳604向上移动，由于第三弹性件607的弹力大于第二弹性件603，滑动壳604受到挤压后向上移动，通过第三弹性件607和连接块605推动第二连接杆606向上移动，第二连接杆606带动第一活塞602向上移动，第一活塞602挤压固定壳601内的液压油，第二弹性件603压缩，固定壳601的液压油沿导油管流入至限位壳502内，限位壳502内的液压油挤压第二活塞609，第二活塞609带动其上的第三连接杆610向后移动，第三连接杆610带动相邻的摆动板608转动，摆动板608挤压在销轴销孔的内壁，利用两个摆动板608同步挤压销轴销孔的内壁，保证两个摆动板608对销轴销孔内壁的挤压力相同，进而对销轴销孔方向进行校正，保证限位壳502的中心轴线与销轴销孔的中心轴线相重合，两个摆动板608沿销轴的销孔内壁先前侧移动，当第一活塞602复位后，第三伸缩杆505的伸缩端继续向上移动，滑动壳604继续沿固定壳601向上移动，进而第三弹性件607压缩直至滑动壳604复位。

当销轴的销孔定位完毕后，控制面板再次启动第一伸缩杆301，使三个顶块205夹紧销轴，然后重复上述操作，对销轴进行保养清洗，当对销轴下部残留的杂质和油污进行清理的过程中，控制面板启动并控制第一驱动电机104的转轴，进而螺纹杆102调整圆形壳105的高度，滑动管701的中心轴线与销轴销孔的中心轴线相重合，随后控制面板启动第四伸缩杆703，第四伸缩杆703的伸缩端带动滑动管701向后移动并插入到销轴的销孔内，圆形壳105中的热蒸汽沿连接软管702进入到滑动管701内，热蒸汽通过滑动管701的喷口喷出，控制面板控制第四伸缩杆703的伸缩端带动滑动管701在销轴的销孔内前后移动，喷出的热蒸汽对销轴的销孔内残留的杂质和污油进行保养清洗，当销轴的销孔内杂质和污油保养清洗完毕后，控制面板控制第四伸缩杆703的伸缩端带动滑动管701复位，利用滑动管701喷出的热蒸汽对销轴的销孔进行保养清洗，避免销轴的销孔内残留部分的杂质和污油，导致对销轴的保养清洗效果降低。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。