分料装置和分包生产线

技术领域

本申请涉及分料领域，具体而言，涉及一种分料装置和分包生产线。

背景技术

物料(比如具有异形盘状结构的料盒)在分料前通常堆叠成垛放置，在进行分料或者进一步加工处理时，需要依靠人工逐个取走，这样的重复工作劳动强度大，且生产效率低下。

由于物料的厚度较薄，如何实现稳定、高品质的分料以及下料是一大难点。

发明内容

本申请的目的在于提供一种分料装置和分包生产线，以解决物料的分料问题，保证分料后的物料符合生产合格标准，实现高效的、有品质的分料和下料。

为实现上述目的，本发明提供一种分料装置，该分料装置包括上料机构和取料机构；

所述上料机构包括储料滑道、拨料结构和多个限位结构；多个所述限位结构预设在所述储料滑道的端部，并围合形成与工件形状适配的出料口；多个所述限位结构能够配合开闭所述出料口；所述拨料结构至少在所述出料口周侧配置有多个并形成分料组；

所述取料机构包括能够移动的取件结构，所述取件结构在移动行程内靠近和远离所述出料口；所述取件结构和/或所述分料组能够沿出料方向移动所述工件，并驱动所述限位结构打开所述出料口。

在可选的实施方式中，每个所述限位结构能够在外力作用下转动打开所述出料口，并在外力消失时复位阻停所述出料口。

在可选的实施方式中，每个所述限位结构包括第一限位部和第二限位部，所述第二限位部能够转动且复位地连接所述第一限位部，多个所述第一限位部对应所述工件形状分布。

在可选的实施方式中，所述拨料结构还在所述储料滑道靠近所述出料口的部位配置有多个并形成进料组；所述进料组与所述分料组之间预留有分料间距。

在可选的实施方式中，所述上料机构还包括吹气结构，所述吹气结构的吹气端朝向所述分料组接触所述工件的剥离侧。

在可选的实施方式中，所述取料机构还包括取料驱动件、安装座和摆臂组件，所述安装座靠近所述出料口设置；所述摆臂组件的安装端设置于所述安装座，并与所述取料驱动件传动连接；所述取件结构设置于所述摆臂组件的移动端；所述摆臂组件的移动端在其移动行程的两末端靠近和远离所述出料口。

在可选的实施方式中，所述安装座的侧壁上设置有导向槽，所述摆臂组件滑动连接于所述导向槽；所述导向槽与所述移动端的移动路径适配。

在可选的实施方式中，所述取件结构包括吸附座与设置在所述吸附座上的吸附件，所述吸附座能够拆卸地设置于所述移动端。

在可选的实施方式中，还包括：

分拣机构，对应所述取料机构的输出端设置，所述分拣机构包括检测件和推动件，所述检测件与所述推动件配合作用于所述工件的输送路径。

第二方面，本发明提供一种分包生产线，该分包生产线包括输送装置和前述实施方式中所述的分料装置，所述输送装置提供有若干出料位，所述出料位靠近所述分料装置的送出端。

相比于现有技术，本申请的有益效果是：

首先，本申请通过上料机构和取料机构的配合，实现了物料的高效分料和下料，提高了自动化分料水平，保证物料分离为单个工件的成功率，且在分料成功后，保证工件的形状符合生产标准要求；

其次，在上料机构中，本申请的储料滑道用于储存堆叠的物料(即待分料的物料)，限位结构形成出料口，拨料结构设置在出料口周侧，从而将物料从出料口拨出，实现单个工件的分离；

最后，在取料机构中，本申请的取件结构能够移动，将工件从取料口移动至远离出料口的位置，实现工件的位置转移，从而进行下料。与此同时，取件结构与分料组可以进行配合分料，或者取件结构单独对物料施加分料的作用力，或者分料组单独对物料施加分料的作用力，由此即可提供多种分料形式完成具体的分料动作，实现分料方式多样化，应用更为灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了上料机构的结构示意图；

图2示出了上料机构的又一结构示意图；

图3示出了取料机构的结构分解示意图；

图4示出了取料机构的结构示意图(省略部分元件)；

图5示出了取料机构的运动状态图一；

图6示出了取料机构的运动状态图二；

图7示出了取料机构的运动状态图三；

图8示出了分料装置和输送装置的连接示意图。

主要元件符号说明：

100-上料机构；110-储料滑道；101-第一储料滑道；102-第二储料滑道；111-第一导向杆；112-第一安装板；113-第二安装板；114-第二导向杆；120-拨料结构；121-进料组；1211-第一棘轮；122-分料组；1221-第二棘轮；1222-出料侧；1223-剥离侧；123-驱动机构；130-限位结构；131-第一限位部；132-第二限位部；133-弹性件；140-吹气结构；141-万向喷嘴；

200-取料机构；210-取件结构；211-吸附座；2111-插杆；212-吸附件；213-取料驱动件；214-安装座；2141-导向槽；215-摆臂组件；2151-曲柄；2152-摇杆；2153-连杆；2154-转动套；

300-分拣机构；310-推动件；320-料仓；

20-输送装置；30-物料；31-工件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1，每一工件31设置有开口的容纳腔，多份工件31经由容纳腔的开口依次堆叠成待分离的物料30。本申请实施例设定该物料30包括第一端和第二端，具体以物料30显露有上述开口的一端为第一端，并以远离开口的另一端设定为第二端。

为便于叙述和理解，将位于第二端的第一个工件31设定为待分料的工件31，与之相邻的第二个工件31设定为下一工件31，当第一个工件31分料成功后，原有的下一工件31转化为第一个工件31。

可以理解的是，基于市面上流通的产品特色与结构而言，本申请实施例所分离的工件31在开口端的边缘通常会成型有凸起，该凸起的延伸方向可以与第一端的开口方向垂直；或者该凸起可以设定为间断的多个，也可以是连续的环形闭合结构。

为进一步便于叙述和理解，本申请实施例将结合上述具有异形盘状结构的料盒作为工件31。具体地，料盒大致呈圆盘状的塑料壳体，且料盒的开口端设置有环形凸起。在分料时，该环形凸起在作为分料受力点；在实际使用时，盖体设置有与环形凸起匹配的凹槽，通过凹槽与环形凸起的卡接，使得料盒与盖体彼此盖合，从而组装为完整的盒子。

结合背景技术可得，在具体的分料过程中，由于料盒的厚度较薄，硬度较低，料盒受力容易发生变形扭曲的现象，导致分料不成功，或者分料成功后料盒的形状不符合生产标准。为便于理解，本实施例将以分料医疗料盘进行说明，但不作为对本申请料盘应用领域的限定。

请参阅图1和图3，为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种分料装置，该分料装置包括上料机构100和取料机构200。

首先，请进一步参阅图1，上料机构100包括储料滑道110、拨料结构120和多个限位结构130，本申请实施例通过上料机构100实现物料30的分料处理。

储料滑道110不作形状的限制，例如：储料滑道110可以设定为密闭的滑道，也可以设定为开放的滑道，本实施例以开放的滑道进行举例说明。

具体来说，储料滑道110由多根第一导向杆111限定形成，当物料30置入储料滑道110内时，多根第一导向杆111均匀分布于物料30的周侧，因此，每一间隔均与外界连通，储料滑道110呈开放状态。

在一些其他实施例中，储料滑道110还包括第一安装板112和第二安装板113，上述的多根第一导向杆111设置于第一安装板112远离第二安装板113的一侧，第一安装板112和第二安装板113之间设置有多根第二导向杆114。

为便于叙述和理解，本实施例将通过多根第一导向杆111限定而成的空间定义为第一储料滑道101，将多根第二导向杆114限定而成的空间定义为第二储料滑道102，由第一储料滑道101和第二储料滑道102共同形成上述的储料滑道110。在此基础上，第一安装板112和第二安装板113为第一导向杆111和第二导向杆114提供安装和支撑的基础，且第一安装板112和第二安装板113对应第一储料滑道101和第二储料滑道102设置有连通孔，连通孔供物料30通过。

因此，物料30从第一储料滑道101移动至第二储料滑道102中，本实施例进一步对具体移动原理作如下说明：

第一，为提高本申请实施例的自动化水平和保证物料30的分料效率，将第一储料滑道101设置为倾斜向下的姿态，即物料30自第一储料滑道101的上端置入，并受重力作用自动下滑至第一储料滑道101的下端。

第二，拨料结构120还在储料滑道110靠近出料端的部位配置有多个并形成进料组121。具体来说，该进料组121位于第二储料滑道102上，当物料30从第一储料滑道101进入至第二储料滑道102内，由进料组121直接与每一个工件31接触，并控制每一个工件31是否需要进行移动，或者多个工件31是否需要连续移动，以控制进料动作的具体进程。因此，进料组121具有控制进料速度和进料进程的作用。

多个限位结构130预设在储料滑道110的端部，并围合形成与医疗料盒的壳体形状适配的出料口，即限位结构130设置于第二安装板113远离第一安装板112的一侧。本申请实施例中，物料30在置入储料滑道110时，限位结构130还能够作用于医疗料盒的环形凸起，以保证医疗料盒在未分料时的放置稳定。

具体来说，多个限位结构130能够配合开闭出料口，每个限位结构130能够在外力作用下转动打开出料口，并在外力消失时复位阻停出料口。当出料口打开时，环形凸起与限位结构130脱离抵接关系，医疗料盒脱出于储料滑道110实现分料，当出料口复位时，下一个医疗料盒的环形凸起与限位结构130形成抵接关系，因此，限位结构130开闭一次，本申请实施例实现一个医疗料盒的分料工作。

由于限位结构130预设在储料滑道110的出料端，而限定出储料滑道110的第一导向杆111均匀分布于物料30的周侧，因此，限位结构130与第一导向杆111配合的设计方案能够稳定地保持物料30的放置状态，提高分料装置的可靠性。

其中，每个限位结构130包括第一限位部131和第二限位部132，第二限位部132能够转动且复位地连接第一限位部131，多个第一限位部131对应医疗料盒形状分布，本申请实施例中将第一限位部131设计为杆状结构，第二限位部132与第一限位部131的转动复位连接是通过弹性件133实现的。

具体地，将第一限位部131和第二导向杆114交错设计，即在第二安装板113的投影面上，第一限位部131和第二导向杆114的投影并不重合，交错的设计至少具有以下两点优势：

其一，在生产制造时，第二导向杆114、第一限位部131分别与第二安装板113进行固定连接，无论是采用焊接还是插接的方式，将第二导向杆114和第一限位部131交错，可以有效避免应力集中的问题，保证第二导向杆114和第一限位部131的稳定性；

其二，在使用时，物料30在第二导向杆114和第一限位部131中为连续的堆叠状态，将第二导向杆114和第一限位部131交错，有利于从物料30的各个方位对物料30进行支撑，维持物料30的放置姿态，便于后续的分料。

拨料结构120至少在出料口周侧配置有多个并形成分料组122，且拨料结构120还在储料滑道110靠近出料口的部位配置有多个并形成上述的进料组121，由进料组121和分料组122配合设计是本申请较佳的一个实施例，可以理解的是，若拨料结构120未设置进料组121仍可以满足逐个分料的目的，只是在分料效果上欠佳。

具体来说，分料组122位于相邻第一限位部131之间的位置，而进料组121位于相邻第二导向杆114之间的位置，因此，本实施例将分料组122和进料组121沿储料滑道110的延伸方向间隔设置，且分料组122与进料组121之间预留有分料间距，分料间距内的物料30仍为堆叠状态，由分料组122进行逐个分料。

请进一步参阅图2，在本申请的一些实施例中，进料组121为两个相对设置的第一棘轮1211，分料组122亦为两个相对设置的第二棘轮1221，第一棘轮1211和第二棘轮1221向出料口的方向拨动，使得物料30向出料口转移并分料，本申请实施例设定第一棘轮1211和第二棘轮1221每次拨动物料30的数量为一个医疗料盒。

可以理解的是，根据实际生产需求，本申请实施例可以调整第一棘轮1211和第二棘轮1221的齿距，以满足不同的生产需求。例如，需要使得每次拨动物料30的数量为两个、三个或者更多。当然，第一棘轮1211和第二棘轮1221每次拨动物料30的数量可以相同，也可以不同，在此不作限制。

其中，第一棘轮1211和第二棘轮1221在驱动机构123的作用下进行转动，从而实现物料30的拨动，驱动机构123可以为电机或者气缸等，当第一棘轮1211和第二棘轮1221每次拨动物料30的数量相同时，所有的第一棘轮1211和第二棘轮1221可以由同一个驱动机构123进行驱动，也可以由对应的多个驱动机构123进行驱动，当第一棘轮1211和第二棘轮1221每次拨动物料30的数量不同时，第一棘轮1211和第二棘轮1221由对应的多个驱动机构123进行驱动。

就单个第一棘轮1211来说，通过控制第一棘轮1211的转速进而控制医疗料盒的流量，防止进料组121和分料组122之间的医疗料盒过多，一方面减少其他医疗料盒对第一个医疗料盒的压力，另一方面为第一个医疗料盒分料提供空间。

就单个第二棘轮1221来说，第二棘轮1221在剥离医疗料盒时有两侧，将两侧分别定义为出料侧1222和剥离侧1223，第一个医疗料盒位于出料侧1222，第二个医疗料盒位于剥离侧1223。

为提高分料效率和分料质量，本申请实施例的上料机构100还包括吹气结构140，吹气结构140的吹气端朝向分料组122接触医疗料盒的剥离侧1223，吹气结构140包括万向喷嘴141，万向喷嘴141的数量与第二棘轮1221的数量相同且一一对应，万向喷嘴141的吹气端向剥离侧1223吹出等离子风，靠近万向喷嘴141的位置为高压气体，高压气体向低气压位置扩散，迫使第一个医疗料盒和第二个医疗料盒之间形成2到5毫米的间隙，达到等离子风消除医疗料盒之间静电吸附的作用。

可以理解的是，等离子风具有一定的动能，为防止医疗料盒受力飞出，限位结构130的限位作用应当被配置为能够抵抗等离子风的吹动作用。并且，由于第一棘轮1211控制医疗料盒的流量，进料组121和分料组122之间的医疗料盒相对较少，进而在万向喷嘴141的高压气体的作用下，第二个医疗料盒可朝着远离第一个医疗料盒的方向移动，方便第一个医疗料盒和第二个医疗料盒分离形成间隙。

其次，请一并参阅图2和图3，取料机构200用于转移医疗料盒的位置，本申请实施例主要通过下料机构实现物料30的下料处理。

在上述实施例的基础上，本申请所采用的取料机构200包括能够移动的取件结构210，取件结构210在移动行程内靠近和远离出料口；取件结构210和/或分料组122能够沿出料方向移动医疗料盒，并驱动限位结构130打开出料口，因此，取件结构210和/或分料组122所施加的作用力为上述的外力，当取件结构210和/或分料组122停止施加作用力时，外力消失。

进一步地，这里就施加作用力的情况作出如下三种说明：

第一种是完全由分料组122推动医疗料盒并迫使限位结构130转动打开出料口，取件结构210仅仅取走医疗料盒；

第二种是分料组122推动医疗料盒移动，但不足以使得限位结构130转动打开出料口，故而需要取件结构210吸取医疗料盒，配合分料组122来迫使限位结构130转动打开出料口；

第三种就是分料组122仅仅是驱动医疗料盒移动，但不会使得限位结构130转动，完全依靠取件结构210取走医疗料盒时迫使限位结构130打开出料口。

取件结构210包括吸附座211与设置在吸附座211上的吸附件212，吸附座211能够拆卸地设置于移动端，吸附座211能够移动，使得吸附件212靠近和远离出料口，当吸附件212靠近出料口时，吸附件212吸取第一个医疗料盒，当远离出料口时，吸附件212携带第一个医疗料盒并进行转移。

进一步地，取料机构200还包括取料驱动件213、安装座214和摆臂组件215，安装座214靠近出料口设置；摆臂组件215的安装端设置于安装座214，并与取料驱动件213传动连接；取件结构210设置于摆臂组件215的移动端；摆臂组件215的移动端在其移动行程的两末端靠近和远离出料口，具体地，摆臂组件215的移动端与吸附座211连接。

取料驱动件213为电机，电机正转时带动摆臂组件215朝向出料口移动，电机反转时带动摆臂组件215背离出料口移动。

请一并参阅图3和图4，安装座214的侧壁上设置有导向槽2141，摆臂组件215滑动连接于导向槽2141；导向槽2141与移动端的移动路径适配，本实施例可以设定导向槽2141为圆弧形。

摆臂组件215包括曲柄2151、摇杆2152、连杆2153和转动套2154，曲柄2151与取料驱动件213传动连接，摇杆2152分别与曲柄2151和连杆2153转动连接，且摇杆2152与连杆2153的转动轴在导向槽2141内滑动，连杆2153与吸附座211转动连接，且吸附座211上设置有插杆2111，插杆2111可活动地穿设于转动套2154内，转动套2154与安装座214转动连接。

请参阅图5至图7，取料驱动件213正转以驱动曲柄2151运动，从而带动摇杆2152、连杆2153和吸附座211运动，插杆2111在转动套2154的限制下沿转动套2154滑动，转动套2154适应性地相对安装座214转动，使得吸附件212在靠近出料口的同时向上转动，吸附件212进行吸附。

同理地，取料驱动件213反转，使得吸附件212在远离出料口的同时向下转动，吸附件212解除吸附，因此，本申请实施例不仅可以实现医疗料盒的平移，还可以进行角度的转换，具备三维位置的移动。

相较于相关技术中采用三维运动模组的设计，本实施例的结构更为简单，在成本上具有优势。

请参阅图8，分料装置还包括分拣机构300，分拣机构300对应取料机构200的输出端设置，具体来说，分拣机构300包括检测件和推动件310，检测件与推动件310配合作用于医疗料盒的输送路径，当检测件对医疗料盒的检测值不等于预设值时，可以判定该医疗料盒的分料不合格，由推动件310对不合格的医疗料盒进行推动剔除。

检测件为传感器，通过发射以及接收反射光的大小来判断分料是否合格，若以单层医疗料盒为合格标准，在检测双层医疗料盒时，光线在透过第一层医疗料盒时在第二层医疗料盒会反射光至传感器，进而传感器会接收到两层医疗料盒的反射光，相较于单层医疗料盒来说，双层医疗料盒的反射光大于单层医疗料盒的反射光，从而可以检测出双层甚至多层医疗料盒(即不合格医疗料盒)，再通过推动件310将不合格医疗料盒推动至其他位置，以待后续的进一步处理。

同理地，若以一定层数的医疗料盒为合格标准，则需要改变检测件的预设值即可改变对不合格品的判断，将不合格品推动至其他位置，其他位置可以设定为一个平台或者料仓320作为储存位置。

推动件310包括气缸和推动板，推动板与气缸的活塞杆固定连接，在正常工作时，气缸的活塞杆为伸长状态，推动板位于料仓320的对面，取料机构200将医疗料盒从上料机构100移动至推动板与料仓320之间，在检测到不合格品时，活塞杆缩回，推动板将不合格品推动至料仓320内储存。

请一并参阅图2、图7和图8,并结合上述实施例的具体内容，这里就分料装置的运行原理作进一步说明如下：

S100.物料30自第一储料滑道101滑入后，受自身重力作用继续向第二储料滑道102滑动；

S200.物料30进入第二储料滑道102后，在两个第一棘轮1211的作用下向第一限位部131以预设流量输送一定的物料30；

S300.在两个第二棘轮1221和万向喷嘴141的配合下，物料30实现逐个分料单层医疗料盒；

S400.取料驱动件213正转并带动摆臂组件215摆动，从而使得吸附件212移动至出料口并吸附医疗料盒，然后吸附件212将医疗料盒转移至预设位置并进行释放；

S500.取料驱动件213反转并带动摆臂组件215朝反方向摆动，从而使得吸附件212在释放医疗料盒后重新移动至出料口进行下一次吸附；

S600.由分拣机构300对不合格品进行剔除。

请进一步参阅图8，本申请实施例还提供一种分包生产线，该分包生产线包括输送装置20和上述的分料装置，输送装置20提供有若干出料位，出料位靠近分料装置的送出端。

在实际运用时，输送装置20包括输送带和/或传动辊，上料机构100位于输送装置20的一端，取料机构200设置于输送装置20的一侧，由取料机构200从上料机构100取料后放置于输送装置20上，然后由输送装置20进行传送。

分拣机构300与取料机构200沿输送装置20的输送方向间隔布设，具体来说，分拣机构300相对取料机构200远离上料机构100，且输送带位于推动板和料仓320之间，当医疗料盒在输送装置20传送时，分拣机构300对医疗料盒是否合格进行检测，从而剔除不合格品，将合格品保留在输送带上继续传送。

本申请实施例提供的分包生产线具有自动进行分料、下料、送料的功能，自动化水平高，节约人工成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。