一种蓄电池端子自动清洁机及电池清洁保养方法

技术领域

本发明涉及蓄电池技术领域，具体涉及一种蓄电池端子自动清洁机及电池清洁保养方法。

背景技术

动力电池端子与导线的连接方式是螺栓紧固式，端子的材料是铜合金，铜合金表面在化成过程中的酸环境下会产生微量的腐蚀，表面有少许腐蚀层，因此在电池出厂前需要处理。在化成结束后，端子螺纹孔内常出现杂质和少许的酸液，若长期停留在螺纹孔内，会产生腐蚀，影响螺栓紧固效果，甚至会发生松动，通电时会发生打火现象。

公开号为CN209303270U的专利文献公开了一种蓄电池端子清理装置，包括支撑架、可转动的设置在所述支撑架上的旋转筒、贯穿所述支撑架且端部连接在所述旋转筒的顶部的连接杆、以及设置在所述旋转筒的内部用于清理端子表面的清理机构，所述连接杆远离所述旋转筒的端部与动力机构连接。但是该发明只能实现端子表面的清洁，对于端子螺纹孔内部、以及在清洁表面的过程中掉落在螺纹孔中的污染物无法实现清理。

公开号为CN212925178U的专利文献公开了一种蓄电池端子清理装置，包括安装平台、活动设置在所述安装平台上的升降机头、设置在所述安装平台与所述升降机头之间的驱动机构，所述升降机头上设置有两个用于向蓄电池的端子喷射碱液的喷射机构，所述喷射机构包括设置在所述升降机头上且与碱液源连通的雾化喷嘴、套装在所述雾化喷嘴外部的防溅套管、以及设置在所述雾化喷嘴与升降机头之间的调节机构。但是该发明针对蓄电池端子的清洁主要采用酸碱反应去除残留的酸液，但是对于残留的其余污染物无法去除。

发明内容

本发明的目的是提供一种蓄电池端子自动清洁机及电池清洁保养方法，旨在解决对蓄电池端子表面以及螺纹孔内部杂质和残留酸液的清洁问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种蓄电池端子自动清洁机，用于对蓄电池的端子进行清洁，蓄电池顶面具有正、负两个端子，端子顶面具有螺纹接线孔，所述蓄电池端子自动清洁机包括：

机架；

输送带，用于输送蓄电池，所述输送带具有清洁工位；

定位机构，设于所述清洁工位附近，用于将蓄电池定位在输送带的清洁工位处；

端子打磨机构，设于所述机架上，包括两个可升降并转动打磨端子顶面的磨头，每个磨头对应一个端子；

吹气机构，设于所述机架上，包括用于移动到端子上方并对端子顶面的螺纹接线孔进行吹气清洁的吹气头。

作为本发明的进一步优选，所述定位机构包括用于检测蓄电池位置的光电传感器，以及用于夹紧固定蓄电池的一对固定块，每个固定块由一个第一气缸驱动水平移动。设置定位机构能够保证蓄电池在输送带上被准确输送到清洁工位上。

作为本发明的进一步优选，所述端子打磨机构包括：

升降架；

第二气缸，设于所述机架上，用于驱动所述升降架升降；

第一安装板，设于所述升降架上；

磨头安装杆，包括两根，每根磨头安装杆的底部设有一个所述磨头，所述第一安装板上设有第一安装孔，第一安装孔内设有第二安装板，所述第二安装板上设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有安装轴承，所述磨头安装杆与所述安装轴承的内圈固定，所述安装轴承的外圈与所述第二安装孔固定；

驱动机构，用于驱动所述磨头安装杆转动。

作为本发明的进一步优选，所述第一安装孔沿两根磨头安装杆排列方向的两个侧壁之间设有第一导柱，所述第二安装板穿套设置在所述第一导柱上，所述第一安装板上设有水平布置的、可用于驱动所述第二安装板沿所述第一导柱移动的第一调节螺钉。这样设置能够通过调节第一调节螺钉，驱动第二安装板沿着第一导柱移动，使第二安装板上的两根磨头安装杆下的磨头适应蓄电池端子的位置。

作为本发明的进一步优选，所述驱动机构包括主动轮，以及驱动主动轮转动的电机，所述磨头安装杆的顶面具有从动轮，各主动轮和从动轮之间通过同一条传动带带动转动。这样设置的目的是为了通过传动带带动从动轮下的磨头安装杆移动，从而使磨头安装杆下的磨头适应蓄电池端子的位置。

作为本发明的进一步优选，所述第一安装板上还设有第三安装孔，第三安装孔内设有第三安装板，所述第三安装孔垂直两根磨头安装杆排列方向的两个侧壁之间设有第二导柱，所述第三安装板穿套设置在所述第二导柱上，所述第一安装板上设有水平布置的、可用于驱动所述第三安装板沿所述第二导柱移动的第二调节螺钉，所述第三安装板上设有可调涨紧轮，所述传动带同时带动所述可调涨紧轮转动。这样设置的目的是为了配合传动带转动，增大磨头的可移动范围。

作为本发明的进一步优选，所述第一安装板上还有缓冲限高杆，所述缓冲限高杆包括穿过所述第一安装板的杆部，以及分别设于所述第一安装板上方和下方的上限位部和下限位部，所述杆部位于第一安装板与下限位部之间的一段穿套设有缓冲弹簧。设置限高杆的目的是为了限制蓄电池端子的高度，确保磨头下端刚好接触到蓄电池端子的顶面。

作为本发明的进一步优选，所述吹气机构还包括设于所述机架上、用于驱动所述吹气头移动的第三气缸。

第二方面，本发明提供一种蓄电池端子自动清洁保养方法，包括以下步骤：

(1)由输送带输送蓄电池到清洁工位，由定位机构对蓄电池进行定位；

(2)端子打磨机构中的磨头下降对蓄电池的两个端子顶面进行打磨，磨头采用800～1000目砂轮，转速600～720r/min，打磨3～5s打磨完后磨头上升复位；

(3)吹气机构中的吹气头移动到端子上方并对端子顶面的螺纹接线孔进行吹气清洁，采用0.55～0.60MPa高压吹气3～5s，吹气清洁完成后吹气头复位；

(4)在清洁好的端子上安装防尘橡胶帽，橡胶帽内径大于端子外径0.05～0.10mm，螺纹塞外径大于端子螺纹孔内径0.20～0.30mm，过盈配合防止脱落。

本发明的有益效果如下：

(1)与现有技术相比，通过在机架上设置端子打磨机构，并且在机架与端子打磨机构之间设置第二气缸驱动端子打磨机构下降，打磨蓄电池端子顶面，实现蓄电池端子的顶面清洁；

(2)通过在机架上设置吹气机构，并在机架和吹气机构之间设置第三气缸，以驱动吹气机构中的吹气头移动到蓄电池端子螺位孔的正上方，吹气以清洁螺位孔内的杂质和少许残留的酸液；

(3)本发明通过在输送带上设置了定位机构和清洁工位，结合机架上设置好的端子打磨结构和吹气结构，能够方便准确且有效地实现蓄电池端子顶面及螺纹孔内的清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的蓄电池端子自动清洁机的主视结构示意图。

图2是本发明实施例提供的蓄电池端子自动清洁机的侧视结构示意图。

图3是本发明实施例提供的驱动结构的俯视结构示意图。

图4是本发明实施例提供的输送带及定位机构的俯视结构示意图。

图5是本发明实施例提供的蓄电池端子安装防尘橡胶帽的流程图。

图中：

1、机架；

2、输送带；

3、定位机构；31、光电传感器；32、固定块；33、第一气缸；

4、端子打磨机构；41、升降架；42、第二气缸；43、第一安装板；44、磨头安装杆；45、磨头；46、第一安装孔；47、第二安装板；48、第二安装孔；49、安装轴承；410、第一导柱；411、第一调节螺钉；412、第三安装孔；413、第三安装板；414、第二导柱；415、第二调节螺钉；416、可调涨紧轮；417、缓冲限高杆；

5、吹气机构；51、吹气头；52、第三气缸；

6、驱动装置；61、主动轮；62、电机；63、从动轮；

7、防尘橡胶帽；71、螺纹塞。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以揭示本发明，并不用于限定本发明。

图1、图2分别为本发明实施例提供的一种蓄电池端子自动清洁机的主视图和侧视图，如图所示，蓄电池顶面具有正、负两个端子，端子顶面具有螺纹接线孔。本发明实施例提供的蓄电池端子自动清洁机包括：

机架1；输送带2，用于输送蓄电池，所述输送带具有清洁工位；定位机构3，设于所述清洁工位附近，用于将蓄电池定位在输送带2的清洁工位处；端子打磨机构4，设于机架1上，包括两个可升降并转动打磨端子顶面的磨头45，每个磨头45对应一个端子；吹气机构5，设于机架1上，包括用于移动到端子上方并对端子顶面的螺纹接线孔进行吹气清洁的吹气头51。

本发明实施例提供的蓄电池端子自动清洁机，通过在机架1上设置端子打磨机构4、吹气机构5，所述打磨机构4中包含用于驱动打磨机构4中磨头45转动的驱动装置6；另外，本发明实施例提供的蓄电池端子自动清洁机还包括输送带2，所述输送带2上设置有定位机构3，用于将输送带2输送过去的蓄电池进行定位。

首先将蓄电池端子朝上放置在输送带2上，输送的过程中，通过光电传感器31检测输送带2上的蓄电池的位置，当光电传感器31检测到蓄电池已准确输送到清洁工位时，定位机构3处的固定块32由第一气缸31驱动，通过固定块32夹紧固定蓄电池的两个对角，将蓄电池准确且牢固固定在清洁工位上。

机架1上设置的端子打磨机构4通过第二气缸42驱动下降，第二气缸42下方紧密连接升降架41，升降架41上升降时带动第一安装板43。第一安装板43上沿着输送带2方向设置有两个第一安装孔46，第一安装孔46内设有第二安装板47，同时，第二包装板47中设置有第二安装孔48，第二安装孔48中设有安装轴承49，磨头安装杆44和安装轴承49的内圈固定，安装轴承49的外圈和第二安装孔48固定，磨头安装杆44底部连接有用于打磨蓄电池端子顶面的磨头45。通过第二气缸42驱动下降升降架41下降时，调节缓冲限高杆417，缓冲限高杆417包括穿过第一安装板43的杆部，以及分别设于第一安装板43上方和下方的上限位部和下限位部，缓冲限高杆417的杆部位于第一安装板43与下限位部之间的一段穿套设有缓冲弹簧，从而确保磨头45刚好接触蓄电池端子顶面。

磨头安装杆44顶部连接有驱动机构6。在第一安装孔46沿两根磨头安装杆44排列方向的两个侧壁之间设有第一导柱410，并且第二安装板47穿套设置在第一导柱410上，第一安装板43上设有水平布置的、可用于驱动第二安装板47沿所述第一导柱410移动的第一调节螺钉411。驱动机构6还设置有主动轮61、驱动主动轮61转动的电机62和设置在磨头安装杆44顶面的从动轮63。主动轮61和从动轮63之间通过同一条传动带带动转动。在磨头45刚好接触到蓄电池端子顶面之后，开启驱动主动轮61转动的电机62，使得主动轮61带动从动轮63一起转动，从而实现磨头45的转动，进而对蓄电池端子顶面进行打磨。本实施例中，磨头45采用1000目砂轮，转速600r/min，打磨5s至蓄电池端子顶面光亮。

另外，第一安装板43上还设有第三安装孔412，第三安装孔412内设有第三安装板413，第三安装孔412垂直两根磨头安装杆44排列方向的两个侧壁之间设有第二导柱414，第三安装板413穿套设置在第二导柱414上。同样的，第一安装板43上设有水平布置的、可用于驱动所述第三安装板413沿第二导柱414移动的第二调节螺钉415，同时，第三安装板413上设有可调涨紧轮416，传动带同时带动可调涨紧轮416转动。设置第一调节螺钉411和第二调节螺钉415的目的是为了通过调节第一调节螺钉411和第二调节螺钉415，使两根磨头安装杆44在沿着输送带2的方向上水平移动，带动磨头安装杆44底部紧密连接的磨头45移动，以适应输送带2上蓄电池端子的位置。

采用端子打磨机构4对蓄电池端子顶面打磨完成后，通过第二气缸42带动升降架41上升，使端子打磨机构4复位。

机架1上还设置有吹气机构5，端子打磨机构4复位后，开启第三气缸52，第三气缸52驱动吹气头51移动到蓄电池端子螺纹孔的正上方，本实施例中，采用0.60MPa高压吹气5s，吹去螺纹孔中的杂质和少许酸液之后，对吹气机构5进行复位。

完成蓄电池端子顶面打磨清洁和螺纹孔内吹气清洁之后，为了便于后续保养，通过螺纹塞71加盖到蓄电池端子螺纹孔上以封闭螺纹孔，并再加盖一层防尘橡胶帽7进行防尘保护。

作为本发明实施例提供的蓄电池端子自动清洁机及电池清洁保养方法的一种具体实施方式，蓄电池端子的清洁保养动作过程包括：打磨→吹气→安装防尘橡胶帽。

本发明实施例还提供了一种蓄电池端子自动清洁保养方法，包括以下步骤：

(1)由输送带输送蓄电池到清洁工位，由定位机构对蓄电池进行定位；

(2)端子打磨机构中的磨头下降对蓄电池的两个端子顶面进行打磨，磨头采用800～1000目砂轮，转速600～720r/min，打磨3～5s打磨完后磨头上升复位；

(3)吹气机构中的吹气头移动到端子上方并对端子顶面的螺纹接线孔进行吹气清洁，采用0.55～0.60MPa高压吹气3～5s，吹气清洁完成后吹气头复位；

(4)在清洁好的端子上安装防尘橡胶帽，橡胶帽内径大于端子外径0.05～0.10mm，螺纹塞外径大于端子螺纹孔内径0.20～0.30mm，过盈配合防止脱落。