游梁抽油机链盘式刹车制动装置

技术领域

本发明属于游梁式抽油机，尤其涉及一种游梁抽油机链盘式刹车制动装置。

背景技术

游梁式抽油机是目前国内各油田广泛采用的抽油机机型。为实现抽油机操作性能，在抽油机减速器高速轴上设置有刹车。目前使用的刹车有外抱式和内涨式两种不同型式，分别靠刹瓦与刹车轮或刹车蹄与刹车轮毂之间的摩擦力制动。为防止打滑、溜车，原刹车部位设置有保险装置。外抱式刹车保险采用拧紧刹瓦锁紧螺母91的方式锁紧(见图14)；这种方式使用时，操作者本身处于抽油机方箱与抽油机曲柄旋转半径之内的危险区域，无论是在锁紧保险时，还是在解锁过程中，操作者都处在极度危险之中。内涨式刹车保险采用安全挂钩101的方式(见图15)；此方式是在刹车轮毂的外缘凸台上开有不小于5度自锁角的燕尾槽102，安全挂钩101是与燕尾槽102相配合的燕尾形状。在使用时，燕尾形安全挂钩101与燕尾槽102锁紧后，刹车保险锁紧牢固、安全可靠，但同样存在如下问题：

1、在使用安全挂钩时，要反复启停抽油机，找到燕尾槽的合适位置，才能使安全挂钩挂入燕尾槽。

2、当原刹车失效后，安全挂钩与燕尾槽之间承受了较大的制动力，解锁时安全挂钩难以打开，要打开安全挂钩就必须使安全挂钩与燕尾槽之间产生相对位移。目前操作者习惯性采用手盘减速器大皮带轮上的皮带，使连接在减速器主动轴上的刹车轮毂产生移动，从而打开安全挂钩，或者，采用榔头敲、撬杠撬的方式使安全挂钩脱离燕尾槽，实现解锁。

3、操作者在解锁过程中，操作位置处于抽油机曲柄旋转半径内，危险性极大。为操作方便，启停抽油机作业时，常常只拉刹车不锁保险，造成作业过程中抽油机打滑、溜车现象时有发生。

综上所述，目前油田使用的游梁抽油机两种不同形式的刹车保险，均存在不同程度的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种游梁抽油机链盘式刹车制动装置。该装置能够适用于外抱式和内涨式两种刹车机构的游梁抽油机链盘式刹车制动装置，锁紧和解锁制动装置，只需要摇把摇动丝杠即可。无论抽油机停机，曲柄处于什么位置，制动装置都能实现刹车制动，解锁方便。操作者在操作时处于抽油机尾部，可以确保人身安全。

为实现本发明的目的，本发明提供的技术方案具体如下：

一种游梁抽油机链盘式刹车制动装置，包括依次连接的操作机构、传动机构、制动机构、刹车轮或刹车轮毂；

所述操作机构通过传动机构与制动机构连接，所述制动机构与刹车轮或刹车轮毂连接，通过所述操作机构控制所述制动机构开启和闭合，操作位置位于非抽油机曲柄旋转半径内。

其中，所述操作机构包括摇把、轴承、轴承座、驱动轴和丝杠，所述驱动轴的轴头部位通过轴承安装在轴承座上，所述驱动轴的轴身为空心钢管，驱动轴两侧一端安装摇把，另一端与丝杠螺母焊接，所述丝杠一端与丝杠螺母螺纹连接，另一端与传动机构的横拉杆铰接；操作时摇动摇把使驱动轴上的丝杠螺母传动，带动丝杠在驱动轴空心管中前后移动，进而带动横拉杆移动。

其中，所述传动机构包括横拉杆、变向支座和竖拉杆；

所述横拉杆两端分别与操作机构的丝杠固连和变向支座的第一摇臂铰接，所述竖拉杆的两端分别与变向支座的第二摇臂和制动机构的制动压板铰接。

其中，所述制动机构为链型齿盘和制动器组成的制动副；所述链型齿盘固连在刹车轮或刹车轮毂上，或者，直接与刹车轮或刹车轮毂铸造成一体；所述制动器一端铰接在原刹车刹瓦固定销轴上或减速箱安装刹车一侧的中轴压盖支承销轴上，另一端与传动机构的竖拉杆铰接。

其中，所述链型齿盘是指外圆均匀分布U型槽齿，且齿顶尖为圆弧型的圆型或环型齿盘。

其中，所述制动器包括制动压板、制动锁销总成以及制动锁销驱动装置；所述制动锁销总成以及制动锁销驱动装置均安装于所述制动压板上，所述制动锁销驱动装置驱动所述制动锁销总成移动，从而实现制动器与所述链型齿盘的开启与锁闭。

其中，所述制动压板包括骑行于链型齿盘齿槽两侧立板，且其上加工有可供制动锁销总成中制动锁销移动的轨道孔，所述轨道孔的两端为制动锁销档肩；制动副处于啮合状态时，所述轨道孔是与齿盘同心的一段扇形导轨孔。

其中，所述制动锁销总成包括制动锁销、竖向片弹簧、竖向片弹簧定位夹板、制动锁销总成支架、横向弓形板弹簧或弹簧组件；

所述制动锁销为与链型齿盘U型槽相对应的一个圆柱型销体，且圆柱型销体上部中段与竖向片弹簧铰接，所述制动锁销两端分别安装于制动压板前后两立板轨道孔内，制动锁销中段中下部与链型齿盘齿槽相啮合分离；

所述竖向片弹簧为一长方型弹簧片，所述竖向片弹簧上部安装于竖向片弹簧定位夹板内，下部与制动锁销铰接；

所述竖向片弹簧定位夹板为一中间固定竖向片弹簧，外侧在制动锁销总成支架导向孔中做上下移动的竖向片弹簧联接板，所述竖向片弹簧定位夹板中下部在X轴线方向开有可供制动锁销驱动装置的移动滑板左右移动的竖向槽孔，所述竖向槽孔底部固连安装驱动拨销，所述竖向片弹簧定位夹板上端面与安装于制动锁销总成支架上部的横向弓形板弹簧或弹簧组件上移动弹簧座做可调整长度的固连；

所述的制动锁销总成支架为安装横向弓形板弹簧或弹簧组件、竖向片弹簧定位夹板、竖向片弹簧、制动锁销以及移动滑板轨道盒、移动滑板的定位支承座；

所述横向弓型板弹簧是为竖向片弹簧定位夹板、竖向片弹簧、制动锁销实现上下移动而设置的一弓型长方型弹簧板，其中间部位加宽且与竖向片弹簧定位夹板做可调整夹板长短距离的固连，所述横向弓形板弹簧的两端安装于制动锁销总成支架弹簧座槽轨上，所述制动锁销总成支架弹簧座与制动锁销总成支架一体；

所述弹簧组件为在制动锁销总成支架上，安装一个或多个压缩弹簧，压缩弹簧下端安装于制动锁销总成支架底部，压缩弹簧上端安装于一个可在制动锁销总成支架内上下移动的移动弹簧座上，移动弹簧座与竖向片弹簧定位夹板做可调整长短距离的固连、所述弹簧组件组装后实现带动竖向片弹簧定位夹板、竖向片弹簧、制动锁销上下拉伸移动。

其中，所述制动锁销驱动装置包括传动机构中竖拉杆延长接头、拉伸调整顶杆组件、移动滑板、竖向片弹簧驱动拨销组件以及移动滑板轨道盒；

所述竖拉杆延长接头是指将竖拉杆与制动压板铰接的竖拉杆接头向上延伸加长，竖拉杆延长接头的上部与拉伸调整顶杆组件铰接；

所述拉伸调整顶杆组件是为移动滑板调整适度移动位置而设置的连接部件，所述拉伸调整顶杆组件一端与移动滑板铰接；

所述移动滑板采用如下结构之一：

第一种：所述移动滑板为一长方型移动板，其下部横向适度部位凸台与竖向片弹簧驱动拨销组件的驱动拨销做离合运动，在凸台两侧加工有向上凹陷的驱动拨销让位凹槽，所述移动滑板安装于移动滑板轨道盒内；

第二种：所述移动滑板与竖向片弹簧驱动拨销组件的驱动拨销做离合运动，移动滑板上悬挂移动凸轮，驱动拨销为定位销，移动滑板移动时，移动凸轮驱动驱动拨销拖动竖向片弹簧定位夹板、竖向片弹簧、制动锁销下行，反之移动凸轮让位；

第三种：所述移动滑板与竖向片弹簧驱动拨销组件的驱动拨销采用单向棘轮棘爪结构配合使用，实现竖向片弹簧定位夹板带动竖向片弹簧、制动锁销在制动副啮合前下行；

所述竖向片弹簧驱动拨销组件为与移动滑板进行离合运动，驱动竖向片弹簧向下移动的组合部件，其包括拨销支座、拨销固定销轴、驱动拨销、拨销扶正弹簧片，所述竖向片弹簧驱动拨销组件固连于竖向片弹簧定位夹板供移动滑板左右移动的竖向槽孔底部；

所述拨销支座是指一右侧加工有大于90度的拨销档肩，左侧低于水平面且固联一个扶正弹簧片，中间加工有拨销固定支架的一个拨销支座，所述拨销支座固联于竖向片弹簧夹板供移动滑板左右移动的槽孔底部。

所述驱动拨销是指用销轴铰接于拨销支座上的一个在适宜角度内摆动，销体顶部为圆弧型销体。

所述移动滑板轨道盒为安装在制动锁销总成支架下部、前后居中位置、主体支架两侧的两段同心长方形槽盒，槽盒内加工有供移动滑板左右移动的制动压板轨道孔，所述移动滑板轨道盒与制动锁销总成支架一体。

其中，还包括所述防自锁机构，所述防自锁机构包括防自锁弹簧拉板、弹簧拉板滑动销轴、弹簧拉板滑动销支架；所述防自锁弹簧拉板一端固连于原刹车刹瓦固定销轴或减速箱安装刹车一侧的中轴压盖支承销轴上，一端与弹簧拉板滑动销轴铰接，所述弹簧拉板滑动销轴安装于弹簧拉板滑动销支架上，所述弹簧拉板滑动销支架固连于制动压板与竖拉杆铰接一侧上端面。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)在抽油机停机作业时，操作者处于抽油机尾部，非抽油机曲柄旋转半径内，操作刹车制动装置，避免了因原刹车失效抽油机曲柄旋转造成的人身伤亡事故；

(2)操作机构采用丝杠传动所具备的自锁能力，使整套制动装置传动灵活，锁紧牢固；

(3)刹车制动副在锁紧过程中，制动器移动锁紧，避免因采用齿盘移动锁紧形式因定位盘与齿盘之间加工间隙小、装配变形、锈蚀严重造成齿盘移动受阻，制动副锁紧困难，或因定位盘与齿盘之间加工间隙大、齿盘总成随刹车轮或刹车轮毂转动时发生异响的缺陷；

(4)悬挂安装的制动锁销具备自行调整移动功能，在制动副锁紧过程中，发生齿盘齿顶尖对正制动锁销安装中心线时，竖向片弹簧在制动锁销驱动装置移动滑板作用下，通过铰接于制动锁销支架上的销轴，驱动制动锁销在齿盘圆弧型齿顶尖上向左或向右滚动偏移，驱使制动锁销向链盘齿根凹槽运动，避免了制动副因齿顶尖对顶不能啮合的弊端；

(5)制动副采用圆形制动锁销与链型齿盘U形齿根锁紧，固连在刹车轮或刹车轮毂上的链型齿盘与制动锁销承担了主要制动力，与原刹车刹车轮或刹车轮毂受力接近，避免了采用V形制动齿与V形齿齿盘制动，因采用斜齿面锁紧造成制动机构、传动机构、操作机构均承受过大拉力，从而降低了制动装置部件受拉损坏造成的事故风险；

(6)当制动副解锁时，圆形制动锁销与链型齿盘圆弧型齿顶尖脱离时承受挤压能力远大于V型齿盘齿顶尖与V型制动齿齿顶尖，避免了因齿顶尖承受挤压、冲击造成打齿现象；

(7)在制动副解锁时，反向摇动操作机构摇把，制动器随传动机构竖拉杆提升，制动压板轨道孔下轨道推动制动锁销上行，当制动锁销与齿盘脱离后，受横向弓形板弹簧(或弹簧组件)拉力，制动锁销快速回弹复位，齿盘与制动锁销脱离无阻碍，开启顺畅；

(8)制动副主要传动部件均处于制动锁销总成支架盒体内部，便于润滑保护，减少了野外工况裸露机件造成的腐蚀损坏，延长了制动副使用寿命；

(9)制动锁销驱动装置中设置的拉伸限位，使操作者在开启、闭合制动副操作时手感明确、开合适度；

(10)刹车制动装置中加装的防自锁机构，能确保在操作机构、传动机构部件丢失损坏时，制动器依然保持开启状态，避免了因制动器垂落制动器自行锁死造成的抽油机运行事故。

本装置即可以应用于在用抽油机加装、改造，也可以做为新机型配套使用。

附图说明

图1为本发明实施例应用于外抱式刹车机构的结构示意图；

图2为本发明实施例应用于内涨式刹车机构的结构示意图；

图1-图2中，1.操作机构；2.横拉杆；3.变向支座；4.竖拉杆；5.刹车轮或刹车轮毂；6.链型齿盘；7.制动压板；8.制动压板轨道孔；9.制动锁销；23.原刹车固定销轴，其中，图1中的标号5是指刹车轮，图2中的标号5是指刹车轮毂；

图3为本发明实施例中制动副、防自锁机构的结构第一示意图；

图3中，16.竖拉杆延长接头；23.原刹车固定销轴；24.防自锁弹簧拉板；25.弹簧拉板滑动销轴；26.弹簧拉板滑动销支架；

图4为本发明实施例中制动副、防自锁机构的结构第二示意图；

图4中，9.制动锁销；10.制动锁销悬挂销轴；11.竖向片弹簧；12.竖向片弹簧定位夹板；13.制动锁销总成支架；14.横向弓形板弹簧；15.竖向片弹簧定位夹板调整螺栓连接件；16.竖拉杆延长接头；17.拉伸调整顶杆组件；18.移动滑板；19.竖向片弹簧拨销支座；20.驱动拨销；21.拨销扶正弹簧片；22.移动滑板轨道盒；23.原刹车刹瓦固定销轴或减速箱安装刹车一侧的中轴压盖支承销轴；24.防自锁弹簧拉板；25.弹簧拉板滑动销轴；26.弹簧拉板滑动销支架；

图5为图4中沿A-A向剖面结构示意图；

图6为本发明实施例中制动压板的结构示意图；

图7为图6中沿A-A向剖面结构示意图；

图8为本发明实施例中弹簧组件的结构第一示意图；

图8中，81.压缩弹簧，82.移动弹簧座；

图9为本发明实施例中弹簧组件的结构第二示意图；

图10为本发明实施例中制动锁销、竖向片弹簧、弹簧夹板的结构第一示意图；

图11为本发明实施例中制动锁销、竖向片弹簧、弹簧夹板的结构第二示意图；

图12为本发明实施例中制动锁销驱动装置的结构示意图；

图13为图12中沿A-A剖面结构示意图；

图14为现有的外抱式刹车结构示意图；

图9中，91.刹瓦锁紧螺母；

图15为现有的内涨式刹车结构示意图；

图15中，101.安全挂钩；102.燕尾槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-13所示，为本发明的实施例结构。

本发明实施例提供了一种游梁抽油机链盘式刹车制动装置，所述制动装置由依次连接的操作机构、传动机构、制动机构、防自锁机构和刹车轮或刹车轮毂组成。

所述操作机构1包括摇把、轴承、轴承座、驱动轴和丝杠，所述驱动轴的轴头部位通过轴承安装在轴承座上，驱动轴的轴身一段为空心钢管，驱动轴两侧一端安装摇把，另一端与丝杠螺母焊接，所述丝杠一端与丝杠螺母连接，另一端与传动机构的横拉杆2铰接。操作时摇动摇把使驱动轴上的螺母传动，从而带动丝杠在驱动轴空心管中前后移动，进而带动横拉杆2前后移动。

所述传动机构包括横拉杆2、变向支座3和竖拉杆4组成。横拉杆2两端分别与操作机构1的丝杠固连和变向支座3的第一摇臂铰接，竖拉杆4的两端分别与变向支座3的第二摇臂和制动压板7铰接。

所述制动机构为包括链型齿盘6和制动器组成的制动副。

所述链型齿盘6为外圆均匀分布链型槽齿、且齿顶尖为圆弧型的圆型或环型齿盘；所述链型齿盘6固连在刹车轮或刹车轮毂5上。

其中，所述制动器包括制动压板7、制动压板轨道孔8、制动锁销9、制动锁销悬挂销轴10、竖向片弹簧11、竖向片弹簧定位夹板12、制动锁销总成支架13、横向弓形板弹簧14、竖向片弹簧定位夹板调整螺栓连接件15、竖拉杆延长接头16、拉伸调整顶杆组件17、移动滑板18、拨销支座19、驱动拨销20、拨销扶正弹簧片21、移动滑板轨道盒22。

所述制动压板7为上部端面安装制动锁销总成支架13、中间部位开有竖向片弹簧11上下移动、左右摆动、上窄下宽的喇叭型通孔，中下部为骑行于链型齿盘6齿槽上前后对称的两个立板，所述前后对称的两个立板上，加工有供制动锁销9在允许范围内左右移动的轨道，所述前后对称立板上的轨道为制动副处于啮合位置时与齿盘同心的一段扇形制动压板轨道孔8，所述制动压板轨道孔8下轨道中心部位加工有大于制动锁销外径圆弧面的一段下陷凹槽，所述扇形制动压板轨道孔8的两端加工有与制动锁销外圆面相吻合的档肩。

所述制动压板7一端铰接于原刹车刹瓦固定销轴或减速器安装刹车一侧中轴压盖支承销轴23上，另一端与传动机构竖拉杆4铰接。

所述制动锁销9为与链型齿盘的U齿槽相对应的一段圆柱型销体；所述圆柱型销体上部(指圆截面)中段(销体长度)加工安装有与竖向片弹簧11连接的制动锁销悬挂销轴10，所述制动锁销悬挂销轴10两端固连(或铰接)在制动锁销9上，中间部位与竖向片弹簧11铰接(或固连)。

所述制动锁销9两端分别安装于制动压板7中的制动压板轨道孔8两侧轨道内。

所述竖向片弹簧11为一长条形弹簧片，所述竖向片弹簧11下部与制动锁销9上的制动锁销悬挂销轴10铰接(或固连)，中上部固连安装于竖向片弹簧定位夹板12内。

所述竖向片弹簧定位夹板12为中间部位固连安装竖向片弹簧11的两块长方形夹板，所述长方形夹板底部分别向左右两侧以竖向片弹簧11为中心做对称的喇叭型开口；所述竖向片弹簧夹板12中下部在X轴线方向开有可供制动锁销驱动装置中的移动滑板18左右移动的竖向槽孔，所述竖向槽孔底部固连安装竖向片弹簧拨销支座19、驱动拨销20以及拨销扶正弹簧片21；所述竖向片弹簧夹板12上部端面固连安装竖向片弹簧调整螺栓连接件15，并通过调整竖向片弹簧调整螺栓连接件15与横向弓形板弹簧14做可调整竖向片弹簧11长短距离的固连，所述竖向片弹簧夹板12通过制动锁销总成支架13的定位导向孔，引导竖向片弹簧11在制动锁销总成支架13中心部位做上下移动。

所述制动锁销总成支架13为安装横向弓形板弹簧14或可提供竖向片弹簧上下移动的弹簧组件、竖向片弹簧定位夹板12、竖向片弹簧11、制动锁销9以及移动滑板轨道盒22、移动滑板17的定位支承座；所述制动锁销总成支架13固连在制动压板7上部中间部位；所述制动锁销总成支架13上部主体可采用长方形，也可以采用圆形或其它外观形式。

所述横向弓形板弹簧14为一弓型长方体且中间部位加宽的弹簧板，所述中间加宽部位与竖向片弹簧定位夹板12做可调整竖向片弹簧11长短距离的固连；横向弓形板弹簧14的两端置于制动锁销总成支架13弹簧座槽轨上，此时所述弹簧座为非移动弹簧座，所述弹簧座与制动锁销总成支架13一体。

弹簧组件是指在制动锁销总成中取代横向弓型板弹簧14，而提供竖向片弹簧11、制动锁销9上下运动的另外几种结构形式。

所述弹簧组件是指在弹簧座下部安装有一个或多个压缩弹簧81(此时所述弹簧座不同于横向弓型板弹簧结构中的弹簧座，此结构中的弹簧座为移动弹簧座82)，所述压缩弹簧81下端安装于制动锁销总成支架13底部，上端安装于移动弹簧座82下部，所述移动弹簧座82中间部位与竖向片弹簧定位夹板12做可调节长距离的固联；所述弹簧组件组装后可实现竖向片弹簧定位夹板12、竖向片弹簧11、制动锁销9上下移动。

所述弹簧组件即可以布置成压缩弹簧组件，也可以布置成拉伸弹簧组件，所述压缩弹簧即可布置一个也可以布置多个，即可以采用圆形弹簧也可以采用矩型或其它形式弹簧。

所述制动锁销总成支架固联在制动压板上部中间部位。

所述制动锁销驱动装置包括传动机构中竖拉杆延长接头16、拉伸调整顶杆组件17、移动滑板18、拨销支座19、驱动拨销20、拨销扶正弹簧片21、移动滑板轨道盒22。

所述竖拉杆延长接头16为将竖拉杆与制动器连接的接头向上沿伸加长，接头上部与拉伸调整顶杆组件17中的上顶杆铰接；

所述拉伸调整顶杆组件17包括上顶杆、下顶杆以及中间加装长螺母可进行长短距离调节的顶杆组件，其中上顶杆与竖拉杆延长接头16铰接，下顶杆与移动滑板18铰接；

所述移动滑板18为一长方形移动板，其横向适度位置加工有一段向下凸起的截面，其凸起截面与驱动拨销20做离合运动，在凸起截面两侧加工有向上凹陷的拨销让位凹槽，所述移动滑板18安装于移动滑板轨道盒22内，左侧一端与拉伸调整顶杆组件17的下顶杆铰接；

所述拨销支座19为一个右侧加工有大于90度的拨销档肩，左侧低于水平面且固连一个拨销扶正弹簧片21，中间加工有拨销固定支架的一个拨销定位支座，所述拨销支座19固连于竖向片弹簧定位夹板12、X轴线方向槽孔底部，所述驱动拨销20为用销轴铰接于拨销支座19上的一个在适度角度内摆动、销体顶部为圆弧型销体；

所述移动滑板轨道盒22为在制动锁销总成支架13下部，前后居中位置，主体支架两侧的两段同心长方形槽盒，槽盒内加工有可供移动滑板18左右移动的轨道孔，移动滑板轨道盒22与制动锁销总成支架13一体。

所述制动锁销驱动装置与制动锁销总成、制动压板7共同总成制动器。所述制动器为分体组装，组装后制动锁销9悬挂于制动压板7中的制动压板轨道孔8中间部位，制动锁销9通过竖向片弹簧11与制动压板7中的制动压板轨道孔8上轨道贴合，制动锁销9下圆弧面与制动压板7中的制动压板轨道孔8下轨道中间部位的下陷凹槽有适度空间。

优选地，所述游梁抽油机链盘式刹车制动装置还包括防自锁机构，所述防自锁机构为原刹车刹瓦固定销轴或减速箱安装刹车一侧的中轴压盖支承销轴23、防自锁弹簧拉板24、弹簧拉板滑动销轴25、弹簧拉板滑动销支架26组成的防止制动副意外锁死而设置的提拉制动器机构；

所述防自锁弹簧拉板24一端固连在原刹车刹瓦固定销轴上或减速箱安装刹车一侧的中轴压盖支承销轴23上，另一端通过弹簧拉板滑动销轴25与弹簧拉板滑动销支架26铰接，所述弹簧拉板滑动销支架26固连于制动压板7与竖拉杆4铰接一侧。

工作原理

在抽油机停机作业、刹紧原抽油机刹车后，摇动链型齿盘制动装置中操作机构的摇把，通过操作机构中丝杠拉动传动机构中横拉杆、变向支座、竖拉杆、将动力传递给制动机构中制动器，受拉制动器以原刹车刹瓦固定销轴或减速箱安装刹车一侧的中轴压盖支承销轴为中心做扇形运动下行。

在制动器下行过程中，制动锁销驱动装置中的竖拉杆延长接头与制动压板间的角度逐渐变小，拉伸调整顶杆组件推动移动滑板向右前方滑行；当移动滑板下部凸台遇到竖向片弹簧定位夹板中的驱动拨销时，则驱动拨销向右侧旋转至拨销档肩，驱动拨销受连续运行移动滑板凸台边缘弧面挤压，拖动竖向片弹簧定位夹板克服弓型板弹簧(弹簧组件)提升拉力下行，通过竖向片弹簧，悬挂于制动压板轨道孔上轨道的制动锁销脱离上轨道面进入轨道孔下轨道下陷凹槽中，当移动滑板凸台行程过后，驱动拨销受弓型板弹簧拉力进入移动滑板左侧上陷凹槽，竖向片弹簧定位夹板、竖向片弹簧带动制动锁销回归原位。

在制动器下行过程中，当制动锁销遇到静止状态下链型齿盘齿顶尖相对于制动锁销中心线偏左时，制动锁销则向右侧齿槽沿齿顶尖右侧弧线边缘滑行入右槽；反之当下行制动锁销遇到链型齿盘齿顶尖相对制动锁销中心线偏右时，制动锁销则向左侧齿槽沿齿顶尖左侧弧线边缘滑行入左槽。当滑行制动锁销受竖向片弹簧回弹力影响增大与齿盘齿顶尖边缘摩擦力下行受阻时，下行的制动压板轨道孔上轨道则推动制动锁销下行，直到制动锁销抵达链型齿盘齿槽底部并被制动压板轨道孔上轨道压紧。当下行的制动锁销中心线位置遇到静止状态链型齿盘圆弧型齿顶尖中心线位置这一特殊状态时(此时制动锁销受驱动装置驱动，已处于制动压板轨道孔下轨道下陷凹槽位置)与制动锁销铰接的竖向片弹簧受阻后弯曲变形，竖向片弹簧的弯曲弹力驱动铰接于制动锁销上制动锁销悬挂销轴带动制动锁销，以制动锁销与齿盘齿顶尖接触点为圆心向左或向右滚动偏移，当制动锁销偏移到与制动压板轨道孔上轨道无悬挂空间时，制动锁销中心线位置已脱离齿盘齿顶尖中心线位置，继续下行的制动压板轨道孔上轨道，推动制动锁销沿齿盘齿顶尖左侧或右侧弧线边缘滑行入齿槽，直到制动锁销抵达齿盘齿槽底部并被制动压板轨道孔上轨道压紧。

此时制动副完成啮合，处于闭合状态。

当原抽油机刹车失效时，制动副处于闭合状态下的制动锁销会随固连在刹车轮或刹车轮毂上的链型齿盘向左或向右移动至制动压板轨道孔左侧或右侧档肩，被制动压板轨道孔档肩制动。此时制动副通过刹车或刹车轮毂对整体抽油机锁紧牢固、制动有力。

当制动副解锁时，反向摇动操作机构的摇把，制动器随传动机构竖拉杆提升，制动锁销驱动装置随竖拉杆延长接头与制动压板间角度逐渐加大，拉伸调整顶杆组件拉动移动滑板向左移动，当移动滑板下部凸台遇到竖向片弹簧定位夹板中驱动拨销时，凸台左侧边缘推动驱动拨销向左侧旋转至拨销扶正弹簧片上，受移动滑板凸台挤压，驱动拨销压缩拨销扶正弹簧片下行为移动滑板凸台滑行让位，凸台滑行过后，驱动拨销受拨销扶正弹簧片弹力回位到设定倾斜高度，处于移动滑板右侧上陷凹槽中。在制动器提升过程中，制动锁销脱离链型齿盘齿槽时，驱动拨销处于任何位置均不影响制动锁销脱离链型齿盘后回归制动压板轨道孔贴紧上轨道位置。

在制动器解锁时，制动压板轨道孔下轨道推动制动锁销上行，圆柱型制动锁销与链型齿盘圆弧型齿顶尖脱离时不打齿、无阻碍、开启顺畅。

刹车制动装置中加装的防自锁机构，在制动装置正常使用过程中，随制动副开合移动，当操作机构、传动机构部件丢失损坏时，防自锁弹簧位板拉力远大于制动器自身重力，防自锁机构会将制动器拉升抬高，保持制动副处于开启状态，避免因制动器垂落、制动副自行锁死，造成抽油机运行事故。

需要说明的是，本申请中未详述的方案均采用现有技术。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。