一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法及相关设备

技术领域

本发明涉及温度控制技术领域，更具体的说，涉及一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法及相关设备。

背景技术

目前，环管聚丙烯装置中反应温度的控制主要采用温度串级控制方式。温度串级回路的优点为在实时调节过程中响应较快，能够及时调节温度。

然而，在温度调节过程中，当循环水温度或者负荷发生变化时，反应温度也会存在一定的波动，由于环管反应器温度存在滞后现象，若调节过快会导致温度大幅波动，若调节过慢会导致温度持续上升或持续下降，从而达不到控制要求。因此，现有的串级回路无法精确控制反应温度，若反应温度波动过大将会影响整个聚合反应过程，从而影响装置运行安全。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法及相关设备，以通过在温度串级回路中增加热负荷前馈，对环管反应器温度进行调节，有效解决环管反应器温度滞后的问题，使得在循环水温度或者负荷发生变化的情况下，减少反应温度的波动，从而实现对反应温度的精确控制，有效保证装置的运行安全。

一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法，包括：

确定环管聚丙烯装置的热负荷，其中，所述热负荷表征聚合反应强烈程度；

获取环管聚丙烯装置的夹套水温度和环管反应器温度设定值；

将所述环管反应器温度设定值作为操作变量，将所述热负荷和所述夹套水温度作为前馈变量，调节对应的环管反应器温度；

将调节后的所述环管反应器温度作为温度串级回路中主回路温度，将所述夹套水温度作为副回路温度，调节所述环管聚丙烯装置的反应温度。

可选的，所述确定环管聚丙烯装置的热负荷包括：

确定预聚合反应器产率；

确定环管产率；

将所述预聚合反应器产率和所述环管产率求和，得到所述热负荷。

可选的，所述确定预聚合反应器产率的过程包括：

根据预聚合反应器对应的调温水补水量、水比热容以及进水与回水的温度差，得到第一冷却水撤热热量；

根据所述预聚合反应器对应的丙烯进料流量、焓变率和进料与反应器的温度差，得到第一丙烯进料焓变；

基于所述预聚合反应器对应的轴功率，确定第一轴功率热量；

获取第一丙烯聚合热；

基于所述第一冷却水撤热热量、所述第一丙烯进料焓变、所述第一轴功率热量以及所述第一丙烯聚合热，得到所述预聚合反应器产率。

可选的，所述基于所述第一冷却水撤热热量、所述第一丙烯进料焓变、所述第一轴功率热量以及所述第一丙烯聚合热，得到所述预聚合反应器产率，包括：

根据如下公式得到所述预聚合反应器产率，公式如下：

R200＝(Q1+Q2-Q3)/Q4；

式中，R200表示所述预聚合反应器产率，Q1表示所述第一冷却水撤热热量，Q2表示所述第一丙烯进料焓变，Q2表示所述第一轴功率热量，Q4表示所述第一丙烯聚合热。

可选的，所述确定环管产率包括：

根据环管对应的调温水补水量、水比热容以及进水与回水的温度差，得到第二冷却水撤热热量；

根据所述环管对应的丙烯进料流量、焓变率和进料与反应器的温度差，得到第二丙烯进料焓变；

根据预聚合反应器的物料流量、所述预聚合反应器与环管反应器的温度差，以及所述环管对应的焓变率，得到预聚合反应器焓变；

基于所述环管对应的轴功率，确定第二轴功率热量；

获取第二丙烯聚合热；

基于所述第二冷却水撤热热量、所述第二丙烯进料焓变、所述预聚合反应器焓变、所述第二轴功率热量和所述第二丙烯聚合热，得到所述环管产率。

可选的，所述基于所述第二冷却水撤热热量、所述第二丙烯进料焓变、所述预聚合反应器焓变、所述第二轴功率热量和所述第二丙烯聚合热，得到所述环管产率，包括：

根据如下公式得到所述环管产率，公式如下：

R201＝(Q5+Q6+Q7-Q8)/Q9；

式中，R201表示所述环管产率，Q5表示第二冷却水撤热热量，Q6表示所述第二丙烯进料焓变，Q7表示所述预聚合反应器焓变，Q8表示所述第二轴功率热量，Q9表示所述第二丙烯聚合热。

一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制装置，包括：

热负荷确定单元，用于确定环管聚丙烯装置的热负荷，其中，所述热负荷表征聚合反应强烈程度；

获取单元，用于获取环管聚丙烯装置的夹套水温度和环管反应器温度设定值；

第一温度调节单元，用于将所述环管反应器温度设定值作为操作变量，将所述热负荷和所述夹套水温度作为前馈变量，调节对应的环管反应器温度；

第二温度调节单元，用于将调节后的所述环管反应器温度作为温度串级回路中主回路温度，将所述夹套水温度作为副回路温度，调节所述环管聚丙烯装置的反应温度。

可选的，所述热负荷确定单元包括：

第一确定子单元，用于确定预聚合反应器产率；

第二确定子单元，用于确定环管产率；

第三确定子单元，用于将所述预聚合反应器产率和所述环管产率求和，得到所述热负荷。

一种电子设备，所述电子设备包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储至少一个指令；

所述处理器用于执行所述至少一个指令以实现上述所述的环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现上述所述的环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法。

从上述的技术方案可知，本发明公开了一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法及相关设备，确定环管聚丙烯装置的热负荷，并获取夹套水温度和环管反应器温度设定值，将环管反应器温度设定值作为操作变量，将热负荷和夹套水温度作为前馈变量，调节对应的环管反应器温度，将调节后的环管反应器温度作为温度串级回路中主回路温度，将夹套水温度作为副回路温度，调节环管聚丙烯装置的反应温度。本发明用热负荷表征聚合反应强烈程度，通过在温度串级回路中增加热负荷前馈，对环管反应器温度进行调节，有效解决了环管反应器温度滞后的问题，使得在循环水温度或者负荷发生变化的情况下，减少反应温度的波动，从而实现对反应温度的精确控制，有效保证装置的运行安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种环管聚丙烯装置反应器换热流程简图；

图2为本发明实施例公开的一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制过程示意图；

图4为本发明实施例公开的一种预聚合反应器产率的确定方法流程图；

图5为本发明实施例公开的一种环管产率的确定方法流程图；

图6为本发明实施例公开的一种环管聚丙烯装置控制回路模型结构图；

图7为采用现有反应温度控制方法得到的环管反应器温度波形图；

图8为采用本发明公开的反应温度控制方法得到的环管反应器温度波形图；

图9为本发明实施例公开的一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制装置的结构示意图；

图10为本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于理解本发明公开的环管聚丙烯装置中反应温度的控制过程，下面对环管聚丙烯装置中反应器换热流程进行说明。

参见图1，本发明实施例公开的一种环管聚丙烯装置反应器换热流程简图，主要包括：环管反应器1、夹套冷却器2、轴流泵3、反应器循环泵4、蒸汽换热器5、循环冷却水冷却器6、冷却水泵7，TIC1为环管反应器温度，TIC2为夹套水温度，BDL为界区补充冷却水，FIC为冷却水流量控制，LS为低压蒸汽，FI1为夹套水流量，FI2为界区冷却水流量。

本发明的应用场景如图1所示，丙烯、乙烯、氢气等原料在催化剂、助催化剂、改性剂作用下发生聚合反应，聚合反应生成的热量通过夹套冷却器2中的夹套水进行换热，由环管反应器1出来的一部分热水通过TIC2对应的阀门进入循环冷却水冷却器6后再返回环管反应器1的夹套冷却器2内，环管反应器1出来的另一部分热水直接回到反应器夹套冷却器2内，通过控制TIC2的温度保证反应器温度稳定。在流程设计中，TIC1与TIC2采用温度串级控制方式。

在温度调节过程中，当循环水温度或者负荷发生变化时，反应温度也会存在一定的波动，由于环管反应器温度存在滞后现象，若调节过快会导致温度大幅波动，若调节过慢会导致温度持续上升或持续下降，从而达不到控制要求，而现有的串级回路无法精确控制反应温度。

基于此，本发明实施例公开了一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法及相关设备，确定环管聚丙烯装置的热负荷，并获取夹套水温度和环管反应器温度设定值，将环管反应器温度设定值作为操作变量，将热负荷和夹套水温度作为前馈变量，调节对应的环管反应器温度，将调节后的环管反应器温度作为温度串级回路中主回路温度，将夹套水温度作为副回路温度，调节环管聚丙烯装置的反应温度。本发明用热负荷表征聚合反应强烈程度，通过在温度串级回路中增加热负荷前馈，对环管反应器温度进行调节，有效解决了环管反应器温度滞后的问题，使得在循环水温度或者负荷发生变化的情况下，减少反应温度的波动，从而实现对反应温度的精确控制，有效保证装置的运行安全。

参见图2，本发明实施例公开了一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法流程图，该方法包括：

步骤S101、确定环管聚丙烯装置的热负荷。

通过对环管聚丙烯装置工作的历史数据进行分析，结合反应器温度工艺特点，确定影响环管反应器温度的主要因素主要包括：

1、催化剂活性变化，催化剂活性变化会直接影响聚合反应的强弱变化，聚合反应强，聚合产生的热量就多，需要快速开打冷却水阀进行撤温，相反聚合反应弱，需要关小冷却水阀保证聚合温度。

2、界区循环水温度，界区循环水温度直接影响夹套水温度，从而影响反应温度。

3、环管氢气进料浓度，环管氢气进料浓度对聚合反应有一定影响，一般地，氢气进料浓度越大，聚合反应会越剧烈。

基于上述可知，影响反应温度的因素较多，对反应温度影响较大的是聚合反应强烈程度。

本实施例用热负荷表征聚合反应强烈程度。热负荷也即通过反应热进行热量计算转换为当前负荷。

步骤S102、获取环管聚丙烯装置的夹套水温度和环管反应器温度设定值。

本实施例中，环管反应器温度设定值具有操作上限、操作下限、最大优化增量、最小优化增量、最大控制增量和最小控制增量。

步骤S103、将所述环管反应器温度设定值作为操作变量，将所述热负荷和所述夹套水温度作为前馈变量，调节对应的环管反应器温度。

前馈变量指的是影响过程，但是又不能直接调节的变量。

在实际应用中，可以将热负荷作为第一前馈变量，同时结合环管反应器温度自身响应情况，将夹套水温度作为第二前馈变量，通过改变环管反应器温度设定值，调节对应的环管反应器温度。

本实施例中的前馈变量包括：第一前馈变量和第二前馈变量。

需要说明的是，热负荷和夹套水温度实际上是环管反应器温度存在滞后现象的干扰变量，通过将热负荷和夹套水温度作为前馈变量，来对环管反应器温度进行调节，可以有效解决环管反应器温度存在滞后的问题。

步骤S104、将调节后的所述环管反应器温度作为温度串级回路中主回路温度，将所述夹套水温度作为副回路温度，调节所述环管聚丙烯装置的反应温度。

其中，反应温度是指发生化学或物理反应时反应体系本身的平均温度。

本实施例也即对夹套水温度以及调节后的环管反应器温度进行串级控制。

串级控制指的是：系统是两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值。

需要说明的是，本发明中环管聚丙烯装置中反应温度的控制过程可参见图3，图3中DV1表示第一前馈变量，即热负荷，DV2表示第二前馈变量，即夹套水温度。整个工作原理为：第一前馈变量和第二前馈变量作为温度调节干扰因素，根据第一前馈变量和第二前馈变量的变化提前调节温度设定值可以达到控制反应器温度的目的。

综上可知，本发明公开了一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法，确定环管聚丙烯装置的热负荷，并获取夹套水温度和环管反应器温度设定值，将环管反应器温度设定值作为操作变量，将热负荷和夹套水温度作为前馈变量，调节对应的环管反应器温度，将调节后的环管反应器温度作为温度串级回路中主回路温度，将夹套水温度作为副回路温度，调节环管聚丙烯装置的反应温度。本发明用热负荷表征聚合反应强烈程度，通过在温度串级回路中增加热负荷前馈，对环管反应器温度进行调节，有效解决了环管反应器温度滞后的问题，使得在循环水温度或者负荷发生变化的情况下，减少反应温度的波动，从而实现对反应温度的精确控制，有效保证装置的运行安全。

为进一步优化上述实施例，步骤S101具体可以包括：

确定预聚合反应器产率；

确定环管产率；

将所述预聚合反应器产率和所述环管产率求和，得到热负荷。

在实际应用中，热负荷包括但不限于预聚合反应器产率和环管产率，还可以包括其他产率，具体依据实际需要而定，本发明在此不做限定。

为进一步优化上述实施例，参见图4，本发明实施例公开的一种预聚合反应器产率的确定方法流程图，该方法包括：

步骤S201、根据预聚合反应器对应的调温水补水量、水比热容以及进水与回水的温度差，得到第一冷却水撤热热量。

具体的，第一冷却水撤热热量Q1＝[(调温水补水量)×(进水与回水的温度差)×水比热容]。

其中，预聚合反应器对应的调温水补水量、水比热容以及进水与回水的温度差这些参量可采用现有方案获取，此处不再赘述。

步骤S202、根据所述预聚合反应器对应的丙烯进料流量、焓变率和进料与反应器的温度差，得到第一丙烯进料焓变。

具体的，第一丙烯进料焓变Q2＝[丙烯进料流量×(进料与反应器的温度差)×焓变率]。

其中，预聚合反应器对应的丙烯进料流量、焓变率和进料与反应器的温度差这些参量可采用现有方案获取，此处不再赘述。

步骤S203、基于所述预聚合反应器对应的轴功率，确定第一轴功率热量。

具体的，第一轴功率热量Q3＝轴功率*3600/4.2*1TA。

步骤S204、获取第一丙烯聚合热。

第一丙烯聚合热可采用现有方案获取，此处不再赘述。

步骤S205、基于所述第一冷却水撤热热量、所述第一丙烯进料焓变、所述第一轴功率热量以及所述第一丙烯聚合热，得到所述预聚合反应器产率。

具体的，根据如下公式得到所述预聚合反应器产率，公式如下：

R200＝(Q1+Q2-Q3)/Q4；

式中，R200表示所述预聚合反应器产率，Q1表示所述第一冷却水撤热热量，Q2表示所述第一丙烯进料焓变，Q2表示所述第一轴功率热量，Q4表示所述第一丙烯聚合热。

为进一步优化上述实施例，参见图5，本发明实施例公开的一种环管产率的确定方法流程图，该方法包括：

步骤S301、根据环管对应的调温水补水量、水比热容以及进水与回水的温度差，得到第二冷却水撤热热量。

具体的，第二冷却水撤热热量Q5＝[(调温水补水量)×(进水与回水的温度差)×水比热容]。

其中，环管对应的调温水补水量、水比热容以及进水与回水的温度差这些参量可采用现有方案获取，此处不再赘述。

步骤S302、根据所述环管对应的丙烯进料流量、焓变率和进料与反应器的温度差，得到第二丙烯进料焓变。

具体的，第二丙烯进料焓变Q6＝[丙烯进料流量×(进料与反应器的温度差)×焓变率]。

其中，环管对应的丙烯进料流量、焓变率和进料与反应器的温度差这些参量可采用现有方案获取，此处不再赘述。

步骤S303、根据预聚合反应器的物料流量、所述预聚合反应器与环管反应器的温度差，以及所述环管对应的焓变率，得到预聚合反应器焓变。

具体的，预聚合反应器焓变Q7＝[预聚合反应器的物料流量×(预聚合反应器与环管反应器的温度差)×环管对应的焓变率]。

其中，预聚合反应器的物料流量、所述预聚合反应器与环管反应器的温度差，以及所述环管对应的焓变率可采用现有方案获取，此处不再赘述。

步骤S304、基于所述环管对应的轴功率，确定第二轴功率热量。

其中，第二轴功率热量Q8＝轴功率*3600/4.2*1TA。

步骤S305、获取第二丙烯聚合热。

步骤S306、基于所述第二冷却水撤热热量、所述第二丙烯进料焓变、所述预聚合反应器焓变、所述第二轴功率热量和所述第二丙烯聚合热，得到所述环管产率。

具体的，根据如下公式得到所述环管产率，公式如下：

R201＝(Q5+Q6+Q7-Q8)/Q9；

式中，R201表示所述环管产率，Q5表示第二冷却水撤热热量，Q6表示所述第二丙烯进料焓变，Q7表示所述预聚合反应器焓变，Q8表示所述第二轴功率热量，Q9表示所述第二丙烯聚合热。

针对本发明公开的环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法，以某环管聚丙烯装置为具体案例阐述本发明中控制方法的具体实现与控制效果。

(1)模型结构

根据图6所示的环管聚丙烯工艺流程的特点设计了环管聚丙烯装置控制回路模型结构，具体如表1所示。

表1环管聚丙烯装置控制回路模型结构

表1中的输入变量包含操作变量和干扰变量，操作变量包括环管反应器温度设定值，干扰变量包括热负荷和夹套水温度，输出变量为相应的被控变量。表1中“+-”表示作用方向，“+”表示输入变量对输出变量为正作用，“-”则表示反作用。

(2)先进控制器参数

在建立相关输入输出变量数学模型的基础上，需要确定合理的先进控制参数，具体如表2～表4所示。

表2先进控制器参数(操作变量)

表3先进控制器参数(干扰变量)

表4先进控制器参数(被控变量)

(3)控制效果

为说明本发明公开的环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法的先进性和可靠性，图7和图8分别反应了环管反应器温度7天的实时趋势，为保证数据准确性，选取同样牌号作为对比，同时通过表5展示了前后实时趋势的性能对比参数，以验证本方法的优势。

表5环管反应温度先进控制回路投运前后性能参数对比

通过以上数据对比，可以看出，环管温度控制在未投用本发明方法时，七天数据中，最大值为70.083℃，最小值为67.982℃，平均值69.221℃，标准偏差0.2756℃；投用本发明后，最大值为69.898℃，最小值为68.834℃，平均值69.499℃，标准偏差0.1265℃，因未投用本发明温度波动较大，反应温度设定较低(由平均值可以看出)，催化剂活性无法充分发挥，造成催化剂一定浪费,通过本发明实施后，处理量也提高1.445％，进一步增加装置效益。

与上述方法实施例相对应，本发明还公开了一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制装置。

参见图9，本发明实施例公开的一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制装置的结构示意图，该装置包括：

热负荷确定单元401，用于确定环管聚丙烯装置的热负荷，其中，所述热负荷表征聚合反应强烈程度。

获取单元402，用于获取环管聚丙烯装置的夹套水温度和环管反应器温度设定值。

第一温度调节单元403，用于将所述环管反应器温度设定值作为操作变量，将所述热负荷和所述夹套水温度作为前馈变量，调节对应的环管反应器温度。

第二温度调节单元404，用于将调节后的所述环管反应器温度作为温度串级回路中主回路温度，将所述夹套水温度作为副回路温度，调节所述环管聚丙烯装置的反应温度。

综上可知，本发明公开了一种环管聚丙烯装置中反应温度的控制装置，确定环管聚丙烯装置的热负荷，并获取夹套水温度和环管反应器温度设定值，将环管反应器温度设定值作为操作变量，将热负荷和夹套水温度作为前馈变量，调节对应的环管反应器温度，将调节后的环管反应器温度作为温度串级回路中主回路温度，将夹套水温度作为副回路温度，调节环管聚丙烯装置的反应温度。本发明用热负荷表征聚合反应强烈程度，通过在温度串级回路中增加热负荷前馈，对环管反应器温度进行调节，有效解决了环管反应器温度滞后的问题，使得在循环水温度或者负荷发生变化的情况下，减少反应温度的波动，从而实现对反应温度的精确控制，有效保证装置的运行安全。

为进一步优化上述实施例，热负荷确定单元401具体包括：

第一确定子单元，用于确定预聚合反应器产率；

第二确定子单元，用于确定环管产率；

第三确定子单元，用于将所述预聚合反应器产率和所述环管产率求和，得到所述热负荷。

其中，第一确定子单元具体用于：

根据预聚合反应器对应的调温水补水量、水比热容以及进水与回水的温度差，得到第一冷却水撤热热量；

根据所述预聚合反应器对应的丙烯进料流量、焓变率和进料与反应器的温度差，得到第一丙烯进料焓变；

基于所述预聚合反应器对应的轴功率，确定第一轴功率热量；

获取第一丙烯聚合热；

基于所述第一冷却水撤热热量、所述第一丙烯进料焓变、所述第一轴功率热量以及所述第一丙烯聚合热，得到所述预聚合反应器产率。

第二确定子单元具体用于：

根据环管对应的调温水补水量、水比热容以及进水与回水的温度差，得到第二冷却水撤热热量；

根据所述环管对应的丙烯进料流量、焓变率和进料与反应器的温度差，得到第二丙烯进料焓变；

根据预聚合反应器的物料流量、所述预聚合反应器与环管反应器的温度差，以及所述环管对应的焓变率，得到预聚合反应器焓变；

基于所述环管对应的轴功率，确定第二轴功率热量；

获取第二丙烯聚合热；

基于所述第二冷却水撤热热量、所述第二丙烯进料焓变、所述预聚合反应器焓变、所述第二轴功率热量和所述第二丙烯聚合热，得到所述环管产率。

需要特别说明的是，装置实施例中各组成部分的具体工作原理，请参见方法实施例对应部分，此处不再赘述。

与上述实施例相对应，如图10所示，本发明还公开了一种电子设备，电子设备可以包括：处理器1和存储器2；

其中，处理器1和存储器2通过通信总线3完成相互间的通信；

处理器1，用于执行至少一个指令；

存储器2，用于存储至少一个指令；

处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器2可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

其中，处理器执行至少一个指令实现环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法实施例所示的步骤。

与上述实施例相对应，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现环管聚丙烯装置中反应温度的控制方法实施例所示的步骤。

综上可知，本发明公开了一种电子设备及计算机可读存储介质，确定环管聚丙烯装置的热负荷，并获取夹套水温度和环管反应器温度设定值，将环管反应器温度设定值作为操作变量，将热负荷和夹套水温度作为前馈变量，调节对应的环管反应器温度，将调节后的环管反应器温度作为温度串级回路中主回路温度，将夹套水温度作为副回路温度，调节环管聚丙烯装置的反应温度。本发明用热负荷表征聚合反应强烈程度，通过在温度串级回路中增加热负荷前馈，对环管反应器温度进行调节，有效解决了环管反应器温度滞后的问题，使得在循环水温度或者负荷发生变化的情况下，减少反应温度的波动，从而实现对反应温度的精确控制，有效保证装置的运行安全。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。