一种无公害跨县死猪运输车

技术领域

本发明涉及养殖机械领域，特别是涉及一种无公害跨县死猪运输车。

背景技术

在养殖场中会出现病死的肉猪，养猪场病死猪应按无公害生猪标准要求处置，即不宰杀、不准食用、不准出售、不准转运、必须执行无害化处理，病死猪应投入化尸池或深埋、焚烧。

传统的死猪运输车需要人工把死猪抬上车，并且在消毒时消毒液会漫至车厢的外部，在运输的途中对运输环境造成污染，所以需要一种能够自动装载死猪、对死猪进行消毒处理的无公害跨县死猪运输车。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无公害跨县死猪运输车。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无公害跨县死猪运输车，包括行走机构和装载机构，还包括消毒机构，所述行走机构的上侧设置有所述装载机构，所述装载机构的内侧设置有所述消毒机构；所述行走机构包括驾驶室、底盘、第一储物箱和第二储物箱，所述驾驶室的下侧设置有所述底盘，所述底盘的前侧设置有所述第一储物箱，所述底盘的后侧设置有所述第二储物箱，所述第一储物箱和所述第二储物箱用来收纳消毒及防护用具；所述装载机构包括货厢、伸缩杆、厢门、机械臂、夹爪、收纳室，所述驾驶室的一侧设置有所述货厢，所述货厢用来装载死猪，所述货厢的两侧设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆用来控制所述厢门，所述伸缩杆的前端设置有所述厢门，所述厢门用来开合所述货厢，所述货厢的上侧设置有所述收纳室，所述收纳室使所述机械臂可以收进去，所述收纳室的内侧设置有所述机械臂，所述机械臂用来移动所述夹爪，所述机械臂的下端设置有所述夹爪，所述夹爪用来夹住所述死猪尸体；所述消毒机构包括消毒水箱、消毒泵、歧管、喷头、滤板、集液斗、废水箱，所述货厢的上侧设置有所述消毒水箱，所述消毒水箱用来储存消毒剂，所述消毒水箱的前侧设置有所述消毒泵，所述消毒泵把消毒剂泵至所述喷头，所述消毒泵的下侧设置有所述歧管，所述歧管用来安装所述喷头，所述歧管的下侧设置有所述喷头，所述货厢的下侧设置有所述滤板，所述滤板的下侧设置有所述集液斗，所述集液斗的下侧设置有所述废水箱，所述废水箱用来储存使用过的消毒剂。

优选的：所述底盘是二类轻型卡车底盘。

如此设置，这样使本运输车可以进行中短途运输。

优选的：所述第一储物箱和所述第二储物箱是装有消毒防护用具的铁皮工具箱，所述第一储物箱与所述底盘固定连接，所述第二储物箱与所述底盘固定连接。

如此设置，使本运输车可以收纳消毒防护用具，防止消毒防护用具对驾驶室产生污染。

优选的：所述货厢是侧全开门式货车车厢，所述货厢与所述底盘固定连接。

如此设置，侧全开门的所述货厢便于上所述装载机构自动装载死猪尸体。

优选的：所述厢门与所述货厢转动连接，所述厢门与所述伸缩杆转动连接，所述厢门的内侧设置有密封橡胶层。

如此设置，所述厢门可以在所述伸缩杆的控制下绕所述货厢转动，开合所述货厢。

优选的：所述厢门的截面形状是不规则五边形，所述厢门的下端在闭合时在所述货厢的内侧与所述货厢内壁完全接触。

如此设置，所述厢门和所述货厢的外形可以在箱门闭合后防止货厢中的固体、液体和气体漏出。

优选的：所述机械臂与所述收纳室固定连接，所述机械臂是六自由度电动机械臂。

如此设置，使机械臂可以在装载结束后收进所述收纳室中，节省所述货厢中的空间。

优选的：所述夹爪是大行程微型伺服夹爪，所述夹爪与所述机械臂转动连接。

如此设置，所述夹爪用来夹起死猪尸体并将其堆垛在所述货厢中。

优选的：所述滤板与所述货厢固定连接，所述滤板上设置有漏液槽，所述集液斗与所述废水箱固定连接，所述集液斗与所述底盘固定连接。

如此设置，所述滤板使从死猪上落下的消毒剂进入所述集液斗中。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过设置消毒机构可以在装载死猪时对死猪进行消毒杀菌，确保长途运输的过程减少病菌的滋生；

2、通过设置机械臂和夹爪可以实现自动装载死猪，减少了工作人员与死猪的接触。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种无公害跨县死猪运输车闭合时前侧的示意图；

图2是本发明所述一种无公害跨县死猪运输车的正视图；

图3是本发明所述一种无公害跨县死猪运输车的后视图；

图4是本发明所述一种无公害跨县死猪运输车装载时前侧的示意图；

图5是本发明所述一种无公害跨县死猪运输车装载时后侧的示意图；

图6是本发明所述一种无公害跨县死猪运输车的货厢的剖视图；

图7是本发明所述一种无公害跨县死猪运输车的收纳室的剖视图；

图8是本发明所述一种无公害跨县死猪运输车的机械臂和夹爪的示意图。

附图标记说明如下：

1、行走机构；2、装载机构；3、消毒机构；101、驾驶室；102、底盘；103、第一储物箱；104、第二储物箱；201、货厢；202、伸缩杆；203、厢门；204、机械臂；205、夹爪；206、收纳室；301、消毒水箱；302、消毒泵；303、歧管；304、喷头；305、滤板；306、集液斗；307、废水箱。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

一种无公害跨县死猪运输车，包括行走机构1和装载机构2，还包括消毒机构3，行走机构1的上侧设置有装载机构2，装载机构2的内侧设置有消毒机构3；行走机构1包括驾驶室101、底盘102、第一储物箱103和第二储物箱104，驾驶室101的下侧设置有底盘102，底盘102的前侧设置有第一储物箱103，底盘102的后侧设置有第二储物箱104，第一储物箱103和第二储物箱104用来收纳消毒及防护用具；装载机构2包括货厢201、伸缩杆202、厢门203、机械臂204、夹爪205、收纳室206，驾驶室101的一侧设置有货厢201，货厢201用来装载死猪，货厢201的两侧设置有伸缩杆202，伸缩杆202用来控制厢门203，伸缩杆202的前端设置有厢门203，厢门203用来开合货厢201，货厢201的上侧设置有收纳室206，收纳室206使机械臂204可以收进去，收纳室206的内侧设置有机械臂204，机械臂204用来移动夹爪205，机械臂204的下端设置有夹爪205，夹爪205用来夹住死猪尸体；消毒机构3包括消毒水箱301、消毒泵302、歧管303、喷头304、滤板305、集液斗306、废水箱307，货厢201的上侧设置有消毒水箱301，消毒水箱301用来储存消毒剂，消毒水箱301的前侧设置有消毒泵302，消毒泵302把消毒剂泵至喷头304，消毒泵302的下侧设置有歧管303，歧管303用来安装喷头304，歧管303的下侧设置有喷头304，货厢201的下侧设置有滤板305，滤板305的下侧设置有集液斗306，集液斗306的下侧设置有废水箱307，废水箱307用来储存使用过的消毒剂；底盘102是二类轻型卡车底盘，这样使本运输车可以进行中短途运输；第一储物箱103和第二储物箱104是装有消毒防护用具的铁皮工具箱，第一储物箱103与底盘102固定连接，第二储物箱104与底盘102固定连接，使本运输车可以收纳消毒防护用具，防止消毒防护用具对驾驶室101产生污染；货厢201是侧全开门式货车车厢，货厢201与底盘102固定连接，侧全开门的货厢201便于上装载机构2自动装载死猪尸体；厢门203与货厢201转动连接，厢门203与伸缩杆202转动连接，厢门203的内侧设置有密封橡胶层，厢门203可以在伸缩杆202的控制下绕货厢201转动，开合货厢201；厢门203的截面形状是不规则五边形，厢门203的下端在闭合时在货厢201的内侧与货厢201内壁完全接触，厢门203和货厢201的外形可以在箱门闭合后防止货厢201中的固体、液体和气体漏出；机械臂204与收纳室206固定连接，机械臂204是六自由度电动机械臂，使机械臂204可以在装载结束后收进收纳室206中，节省货厢201中的空间；夹爪205是大行程微型伺服夹爪，夹爪205与机械臂204转动连接，夹爪205用来夹起死猪尸体并将其堆垛在货厢201中；滤板305与货厢201固定连接，滤板305上设置有漏液槽，集液斗306与废水箱307固定连接，集液斗306与底盘102固定连接，滤板305使从死猪上落下的消毒剂进入集液斗306中。

工作原理：在使用本装置时，伸缩杆202伸长打开厢门203，然后输送装置把死猪送至厢门203的上侧，然后机械臂204伸长，夹爪205夹住死猪尸体，将死猪尸体拖进货厢201中并将其堆垛，此时消毒泵302把消毒水箱301中的消毒剂通过歧管303泵至喷头304，喷淋在死猪尸体的表面，对死猪进行消毒杀菌，从死猪尸体上流下的消毒剂经过滤板305经过集液斗306流进废水箱307中，装载完成后机械臂204缩进收纳室206206中，伸缩杆202缩回，关闭厢门203完成装载。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。