一种城市园林绿色废弃物生物处理方法及设备

技术领域

本发明涉及城市园林绿色废弃物处理技术领域，具体为一种城市园林绿色废弃物生物处理方法及设备。

背景技术

城市园林中会产生大量的绿色垃圾如树叶、枯枝、枯草等，需要对其进行统一处理。

对于授权公告号CN110976476B提出的一种城市园林绿色废弃物生物处理装置及处理方法，该专利通过将园林中产生的落叶、枯树枝绿色垃圾通过进料斗16放入处理箱2进行生物处理，在放入过程中容易出现树枝伸出进料斗的情况，导致还需要人工折断或者按压树枝，较为费力，为此，我们提出一种城市园林绿色废弃物生物处理方法及设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市园林绿色废弃物生物处理方法及设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市园林绿色废弃物生物处理设备，包括，处理箱，所述处理箱上设置有支架和出料口；废水处理箱，所述废水处理箱与处理箱连通；气体处理罐，所述气体处理罐与传输管连通，所述传输管与设置在支架上的气泵连通，所述气泵与排气管连通，且排气管与处理箱连通；所述处理箱的顶部设置有进料斗，所述进料斗上设置有咬入组件。

作为本发明所述一种城市园林绿色废弃物生物处理设备的一种优选方案，其中：所述咬入组件包括设置在进料斗内的摄像头，所述支架上设置有与摄像头电性连接的控制器，所述进料斗的前侧开设有通槽，所述通槽的两侧均贴合连接有转轴，两组所述转轴上均设置有位于进料斗内的咬入辊，所述转轴的前端与电机一连接，所述电机一设置在安装座上，所述安装座连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽上，且滑槽设置在进料斗的前侧，两组所述滑块的前侧均铰接有斜杆，两组所述斜杆的底端均铰接在连接块上，所述连接块与液压缸连接，且液压缸设置在处理箱上。

作为本发明所述一种城市园林绿色废弃物生物处理设备的一种优选方案，其中：所述进料斗内设置有罩设在摄像头外侧的透明保护壳。

作为本发明所述一种城市园林绿色废弃物生物处理设备的一种优选方案，其中：所述进料斗的后侧开设有导轨，两组所述转轴的后端均连接有与导轨滑动连接的轴承座。

作为本发明所述一种城市园林绿色废弃物生物处理设备的一种优选方案，其中：所述处理箱的左侧设置有输送带。

作为本发明所述一种城市园林绿色废弃物生物处理设备的一种优选方案，其中：所述处理箱的顶部右侧设置有导杆和电机二，所述电机二与丝杆连接，所述丝杆上螺接有与导杆滑动连接的固定块，所述固定块的左侧连接有连接板，所述连接板上贯穿有活动杆，且活动杆的底部设置有内腔与进料斗相匹配的防护框，所述防护框的内壁顶部设置有透气网，所述连接板的顶部设置有与活动杆连接的弹簧，所述连接板的顶部设置有气缸，且气缸设置有贯穿连接板的推板，所述控制器电性连接电机一、液压缸和电机二。

一种城市园林绿色废弃物生物处理设备的处理方法，具体包括如下步骤：

S1：将园林中产生的落叶和枯树枝放在输送带上，输送至方便拿取的地方；

S2：将落叶和枯树枝放进进料斗内，由进料斗进入处理箱内，控制器始终接收摄像头拍摄的画面，并且对拍摄到的画面使用图像识别技术进行处理，当摄像头拍摄到树枝一直在进料斗内不往下掉落时，控制器控制液压缸带动连接块向下移动，使得斜杆带动滑块在滑槽内滑动，进而带动安装座上的电机一向相互靠近的方向移动，进而电机一可以驱动转动的咬入辊向中间移动，将在进料斗内不往下掉落的树枝咬进处理箱内；

S3：在对树枝咬入时，电机二通过丝杆带动连接板向下移动，使得防护框套在进料斗的外部，防止咬入树枝时崩出枝干到外部，通过透气网不影响空气流通；

S4：在咬入树枝结束后，摄像头拍摄进料斗内不再有树枝一直在进料斗内，即可使防护框离开进料斗，两组咬入辊向两侧移动，中间留出位置用于继续快速放进树枝和落叶，通过处理箱生物处理后，通过出料口排出，废水和废气分别通过废水处理箱和气体处理罐处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将落叶和枯树枝放进进料斗内，由进料斗进入处理箱内，控制器始终接收摄像头拍摄的画面，并且对拍摄到的画面使用图像识别技术进行处理，当摄像头拍摄到树枝一直在进料斗内不往下掉落时，控制器控制液压缸带动连接块向下移动，使得斜杆带动滑块在滑槽内滑动，进而带动安装座上的电机一向相互靠近的方向移动，进而电机一可以驱动转动的咬入辊向中间移动，将在进料斗内不往下掉落的树枝咬进处理箱内，不需要人工折断或者按压树枝，较为省力；在对树枝咬入时，防护框可以向下移动套在进料斗的外部，防止咬入树枝时崩出枝干到外部，造成安全隐患。

附图说明

图1为本发明一种城市园林绿色废弃物生物处理方法及设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种城市园林绿色废弃物生物处理方法及设备所述的进料斗内部结构示意图；

图3为本发明一种城市园林绿色废弃物生物处理方法及设备所述的进料斗外部结构示意图；

图4为本发明一种城市园林绿色废弃物生物处理方法及设备所述的防护框内部结构示意图。

图中：1、处理箱；2、废水处理箱；3、气体处理罐；4、支架；5、出料口；6、气泵；7、排气管；8、传输管；9、进料斗；10、摄像头；11、透明保护壳；12、控制器；13、通槽；14、转轴；15、咬入辊；16、电机一；17、安装座；18、滑块；19、滑槽；20、斜杆；21、连接块；22、液压缸；23、导轨；24、输送带；25、导杆；26、固定块；27、丝杆；28、电机二；29、连接板；30、活动杆；31、防护框；32、透气网；33、弹簧；34、气缸；35、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1至图4，一种城市园林绿色废弃物生物处理设备，包括，处理箱1，在处理箱1上设置有支架4和排出物料的出料口5；用于对废水进行净化处理的废水处理箱2，废水处理箱2与处理箱1连通；用于对废气净化处理的气体处理罐3，气体处理罐3与传输管8连通，传输管8与设置在支架4上的气泵6连通，气泵6与排气管7连通，且排气管7与处理箱1连通，通过气泵6将处理箱1内产生的废气由排气管7抽进，由传输管8送进气体处理罐3内处理，以上均为现有技术；在处理箱1的顶部设置有进料斗9，进料斗9上设置有咬入组件。

咬入组件包括设置在进料斗9内的摄像头10，支架4上设置有与摄像头10电性连接的控制器12，将落叶和枯树枝放进进料斗9内，由进料斗9进入处理箱1内，控制器12始终接收摄像头10拍摄的画面，并且对拍摄到的画面使用图像识别技术进行处理，进料斗9的前侧开设有通槽13，通槽13的两侧均贴合连接有转轴14，两组转轴14上均设置有位于进料斗9内的咬入辊15，转轴14的前端与电机一16的输出轴连接，电机一16设置在安装座17上，安装座17连接有滑块18，滑块18滑动连接在滑槽19上，且滑槽19设置在进料斗9的前侧，两组滑块18的前侧均铰接有斜杆20，两组斜杆20的底端均铰接在连接块21上，连接块21与液压缸22连接，且液压缸22设置在处理箱1上，当摄像头10拍摄到树枝一直在进料斗9内不往下掉落时，控制器12控制液压缸22带动连接块21向下移动，使得斜杆20带动滑块18在滑槽19内滑动，进而带动安装座17上的电机一16向相互靠近的方向移动，进而电机一16可以驱动转动的咬入辊15向中间移动，将在进料斗9内不往下掉落的树枝咬进处理箱1内。

为了保护摄像头10，在进料斗9内设置有罩设在摄像头10外侧的透明保护壳11。

在进料斗9的后侧开设有导轨23，两组转轴14的后端均连接有与导轨23滑动连接的轴承座，使得咬入辊15在横向移动时，轴承座可以在导轨23上移动，提高移动时的稳定性。

处理箱1的顶部右侧设置有导杆25和电机二28，电机二28与丝杆27连接，丝杆27上螺接有与导杆25滑动连接的固定块26，固定块26的左侧连接有连接板29，连接板29上贯穿有活动杆30，且活动杆30的底部设置有内腔与进料斗9相匹配的防护框31，防护框31的内壁顶部设置有透气网32，连接板29的顶部设置有与活动杆30连接的弹簧33，在对树枝咬入时，电机二28通过丝杆27带动连接板29向下移动，使得防护框31套在进料斗9的外部，防止咬入树枝时崩出枝干到外部，通过透气网32不影响空气流通，在连接板29的顶部设置有气缸34，且气缸34设置有贯穿连接板29的推板35，控制器12电性连接电机一16、液压缸22和电机二28，通过气缸34带动推板35往复推动透气网32竖向移动，在弹簧33的作用下，使得防护框31可以带动透气网32来回抖动，避免透气网32底部粘附树叶枝干。

实施例2

参照图1，为了方便拿取树叶树枝，在处理箱1的左侧设置有输送带24。

其余结构均与实施例1相同。

一种城市园林绿色废弃物生物处理设备的处理方法，采用实施例2中的一种城市园林绿色废弃物生物处理设备，具体包括如下步骤：

S1：将园林中产生的落叶和枯树枝放在输送带24上，输送至方便拿取的地方；

S2：将落叶和枯树枝放进进料斗9内，由进料斗9进入处理箱1内，控制器12始终接收摄像头10拍摄的画面，并且对拍摄到的画面使用图像识别技术进行处理，当摄像头10拍摄到树枝一直在进料斗9内不往下掉落时，控制器12控制液压缸22带动连接块21向下移动，使得斜杆20带动滑块18在滑槽19内滑动，进而带动安装座17上的电机一16向相互靠近的方向移动，进而电机一16可以驱动转动的咬入辊15向中间移动，将在进料斗9内不往下掉落的树枝咬进处理箱1内；

S3：在对树枝咬入时，电机二28通过丝杆27带动连接板29向下移动，使得防护框31套在进料斗9的外部，防止咬入树枝时崩出枝干到外部，通过透气网32不影响空气流通；

S4：在咬入树枝结束后，摄像头10拍摄进料斗9内不再有树枝一直在进料斗9内，即可使防护框31离开进料斗9，两组咬入辊15向两侧移动，中间留出位置用于继续快速放进树枝和落叶，通过处理箱1生物处理后，通过出料口5排出，废水和废气分别通过废水处理箱2和气体处理罐3处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。