推拉机构及分体式压缩机

技术领域

本发明涉及环卫装置技术领域，尤其涉及一种推拉机构及分体式压缩机。

背景技术

在垃圾处理过程中，需使用垃圾压缩设备将垃圾压缩并装入垃圾装载设备。

相关技术中，通常采用机械推拉装置来实现压缩设备跟垃圾箱的对接或分离，通过将机械推拉装置中的挂钩与箱体上的销轴钩接，以固定箱体，再由驱动件驱动挂钩移动，以将垃圾箱拉进压缩设备或推出压缩设备。

但是，机械推拉装置在与箱体进行连接的过程中，机械推拉装置无法感应箱体的位置，导致放置箱体时的定位精度要求高、操作难度大。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种推拉机构及分体式压缩机，旨在解决现有技术中机械推拉装置在与箱体进行连接的过程中，机械推拉装置无法感应箱体的位置，导致放置箱体时的定位精度要求高、操作难度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种推拉机构，包括：

导向组件；

推拉杆，所述推拉杆与所述导向组件滑动连接，所述推拉杆的连接端连接有驱动件，所述推拉杆的自由端设置有连接件，所述连接件用于连接外部结构；

第一感应模块，所述第一感应模块设置于所述自由端，所述第一感应模块用于感应所述外部结构；

第二感应模块，所述第二感应模块设置于所述导向组件，所述驱动件能驱动所述推拉杆沿其延伸方向在初始位置与工作位置之间往复移动，所述第二感应模块用于在所述推拉杆处于所述初始位置和所述工作位置时感应所述推拉杆。

可选地，上述推拉机构中，所述第二感应模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述推拉杆的延伸方向间隔设置，所述第一传感器设置于所述初始位置以用于感应处于初始位置时的所述推拉杆，所述第二传感器设置于所述工作位置以用于感应处于所述工作位置时的所述推拉杆。

可选地，上述推拉机构中，所述连接件通过万向法兰盘连接于所述自由端；或者，

所述连接件通过球铰关节连接于所述自由端；或者，

所述连接件通过连接轴连接于所述自由端；或者，

所述连接件通过插销机构连接于所述自由端。

可选地，上述推拉机构中，所述连接件为能吸附或释放所述外部结构的吸附件。

可选地，上述推拉机构中，所述连接件为能钩接或脱离所述外部结构的牵引钩。

可选地，上述推拉机构中，所述推拉杆上靠近所述自由端的位置设置有第一安装架，所述第一安装架形成有第一弯折部，所述第一弯折部间隔设置于所述连接件的一侧，所述第一感应模块设置于所述第一弯折部。

可选地，上述推拉机构中，所述导向组件包括两个间隔设置的导向板，两个所述导向板之间形成有与所述推拉杆的延伸方向一致的导向通道，所述推拉杆伸入所述导向通道，所述推拉杆的两侧分别与两个所述导向板滑动连接。

可选地，上述推拉机构中，各所述导向板上形成有条形导向槽，所述条形导向槽与所述推拉杆的延伸方向一致；

所述推拉杆的两侧均设置有滚轮，所述滚轮与对应的所述条形导向槽的槽内壁滚动配合；或者，所述推拉杆的两侧均设置有滑块，所述滑块与对应的所述条形导向槽的槽内壁滑动配合。

可选地，上述推拉机构中，其中一个所述导向板的侧壁背离所述导向通道的一侧设置有第二安装架，所述第二安装架形成有第二弯折部，所述第二弯折部间隔设置于所述条形导向槽的一侧，所述第二感应模块设置于所述第二弯折部。

第二方面，本发明提供了一种分体式压缩机，其特征在于，应用上所述的推拉机构，所述推拉机构设置于所述分体式压缩机的底部。

本发明提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：

本发明提出的一种推拉机构及分体式压缩机，通过设置于推拉杆自由端的第一感应模块对外部结构进行感应，以对外部结构进行定位，确保了连接件与外部结构的连接准确性，并在推拉杆处于初始位置和工作位置时，利用第二感应模块感应推拉杆，提高了装配过程的操作安全性，在满足对外部结构的定位精度要求的同时，降低了连接件与外部结构连接过程的操作难度，提高了推拉杆与外部结构的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。

图1为本发明推拉机构的结构示意图；

图2为本发明涉及的推拉杆处于初始位置时的结构示意图；

图3为图1A处的放大结构示意图；

图4为图1B处的放大结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明实施例中，所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。

在本发明中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“组件”、“件”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面结合一些具体实施方式进一步阐述本发明的发明构思。

本发明提出一种推拉机构及分体式压缩机。

参照图1和图2，图1为本发明推拉机构的结构示意图，图2为本发明涉及的推拉杆200处于初始位置时的结构示意图。

在本发明一实施例中，如图1和图2所示，一种推拉机构包括导向组件100、推拉杆200、第一感应模块500和第二感应模块600，推拉杆200与导向组件100滑动连接，推拉杆200的连接端210连接有驱动件300，推拉杆200的自由端220设置有连接件400，连接件400用于连接外部结构，第一感应模块500设置于自由端220，第一感应模块500用于感应外部结构，第二感应模块600设置于导向组件100，驱动件300能驱动推拉杆200沿其延伸方向在初始位置与工作位置之间往复移动，第二感应模块600用于在推拉杆200处于初始位置和工作位置时感应推拉杆200。

需要说明的是，导向组件100的延伸方向为推拉杆200的移动方向，推拉杆200的移动方向与推拉杆200的延伸方向一致，采用滑动连接的方式将推拉杆200与导向组件100连接，以使推拉杆200的杆体与导向组件100的本体之间具有一定的摩擦力，确保导向组件100对推拉杆200的导向效果，提高推拉杆200在初始位置和工作位置之间往复移动时的稳定性，从而确保连接件400能够平稳地跟随自由端220移动至工作位置时与外部结构连接，提高了连接件400与外部箱体的对接成功率，或者，确保连接件400能够平稳地跟随自由端220移动至初始位置，以平稳地将外部结构拉动，防止外部结构在被拉动的过程中从连接件400上脱离。

为便于理解，下面示出一具体实施方式：

外部结构为箱体，驱动件300、第一感应模块500和第二感应模块600均与外部的控制模块电连接。

在将箱体拉进压缩设备的过程中，驱动件300驱动推拉杆200沿其延伸方向在从初始位置移动至工作位置，推拉杆200的自由端220伸出导向组件100，推拉杆200带动第一感应模块500和连接件400逐渐靠近箱体，在箱体与第一感应模块500之间的间距满足第一感应模块500的感应范围时，第一感应模块500产生第一感应信号，并将第一感应信号发送给控制模块，以感知工作位置存在箱体；在连接件400与箱体连接时，推拉杆200已伸出导向组件100至工作位置，位于工作位置的推拉杆200满足第二感应模块600的第一感应范围，第二感应模块600产生第二感应信号，并将第二感应信号发送给控制模块，控制模块在接收到第二感应信号后，控制模块向驱动件300发送第一控制信号，驱动件300驱动推拉杆200缩回导向组件100，使推拉杆200的自由端220从工作位置返回至初始位置，位于初始位置的推拉杆200满足第二感应模块600的第二感应范围，第二感应模块600产生第三感应信号，并将第三感应信号发送给控制模块，控制模块在接收到第三感应信号后，向驱动件300发送第二控制信号，使驱动件300停止工作，以将箱体拉进压缩设备。

在将箱体推出压缩设备的过程中，驱动件300再次驱动推拉杆200沿其延伸方向从初始位置移动至工作位置，推拉杆200的自由端220伸出导向组件100，推拉杆200带动第一感应模块500和连接件400逐渐靠近箱体，在箱体与第一感应模块500之间的间距满足第一感应模块500的感应范围时，第一感应模块500产生第一感应信号，并将第一感应信号发送给控制模块，以感知箱体的存在，推拉杆200继续伸出导向组件100至工作位置，以将箱体同步推出于工作位置；位于工作位置的推拉杆200满足第二感应模块600的感应范围，第二感应模块600产生第二感应信号，并将第二感应信号发送给控制模块，控制模块在接收到第二感应信号后，向驱动件300发送第一控制信号，驱动件300驱动推拉杆200从工作位置返回至初始位置，位于初始位置的推拉杆200满足第二感应模块600的第二感应范围，第二感应模块600产生第三感应信号，并将第三感应信号发送给控制模块，控制模块在接收到第三感应信号后，向驱动件300发送第二控制信号，驱动件300停止工作，以使推拉杆200复位。

应当理解的是，第一感应模块500和第二感应模块600均为接近开关，驱动件300为推拉油缸。

本发明技术方案通过设置于推拉杆200自由端220的第一感应模块500对外部结构进行感应，以对外部结构进行定位，确保了连接件400与外部结构的连接准确性，并在推拉杆200处于初始位置和工作位置时，利用第二感应模块600感应推拉杆200，提高了装配过程的操作安全性，在满足对外部结构的定位精度要求的同时，降低了连接件400与外部结构连接过程的操作难度，提高了推拉杆200与外部结构的装配效率。

继续参照图1和图2。

进一步地，如图1和图2所示，第二感应模块600包括第一传感器610和第二传感器620，第一传感器610和第二传感器620沿推拉杆200的延伸方向间隔设置，第一传感器610设置于初始位置以用于感应处于初始位置时的推拉杆200，第二传感器620设置于工作位置以用于感应处于工作位置时的推拉杆200。

需要说明的是，为便于外部的控制模块根据第二感应模块600所产生的感应信号对驱动件300进行相应的控制，以实现对推拉杆200的行程及移动方向进行控制，第二感应模块600包括第一传感器610和第二传感器620，第一传感器610设置于初始位置，第二传感器620设置于工作位置。

应当理解的是，当第二传感器620感应到推拉杆200的位置时，第二传感器620产生第二感应信号，并将第二感应信号发送给控制模块，控制模块在接收到第二感应信号后，向驱动件300发送第一控制信号，驱动件300驱动推拉杆200从工作位置返回至初始位置；

当第一传感器610感应到推拉杆200的位置时，第一传感器610产生第三感应信号，并将第三感应信号发送给控制模块，控制模块在接收到第三感应信号后，向驱动件300发送第二控制信号，驱动件300停止工作，以使推拉杆200复位。

继续参照图1和图2，并参照图3，图3为图1A处的放大结构示意图。

进一步地，连接件400通过万向法兰盘700连接于自由端220。

需要说明的是，由于万向法兰盘700具有多个联动方向，在连接件400与外部结构相接触时，万向法兰盘700使得与其相连的连接件400具有多个装配角度，能够满足多种装配需求，降低了对外部结构的定位精度要求，降低了连接件400与外部结构连接过程的操作难度，且提高了推拉杆200与外部结构的装配效率。

应当理解的是，在需要调整连接件400与外部结构之间的装配位置时，通过调节万向法兰盘700即可调节连接件400与外部结构之间的相对位置，以满足装配精度要求，相较于调整外部结构的调节方式，更加安全且调节效率更高，极大地降低了操作难度。

值得注意的是，本实施例中的万向法兰盘700还能够替换为连接轴、插销机构或者球铰关节中的任一者，其中，连接轴、插销机构或者球铰关节可以采用现有技术。

进一步地，为降低连接件400与外部结构的连接难度，降低连接件400与外部结构连接时的定位精度要求，从而降低操作人员的操作难度，连接件400为能吸附或释放外部结构的吸附件。

需要说明的是，吸附件为电磁铁，吸附件与上述实施例中的控制模块电连接。

应当理解的是，在将箱体即外部结构拉进压缩设备的过程中，在箱体与第一感应模块500之间的间距满足第一感应模块500的感应范围时，第一感应模块500产生第一感应信号，并将第一感应信号发送给控制模块，控制模块接收到第一感应信号后，控制模块向吸附件发送第三控制信号，以使吸附件得电以将外部结构进行吸附；

在吸附件与箱体连接时，推拉杆200已伸出导向组件100至工作位置，位于工作位置的推拉杆200满足第二传感器620的感应范围，第二传感器620产生第二感应信号，并将第二感应信号发送给控制模块，控制模块在接收到第二感应信号后，控制模块向驱动件300发送第一控制信号，驱动件300驱动推拉杆200缩回导向组件100，使推拉杆200的自由端220从工作位置返回至初始位置，位于初始位置的推拉杆200满足第一传感器610的感应范围，第一传感器610产生第三感应信号，并将第三感应信号发送给控制模块，控制模块在接收到第三感应信号后，向驱动件300发送第二控制信号，使驱动件300停止工作，并向吸附件发送第四控制信号，使吸附件失电以释放外部结构，以将箱体拉进压缩设备。

值得注意的是，当连接件400与外部结构接触时，推拉杆200位于工作位置。

作为本实施例的一种可选实施方式，在将箱体即外部结构推出压缩设备的过程中，为简化控制模块的控制程序，降低能耗以节约资源和作业成本，吸附件维持失电状态。

还应当理解的是，推拉杆200在初始位置和工作位置之间往复移动时，第一感应模块500能够持续保持感应状态，以实时对外部结构进行感应，防止外部结构从连接件400上丢失，在推拉杆200对外部结构的牵引过程中，避免设备操作失误。

进一步地，为适配于不同的外部结构，增加连接件400的适应能力，连接件400为能钩接或脱离外部结构的牵引钩。

继续参照图1至图3。

进一步地，如图1至图3所示，推拉杆200上靠近自由端220的位置设置有第一安装架230，第一安装架230形成有第一弯折部231，第一弯折部231间隔设置于连接件400的一侧，第一感应模块500设置于第一弯折部231。

需要说明的是，在驱动件300驱动推拉杆200在在初始位置和工作位置之间往复移动的过程中具有对外部结构的感应能力，且为确保第一感应模块500的感应范围能够满足所需求的外部结构感应范围，防止第一感应模块500的感应范围过大而导致第一感应模块500出现较大的感应误差，将第一感应模块500设置于推拉杆200上靠近自由端220的位置，以提高第一感应模块500的感应准确率。

应当理解的是，在推拉杆200带动连接件400的移动过程中，为实现对外部结构位置的全程感应，在推拉杆200上靠近自由端220的位置设置有第一安装架230，以使安装于第一安装架230上的第一感应模块500与连接件400之间的相对位置保持不变，且能同步于连接件400的移动过程。

为避免连接件400与第一感应模块500之间发生干扰，如碰撞，将第一感应模块500设置于第一安装架230的第一弯折部231，第一弯折部231设置于连接件400的一侧，且与连接件400之间形成有间隙。

继续参照图1至图3。

进一步地，如图1至图3所示，为减少推拉杆200在初始位置和工作位置之间往复移动的过程中所产生的晃动，提高连接件400与外部结构的连接准确性，导向组件100包括两个间隔设置的导向板110，两个导向板110之间形成有与推拉杆200的延伸方向一致的导向通道120，推拉杆200伸入导向通道120，推拉杆200的两侧分别与两个导向板110滑动连接。

继续参照图1至图3。

进一步地，如图1至图3所示，各导向板110上形成有条形导向槽111，条形导向槽111与推拉杆200的延伸方向一致，推拉杆200的两侧均设置有滚轮240，滚轮240与对应的条形导向槽111的槽内壁滚动配合。

需要说明的是，滚轮240包括转轴和轮体，转轴的一端连接于推拉杆200朝向导向槽111的一侧，轮体套设于转轴的外围，在驱动件300驱动推拉杆200在初始位置和工作位置之间往复移动的过程中，滚轮240在导向槽111内滚动，以确保推拉杆200在移动过程中的稳定性，提高连接件400与外部结构的连接准确性，降低连接件400与外部结构连接过程中的操作难度。

应当理解的是，在一个导向槽111内能同时滚动配合有多个滚轮240，也即是在推拉杆200的一侧能同时设置有多个滚轮240，多个滚轮240间隔设置，以进一步地提高推拉杆200在移动过程中的稳定性，从而进一步地提高连接件400与外部结构的连接准确性。

另外，作为本实施例的一种可选实施方式，上述实施例中的滚轮240还能够替换为滑块，推拉杆200的两侧均设置有滑块，滑块与对应的条形导向槽111的槽内壁滑动配合。

值得注意的是，作为本实施例的一种可选实施方式，第一传感器610和第二传感器620间隔设置于同一块导向板110的相对两端，且第一传感器610和第二传感器620同侧设置。

作为本实施例的另一种可选实施方式，为了更好的避免第一传感器610和第二传感器620的感应范围相重合，提高第一传感器610和第二传感器620的感应准度，第一传感器610和第二传感器620间隔且分别设置于两块导向板110，即第一传感器610和第二传感器620异侧设置。

继续参照图1至图3，并参照图4，图4为图1B处的放大结构示意图。

进一步地，如图1至图4所示，其中一个导向板110的侧壁背离导向通道120的一侧设置有第二安装架130，第二安装架130形成有第二弯折部131，第二弯折部131间隔设置于条形导向槽111的一侧，第二感应模块600设置于第二弯折部131。

需要说明的是，第二安装架130呈Z字形结构，第二安装架130自导向板110朝背离导向槽111的方向延伸后弯折形成第二弯折部131，第二弯折部131间隔设置于导向槽111的一侧，第二弯折部131与导向板110之间形成有间距，以确保安装于第二弯折部131的第二感应模块600具有足够的感应范围，提高第二感应模块600对推拉杆200移动范围的适配能力，且防止第二感应模块600的感应端受到导向板110的干扰。

应当理解的是，第二感应模块600包括第一传感器610和第二传感器620，第二安装架130的数量为两个，两个第二安装架130沿推拉杆200的延伸方向间隔设置于导向板110的一侧，第一传感器610和第二传感器620分别安装于两个第二安装架130，使第一传感器610和第二传感器620之间有足够的间距，防止第一传感器610和第二传感器620的感应范围相互重合，从而确保第二感应模块600具有能正常运行的感应范围。

继续参照图1至图4。

此外，基于同一发明构思，本发明还提出一种分体式压缩机。

本实施例中，如图1至图4所示，一种分体式压缩机，应用上述实施例中的推拉机构，该推拉机构设置于分体式压缩机的底部。

需要说明的是，由于推拉机构设置于分体式压缩机的底部，且推拉杆200能缩回导向组件100，当推拉杆200上悬挂有从外部结构中落出的异物时，在推拉杆200在驱动件300的驱动下缩回导向组件100至初始位置的过程中，导向组件100的壳体与推拉杆200上的异物接触，以使异物与推拉杆200之间产生相对位移，从而将异物从推拉杆200上移除，在重复使用推拉杆200的过程中，减少了人工清理推拉杆200的频率，并在减少人工工作强度的同时，降低了环境因素对推拉杆200行程的影响，提高了推拉杆200与外部结构的装配效率。

应当理解的是，在一具体实施方式中，分体式压缩机设置于垃圾处理站或者垃圾车。

另外，该推拉机构的具体结构参照上述实施例，由于本分体式压缩机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

最后需要说明的是，上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。