一种废弃混凝土制备再生骨料的生产装置

技术领域

本发明涉及再生骨料制备技术领域，尤其涉及一种废弃混凝土制备再生骨料的生产装置。

背景技术

再生骨料，指杂填土经过机器的几道筛选和加工，变成小颗粒的再生骨料。由于我国天然骨料资源日益匮乏，在实际骨料生产加工的过程中可以将建筑垃圾进行再利用，进行骨料的生产。

废弃混凝土生产再生骨料具备以下几点意义：

资源再利用；

环境保护；

减少能源消耗和碳排放；

增加建筑材料供应。

废弃混凝土生成再生骨料具有显著的环境和经济意义，有助于实现可持续发展，促进资源循环利用，减少能源消耗和碳排放，提高建筑材料的可持续性。

但是在废弃混凝土制备再生骨料的过程中，混凝土需要经过多部工序才能够支撑所需规格的小颗粒再生骨料，且废弃混凝土中掺杂部分的钢材，不能够对其进行有效分离，一方面容易造成混凝土资源的利用不充分，另一方面，混凝土中的钢材回收利用较为麻烦。为此我们提出一种废弃混凝土制备再生骨料的生产装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种废弃混凝土制备再生骨料的生产装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种废弃混凝土制备再生骨料的生产装置，包括：

制备箱，制备箱的顶端设有进料口，用于废弃混凝土块的导入；

导料坡道，设于制备箱的顶端进料口内侧，并倾斜设置，用于废弃混凝土的滑落以及提供破碎平台；

定位板，设置于导料坡道的下方，定位板的顶端均匀设有若干与贯穿设置在导料坡道处并与导料坡道顶端斜面齐平的顶杆，用于实现对废弃混凝土定位；

粗压板，转动设置于导料坡道的上方，用于配合导料坡道实现对废弃混凝土的初步按压破碎；

收料板，固定安装于制备箱的内部，并与导料坡道的底端连接，方便初步破碎混凝土的引导，为后续处理提供便利，收料板上均匀设有若干圆形通孔，收料板远离导料坡道的一侧固定安装有倾斜朝上的防护板，进而有效避免初步破碎的混凝土的聚拢，避免洒落；

再度破碎组件，设有若干组，安装于收料板上的圆形通孔内，用于实现初步破碎的混凝土的再度破碎，以及对混凝土内部掺杂的钢筋的剥离以及拉直处理；

再度破碎组件包括固定安装在收料板上圆形通孔处的精压破碎机构，精压破碎机构上设有用于对混凝土再度破碎的破碎摆正杆以及引导钢筋的捋直组件，为后续的钢材以及混凝土的剥离提供便利；

驱动组件，安装于制备箱的内外部，用于实现粗压板的按压、凸轮辊Ⅰ的抬升以及再度破碎组件的驱动，实现整体的加工过程。

作为本申请的一种优选技术方案，所述驱动组件包括两组转动设置于制备箱内侧上部的凸轮辊Ⅰ，其中一组凸轮辊Ⅰ的底端与粗压板的顶端抵触，粗压板的顶端一侧铰接设置有固定安装在制备箱顶端内壁处的弹性伸缩杆Ⅰ，凸轮辊Ⅰ的上方设有顶升板，顶升板的顶端通过两组弹性伸缩杆Ⅱ与制备箱的顶端内壁连接，顶升板的底端中部通过连接架固定连接有升降板，升降板的底端与精压破碎机构的顶端联动配合，在此过程中通过凸轮辊Ⅰ的旋转带动粗压板的下压，与导料坡道配合实现对混凝土的初步破碎，并通过顶升板的作用有效实现精压破碎机构实际使用过程中的活动调节，保证混凝土再度破碎以及钢筋的引导顺利进行；

驱动组件还包括设于制备箱内部下侧的凸轮辊Ⅱ，凸轮辊Ⅱ与定位板的底端抵触，定位板的底端两侧连接有位于制备箱底端内侧的弹性伸缩杆Ⅲ，进而有效使得定位板在旋转过程中带动定位板顶升，进而实现顶杆探伸至导料坡道的顶面，实现混凝土初步破碎过程中的定位；

驱动组件还包括设于制备箱外部的联动机构以及驱动电机Ⅰ，其中驱动电机Ⅰ的输出轴与位于凸轮辊Ⅱ上方的凸轮辊Ⅰ同轴连接，联动机构用于实现两组凸轮辊Ⅰ以及凸轮辊Ⅱ的同步旋转，实现整体工作过程中的联动，联动机构包括与凸轮辊Ⅰ以及凸轮辊Ⅱ输出轴同轴连接的同步轮，三组同步轮的外侧通过两组同步带联动，进而有效实现了凸轮辊Ⅰ以及凸轮辊Ⅱ的同步转动，为初步破碎，再度破碎以及钢筋引导剥离等过程提供动力基础。

作为本申请的一种优选技术方案，所述再度破碎组件包括固定安装在收料板圆形通孔底端的精压破碎机构，捋直组件安装于精压破碎机构的底端；

再度破碎组件还包括驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ的输出轴竖直向下并同轴连接有驱动齿轮，捋直组件的外侧啮合配合设置有同一组双向齿带，且双向齿带的外侧与驱动齿轮啮合，进而稳定带动捋直组件作业，实现钢筋的引导作业。

作为本申请的一种优选技术方案，所述精压破碎机构包括导料漏斗，导料漏斗为顶端开口设置，并在底端内侧转动连接有若干组破碎摆正杆，破碎摆正杆的顶端均连接有导向杆，升降板的底端固定安装有与破碎摆正杆对应设置的导向架，导向杆滑动设置于导向架内，且导向架朝向对应的精压破碎机构上的轴心线处，在升降板跟随移动的过程中有效带动驱动电机Ⅱ沿着朝着精压破碎机构的轴心线偏转，驱动电机Ⅱ靠近轴心线的一侧均匀设有若干抵触凸起，通过驱动电机Ⅱ的偏转，借助抵触凸起的靠近一方面实现对混凝土的再度破碎，另一方面有效实现对带有钢筋的混凝土的扶正，方便有效导送至捋直组件内部，为后续的钢筋导出以及表面混凝土的剥离提供保证。

作为本申请的一种优选技术方案，所述捋直组件包括固定安装在导料漏斗底端的出料管，出料管的侧面下部均匀设有若干通孔，并在通孔两侧固定安装有安装架，安装架之间转动设置有在通孔处探入出料管内部的拨动导向轮，方便有效实现对导入的钢筋进行导流；

其中一组安装架的一侧转动设置有与拨动导向轮同轴连接的啮合伞齿轮Ⅰ，出料管的外侧固定安装有与拨动导向轮对应设置的固定套管，固定套管的内侧转动穿设有轴杆，轴杆的底端同轴连接有与啮合伞齿轮Ⅰ啮合适配的啮合伞齿轮Ⅱ，且轴杆的顶端同轴连接有传动齿轮；

出料管的外侧上部转动套设有驱动齿环，驱动齿环包括与外侧与双向齿带内侧啮合适配的齿环本体，驱动齿环的底端内侧设有凹槽，并在凹槽内侧设有与传动齿轮啮合适配的内齿环，通过与双向齿带啮合的齿环本体的设置，使得双向齿带受到驱动齿轮作用转动时，能够稳定旋转，并带动传动齿轮同步旋转，进而在啮合伞齿轮Ⅱ以及啮合伞齿轮Ⅰ的作用下实现拨动导向轮的旋转，为钢筋的导入以及抽出提供方便。

作为本申请的一种优选技术方案，所述出料管的外侧在驱动齿环的上下两侧分别固定安装有上限位板和下限位板，进而有效实现驱动齿环的稳定限位，进一步确保传动过程中的部件稳定性，实现稳定联动，为实际的再生骨料的加工提供方便。

作为本申请的一种优选技术方案，所述制备箱的侧面固定安装有两组开口，并在开口处插设有筛分收集框和骨料收集框，筛分收集框和骨料收集框位于再度破碎组件的下方，筛分收集框的底端均匀设有若干筛孔，用于混凝土碎块的导落至骨料收集框处，进而实现钢筋以及骨料的有效分离处理。

作为本申请的一种优选技术方案，所述制备箱的顶端进料口处安装有降尘组件，降尘组件的底端在进料口的正上方设有若干组喷头，用于进行喷雾降尘，避免内部灰尘的积聚，确保设备的正常工作；

粗压板的顶端与制备箱的顶端进料口之间连接设置有防尘弹性布，实现制备箱的内部上侧密闭处理，减少灰尘随意洒落，影响组件正常工作的现象产生。

本发明的有益效果为：

通过驱动组件中的驱动电机Ⅰ的驱动实现凸轮辊Ⅰ的旋转，并配合联动机构的设置，实现凸轮辊Ⅱ的旋转，进而使得凸轮辊Ⅰ旋转带动粗压板下压后，在此过程中凸轮辊Ⅱ向上翻转，使得定位板抬升，进而使得顶杆升至导料坡道的顶面处，实现对滑落的废弃混凝土进行初步定位，而后配合下压的粗压板的作用实现对废弃混凝土较好的初步定位以及破碎处理；

通过与驱动组件联动的再度破碎组件中的破碎摆正杆实现对初步破碎的废弃混凝土进行再度破碎处理，并在此过程中借助破碎摆正杆的设置，有效实现了带有钢筋的混凝土的扶正而后配合下方的捋直组件的作用使得钢筋不断捋直导出并借助破碎摆正杆的作用使得钢筋表面的混凝土得到剥离，且再度破碎的混凝土经由捋直组件落至下方，并在下方的筛分收集框以及骨料收集框处进行分筛处理；

借助降尘组件的设置有效实现在进行再生骨料生产过程中，对混凝土破碎后实现有效的降尘处理，且通过防尘弹性布的作用实现内部上侧空间的密闭处理，减少粘黏在装置上部的现象。

综上，本申请在实际使用的过程中，有效实现了废弃混凝土制备再生骨料时的初步破碎以及再度破碎处理，并在破碎处理的过程中，有效将混凝土中掺杂的钢筋进行有效剥离处理，还能够对剥离的钢筋进行有效的捋直处理，提高废弃混凝土的整体利用率。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的背面结构示意图；

图3为本发明的联动机构的结构示意图；

图4为本发明的部分剖视结构示意图；

图5为本发明的正面剖视结构示意图；

图6为本发明的A处放大结构示意图；

图7为本发明的再度破碎组件以及升降板和收料板的结构示意图；

图8为本发明的再度破碎组件的部分结构示意图；

图9为本发明的精压破碎机构的结构示意图；

图10为本发明的捋直组件的结构示意图；

图11为本发明的B处放大结构示意图；

图12为本发明的驱动齿环的结构示意图。

图中：1、制备箱；2、降尘组件；3、驱动电机Ⅰ；4、导料坡道；5、联动机构；51、同步轮；52、同步带；6、再度破碎组件；61、精压破碎机构；611、导料漏斗；612、破碎摆正杆；613、导向架；614、捋直组件；6141、出料管；6142、驱动齿环；61421、齿环本体；61422、内齿环；6143、拨动导向轮；6144、啮合伞齿轮Ⅰ；6145、啮合伞齿轮Ⅱ；6146、传动齿轮；6147、安装架；6148、固定套管；615、上限位板；616、下限位板；62、驱动电机Ⅱ；63、驱动齿轮；64、双向齿带；7、防尘弹性布；8、弹性伸缩杆Ⅰ；9、粗压板；10、弹性伸缩杆Ⅱ；11、凸轮辊Ⅰ；12、顶升板；13、定位板；14、弹性伸缩杆Ⅲ；15、凸轮辊Ⅱ；16、筛分收集框；17、骨料收集框；18、升降板；19、防护板；20、收料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-图5和图8-图9，通过驱动组件中的驱动电机Ⅰ3的驱动实现凸轮辊Ⅰ11的旋转，并配合联动机构5的设置，实现凸轮辊Ⅱ15的旋转，进而使得凸轮辊Ⅰ11旋转带动粗压板9下压后，在此过程中凸轮辊Ⅱ15向上翻转，使得定位板13抬升，进而使得顶杆升至导料坡道4的顶面处，实现对滑落的废弃混凝土进行初步定位，而后配合下压的粗压板9的作用实现对废弃混凝土较好的初步定位以及破碎处理。

一种废弃混凝土制备再生骨料的生产装置，其包括：

制备箱1，制备箱1的顶端设有进料口，用于废弃混凝土块的导入；

导料坡道4，设于制备箱1的顶端进料口内侧，并倾斜设置，用于废弃混凝土的滑落以及提供破碎平台；

定位板13，设置于导料坡道4的下方，定位板13的顶端均匀设有若干与贯穿设置在导料坡道4处并与导料坡道4顶端斜面齐平的顶杆，用于实现对废弃混凝土定位；

粗压板9，转动设置于导料坡道4的上方，用于配合导料坡道4实现对废弃混凝土的初步按压破碎；

收料板20，固定安装于制备箱1的内部，并与导料坡道4的底端连接，方便初步破碎混凝土的引导，为后续处理提供便利，收料板20上均匀设有若干圆形通孔，收料板20远离导料坡道4的一侧固定安装有倾斜朝上的防护板19，进而有效避免初步破碎的混凝土的聚拢，避免洒落；

再度破碎组件6，设有若干组，安装于收料板20上的圆形通孔内，用于实现初步破碎的混凝土的再度破碎，以及对混凝土内部掺杂的钢筋的剥离以及拉直处理；

再度破碎组件6包括固定安装在收料板20上圆形通孔处的精压破碎机构61，精压破碎机构61上设有用于对混凝土再度破碎的破碎摆正杆612以及引导钢筋的捋直组件614，为后续的钢材以及混凝土的剥离提供便利；

驱动组件，安装于制备箱1的内外部，用于实现粗压板9的按压、凸轮辊Ⅰ11的抬升以及再度破碎组件6的驱动，实现整体的加工过程

作为本实施例优选的技术方案，驱动组件包括两组转动设置于制备箱1内侧上部的凸轮辊Ⅰ11，其中一组凸轮辊Ⅰ11的底端与粗压板9的顶端抵触，粗压板9的顶端一侧铰接设置有固定安装在制备箱1顶端内壁处的弹性伸缩杆Ⅰ8，凸轮辊Ⅰ11的上方设有顶升板12，顶升板12的顶端通过两组弹性伸缩杆Ⅱ10与制备箱1的顶端内壁连接，顶升板12的底端中部通过连接架固定连接有升降板18，升降板18的底端与精压破碎机构61的顶端联动配合，在此过程中通过凸轮辊Ⅰ11的旋转带动粗压板9的下压，与导料坡道4配合实现对混凝土的初步破碎，并通过顶升板12的作用有效实现精压破碎机构61实际使用过程中的活动调节，保证混凝土再度破碎以及钢筋的引导顺利进行；

驱动组件还包括设于制备箱1内部下侧的凸轮辊Ⅱ15，凸轮辊Ⅱ15与定位板13的底端抵触，定位板13的底端两侧连接有位于制备箱1底端内侧的弹性伸缩杆Ⅲ14，进而有效使得定位板13在旋转过程中带动定位板13顶升，进而实现顶杆探伸至导料坡道4的顶面，实现混凝土初步破碎过程中的定位；

驱动组件还包括设于制备箱1外部的联动机构5以及驱动电机Ⅰ3，其中驱动电机Ⅰ3的输出轴与位于凸轮辊Ⅱ15上方的凸轮辊Ⅰ11同轴连接，联动机构5用于实现两组凸轮辊Ⅰ11以及凸轮辊Ⅱ15的同步旋转，实现整体工作过程中的联动，联动机构5包括与凸轮辊Ⅰ11以及凸轮辊Ⅱ15输出轴同轴连接的同步轮51，三组同步轮51的外侧通过两组同步带52联动，进而有效实现了凸轮辊Ⅰ11以及凸轮辊Ⅱ15的同步转动，为初步破碎，再度破碎以及钢筋引导剥离等过程提供动力基础。

实施例2

参照图4-图11，实施例二是在实施例的结构基础上实行，通过与驱动组件联动的再度破碎组件6中的破碎摆正杆612实现对初步破碎的废弃混凝土进行再度破碎处理，并在此过程中借助破碎摆正杆612的设置，有效实现了带有钢筋的混凝土的扶正而后配合下方的捋直组件614的作用使得钢筋不断捋直导出并借助破碎摆正杆612的作用使得钢筋表面的混凝土得到剥离，且再度破碎的混凝土经由捋直组件614落至下方，并在下方的筛分收集框16以及骨料收集框17处进行分筛处理。

参照图8，再度破碎组件6包括固定安装在收料板20圆形通孔底端的精压破碎机构61，捋直组件614安装于精压破碎机构61的底端；

再度破碎组件6还包括驱动电机Ⅱ62，驱动电机Ⅱ62的输出轴竖直向下并同轴连接有驱动齿轮63，捋直组件614的外侧啮合配合设置有同一组双向齿带64，且双向齿带64的外侧与驱动齿轮63啮合，进而稳定带动捋直组件614作业，实现钢筋的引导作业。

参照图9，精压破碎机构61包括导料漏斗611，导料漏斗611为顶端开口设置，并在底端内侧转动连接有若干组破碎摆正杆612，破碎摆正杆612的顶端均连接有导向杆，升降板18的底端固定安装有与破碎摆正杆612对应设置的导向架613，导向杆滑动设置于导向架613内，且导向架613朝向对应的精压破碎机构61上的轴心线处，在升降板18跟随移动的过程中有效带动驱动电机Ⅱ62沿着朝着精压破碎机构61的轴心线偏转，驱动电机Ⅱ62靠近轴心线的一侧均匀设有若干抵触凸起，通过驱动电机Ⅱ62的偏转，借助抵触凸起的靠近一方面实现对混凝土的再度破碎，另一方面有效实现对带有钢筋的混凝土的扶正，方便有效导送至捋直组件614内部，为后续的钢筋捋直导出以及表面混凝土的剥离提供保证。

参照图10-图12，捋直组件614包括固定安装在导料漏斗611底端的出料管6141，出料管6141的侧面下部均匀设有若干通孔，并在通孔两侧固定安装有安装架6147，安装架6147之间转动设置有在通孔处探入出料管6141内部的拨动导向轮6143，方便有效实现对导入的钢筋进行导流；

其中一组安装架6147的一侧转动设置有与拨动导向轮6143同轴连接的啮合伞齿轮Ⅰ6144，出料管6141的外侧固定安装有与拨动导向轮6143对应设置的固定套管6148，固定套管6148的内侧转动穿设有轴杆，轴杆的底端同轴连接有与啮合伞齿轮Ⅰ6144啮合适配的啮合伞齿轮Ⅱ6145，且轴杆的顶端同轴连接有传动齿轮6146；

出料管6141的外侧上部转动套设有驱动齿环6142，驱动齿环6142包括与外侧与双向齿带64内侧啮合适配的齿环本体61421，驱动齿环6142的底端内侧设有凹槽，并在凹槽内侧设有与传动齿轮6146啮合适配的内齿环61422，通过与双向齿带64啮合的齿环本体61421的设置，使得双向齿带64受到驱动齿轮63作用转动时，能够稳定旋转，并带动传动齿轮6146同步旋转，进而在啮合伞齿轮Ⅱ6145以及啮合伞齿轮Ⅰ6144的作用下实现拨动导向轮6143的旋转，为钢筋的导入以及抽出提供方便。

出料管6141的外侧在驱动齿环6142的上下两侧分别固定安装有上限位板615和下限位板616，进而有效实现驱动齿环6142的稳定限位，进一步确保传动过程中的部件稳定性，实现稳定联动，为实际的再生骨料的加工提供方便。

制备箱1的侧面固定安装有两组开口，并在开口处插设有筛分收集框16和骨料收集框17，筛分收集框16和骨料收集框17位于再度破碎组件6的下方，筛分收集框16的底端均匀设有若干筛孔，用于混凝土碎块的导落至骨料收集框17处，进而实现钢筋以及骨料的有效分离处理。

实施例3

参照图1-图2和图4-图5，借助降尘组件2的设置有效实现在进行再生骨料生产过程中，对混凝土破碎后实现有效的降尘处理，且通过防尘弹性布7的作用实现内部上侧空间的密闭处理，减少粘黏在装置上部的现象。

制备箱1的顶端进料口处安装有降尘组件2，降尘组件2的底端在进料口的正上方设有若干组喷头，用于进行喷雾降尘，避免内部灰尘的积聚，确保设备的正常工作；

粗压板9的顶端与制备箱1的顶端进料口之间连接设置有防尘弹性布7，实现制备箱1的内部上侧密闭处理，减少灰尘随意洒落，影响组件正常工作的现象产生。

工作流程：在实际处理的过程中，分为两个过程中，初步破碎以及再度破碎；

初步破碎：首先废弃混凝土经由进料口落至导料坡道4的顶面进行滑落，此时，通过驱动电机Ⅰ3驱动凸轮辊Ⅰ11旋转，并在联动机构5的作用下实现凸轮辊Ⅱ15同步转动，当凸轮辊Ⅰ11转动时，有效带动粗压板9向着导料坡道4的方向偏转，进而实现对废弃混凝土实现初步破碎，在此过程中，定位板13受到凸轮辊Ⅱ15的作用实现上移，进而带动顶杆顶升至导料坡道4的表面处，实现对混凝土的有效定位，确保初步破碎过程的稳定进行，而后在弹性伸缩杆Ⅰ8以及弹性伸缩杆Ⅲ14的作用下，实现粗压板9以及定位板13的复位；

再度破碎：初步破碎的混凝土落至收料板20上的再度破碎组件6处后，此时升降板18以及顶升板12受到凸轮辊Ⅰ11的作用实现上下运动，进而使得精压破碎机构61上的破碎摆正杆612不断在导料漏斗611的半径方向上来回运动，进而使得不断相互靠近远离的破碎摆正杆612对导入的混凝土进行再度破碎处理，直至破碎后的混凝土满足捋直组件614的条件落下；

且由于导料漏斗611为漏斗状，进而使得到带有钢筋的混凝土倾斜向下滑动，并在滑动的过程中其端部插设至捋直组件614的顶端处，而后在破碎摆正杆612的作用下，使得带有钢筋的混凝土得到扶正，使其端部插设进捋直组件614内，而后通过启动驱动电机Ⅱ62，使得驱动齿轮63旋转，进而实现了双向齿带64的传动，在双向齿带64的作用下，实现了捋直组件614中的驱动齿环6142旋转，驱动齿环6142旋转作用下使得传动齿轮6146配合旋转，进而借助啮合伞齿轮Ⅱ6145以及啮合伞齿轮Ⅰ6144的设置，使得传动方向改变，进而使得拨动导向轮6143旋转，位于出料管6141内部的拨动导向轮6143将上方引导而入的钢筋不断向下牵引，在限定直径出料管6141内配合拨动导向轮6143的作用下，使得混凝土中的钢筋得到一定程度的捋直，并配合上方的破碎摆正杆612的作用实现钢筋表面混凝土的剥离处理，最终满足条件的钢筋以及废弃混凝土均自出料管6141处导出，并落至筛分收集框16处筛分，钢筋留在筛分收集框16处，混凝土颗粒留在骨料收集框17处；

在整体工作过程中，通过降尘组件2上的喷头有效实现了混凝土生产再生骨料过程中的降尘处理。

综上，本申请在实际使用的过程中，有效实现了废弃混凝土制备再生骨料时的初步破碎以及再度破碎处理，并在破碎处理的过程中，有效将混凝土中掺杂的钢筋进行有效剥离处理，还能够对剥离的钢筋进行有效的捋直处理，提高废弃混凝土的整体利用率。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。