一种厨余垃圾处理装置和方法

技术领域

本说明书涉及垃圾处理领域，特别涉及一种厨余垃圾处理装置和方法。

背景技术

厨余垃圾是人们日常生活中产生的生活垃圾中，占比最大的一类垃圾。厨余垃圾成分复杂，不仅包含食物残余，还包括塑料和添加料等混合物。而硬度和纤维含量不同的厨余垃圾容易造成厨余垃圾处理装置卡死停机和产生异味。

针对硬度和纤维含量不同容易造成厨余垃圾处理装置卡死停机的问题，CN113083486B提出了一种厨余垃圾处理器的控制方法，通过设置程序模式选择模块以根据投入的厨余垃圾种类选择对应的执行模式指令，以执行对应的粉碎动作，避免发生损坏刀具和厨余垃圾处理器卡死或故障的情况发生。然而，该方法需要用户根据投入的厨余垃圾的种类进行最合适的处理(比如确定垃圾里面有骨头，则人工选择碎骨模式)，即需要人工频繁调整指令，智能化程度较低。另外，该方法不能实现厨余垃圾处理器的自动清洗，厨余垃圾的残留颗粒或油脂会影响装置的工作效率和处理效果。

因此，亟需提出一种厨余垃圾处理装置和方法，实现厨余垃圾的自动化、智能化处理，高效分离残渣和液体，有助于厨余垃圾的处理和回收利用。

发明内容

发明内容包括一种厨余垃圾处理装置，所述装置包括箱体、加热设备、传感器、处理器；箱体包括进料口、出料口以及分离设备；进料口与出料口均连通于分离设备；分离设备包括处理内筒、收集外筒、收集箱、过滤网、抽吸部件以及配套管道；处理内筒被配置为对厨余垃圾进行分离处理；收集外筒环绕设置于处理内筒的外部，收集外筒被配置为收集处理内筒中流出的第一液体；抽吸部件一端与收集外筒连接，一端与收集箱连接，抽吸部件被配置为将收集外筒中的第二液体抽吸至收集箱中；过滤网设置于抽吸部件中，过滤网被配置为对液体中的油脂进行过滤吸附；加热设备与处理内筒连接，以对处理内筒进行加热处理；处理器被配置为：通过传感器获取处理内筒的温度数据和垃圾重量数据；基于温度数据和垃圾重量数据，确定处理内筒的加热时间、加热功率；响应于加热时间和加热功率满足预设条件，生成停止加热指令发送给加热设备；和/或生成分离指令发送给分离设备；其中，分离指令用于控制抽吸部件以预设抽吸功率分离第一液体。

发明内容包括一种厨余垃圾处理方法，所述方法基于厨余垃圾处理装置执行，包括：获取处理内筒的温度数据和垃圾重量数据；基于温度数据和垃圾重量数据，确定处理内筒的加热时间、加热功率；响应于加热时间和加热功率满足预设条件，生成停止加热指令，并发送给加热设备；和/或生成分离指令，并发送给分离设备；其中，分离指令用于控制抽吸部件以预设抽吸功率分离第一液体。

发明内容包括一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行厨余垃圾处理方法。

上述发明内容带来的有益效果包括但不限于：(1)有助于对厨余垃圾进行破碎、固液分离等处理，提高厨余垃圾的处理效率，实现资源回收；通过自动清洗和处理过程中自动排出气体，避免了处理垃圾时残留的油脂等异物影响装置的工作效率，还能及时排出有害气体和有异味的气体，避免干扰人们正常生活。整个处理流程高度智能化，装置可以针对不同应用场景对厨余垃圾进行自动的适应性调整，高效处理厨余垃圾。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的厨余垃圾处理装置的示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的厨余垃圾处理方法的示例性流程图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的生成排气指令的示例性示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定功率调整量的示例性示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的厨余垃圾处理装置的示意图。

在一些实施例中，如图1所示，厨余垃圾处理装置100可以包括箱体110、加热设备120、传感器130和处理器140。

在一些实施例中，厨余垃圾处理装置100可以用于厨余垃圾处理的多种应用场景。例如，厨余垃圾处理装置100可以应用于大型厨房(例如，餐厅、预制菜加工厂等)。又例如，厨余垃圾处理装置100还可以应用于家庭厨房场景。厨余垃圾处理装置100的处理器可以控制厨余垃圾处理装置100中的其他各个部件通过实施本申请中披露的方法和/或过程来实现厨余垃圾处理。

在一些实施例中，箱体110可以包括进料口111、出料口112和分离设备113。进料口111与出料口112均连通于分离设备113。

进料口111是用于输入厨余垃圾的进口。出料口112是用于输出处理后物质(例如，残渣、废水等)的出口。进料口111、出料口112可以有一个或多个。在一些实施例中，出料口112还可以与下水道相连接，还可以与收集出料的收纳用具(例如，收纳袋等)相连接。

分离设备113是用于对厨余垃圾进行处理的设备。例如，分离设备113可以对厨余垃圾进行固液分离、水油分离等处理。分离设备113可以包括处理内筒113-1、收集外筒113-2、收集箱113-3、过滤网113-4、抽吸部件113-5以及配套管道(图1未示出)。

处理内筒113-1是用于处理厨余垃圾的组件。在一些实施例中，处理内筒113-1可以被配置为对厨余垃圾进行分离处理。例如，处理内筒113-1可以将厨余垃圾中的固体垃圾和液体垃圾分离，以及将能够通过加热变为液体的固体状态的垃圾(例如，固态油脂等)转变为液体，方便固液分离。在一些实施例中，处理内筒113-1的筒壁上可以设置多个小孔，小孔用于将处理内筒113-1中的液体排出。

收集外筒113-2可以被配置为收集处理内筒113-1中流出的第一液体。在一些实施例中，收集外筒113-2可以环绕设置于处理内筒113-1的外部。例如，收集外筒113-2可以罩设在处理内筒113-1的外部。其中，第一液体是指经固液分离后得到的液体部分。例如，第一液体可以包括油和水等成分。

抽吸部件113-5是用于抽吸液体的部件。在一些实施例中，抽吸部件113-5可以一端与收集外筒113-2连接，一端与收集外筒113-3连接。抽吸部件113-5可以包括抽吸用的导管和抽吸器等组件。

在一些实施例中，抽吸部件113-5可以被配置为将第二液体抽吸至收集外筒113-3中。第二液体是指从第一液体中抽吸得到的部分种类的液体。例如，第一液体包括水和油时，第二液体可以包括水。又例如，第一液体包括水和油时，第二液体可以包括油水。

过滤网113-4是用于过滤油脂的部件。在一些实施例中，抽吸部件113-5的抽吸过程中，过滤网113-4可以对第一液体中的油脂进行吸附。在一些实施例中，抽吸部件113-5的抽吸过程中，过滤网113-4可以对第一液体中的固体小颗粒进行过滤。过滤网113-4可以被设置于抽吸部件113-5中。抽吸部件113-5对第一液体进行抽吸，第一液体经过过滤网113-4时，其中的油脂会被过滤网113-4吸附住；和/或，其中的固体小颗粒(例如，尺寸小于处理内筒113-1的筒壁小孔，随第一液体从小孔中流出的固体小颗粒)会被过滤网113-4过滤掉。透过过滤网113-4的液体部分主要为水。

在一些实施例中，过滤网113-4可以具有一定的厚度。例如，过滤网113-4可以是多层的网状结构。通过增加网状结构的层数，可以增加过滤网113-4的厚度。通过增加过滤网113-4的厚度，可以提高过滤网113-4对油脂和/或固体小颗粒的过滤效率。

在一些实施例中，加热设备120可以与处理内筒113-1相连接，对处理内筒进行加热处理。例如，加热设备120可以在厨余垃圾投入处理内筒113-1时，启动加热，以使厨余垃圾中的固体油脂融化为液体油，以便进行固液分离。

传感器130可以用于收集各类数据。在一些实施例中，传感器130可以包括重力传感器和温度传感器。传感器130可以有多个。在一些实施例中，重力传感器可以设置于处理内筒113-1的外壁，以采集厨余垃圾的重量数据。在一些实施例中，温度传感器可以设置于处理内筒113-1外壁，以采集厨余垃圾的温度数据。在一些实施例中，传感器130还可以包括受力传感器。受力传感器可以被设置于破碎部件中，用于获取破碎部件受到的阻力数据。关于破碎部件和阻力数据的更多说明可以参见后文相关内容。

在一些实施例中，处理器140可以被配置为通过传感器130获取处理内筒113-1的温度数据和垃圾重量数据；基于温度数据和垃圾重量数据，确定处理内筒113-1的加热时间、加热功率；响应于加热时间和/加热功率满足预设条件，生成停止加热指令发送给加热设备120；和/或生成分离指令发送给分离设备。关于生成停止加热指令和分离指令的更多说明可以参见图2及其相关内容。

在一些实施例中，厨余垃圾处理装置100还可以包括清洗部件。清洗部件(图1未示出)可以被配置为对抽吸部件113-5进行周期清洗。关于对抽吸部件113-5进行周期清洗的更多说明可以参见图2及其相关内容。

在一些实施例中，厨余垃圾处理装置100还可以包括排气部件(图1未示出)。在一些实施例中，排气部件可以被设置于分离设备113(例如，处理内筒113-1)的内部。排气部件可以被配置为排放气体。在一些实施例中，排气部件可以将厨余垃圾中，通过加热产生的气体和/或微生物降解产生的气体排放出去。关于排放气体的更多说明可以参见图3及其相关内容。

在一些实施例中，厨余垃圾处理装置100还可以包括破碎部件(图1未示出)。破碎部件可以被配置为对厨余垃圾进行破碎处理。破碎部件可以包括多组破碎齿。破碎部件可以被设置于处理内筒113-1内部。关于对厨余垃圾进行破碎处理的更多说明可以参见图4及其相关内容。

在一些实施例中，厨余垃圾处理装置100还可以包括图像采集部件(图1未示出)。图像采集部件可以包括摄像设备等。图像采集部件可以设置于分离设备113(例如，处理内筒113-1、收集外筒11 3-2、收集箱113-3以及抽吸部件113-5等中的至少一个部件)中，以采集与厨余垃圾处理过程相关的图像数据。在一些实施例中，处理器140可以基于图像数据识别厨余垃圾的密度情况。关于识别厨余垃圾的密度情况的更多说明可以参见图4及其相关内容。

在一些实施例中，厨余垃圾处理装置100还可以包括电源组件(图1未示出)。电源组件可以用于给厨余垃圾处理装置100供电，以驱动厨余垃圾处理装置100中的一个或多个部件运作。

在一些实施例中，厨余垃圾装置100还可以包括触摸屏(图1未示出)。触摸屏可以用于装置和操作人员之间的交互。例如，操作人员可以通过查看触摸屏了解各部件的工作情况等。又例如，操作人员可以通过触摸屏输入对厨余垃圾装置100的控制指令等。

本说明书的一些实施例，通过在厨余垃圾处理装置中设置多种部件，可以实现对厨余垃圾的破碎、固液分离等处理，还可以让该装置完成自动清洗和排出气体，整个处理流程高度智能化，装置可以针对不同场景对厨余垃圾进行自动的适应性调整，既完成了对厨余垃圾的科学处理，还实现了资源的回收利用，并避免了异味等干扰正常生活的问题。

图2是根据本说明书一些实施例所示的厨余垃圾处理方法的示例性流程图。如图2所示，流程200包括下述步骤。在一些实施例中，流程200可以由厨余垃圾处理装置的处理器执行。

步骤210，获取处理内筒的温度数据和垃圾重量数据。

在一些实施例中，温度数据可以是处理内筒在预设时间段内的温度平均值。在一些实施例中，温度数据可以是处理内筒的多个点位的温度值构成的温度特征向量。温度数据可以基于处理内筒中设置的温度传感器获取。预设时间段可以基于人工预设。

在一些实施例中，垃圾重量数据可以是投入处理内筒中的厨余垃圾的总重量。在一些实施例中，垃圾重量数据可以是处理内筒在处理过程中，其中包含的厨余垃圾的总数量。在一些实施例中，垃圾重量数据还可以是处理内筒处理完毕后，留在处理内筒内部的固体垃圾的重量。垃圾重量数据可以基于处理内筒中设置的重力传感器获取。

步骤220，基于温度数据和垃圾重量数据，确定处理内筒的加热时间、加热功率。

在一些实施例中，处理器可以基于温度数据和垃圾重量数据，通过查询第一预设表，确定处理内筒的加热时间和加热功率。第一预设表包括不同参考温度数据、不同参考垃圾重量数据和不同参考加热时间、不同参考加热功率的对应关系。第一预设表可以基于历史数据或先验知识确定。

在一些实施例中，处理器还可以仅基于垃圾重量数据确定处理内筒的加热时间、加热功率。例如，加热时间和加热功率分别与垃圾重量数据呈正相关关系。垃圾重量越大，加热时间越长，加热功率也越大。又例如，处理器可以基于垃圾重量数据，确定垃圾重量数据对应的垃圾重量比例系数；以及，基于垃圾重量比例系数分别和预设加热时间和预设加热功率的乘积，确定加热时间和加热功率。垃圾重量比例系数可以基于垃圾重量数据与预设垃圾重量确定。例如，垃圾重量比例系数可以是垃圾重量数据占预设垃圾重量的占比。预设垃圾重量、预设加热时间和预设加热功率可以基于人工预设。

在一些实施例中，处理器可以分时间阶段对加热设备的加热功率和加热时间进行调整。在一些实施例中，处理器可以将一天划分为多个时间阶段，每个时间阶段可以对应预设不同的加热时间和加热功率。在一些实施例中，处理器可以基于当前所处时间阶段，将前一时间阶段的加热时间和加热功率分别确定为当前时间阶段的预设加热时间和预设加热功率。通过划分多个时间阶段，可以对加热时间和加热功率进行阶段性的动态调整。关于动态调整的内容可以参见图3及其相关内容。

在一些实施例中，处理器还可以仅基于厨余垃圾的湿度，确定处理内筒的加热时间和加热功率。例如，加热时间和加热功率分别与厨余垃圾的湿度呈正相关关系。厨余垃圾的湿度越大，加热功率也越大。其中，厨余垃圾的湿度可以基于处理内筒中设置的湿度传感器等获取。

在一些实施例中，处理器还可以基于垃圾重量数据和油脂含量数据，确定处理内筒的加热时间和加热功率。关于该实施例的更多内容可以参见图3及其相关内容。

步骤230，响应于加热时间和加热功率满足预设条件，生成停止加热指令，并发送给加热设备；和/或生成分离指令，并发送给分离设备。

在一些实施例中，预设条件可以是加热时间大于时间阈值，并且加热功率大于功率阈值。时间阈值、功率阈值可以是系统预设值、人为预设值等。

停止加热指令用于控制加热设备停止对分离设备(例如，处理内筒)进行加热。分离指令用于控制抽吸部件以预设抽吸功率分离第一液体。预设抽吸功率是指预设好的抽吸部件工作的功率。预设抽吸功率可以基于历史数据等确定。例如，处理器可以将前次抽吸过程中的历史抽吸过滤确定为预设抽吸过滤。

在一些实施例中，当加热时间和加热功率满足预设条件时，处理器可以直接生成停止加热指令。

在一些实施例中，当加热时间和加热功率满足预设条件时，处理器可以生成停止加热指令。进一步地，加热设备停止加热并达到预设时间(人为预设值或系统预设值等)后，处理器可以生成分离指令。

在一些实施例中，当加热时间和加热功率满足预设条件时，处理器可以直接生成分离指令。此时，加热设备可以持续对分离设备(例如，处理内筒)进行加热。

在一些实施例中，处理器可以响应于加热时间和加热功率满足预设条件，基于预设时段内的垃圾重量变化特征，确定抽吸部件的抽吸功率和抽吸时间；基于抽吸功率和抽吸时间，生成分离指令。

垃圾重量变化特征是指预设时间段内厨余垃圾的重量变化的情况。预设时间段可以基于人工设定，例如，一小时等。

在一些实施例中，垃圾重量变化特征可以包括垃圾重量变化量的波动程度等。例如，垃圾重量变化特征可以用预设时间段内的厨余垃圾的重量变化量的均值或方差表示垃圾重量变化量的波动程度。

在一些实施例中，垃圾重量变化特征可以包括预设时间段内的垃圾重量变化曲线的坡度。垃圾重量变化曲线可以基于多个时间点的重量数据绘制得到。坡度可以是某一时间点处对应曲线的切线斜率。垃圾重量变化曲线的坡度较大时说明该时间点处重量的变化速度较快。垃圾重量变化曲线的坡度为正数时，表示厨余垃圾的重量在增加。

在一些实施例中，垃圾重量变化特征还可以包括垃圾重量变化率。垃圾重量变化率可以是单位时间内厨余垃圾的重量变化量。

在一些实施例中，处理器可以基于预设时段内的垃圾重量变化特征，通过多种方式确定抽吸功率和抽吸时间。例如，在垃圾重量呈增加趋势时，可以增加抽吸功率或抽吸时间；在垃圾重量呈减少趋势时，可以减小抽吸功率或抽吸时间。垃圾重量的增加趋势或减少趋势可以根据垃圾重量变化曲线的坡度确定。

在一些实施例中，处理器可以基于预设时段内的垃圾重量变化率、预设抽吸功率，确定抽吸功率；基于预设时段内的垃圾重量变化率、预设抽吸时间，确定抽吸时间。例如，抽吸功率、抽吸时间可以分别通过公式(1)和公式(2)确定：

其中，p

在一些实施例中，处理器可以响应于加热设备停止加热后，生成分离指令为控制抽吸部件按照当前确定好的抽吸功率和抽吸时间，分离第一液体。

本说明书的一些实施例，基于垃圾重量变化特征确定抽吸部件的抽吸功率和抽吸时间，可以基于垃圾重量的变化调整抽吸功率和抽吸时间，确保垃圾的固液分离效率，保证了装置的高效运行。例如，在垃圾总重量增加的时候，可以增加抽吸功率或抽吸时间，以提高固液分离的效率；在垃圾总重量减少的时候，可以减小抽吸功率或抽吸时间，以节约能源。

本说明书的一些实施例，根据厨余垃圾的重量情况和处理内筒的温度情况，实时地、自动化地控制加热和分离，智能化较高；在装置的工作强度较高，加热功率和加热时间满足预设条件时，及时控制加热设备停止加热和/或及时控制分离设备进行分离处理，以避免长时间高功率的加热带来的设备损坏、能源消耗和隐患危险，以及及时对加热后的厨余垃圾进行分离处理，提高分离效率。

在一些实施例中，厨余垃圾处理装置还包括清洗部件。关于清洗部件的更多说明可以参见图1及其相关内容。处理器可以被配置为基于预设时段内的垃圾重量变化特征和油脂含量变化特征，确定清洗周期。

油脂含量变化特征是指预设时间段内，过滤网中吸附的油脂含量的变化情况。油脂含量变化特征可以基于油脂含量数据获取。

在一些实施例中，油脂含量变化特征可以包括预设时间段内的油脂含量变化量的波动程度、油脂含量变化曲线的坡度、油脂含量变化率等中的一种或多种。油脂含量变化量的波动程度与垃圾重量变化量的波动程度类似、油脂含量变化曲线的坡度与垃圾重量变化曲线的坡度类似、油脂含量变化率与垃圾重量变化率类似，更多说明参考前文所述。其中，油脂含量可以基于过滤网中设置的重力传感器确定。

清洗周期是指对抽吸部件进行清洗的周期。

在一些实施例中，处理器可以基于预设时段内的垃圾重量变化特征，通过多种方式确定清洗周期。例如，在垃圾重量呈增加趋势时，可以减小清洗周期；在垃圾重量呈减少趋势时，可以增大清洗周期。

在一些实施例中，处理器可以基于预设时段内的油脂含量变化特征，通过多种方式确定清洗周期。例如，当油脂含量呈增加趋势时，抽吸部件接触到的油脂越多，部件内部残余的油脂越多，需要进行更频繁的清洗，清洗周期越短。

在一些实施例中，处理器可以基于油脂含量变化特征、垃圾重量变化特征，通过查询第二预设表，确定清洗周期。第二预设表包含不同参考油脂含量变化率、不同参考垃圾重量变化率与不同参考清洗周期的对应关系。第二预设表可以基于历史数据或先验知识确定。

在一些实施例中，处理器还可以基于周期确定模型确定清洗周期。

周期确定模型可以是机器学习模型。例如，周期确定模型可以是深度神经网络(Deep Neural Networks,DNN)模型等。

在一些实施例中，周期确定模型的输入可以包括垃圾重量变化特征、油脂含量变化特征；输出可以是清洗周期。

在一些实施例中，处理器可以基于大量带有第一标签的第一样本，训练周期确定模型。第一样本包括样本时间段的样本垃圾重量变化特征和样本油脂含量变化特征。样本时间段可以是厨余垃圾中的油脂被过滤网充分吸附的历史时间段。过滤网是否达到充分吸附，可以基于第二液体中的油脂含量确定。当第二液体中的油脂含量低于预设的含量阈值时，可以认为过滤网达到充分吸附。第一标签可以是第一样本对应的实际清洗周期。第一标签可以查询历史数据确定或由人为标注等方式确定。

在一些实施例中，清洗周期还可以通过人工预设等方式确定。

抽吸部件需要频繁地与油脂接触，并将其吸入到部件内部(例如，过滤网)，如果长期不对抽吸部件进行清洗，油脂会越积越多，直接影响其抽吸效率和垃圾处理效果。本说明书的一些实施例，基于垃圾重量和油脂含量，可以对应确定清洗抽吸部件的周期，保持装置的高效运行。通过大量历史数据训练得到周期确定模型，可以利用机器学习模型的自学习能力，从大量历史数据中找到规律，获取到垃圾重量变化特征、油脂含量变化特征与之间的关联关系，提高确定清洗周期准确度和效率。

图3是根据本说明书一些实施例所示的生成排气指令的示例性示意图。

在一些实施例中，厨余垃圾处理装置还包括排气部件。关于排气部件的更多说明可以参见图1及其相关内容。

在一些实施例中，如图3所示，处理器可以被配置为获取过滤网的油脂含量数据310；基于垃圾重量数据320和油脂含量数据310，确定处理内筒的加热时间330和加热功率340；响应于加热时间和加热功率满足预设条件，生成排气指令360发送给排气部件。关于垃圾重量数据、油脂含量数据、加热时间和加热功率的更多说明可以参见图2及其相关内容。

在一些实施例中，处理器可以仅基于油脂含量数据确定处理内筒的加热时间和加热功率。例如，加热时间和加热功率分别与油脂含量数据呈正相关关系。油脂含量越大，加热时间越长，加热功率也越大。又例如，处理器可以基于油脂含量数据，确定油脂含量数据对应的油脂含量比例系数；以及，基于油脂含量比例系数分别和预设加热时间、预设加热功率的乘积，确定当前的加热时间和加热功率。油脂含量比例系数可以基于油脂含量与预设油脂含量确定。例如，油脂含量比例系数可以是当前油脂含量占预设油脂含量的占比。预设油脂含量可以基于人工预设。关于预设加热时间与预设加热功率的更多说明参见图2及其相关描述。

在一些实施例中，处理器可以基于垃圾重量数据和油脂含量数据，共同确定加热时间和加热功率。在一些实施例中，处理器可以基于垃圾重量数据和油脂含量数据，确定油脂占比；基于油脂占比确定油脂占比比例系数；基于垃圾重量比例系数、油脂占比比例系数，确定加热时间和加热功率。例如，加热时间和加热功率可以分别基于公式(3)和(4)确定：

t

p

其中，t

在一些实施例中，a与b可以基于不同的应用场景和处理需求，通过人工设定。例如，对于大型酒店、食堂等应用场景，垃圾重量较大，其对应的垃圾重量数据对应的权重a较大；对于肉类食品加工厂等应用场景，厨余垃圾中油脂含量较大，其对应的油脂含量数据对应的权重b较大。

在一些实施例中，处理器可以响应于加热时间和加热功率满足预设条件，生成控制排气部件进行排气的排气指令，并发送给排气部件。排气指令可以用于控制排气部件对装置进行排气操作。加热时间和加热功率需满足的预设条件可以参见图2中及其相关内容。

本说明书的一些实施例，在加热设备的加热时间和加热功率满足预设条件时生成排气指令，可以将处理过程中可能产生的有害气体，例如微生物降解产生的气体、加热过程中产生的气体等，及时排出，避免气体囤积造成中毒等风险，还能及时疏散气体产生的异味。

在一些实施例中，处理器可以基于预设时段内的垃圾重量变化特征、油脂含量变化特征，动态调整加热时间、加热功率。关于垃圾重量变化特征和油脂含量变化特征的更多说明可以参见图2及其相关内容。

在一些实施例中，处理器可以通过多种方式对加热时间和加热功率进行调整。例如，处理器可以按照预设的加热时间调整量和预设的加热功率调整量对加热时间和加热功率进行调整。仅作为示例，早上的垃圾总重量可能比较少，加热时间和加热功率相对较少，则可以按照预设的加热时间调整量和预设的加热功率调整量进行降低调整；而在垃圾量较多的午餐时间段，加热时间和加热功率就需要加大，以保证垃圾处理效率，则可以按照预设的加热时间调整量和预设的加热功率调整量进行增高调整。在一些实施例中，处理器可以基于不同时间阶段，调整加热时间和加热功率。例如，将一天(24小时)划分为多个时间阶段，根据每个时间阶段的垃圾重量变化特征、油脂含量变化特征，通过前文所述的方式确定加热设备的加热时间和加热功率，并以此为依据进行调整。

在一些实施例中，处理器可以通过动态调整模型对加热时间和加热功率进行调整。动态调整模型可以是机器学习模型。例如，动态调整模型可以是DNN模型等。

在一些实施例中，动态调整模型的输入可以包括预设时段内的垃圾重量变化特征和油脂含量变化特征；输出可以是预设时段之后某一时间的加热时间和加热功率。例如，预设时段为历史时段时，预设时段之后某一时间可以是当前时间，也可以是当前时间之后的某一时间。

在一些实施例中，处理器可以基于大量带有第二标签的第二样本训练动态调整模型。第二样本可以与第一样本相同，关于第一样本的更多内容参见图2及其相关描述。第二标签可以是第二样本在样本时间段之后某一时间的历史加热时间和历史加热功率。第二标签可以基于历史数据获取。

本说明书的一些实施例，基于时间段内的垃圾重量变化特征和油脂含量变化特征，可以通过实时掌握垃圾的处理情况，对该时间段之后某一时间的加热时间和加热功率进行动态调整，保证厨余垃圾能够尽可能地被充分处理，提高装置的工作效率。通过动态调整模型对某一时间段内的垃圾重量变化特征和油脂含量变化特征进行处理，可以高效、准确地确定该时间段之后某一时间的加热时间和加热功率，能得到更合适的加热时间和加热功率，提高油脂吸附率和垃圾处理效率。

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定功率调整量的示例性示意图。

在一些实施例中，厨余垃圾处理装置还包括破碎部件。关于破碎部件的更多说明可以参见图1及其相关内容。

在一些实施例中，如图4所示，处理器可以基于固体垃圾重量数据410，确定初始破碎强度420，并发送给破碎部件；获取破碎过程中破碎部件的阻力变化特征430；基于阻力变化特征430、破碎过程中的垃圾重量变化特征440和初始破碎强度420，确定破碎部件的功率调整量450。关于垃圾重量变化特征的更多说明可以参见图2及其相关说明。

固体垃圾重量数据是指固体垃圾的重量数据。在一些实施例中，响应于处理内筒完成分离处理，处理器可以基于处理内筒中设置的重力传感器获取固体垃圾重量数据。处理器可以通过多种方式判断处理内筒是否完成分离处理。例如，可以在收集外筒中设置重量传感器，当检测到收集外筒在一段时间内的第一液体重量的变化量小于变化量阈值时，可以确定处理内筒已完成分离处理。变化量阈值可以是系统预设值、人为预设值等。关于厨余垃圾的硬度与密度的更多说明参见后文相关描述。

初始破碎强度是指初始用于破碎固体垃圾的破碎强度。在一些实施例中，处理器可以基于固体垃圾重量数据和预设破碎系数确定初始破碎强度。例如，可以将固体垃圾重量数据和预设破碎系数的乘积确定为初始破碎强度。在一些实施例中，预设破碎系数可以由系统或人为预设。在一些实施例中，处理器可以基于厨余垃圾的硬度和密度，确定预设破碎系数。例如，处理器可以基于查表的方式确定预设破碎系数。基于查表确定预设破碎系数的方式与基于第二预设表确定清洗周期的方式类似，更多说明参见图2及其相关描述。

阻力变化特征是指破碎部件受到的阻力的变化情况。破碎部件的多个点位处可以设置一个或多个受力传感器。阻力变化特征可以包括多个点位的阻力平均值、阻力方差、阻力标准差等中的一种或多种。

在一些实施例中，处理器可以通过人工预设，对设置于不同点位的受力传感器赋予其对应的权重，通过对多个受力传感器获得的阻力数据进行加权求和得到阻力变化特征。每个受力传感器对应的权重与受力传感器被放置的位置相关，其可以基于人工预设。例如，若靠近出料口的破碎部件所受的阻力较大，说明垃圾中仍然存在大块硬质物体，需要增加破碎部件的功率，因此被放置在破碎部件的出料口处的受力传感器对应的权重较大。

功率调整量是指对破碎部件的工作功率进行调整的数值。在一些实施例中，功率调整量可以基于阻力变化特征和破碎过程中的垃圾重量变化特征确定。例如，处理器可以基于阻力变化特征中的阻力平均值、垃圾重量变化特征中的垃圾重量平均值，通过查表的方式确定功率调整量。基于查表确定功率调整的方式与基于第二预设表确定清洗周期的方式类似，更多说明参见图2及其相关描述。

在一些实施例中，处理器可以通过功率调整模型确定功率调整量。

功率调整模型可以是机器学习模型。例如，功率调整模型可以是DNN模型等。在一些实施例中，功率调整模型的输入可以包括阻力变化特征、破碎过程中的垃圾重量变化特征和初始破碎强度；输出可以是功率调整量。

在一些实施例中，处理器可以基于大量带有第三标签的第三样本，训练功率调整模型。第三样本可以包括样本破碎过程中的样本阻力变化特征、样本垃圾重量变化特征和样本初始破碎强度，第三标签可以是样本破碎过程对应的历史功率调整量。在一些实施例中，处理器可以将阻力平稳减小且垃圾重量平稳减小的历史破碎过程确定为样本破碎过程。第三样本和第三标签可以基于历史数据确定。

在一些实施例中，处理器可以基于破碎部件的功率变化趋势，确定破碎停止时间；基于破碎停止时间，生成停止破碎指令，并发送给破碎部件。

功率变化趋势是指一段时间内破碎部件的破碎功率的变化情况。功率变化趋势可以基于多个时间点的破碎功率统计分析得到。例如，功率变化趋势可以通过变化曲线体现。

破碎停止时间是指破损部件停止工作的时间。在一些实施例中，处理器可以基于功率变化趋势对应的功率变化曲线的斜率确定。处理器可以将斜率大于斜率阈值的时间点作为破碎停止时间。斜率阈值是指需要停止破碎时斜率的最小值，其可以基于系统或人工预设。

停止破碎指令可以用于控制破碎部件停止对厨余垃圾的破碎处理。在一些实施例中，处理器可以基于当前时刻为破碎停止时间，生成停止破碎指令，发送给破碎部件。

本说明书的一些实施例，基于破碎部件的功率变化趋势生成停止破碎指令，可以实时监测破碎装置所受的阻力变化情况，精准掌握垃圾破碎的效果，从而适时调整破碎装置的功率，以达到最佳的破碎效果，同时避免能源的浪费，从而节省能源。同时，通过破碎部件所受的阻力变化情况，有助于及时察觉到部件是否存在异常运行，并适时发出停止破碎指令让破碎部件停止破碎，保证装置的正常运行，避免装置故障。

在一些实施例中，厨余垃圾处理装置还包括图像采集部件。关于图像采集部件的更多说明参见图1及其相关内容。

在一些实施例中，处理器可以用于响应于阻力变化特征满足第一判断条件，获取垃圾密度特征；响应于垃圾密度特征满足第二判断条件，发出警报，并生成停止破碎指令。

第一判断条件是用于判断是否可以获取垃圾密度时，阻力变化特征需要满足的条件。第一判断条件可以是阻力变化特征中的阻力平均值大于阻力阈值。阻力阈值可以基于人工预设。

垃圾密度特征是用于表征垃圾密度的参数。垃圾密度特征可以包括处理内筒里的垃圾的密度大小和密度变化率等。

在一些实施例中，处理器可以基于图像采集部件，获取垃圾密度特征。处理器可以通过图像采集部件获取破碎过程中的垃圾图像，通过对垃圾图像进行图像识别等处理，确定垃圾密度特征。例如，处理器可以将垃圾部分在垃圾图像中所占区域大小与图像大小的占比，作为垃圾密度特征中的密度大小。根据不同时间点采集的垃圾图像，可以确定不同时间点的垃圾密度大小，进而确定密度变化率。

在一些实施例中，处理器还可以基于垃圾密度特征中的密度变化率，确定垃圾硬度。例如，处理器可以通过查表的方式确定垃圾硬度。基于查表确定垃圾硬度的方式与基于第二预设表确定清洗周期的方式类似，更多说明参见图2及其相关描述。

第二判断条件是用于判断是否发出警报时，垃圾密度特征需要满足的条件。第二判断条件可以是垃圾密度特征中的密度大小不在预设密度范围内。预设密度范围可以基于系统或人工预设

在一些实施例中，发出警报的方式包括多种。例如，处理器可以发出警报提醒操作人员当前处理的垃圾过多，需要进行调整。警报可以是文字弹窗、声音和闪光等形式。

在一些实施例中，处理器可以响应于垃圾密度特征满足第二判断条件，向破碎部件发出停止破碎指令。停止破碎指令可以用于控制破碎部件停止工作。

本说明书的一些实施例，通过实时监测破碎部件所受的阻力变化情况，可以精准掌握垃圾被破碎的效果，从而适时调整破碎部件的破碎功率，以达到最佳的破碎效果，同时避免能源的浪费，从而节省能源。基于阻力变化确定垃圾密度，并通过分析垃圾密度，判断破碎部件的工作负荷，根据垃圾密度的变化，对破碎部件的工作功率进行调整，以保证破碎工作的正常进行。

本说明书一些实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行上述的厨余垃圾处理方法。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。