一种线缆加工机器人

技术领域

本发明涉及机器人加工领域，具体为一种线缆加工机器人。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎，对线缆加工的时候易出现线缆晃动的问题，装置稳定性能较差，对线缆的加工效率低，加工线缆的装置一般都较为复杂故障率高，不便于人们对其进行检修，使用起来较为不便，所以提出一种线缆加工机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种线缆加工机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线缆加工机器人，包括底板，所述底板顶面的一侧固定安装有固定架，所述底板顶面的中部固定安装有支撑杆，所述底板顶面的另一侧固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸上驱动杆的一端连接有焊接头，所述支撑杆的顶部固定安装有焊台，所述支撑杆设置有固定机构

所述固定架从上到下依次固定安装有送卷箱、电机和固定杆，且固定杆可沿自身轴线转动，所述电机的输出端轴接有第一齿轮，所述第一齿轮对称啮合有第二齿轮和第三齿轮，所述送卷箱内设有喂丝机构，所述第二齿轮通过直杆与喂丝机构固定相连，所述第三齿轮通过固定杆固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接有收卷机构；

所述支撑杆的中部开设有螺纹槽，所述固定机构包括有与支撑杆螺纹连接的转板，所述转板的底部通过球轴分别转动安装有对称设置的两根连杆，所述支撑杆的两侧均铰接有两块斜板，两根所述连杆远离转板的一端均与斜板滑动相连，所述斜板上开设有用于限制连杆移动的滑槽，所述支撑杆通过弹簧对称连接有两块推板，两块所述推板上均固定连接有压板，且压板的数量为两块，两块所述压板均位于焊台上，且两块所述压板相互平行；

所述喂丝机构包括转动安装在送卷箱内的卷轮和多个导轮，所述卷轮与第二齿轮之间固定连接有直杆，以保证锡丝水平送出，所述送卷箱的侧壁开设有送丝口；

所述收卷机构包括与第一锥齿轮同轴连接的收卷筒。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接头与焊台共轴。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述连杆位于斜板滑槽内的一端连接有半球形限位块，使得连杆无法从滑槽中脱落。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述斜板远离支撑杆的一端均与对应的推板活动相抵，两块所述推板的均为L型。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述压板可在焊台上滑动。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述卷轮通过直杆与第二齿轮之间传动作用，所述多个导轮为高低错落设置。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷筒的位置与线缆的位置相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置转板、连杆、斜板、推板等装置，可通过转动转板的方式来调节两块压板之间的距离，将线缆被固定在压板之间，避免加工时线缆晃动；本装置中，在斜板上开设有用于限制连杆移动的滑槽，且连杆位于滑槽内的一端连接有半球形限位块，使得连杆在上下滑动时无法从滑槽中脱落，提高各部件之间连接的稳定性。

2、因为两根连杆、两块斜板、两块推板和两块压板的规格各自相同，所以转动转板时，两块压板运动的距离相同，能将线缆固定在焊台的中心处，不必再调节焊接头在水平方向上的位置，操作简便，可确保焊接稳定性。

3、通过设置第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，可通过齿轮传动的方式同时控制送丝速度和收卷速度，使锡丝的送出量恰好满足线缆所需的焊接量。

4、一些加工方式用多个电机控制锡丝移动和线缆移动，受电机之间差异性的影响，即使是同型号的电机在使用时都需要对其转速、功率等进行调试，增加了加工的复杂性，本发明使用啮合传动的方式，因为同一模具加工出的齿轮规格几乎没有差别，所以在传动时不需要再校准误差，直接使用即可。

5、当需要调节线缆屏蔽层的焊接速度时，控制一个电机转速即可，控制电路十分简单，方便操作，在装置定期检修时，本发明也更容易检测出是否有故障，提高了检修效率。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明图1中支撑杆8与固定机构的结构示意图；

图3为本发明图1中第一齿轮17、第二齿轮19与第三齿轮21的结构示意图；

图4为本发明图1中送卷箱18与第二齿轮19的内部结构示意图；

图5为本发明图1中送卷箱18的内部结构示意图；

图6为本发明图1中第一锥齿轮14、第二锥齿轮15、第三齿轮21与固定杆22的结构示意图；

图中：1、气缸；2、焊接头；3、压板；4、焊台；5、弹簧；6、推板；7、安装架；8、支撑杆；9、连杆；10、转板；11、螺纹槽；12、斜板；13、底板；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、固定架；17、第一齿轮；18、送卷箱；19、第二齿轮；20、电机；21、第三齿轮；22、固定杆；23、卷轮；24、导轮；25、送丝口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种线缆加工机器人，包括底板13，底板13顶面的一侧固定安装有固定架16，底板13顶面的中部固定安装有支撑杆8，底板13顶面的另一侧固定安装有安装架7，安装架7上固定安装有气缸1，气缸1上驱动杆的一端连接有焊接头2，支撑杆8的顶部固定安装有焊台4，支撑杆8设置有固定机构

固定架16从上到下依次固定安装有送卷箱18、电机20和固定杆22，且固定杆22可沿自身轴线转动，电机20的输出端轴接有第一齿轮17，第一齿轮17对称啮合有第二齿轮19和第三齿轮21，送卷箱18内设有喂丝机构，第二齿轮19通过直杆与喂丝机构固定相连，第三齿轮21通过固定杆22固定连接有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15啮合有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14固定连接有收卷机构；

支撑杆8的中部开设有螺纹槽11，固定机构包括有与支撑杆8螺纹连接的转板10，转板10的底部通过球轴分别转动安装有对称设置的两根连杆9，支撑杆8的两侧均铰接有两块斜板12，两根连杆9远离转板10的一端均与斜板12滑动相连，斜板12上开设有用于限制连杆9移动的滑槽，支撑杆8通过弹簧5对称连接有两块推板6，两块推板6上均固定连接有压板3，且压板3的数量为两块，两块压板3均位于焊台4上，且两块压板3相互平行；

喂丝机构包括转动安装在送卷箱18内的卷轮23和多个导轮24，卷轮23与第二齿轮19之间固定连接有直杆，以保证锡丝水平送出，送卷箱18的侧壁开设有送丝口25；

收卷机构包括与第一锥齿轮14同轴连接的收卷筒。

本实施例中，优选的，焊接头2与焊台4共轴，以便于对线缆进行焊接加工。

本实施例中，优选的，连杆9位于斜板12滑槽内的一端连接有半球形限位块，使得连杆9无法从滑槽中脱落，以便于提高各部件之间连接的稳定性。

本实施例中，优选的，斜板12远离支撑杆8的一端均与对应的推板6活动相抵，两块推板6的均为L型，以便于对线缆进行固定。

本实施例中，优选的，压板3可在焊台4上滑动，以便于对线缆进行加工。

本实施例中，优选的，卷轮23通过直杆与第二齿轮19之间传动作用，多个导轮24为高低错落设置，以便于对线缆起到收卷的作用。

本实施例中，优选的，收卷筒的位置与线缆的位置相对应，以便于线缆的传输。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时通过固定机构将要加工的线缆固定在焊台4上，具体固定过程如下：将线缆放置在两块压板3之间，若两块压板3之间的距离大于线缆的直径，则向上转动转板10，因为连杆9与转板10之间通过球轴连接，所以转板10的转动不会对连杆9造成影响，只能使连杆9向上或向下运动，当向上转动转板10时，连杆9的下端在斜板12内的滑槽处向上滑动，使斜板12与支撑杆8之间的夹角减小，从而使斜板12与推板6分离，在弹簧5的作用下两块推板6相互靠近，当压板3将线缆夹紧时，停止转动转板10此时线缆正位于焊台4的中部，若两块压板3之间的距离小于线缆的直径，则向下转动转板10，可使两块压板3相互远离，两种运动过程原理相同，在此不再赘述，通过控制气缸1，调整焊接头2与线缆的距离，然后开启焊接头2和电机20，准备焊接屏蔽层，当电机20开启时，电机20的输出轴会通过联轴器带动第一齿轮17转动，因为第一齿轮17分别与第二齿轮19、第三齿轮21相啮合，所以通过啮合传动的方式，第二齿轮19和第三齿轮21同步转动，因为第二齿轮19通过直杆与送卷箱18内的卷轮23固定连接，所以第二齿轮19起到驱动卷轮23转动的作用，卷轮23上的锡丝随着卷轮23转动被送出，经过导轮24调平后从送丝口25处伸出至线缆的上方，焊接头2将锡丝加热后焊在线缆上，与此同时，第三齿轮21通过固定杆22带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15又会带动与之啮合的第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14同轴连接有收卷筒，且收卷筒的位置与线缆的位置相对应，可将加工好的线缆自动绕设在收卷筒上，并起到牵引线缆的作用，第一锥齿轮14的中轴线与第二锥齿轮15的中轴线相互垂直，两个锥齿轮相互啮合传动可达到改变传动方向的目的，在装置送丝、收卷的过程中只使用了一个电机20作为驱动，可使送丝速度和收卷速度完美配合，加工出的屏蔽层厚度更加均匀，屏蔽效果更好，有利于人们使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。