一种牧草种子脱落机

技术领域

本发明涉及种子处理技术领域，更具体的说是一种牧草种子脱落机。

背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。畜牧业是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。

牧草，一般指供饲养的牲畜使用的草或其他草本植物。牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选，牧草品种的优劣直接影响到畜牧业经济效益的高低，需加以重视。

牧草种子的收集极为重要，因此就要对牧草种子进行脱落，现有的脱落技术脱落不完全，脱落机存在脱落的种子中含有灰尘和杂物，种子脱落质量低。

发明内容

本发明涉及种子处理技术领域，更具体的说是一种牧草种子脱落机，通过设置有捻籽装置，捻籽装置能够将种子和种子的壳体进行分离，然后掉落在筛体装置中，碎末能够通过筛体装置掉落在集碎箱中，能够收集种子的灰尘的碎物，然后筛体装置上的种子进入到除杂装置中，通过除杂装置将种子扬起来，空中的种子能够在风的作用下，将和种子差不多的杂质进一步吹入到集碎箱中，除杂装置在种子扬起来的过程中，还能够增加种子之间的摩擦力，使灰尘通过除杂装置进入到集碎箱中。

为解决上述技术问题，本发明涉及种子处理技术领域，更具体的说是一种牧草种子脱落机，包括箱体、入料门、自锁万向轮、滑料板、捻籽装置、筛体装置、集碎箱、控制门和除杂装置；所述箱体的上端铰接有入料门，所述箱体上还铰接有控制门，所述箱体的底端设置有若干组自锁万向轮，所述入料门的对应下端设置有滑料板，所述滑料板的对应下端设置有捻籽装置，所述捻籽装置的下端设置有筛体装置，所述筛体装置的底端设置有集碎箱，所述箱内还设置有除杂装置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种牧草种子脱落机，捻籽装置包括传动电机、第一捻籽传动带轮、第二捻籽传动带轮、捻籽传动带、捻籽蜗杆、捻籽涡轮、第一捻籽轴、捻籽传动轮、捻籽传动圆盘、第二捻籽轴、捻籽磨轮、捻籽框和连接块；所述传动电机的主轴设置有第一捻籽传动带轮，所述第一捻籽传动带轮与第二捻籽传动带轮通过捻籽传动带相连，所述第二捻籽传动带轮设置在捻籽蜗杆上，所述捻籽蜗杆与捻籽涡轮相啮合，所述捻籽涡轮与第一捻籽轴相连，所述第一捻籽轴上设置有第一捻籽传动卡环，所述捻籽传动卡环与箱体通过轴承相连，所述第一捻籽轴与捻籽传动轮通过轴承连接，第一捻籽轴上还设置有捻籽传动圆盘，所述捻籽传动圆盘上设置有若干组第二捻籽轴，每组所述第二捻籽轴上均设置有第二捻籽传动卡环，且每组所述第二捻籽传动卡环与捻籽传动圆盘通过轴承相连，每组所述第二捻籽轴上还设置有捻籽磨轮，每组捻籽磨轮均与捻籽传动轮相啮合，所述捻籽传动圆盘和每组所述捻籽磨轮均设置在捻籽框中，所述捻籽框与箱体通过连接块相连，所述捻籽框上加工有若干组落槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种牧草种子脱落机，所述筛体装置包括筛体涡轮、筛体蜗杆、第一筛体带轮、第二筛体带轮、第一筛体传动带、第一筛体传动轴、第三筛体带轮、第四筛体带轮、第二筛体传动带、第二筛体传动轴、第一筛动杆、第二筛动杆、筛动传动套筒、第三筛动杆、筛体传动杆、第二移动杆、筛体和落料门；所述捻籽蜗杆上设置有筛体涡轮，所述筛体涡轮与筛体蜗杆相啮合，所述筛体蜗杆上设置有第一筛体带轮，所述第一筛体带轮与第二筛体带轮通过第一筛体传动带相连，所述第二筛体带轮设置在第一筛体传动轴上，所述第一筛体传动轴设置在箱体内，所述第一筛体传动轴上设置有第三筛体带轮，所述第三筛体带轮与第四筛体带轮通过第二筛体传动带相连，所述第四筛体带轮设置在第二筛体传动轴上，所述第一筛体传动轴和第二筛体传动轴上分别套接在第一筛动杆上，每组所述第一筛动杆与第二筛动杆铰接，所述第二筛动杆与筛动传动套筒固定连接，每组所述筛动传动套筒上与第三筛动杆相连，所述筛动传动套筒内设置有筛体传动杆，所述第三筛动杆套接在第二移动杆上，每组所述第二移动杆设置在箱体内，每组所述第三筛动杆与筛体固定连接，所述筛体与落料门铰接，且所述筛体与落料门通过螺栓连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种牧草种子脱落机，所述除杂装置包括第一除杂带轮、第二除杂带轮、第一除杂传动带、第一除杂轴、第三除杂带轮、第四除杂带轮、第二除杂传动带、第二除杂轴、传动手柄、第一除杂杆、第二除杂杆、第三除杂杆、除杂固定块、除杂筐、三角挡板、除杂风机、固定连杆、运动连杆、底板、限位块、限运动环块和运动圆盘；所述捻籽蜗杆上设置有第一除杂带轮，所述第一除杂带轮与第二除杂带轮通过第一除杂传动带相连，所述第二除杂带轮设置在第一除杂轴上，所述第一除杂轴上设置有第三除杂带轮，所述第三除杂带轮与第四除杂带轮通过第二除杂传动带相连，所述第四除杂带轮设置在第二除杂轴上，所述第二除杂轴上还设置有传动手柄，所述传动手柄与第一除杂杆铰接，所述第一除杂杆与第二除杂杆铰接，所述第二除杂杆铰接在箱体内，所述第二除杂杆还与第三除杂杆铰接，所述第三除杂杆与两组除杂固定块铰接，每组所述除杂固定块均与除杂筐固定连接，所述除杂筐的对应上端设置有三角挡板，所述三角挡板与箱体固定连接，所述箱体内还设置有除杂风机，所述除杂风机还设置在除杂筐对应的上端，所述除杂筐的下端设置有固定连杆，所述固定连杆与底板的运动槽活动连接，所述底板与运动连杆固定连接所述运动连杆的两端均设置有限位块，每组所述限位块与箱体固定连接，所述运动连杆与限运动环块固定连接，所述限运动环块与运动圆盘相接触，所述运动圆盘与第二除杂轴偏心连接。

本发明一种牧草种子脱落机有益效果为：

本发明涉及种子处理技术领域，更具体的说是一种牧草种子脱落机，

1)通过设置有捻籽装置；捻籽装置的传动电机带动第一捻籽传动带轮的转动，进一步通过捻籽传动带使第二捻籽传动带轮随之转动，使捻籽蜗杆带动捻籽涡轮的转动,通过第一捻籽轴带动捻籽传动圆盘的转动，在转动的过程中捻籽传动轮不会随着第一捻籽轴的转动而转动，在捻籽传动圆盘转动下能够带动第二捻籽轴绕着第一捻籽轴进行转动，带动捻籽磨轮绕着第一捻籽轴的转动，但是由于捻籽传动轮也与每组捻籽磨轮转动，使每组捻籽磨轮自转，与捻籽框的摩擦力将包有壳体的种子进行磨碎，将壳体与种子进行分离，壳体在摩擦力下掉落在筛体装置中，保证壳体与种子脱离，种子也通过捻籽框掉落在筛体装置中。

2)通过设置有筛体装置；筛体装置的筛体涡轮能够随着捻籽蜗杆的转动而转动，筛体涡轮能够通过蜗杆带动第一筛体带轮的转动，进一步通过第一筛体传动带带动第二筛体带轮的转动，再通过第一筛体传动轴使第三筛体带轮随之转动，第一筛体传动轴的目的就是将捻籽装置与筛体装置联动，第二筛体传动带通过第三筛体带轮带动第四筛体带轮的传动，使第一筛体传动轴与第二筛体传动轴分别带动第一筛体杆进行圆周转动，带动第二筛体杆通过第一筛动传动套筒沿着筛体传动杆上下运动，进一步通过第三筛动杆在第二移动杆上横向运动，带动筛体进行筛动，这种机械传动方式更加平稳，且相对于振动电机更加节约成本，减轻用户的重担。

3)通过设置有除杂装置；除杂装置上的第一除杂带轮能够通过捻籽涡轮进行转动，通过除杂传动带进一步带动第二除杂带轮的转动，通过第一除杂轴能够带动第三除杂带轮的转动，通过第二除杂传动带使第四除杂带轮随之转动，进一步通过第二除杂轴的转动，使第二除杂轴最终实现除杂筐与种子的分离，且除杂筐给予种子一个力的作用，与除杂风机相配合，将杂质和灰尘吹到集杂箱中，同时，在颠簸过程中，种子之间的摩擦还能出去种子表面的灰尘。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的整体结构示意图三。

图4为本发明的捻籽装置的结构示意图一。

图5为本发明的捻籽装置的结构示意图二。

图6为本发明的筛体装置的结构示意图一。

图7为本发明的筛体装置的结构示意图二。

图8为本发明的筛体装置的结构示意图三。

图9为本发明的除杂装置的结构示意图一。

图10为本发明的除杂装置的结构示意图二。

图11为本发明的除杂装置的结构示意图三。

图12为本发明的除杂装置的结构示意图四。

图13为本发明的除杂装置的结构示意图五。

图中：箱体1；入料门2；自锁万向轮3；滑料板4；捻籽装置5；筛体装置6；集碎箱7；控制门8；除杂装置9；传动电机5-1；第一捻籽传动带轮5-2；第二捻籽传动带轮5-3；捻籽传动带5-4；捻籽蜗杆5-5；捻籽涡轮5-6；第一捻籽轴5-7；捻籽传动轮5-8；捻籽传动圆盘5-9；第二捻籽轴5-10；捻籽磨轮5-11；捻籽框5-12；连接块5-13；筛体涡轮6-1；筛体蜗杆6-2；第一筛体带轮6-3；第二筛体带轮6-4；第一筛体传动带6-5；第一筛体传动轴6-6；第三筛体带轮6-7；第四筛体带轮6-8；第二筛体传动带6-9；第二筛体传动轴6-10；第一筛动杆6-11；第二筛动杆6-12；筛动传动套筒6-13；第三筛动杆6-14；筛体传动杆6-15；第二移动杆6-16；筛体6-17；落料门6-18；第一除杂带轮9-1；第二除杂带轮9-2；第一除杂传动带9-3；第一除杂轴9-4；第三除杂带轮9-5；第四除杂带轮9-6；第二除杂传动带9-7；第二除杂轴9-8；传动手柄9-9；第一除杂杆9-10；第二除杂杆9-11；第三除杂杆9-12；除杂固定块9-13；除杂筐9-14；三角挡板9-15；除杂风机9-16；固定连杆9-17；运动连杆9-18；底板9-19；限位块9-20；限运动环块9-21；运动圆盘9-22。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-13为解决上述技术问题，本发明涉及种子处理技术领域，更具体的说是一种牧草种子脱落机，包括箱体1、入料门2、自锁万向轮3、滑料板4、捻籽装置5、筛体装置6、集碎箱7、控制门8和除杂装置9；其特征在于：所述箱体1的上端铰接有入料门2，所述箱体1上还铰接有控制门8，所述箱体1的底端设置有若干组自锁万向轮3，所述入料门2的对应下端设置有滑料板4，所述滑料板4的对应下端设置有捻籽装置5，所述捻籽装置5的下端设置有筛体装置6，所述筛体装置6的底端设置有集碎箱7，所述箱内还设置有除杂装置9；

通过打开入料门2，将包裹着籽粒的壳体放在箱体1内，包裹着籽粒的壳体通过滑料板4能够全部掉落在捻籽装置5中，将种子外壳碾碎，通过筛体装置6将壳体与种子的籽粒进行筛分，打开控制门8，使籽粒掉落在除杂装置9中，然后通过除杂装置9增加种子之间的摩擦力以及通过重力的掉落，进一步去除种子在壳体内沾上的灰尘和杂质，保障种子的纯度，防止一些混杂的杂质影响出芽效果，然后再进行收集，一些碎屑和灰尘进入到集碎箱7中，一段时间后，对集碎箱7进行清理，当需要种子时，打开控制门8，对种子的籽粒进行收集。

具体实施方式二：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述捻籽装置5包括传动电机5-1、第一捻籽传动带轮5-2、第二捻籽传动带轮5-3、捻籽传动带5-4、捻籽蜗杆5-5、捻籽涡轮5-6、第一捻籽轴5-7、捻籽传动轮5-8、捻籽传动圆盘5-9、第二捻籽轴5-10、捻籽磨轮5-11、捻籽框5-12和连接块5-13；所述传动电机5-1的主轴设置有第一捻籽传动带轮5-2，所述第一捻籽传动带轮5-2与第二捻籽传动带轮5-3通过捻籽传动带5-4相连，所述第二捻籽传动带轮5-3设置在捻籽蜗杆5-5上，所述捻籽蜗杆5-5与捻籽涡轮5-6相啮合，所述捻籽涡轮5-6与第一捻籽轴5-7相连，所述第一捻籽轴5-7上设置有第一捻籽传动卡环，所述捻籽传动卡环与箱体1通过轴承相连，所述第一捻籽轴5-7与捻籽传动轮5-8通过轴承连接，第一捻籽轴5-7上还设置有捻籽传动圆盘5-9，所述捻籽传动圆盘5-9上设置有若干组第二捻籽轴5-10，每组所述第二捻籽轴5-10上均设置有第二捻籽传动卡环，且每组所述第二捻籽传动卡环与捻籽传动圆盘5-9通过轴承相连，每组所述第二捻籽轴5-10上还设置有捻籽磨轮5-11，每组捻籽磨轮5-11均与捻籽传动轮5-8相啮合，所述捻籽传动圆盘5-9和每组所述捻籽磨轮5-11均设置在捻籽框5-12中，所述捻籽框5-12与箱体1通过连接块5-13相连，所述捻籽框5-12上加工有若干组落槽。

传动电机5-1的主轴带动第一捻籽传动带轮5-2的转动，通过捻籽传动带5-4能够带动第二捻籽传动带轮5-3的转动，进一步带动捻籽蜗杆5-5的转动，再通过捻籽蜗杆5-5带动捻籽涡轮5-6的转动，通过捻籽涡轮5-6进一步带动第一捻籽轴5-7，第一捻籽轴5-7上的第一捻籽传动卡环在箱体1加工有第一卡槽中转动，且能够防止第一捻籽轴5-7从第一卡槽中掉落出来，第一捻籽轴5-7带动捻籽传动圆盘5-9的转动，进一步带动每组第二捻籽轴5-10和捻籽磨轮5-11绕着第一捻籽轴5-7的转动，由于每组捻籽磨轮5-11还与捻籽传动轮5-8相啮合，在每组捻籽磨轮5-11绕着捻籽传动轮5-8转动的过程中，捻籽传动轮5-8使每组捻籽磨轮5-11发生转动，由于捻籽传动轮5-8与第一捻籽轴5-7通过轴承连接，第一捻籽轴5-7的转动不会带动捻籽传动轮5-8的转动，进而带动第二捻籽轴5-10随之在捻籽传动圆盘5-9的转动，且第二捻籽轴5-10上设置有一组卡接圆环，轴承加工有卡接圆环槽，卡接圆环槽与卡接圆环相啮合，卡接圆环与卡接捻籽传动圆盘5-9相接触，使卡接捻籽传动圆盘5-9不会随之第二捻籽轴5-10的转动而转动，当捻籽磨轮5-11的转动能够在与捻籽框5-12的相磨合将籽粒外面的壳进行磨碎，碾碎的壳以及籽粒能够通过捻籽框5-12掉落到筛体装置6中，连接块5-13能够保证捻籽块与箱体1的固定连接，防止在碾碎的过程中，捻籽框5-12能够固定位置。

具体实施方式三：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述筛体装置6包括筛体涡轮6-1、筛体蜗杆6-2、第一筛体带轮6-3、第二筛体带轮6-4、第一筛体传动带6-5、第一筛体传动轴6-6、第三筛体带轮6-7、第四筛体带轮6-8、第二筛体传动带6-9、第二筛体传动轴6-10、第一筛动杆6-11、第二筛动杆6-12、筛动传动套筒6-13、第三筛动杆6-14、筛体传动杆6-15、第二移动杆6-16、筛体6-17和落料门6-18；所述捻籽蜗杆5-5上设置有筛体涡轮6-1，所述筛体涡轮6-1与筛体蜗杆6-2相啮合，所述筛体蜗杆6-2上设置有第一筛体带轮6-3，所述第一筛体带轮6-3与第二筛体带轮6-4通过第一筛体传动带6-5相连，所述第二筛体带轮6-4设置在第一筛体传动轴6-6上，所述第一筛体传动轴6-6设置在箱体1内，所述第一筛体传动轴6-6上设置有第三筛体带轮6-7，所述第三筛体带轮6-7与第四筛体带轮6-8通过第二筛体传动带6-9相连，所述第四筛体带轮6-8设置在第二筛体传动轴6-10上，所述第一筛体传动轴6-6和第二筛体传动轴6-10上分别套接在第一筛动杆6-11上，每组所述第一筛动杆6-11与第二筛动杆6-12铰接，所述第二筛动杆6-12与筛动传动套筒6-13固定连接，每组所述筛动传动套筒6-13上与第三筛动杆6-14相连，所述筛动传动套筒6-13内设置有筛体传动杆6-15，所述第三筛动杆6-14套接在第二移动杆6-16上，每组所述第二移动杆6-16设置在箱体1内，每组所述第三筛动杆6-14与筛体6-17固定连接，所述筛体6-17与落料门6-18铰接，且所述筛体6-17与落料门6-18通过螺栓连接。

每组筛体6-17的底面为斜面，保证种子粒能够在落料门6-18附近，保证种粒最后能够从落料门6-18掉落下去，捻籽蜗杆5-5的转动带动筛体涡轮6-1的转动，进一步带动筛体蜗杆6-2的转动，使筛体蜗杆6-2能够带动第一筛体带轮6-3的转动，通过第一筛体传动带6-5从而带动第二筛体带轮6-4的传动，通过第二筛体带轮6-4的转动能够带动第一筛体传动轴6-6的转动，进而带动第三筛体带轮6-7的传动，通过第二筛体传动带6-9能够带动第四筛体带轮6-8的转动，通过第三筛体带轮6-7与第四筛体带轮6-8的转动能够带动第一筛体传动轴6-6和第二筛体传动轴6-10的转动，使两组第一筛动杆6-11绕着第一筛体传动轴6-6随之转动，第二筛动杆6-12的一端随之第一筛动杆6-11运动，另一端能够带动第一筛动传动套筒6-13沿着筛体传动杆6-15进行上下运动，进而带动第三筛动杆6-14在第二移动杆6-16上运动，使筛体6-17随着第三筛动杆6-14进行直线运动，筛体6-17将琐碎的壳体和灰尘等掉落在下个筛体6-17中，筛体6-17可以是一组，也可以是若干组，只需要再增加对应组数的第三筛动杆6-14、第二移动杆6-16、第三筛动杆6-14、筛动传动套筒6-13、第二筛动杆6-12、第一筛动杆6-11和增加对应组数的筛体6-17传动轴，如：第三筛体传动轴、第四组筛体传动轴......，与上一组筛体传动轴通过筛体6-17带轮与筛体传动带6-5相连接，如：第二筛体传动轴6-10上设置有第五筛体带轮，第五筛体带轮与第六筛体带轮通过第三筛体传动带6-5相连，从而增加不同尺寸进行筛动，将不同尺寸的种子进行分开，打开控制门8，然后通过旋拧螺栓，落料门打开落料门6-18将每一层的筛体6-17中的种子掉落在去灰装置中，对种子去灰除杂。具体实施方式四：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述除杂装置9包括第一除杂带轮9-1、第二除杂带轮9-2、第一除杂传动带9-3、第一除杂轴9-4、第三除杂带轮9-5、第四除杂带轮9-6、第二除杂传动带9-7、第二除杂轴9-8、传动手柄9-9、第一除杂杆9-10、第二除杂杆9-11、第三除杂杆9-12、除杂固定块9-13、除杂筐9-14、三角挡板9-15、除杂风机9-16、固定连杆9-17、运动连杆9-18、底板9-19、限位块9-20、限运动环块9-21和运动圆盘9-22；所述捻籽蜗杆5-5上设置有第一除杂带轮9-1，所述第一除杂带轮9-1与第二除杂带轮9-2通过第一除杂传动带9-3相连，所述第二除杂带轮9-2设置在第一除杂轴9-4上，所述第一除杂轴9-4上设置有第三除杂带轮9-5，所述第三除杂带轮9-5与第四除杂带轮9-6通过第二除杂传动带9-7相连，所述第四除杂带轮9-6设置在第二除杂轴9-8上，所述第二除杂轴9-8上还设置有传动手柄9-9，所述传动手柄9-9与第一除杂杆9-10铰接，所述第一除杂杆9-10与第二除杂杆9-11铰接，所述第二除杂杆9-11铰接在箱体1内，所述第二除杂杆9-11还与第三除杂杆9-12铰接，所述第三除杂杆9-12与两组除杂固定块9-13铰接，每组所述除杂固定块9-13均与除杂筐9-14固定连接，所述除杂筐9-14的对应上端设置有三角挡板9-15，所述三角挡板9-15与箱体1固定连接，所述箱体1内还设置有除杂风机9-16，所述除杂风机9-16还设置在除杂筐9-14对应的上端，所述除杂筐9-14的下端设置有固定连杆9-17，所述固定连杆9-17与底板9-19的运动槽活动连接，所述底板9-19与运动连杆9-18固定连接所述运动连杆9-18的两端均设置有限位块9-20，每组所述限位块9-20与箱体1固定连接，所述运动连杆9-18与限运动环块9-21固定连接，所述限运动环块9-21与运动圆盘9-22相接触，所述运动圆盘9-22与第二除杂轴9-8偏心连接；

在筛体装置6掉落下来的灰尘等，能够通过三角挡板9-15滑落到箱体1内的集碎箱8中，捻籽涡轮5-6的转动能够带动第一除杂带轮9-1的转动，通过除杂传动带能够带动第二除杂带轮9-2的传动，进而带动第一除杂轴9-4的转动，使第三除杂带轮9-5随之转动，通过第二除杂传动带9-7能够带动第四除杂带轮9-6的转动，进而带动第二除杂轴9-8的转动，在第二除杂轴9-8的转动过程中，首先，第二除杂轴9-8由于与运动圆盘9-22偏心连接，运动圆盘9-22逐渐从半径小的逐渐转动至半径大的一侧在上端时候，能够带动限运动环块9-21到最上端的位置，进而带动运动连杆9-18逐渐向上运动，使运动连杆9-18在两组限位块9-20之间进行运动，保证装置所有的运动向上运动，通过除杂筐9-14带给种子向上的力的作用，随后，当运动圆盘9-22从半径大的一侧逐渐转动至半径小的那侧在上端的时候，种子的惯性，使除杂筐9-14与种子分离，再者，第二除杂轴9-8的转动还能够进一步带动传动手柄9-9的转动，进一步带动第一除杂杆9-10的转动，通过第一除杂杆9-10的转动能够带动第二除杂杆9-11的一端随着第一除杂杆9-10的转动而运动，进而带动第二除杂杆9-11的另一端带动第三除杂杆9-12进行来回运动，进而带动除杂固定块9-13进行来回运动，使除杂筐9-14随之运动，且除杂筐9-14向上运动，还能够左右运动，使之将种子颠起来，再通过除杂风机9-16的出风管，将轻质的杂质和灰尘吹进集杂箱中，进一步去除杂质，保证出芽率。

工作原理：

通过打开入料门2，将包裹着籽粒的壳体放在箱体1内，包裹着籽粒的壳体通过滑料板4能够全部掉落在捻籽框5-12中，传动电机5-1的主轴带动第一捻籽传动带轮5-2的转动，通过捻籽传动带5-4能够带动第二捻籽传动带轮5-3的转动，进一步带动捻籽蜗杆5-5的转动，再通过捻籽蜗杆5-5带动捻籽涡轮5-6的转动，通过捻籽涡轮5-6进一步带动第一捻籽轴5-7，第一捻籽轴5-7上的第一捻籽传动卡环在箱体1加工有第一卡槽中转动，且能够防止第一捻籽轴5-7从第一卡槽中掉落出来，第一捻籽轴5-7带动捻籽传动圆盘5-9的转动，进一步带动每组第二捻籽轴5-10和捻籽磨轮5-11绕着第一捻籽轴5-7的转动，由于每组捻籽磨轮5-11还与捻籽传动轮5-8相啮合，在每组捻籽磨轮5-11绕着捻籽传动轮5-8转动的过程中，捻籽传动轮5-8使每组捻籽磨轮5-11发生转动，进而带动第二捻籽轴5-10随之在捻籽传动圆盘5-9的转动，当捻籽磨轮5-11的转动能够在与捻籽框5-12的相磨合将籽粒外面的壳进行磨碎，碾碎的壳以及籽粒能够通过捻籽框5-12掉落到筛体6-17中，捻籽蜗杆5-5的转动带动筛体涡轮6-1的转动，进一步带动筛体蜗杆6-2的转动，使筛体蜗杆6-2能够带动第一筛体带轮6-3的转动，通过第一筛体传动带6-5从而带动第二筛体带轮6-4的传动，通过第二筛体带轮6-4的转动能够带动第一筛体传动轴6-6的转动，进而带动第三筛体带轮6-7的传动，通过第二筛体传动带6-9能够带动第四筛体带轮6-8的转动，通过第三筛体带轮6-7与第四筛体带轮6-8的转动能够带动第一筛体传动轴6-6和第二筛体传动轴6-10的转动，使两组第一筛动杆6-11绕着第一筛体传动轴6-6随之转动，第二筛动杆6-12的一端随之第一筛动杆6-11运动，另一端能够带动第一筛动传动套筒6-13沿着筛体传动杆6-15进行上下运动，进而带动第三筛动杆6-14在第二移动杆6-16上运动，使筛体6-17随着第三筛动杆6-14进行直线运动，筛体6-17将琐碎的壳体和灰尘等掉落在下个筛体6-17中，将不同尺寸的种子进行分开，打开控制门9，然后通过旋拧螺栓，落料门打开落料门6-18将每一层的筛体6-17中的种子掉落在去灰装置中，对种子去灰除杂，且筛体6-17的漏孔从高到低，将不同尺寸的种子进行分开，然后分别打开每一层的控制门9，然后通过旋拧螺栓，落料门打开落料门6-18将每一层的筛体6-17中的种子掉落在去灰装置中，且在筛体装置6掉落下来的灰尘等，能够通过三角挡板9-15滑落到箱体1内的集碎箱8中，捻籽涡轮5-6的转动能够带动第一除杂带轮9-1的转动，通过除杂传动带能够带动第二除杂带轮9-2的传动，进而带动第一除杂轴9-4的转动，使第三除杂带轮9-5随之转动，通过第二除杂传动带9-7能够带动第四除杂带轮9-6的转动，进而带动第二除杂轴9-8的转动，在第二除杂轴9-8的转动过程中，首先，第二除杂轴9-8由于与运动圆盘9-22偏心连接，运动圆盘9-22逐渐从半径小的逐渐转动至半径大的一侧在上端时候，能够带动限运动环块9-21到最上端的位置，进而带动运动连杆9-18逐渐向上运动，使运动连杆9-18在两组限位块9-20之间进行运动，保证装置所有的运动向上运动，通过除杂筐9-14带给种子向上的力的作用，随后，当运动圆盘9-22从半径大的一侧逐渐转动至半径小的那侧在上端的时候，种子的惯性，使除杂筐9-14与种子分离，再者，第二除杂轴9-8的转动还能够进一步带动传动手柄9-9的转动，进一步带动第一除杂杆9-10的转动，通过第一除杂杆9-10的转动能够带动第二除杂杆9-11的一端随着第一除杂杆9-10的转动而运动，进而带动第二除杂杆9-11的另一端带动第三除杂杆9-12进行来回运动，进而带动除杂固定块9-13进行来回运动，使除杂筐9-14随之运动，且除杂筐9-14向上运动，还能够左右运动，使之将种子颠起来，再通过除杂风机9-16的出风管，将轻质的杂质和灰尘吹进集杂箱中，进一步去除杂质，保证出芽率。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。