一种输液袋定位装置

技术领域

本发明属于输液袋加工领域，尤其涉及一种输液袋定位装置。

背景技术

如今都用机械手工作，利用机械手抓起输液袋进行工作时，由于放料台的误差和机械手的精准度不同，有可能导致输液袋放入工作台时，输液袋的位置会发生偏差，所以需要先放入定位装置进行定位后再进行下一步加工，以保证每个产品的整齐度。

因此，如何设计一种能有效解决现有技术存在的不足的定位装置成为本领域内的技术人员急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种输液袋定位装置，包括定位装置底板、定位板立柱、定位面板、靠板、微调机构、 调节螺母、燕尾槽凹部、燕尾槽凸部、定位板、气缸底板、气缸立板、可调超薄气缸、法兰直线轴承、气缸行程轴、气缸行程调节螺母，定位装置底板为整个定位装置的基座，定位装置底板为四角有缺口的长方形金属底板，定位装置底板中部设有定位板立柱，定位板立柱共有四根，定位板立柱为圆柱体，定位板立柱上设有定位面板，定位板立柱通过沉头螺栓与定位面板连接，定位面板为放入输液袋的位置，定位面板为长方形金属面板，定位面板四边均设有凹处，定位面板四边设有的凹处能够让靠板与定位板在微调位置时预留有一定的空间。

靠板为“L”型的金属板，靠板设于微调机构上，靠板通过螺栓与微调机构连接，靠板固定于微调机构上，通过移动微调机构来调节靠板的位置，微调机构包括调节螺母、燕尾槽凹部、燕尾槽凸部，微调机构通过调节螺母的转动带动燕尾槽凸部的移动，燕尾槽凸部嵌入燕尾槽凹部，当调节螺母顺时针转动时，燕尾槽凸部逐渐嵌入燕尾槽凹部，当调节螺母顺时针无法转动时，燕尾槽凸部与燕尾槽凹部形成契合的长方体。此时，靠板位置离定位面板的距离最短，适用于规格小的输液袋。反之，靠板位置离定位面板的距离最长，适用于规格大的输液袋。

微调机构上设有气缸底板，气缸底板为长方形金属板，气缸底板通过沉头螺栓与微调机构的燕尾槽凹部连接，气缸底板上立有气缸立板，气缸立板为直立的金属块，气缸立板通过螺栓与气缸底板连接，气缸立板上设有三个圆孔，中部圆孔安装有可调超薄气缸，可调超薄气缸左右两侧的圆孔安装有法兰直线轴承，法兰直线轴承内设有圆柱与定位板焊接，可调超薄气缸内有一根气缸行程轴，气缸行程轴末段设有螺纹，气缸行程轴末段螺纹处设有气缸行程调节螺母，顺时针旋转气缸行程调节螺母时，气缸行程调节螺母向可调超薄气缸靠近，缩短气缸行程轴的的行程，达到控制定位板的移动距离，使得定位板的移动距离变短，适用于规格大的输液袋。逆时针旋转气缸行程调节螺母时，行程调节螺母远离可调超薄气缸，延长气缸行程轴的行程，定位板的移动距离变长，适用于规格小的输液袋。本发明能够完成对输液袋的定位，使得输液袋以准确的位置进入加工的下一个环节，保证了整个加工环节的精准性。

附图说明

图1本发明的结构示意图；

图2本发明的结构示意图；

图3本发明的俯视图。

图中：1、定位装置底板，2、定位板立柱，3、定位面板，4、靠板，5、微调机构，501、调节螺母，502、燕尾槽凹部，503、燕尾槽凸部，6、定位板，7、气缸底板，8、气缸立板，9、可调超薄气缸，10、法兰直线轴承，11、气缸行程轴，12、气缸行程调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如附图所示，在本具体的实施例中，本发明提供一种输液袋定位装置，包括定位装置底板1、定位板立柱2、定位面板3、靠板4、微调机构5、 调节螺母501、燕尾槽凹部502、燕尾槽凸部503、定位板6、气缸底板7、气缸立板8、可调超薄气缸9、法兰直线轴承10、气缸行程轴11、气缸行程调节螺母12，所述定位装置底板1为整个定位装置的基座，定位装置底板1为四角有缺口的长方形金属底板，所述定位装置底板1中部设有定位板立柱2，所述定位板立柱2共有四根，所述定位板立柱2为圆柱体，所述定位板立柱2上设有定位面板3，定位板立柱2通过沉头螺栓与定位面板3连接，所述定位面板3为放入输液袋的位置，所述定位面板3为长方形金属面板，所述定位面板3四边均设有凹处，定位面板3四边设有的凹处能够让靠板4与定位板6在微调位置时预留有一定的空间。

所述靠板4为“L”型的金属板，所述靠板4设于微调机构5上，所述靠板4通过螺栓与微调机构5连接，所述靠板4固定于微调机构5上，通过移动微调机构5来调节靠板4的位置，所述微调机构5包括调节螺母501、燕尾槽凹部502、燕尾槽凸部503，所述微调机构5通过调节螺母501的转动带动燕尾槽凸部503的移动，所述燕尾槽凸部503嵌入燕尾槽凹部502，当调节螺母501顺时针转动时，燕尾槽凸部503逐渐嵌入燕尾槽凹部502，当调节螺母501顺时针无法转动时，燕尾槽凸部503与燕尾槽凹部502形成契合的长方体。此时，靠板4位置离定位面板3的距离最短，适用于规格小的输液袋。反之，靠板4位置离定位面板3的距离最长，适用于规格大的输液袋。

所述微调机构5上设有气缸底板7，所述气缸底板7为长方形金属板，气缸底板7通过沉头螺栓与微调机构5的燕尾槽凹部502连接，所述气缸底板7上立有气缸立板8，所述气缸立板8为直立的金属块，所述气缸立板8通过螺栓与气缸底板7连接，所述气缸立板8上设有三个圆孔，中部圆孔安装有可调超薄气缸9，可调超薄气缸9左右两侧的圆孔安装有法兰直线轴承10，所述法兰直线轴承10内设有圆柱与定位板6焊接，所述可调超薄气缸9内有一根气缸行程轴11，所述气缸行程轴11末段设有螺纹，所述气缸行程轴11末段螺纹处设有气缸行程调节螺母12，顺时针旋转气缸行程调节螺母12时，气缸行程调节螺母12向可调超薄气缸9靠近，缩短气缸行程轴的11的行程，达到控制定位板 6的移动距离，使得定位板6的移动距离变短，适用于规格大的输液袋。逆时针旋转气缸行程调节螺母12时，行程调节螺母12远离可调超薄气缸9，延长气缸行程轴11的行程，定位板6的移动距离变长，适用于规格小的输液袋。

上述实施例中，说明的为本发明一种输液袋定位装置的纵向定位结构，由附图所示，本发明一种输液袋定位装置存在横向定位结构，本发明横向定位结构与纵向结构一致，区别仅在于靠板4的长度和定位板6的长度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。