一种升降叉车

技术领域

本发明涉及升降叉车领域，具体地说是一种升降叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

现有技术为提高铲臂的升降速度，装有滑轮加速，装料时物料过重会导致铲臂微倾，使得链送偏离脱离滑轮，导致铲臂的急速下落，造成货物翻落，或者导致滑轮与链送卡扣，使铲臂无法升降。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种升降叉车，以解决为提高铲臂的升降速度，装有滑轮加速，装料时物料过重会导致铲臂微倾，使得链送偏离脱离滑轮，导致铲臂的急速下落，造成货物翻落，或者导致滑轮与链送卡扣，使铲臂无法升降的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种升降叉车，其结构包括拖臂、安装板、联接座、升降箱、铲臂，所述拖臂与安装板左端安装连接，所述拖臂与联接座上端安装连接，所述安装板、联接座与升降箱左端安装连接，所述铲臂左端安装在升降箱上，所述升降箱包括升降箱框、升降装置，所述升降装置安装在升降箱框右端。

进一步优选的，所述升降装置包括辅送轮装架、主送轮装架、链条、滑轮，所述辅送轮装架与主送轮装架左端拼装连接，所述链条安装在主送轮装架右端处，所述滑轮安装在辅送轮装架、主送轮装架底部。

进一步优选的，所述滑轮包括滑轮装架、装固滑轮，所述滑轮装架右端与装固滑轮安装连接。

进一步优选的，所述装固滑轮包括滑轮本体、环夹结构，所述滑轮本体环侧安装有环夹结构。

进一步优选的，所述环夹结构包括内装夹、顶滑结构、环夹单夹，所述内装夹、顶滑结构安装在环夹单夹上，所述顶滑结构位于所述内装夹的中间处。

进一步优选的，所述顶滑结构包括伸缩滑板、板扣、板圆，所述板扣、板圆安装在伸缩滑板左右两端，所述板扣与板圆配合。

进一步优选的，所述内装夹包括内装夹板、簧装板、压簧，所述内装夹板与簧装板底部胶连接，所述压簧安装在簧装板前侧。

进一步优选的，所述内装夹板包括支加板、升降杆、气囊袋，所述支加板中部设有板槽，所述支加板中部安装有升降杆，所述气囊袋设在支加板的板槽处，所述升降杆与气囊袋左右两端胶连接。

本发明升降叉车为智能设备，可根据感应自动运行，也可通过人工进行运行作业，铲臂将货物铲起，铲臂上升后将物料转移，铲臂通过升降装置升降传动，滑轮装架与装固滑轮分别安装在辅送轮装架、主送轮装架上，滑轮起到稳固铲臂升降的作用，链条通过与电机连接传动带动铲臂升降，装固滑轮安装有环夹结构，起到对铲臂主支撑稳固的作用，内装夹与顶滑结构配合传动对铲臂支撑，伸缩滑板分有左右两部分，伸缩滑板向右滑动时带动板圆的移动并与板扣重合，即加长了顶滑结构的长度，对铲臂起到向前顶撑的作用，内装夹则起到前后侧端顶撑的作用，传动时铲臂微倾内装夹板受到压力，压动压簧，同时升降杆根据倾斜的角度带动气囊袋上下移动，通过气体起到缓冲支顶的作用，实现矫正铲臂的角度，保证了铲臂升降的稳定性和安全性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：滑轮起到提高铲臂的升降速度的同时，自身也会带动铲臂的矫正，避免倾斜造成的下落和卡扣，顶滑结构与内装夹分别起到对铲臂向前顶撑和侧端支撑的作用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本发明一种升降叉车的结构示意图。

图2示出了本发明升降箱的结构示意图。

图3示出了本发明升降装置的结构示意图。

图4示出了本发明图3的A的结构示意图。

图5示出了本发明环夹结构的结构示意图。

图6示出了本发明内装夹的结构示意图。

图中：拖臂1、安装板2、联接座3、升降箱4、铲臂5、升降箱框40、升降装置41、辅送轮装架410、主送轮装架411、链条412、滑轮413、滑轮装架4130、装固滑轮4131、滑轮本体60、环夹结构61、内装夹610、顶滑结构611、环夹单夹612、伸缩滑板6110、板扣6111、板圆6112、内装夹板6100、簧装板6101、压簧6102、支加板70、升降杆71、气囊袋72。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1请参阅图1-4，本发明提供一种升降叉车技术方案：其结构包括拖臂1、安装板2、联接座3、升降箱4、铲臂5，所述拖臂1与安装板2、联接座3安装连接，所述安装板2、联接座3与升降箱4安装连接，所述铲臂5安装在升降箱4上，所述升降箱4包括升降箱框40、升降装置41，所述升降装置41安装在升降箱框40上，所述升降装置41包括辅送轮装架410、主送轮装架411、链条412、滑轮413，所述滑轮413起到稳固铲臂5升降的作用，所述辅送轮装架410与主送轮装架411拼装连接，所述链条412安装在主送轮装架411上，所述滑轮413安装在辅送轮装架410、主送轮装架411上，所述链条412通过与电机连接传动带动铲臂5升降，所述滑轮413包括滑轮装架4130、装固滑轮4131，所述滑轮装架4130与装固滑轮4131安装连接，所述装固滑轮4131包括滑轮本体60、环夹结构61，所述滑轮本体60安装有环夹结构61，所述装固滑轮4131安装有环夹结构61，起到对铲臂5主支撑稳固的作用。

升降叉车为智能设备，可根据感应自动运行，也可通过人工进行运行作业，铲臂5将货物铲起，铲臂5上升后将物料转移，铲臂5通过升降装置41升降传动，滑轮装架4130与装固滑轮4131分别安装在辅送轮装架410、主送轮装架411上，滑轮413起到稳固铲臂5升降的作用，链条412通过与电机连接传动带动铲臂5升降，装固滑轮4131安装有环夹结构61，起到对铲臂5主支撑稳固的作用。

实施例2请参阅图5、6，本发明提供一种升降叉车技术方案：其结构所述环夹结构61包括内装夹610、顶滑结构611、环夹单夹612，所述顶滑结构611与内装夹610分别起到对铲臂向前顶撑和侧端支撑的作用，所述内装夹610、顶滑结构611安装在环夹单夹612上，所述顶滑结构611包括伸缩滑板6110、板扣6111、板圆6112，所述板扣6111、板圆6112安装在伸缩滑板6110上，所述板扣6111与板圆6112配合，所述内装夹610包括内装夹板6100、簧装板6101、压簧6102，所述内装夹板6100与簧装板6101胶连接，所述压簧6102安装在簧装板6101上，所述内装夹板6100包括支加板70、升降杆71、气囊袋72，所述支加板70设有板槽，所述支加板70安装有升降杆71，所述气囊袋72设在支加板70的板槽处，所述升降杆71与气囊袋72胶连接，所述升降杆71根据倾斜的角度带动气囊袋72上下移动，通过气体起到缓冲支顶的作用。

内装夹610与顶滑结构611配合传动对铲臂5支撑，伸缩滑板6110分有左右两部分，伸缩滑板6110向右滑动时带动板圆6112的移动并与板扣6111重合，即加长了顶滑结构611的长度，对铲臂5起到向前顶撑的作用，内装夹610则起到前后侧端顶撑的作用，传动时铲臂微倾内装夹板6100受到压力，压动压簧6102，同时升降杆71根据倾斜的角度带动气囊袋72上下移动，通过气体起到缓冲支顶的作用，实现矫正铲臂的角度，保证了铲臂升降的稳定性和安全性。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：滑轮413起到提高铲臂5的升降速度的同时，自身也会带动铲臂的矫正，避免倾斜造成的下落和卡扣，顶滑结构611与内装夹610分别起到对铲臂向前顶撑和侧端支撑的作用。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。