一种用于钣金折弯的自动送料设备

技术领域

本发明涉及于机械加工技术领域，具体涉及一种自动化折弯位自动送料用于钣金折弯的自动送料设备。

背景技术

钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。金属板材加工就叫钣金加工。具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序是剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等。钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压，弯曲，拉伸等手段来加工的零件，在加工过程中厚度不变的零件，相对应的是铸造件，锻压件，机械加工零件等，比如说汽车的外面的铁壳就是钣金件，不锈钢做的一些橱具也是钣金件。钣金件在生产过程中需要进行折弯处理。

现有的技术中存在以下缺点：传统的钣金折弯技术是采用人工敲击捶打折弯部，费时费力，而且现有的钣金折弯设备只具有单一的折弯工位，不便于连续进行不同痕迹的折弯处理，钣金件折弯效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于钣金件自动化折弯的多工位自动送料装置，该自动送料装置配合多工位能够实现钣金件折弯的自动化生产，降低工人劳动强度，降低安全隐患，有效提高加工效率。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种用于钣金折弯的自动送料设备，配合折弯机使用，包括控制钣金折弯输送工作的数控系统、机架、送料机构、夹紧机构和校准机构，所述

作为本发明的进一步，所述送料机构安装有链轮和链条与输送电机传动连接。

本发明有效的解决了“以往折弯需要人工将折弯钣金送至折弯口，摆好位置再折弯，材料笨重费力，且可能因为人为的抖动造成加工精度进一步降低，部分折弯产品需要工人比较靠近折弯口作业，存在一定安全隐患”的技术问题，并实现了“配合多工位能够实现钣金件折弯的自动化生产，降低工人劳动强度，降低安全隐患，有效提高加工效率”的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明分解结构示意图。

图3为本发明夹紧机构结构示意图。

图4为本发明上旋转部件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，请参阅图1-图4。

一种用于钣金折弯的自动送料设备，配合折弯机使用，包括控制钣金折弯输送工作的数控系统、机架1、送料机构2、夹紧机构3和校准机构4，所述数控系统设置在所述机架1上，并分别与送料机构2、夹紧机构3和校准机构4电连接；所述夹紧机构3配合所述送料机构2在所述机架1上形成输送轨道；所述送料机构2置于下方，所述夹紧机构3可沿所述送料机构2滑动；

所述夹紧机构3包括安装架30、上旋转部件31、下旋转部件32和气缸连杆部件33，所述安装架30一端连接所述上旋转部件31，另一端连接所述下旋转部件32，所述上旋转部件31和所述下旋转部件32可沿所述安装架30上下移动；且配合所述上旋转部件31工作的所述气缸连杆部件33数控系统设置在所述机架上，并分别与送料机构、夹紧机构和校准机构电连接；所述夹紧机构配合所述送料机构在所述机架上形成输送轨道；所述送料机构置于下方，所述夹紧机构可沿所述送料机构滑动；

所述夹紧机构包括安装架、上旋转部件、下旋转部件和气缸连杆部件，所述安装架一端连接所述上旋转部件，另一端连接所述下旋转部件，所述上旋转部件和所述下旋转部件可沿所述安装架上下移动；且配合所述上旋转部件工作的所述气缸连杆部件设置在所述安装架的侧边。

通过本发明，使工人远离了折弯口，大大提高了作业安全性；提高工作效率，工人只需要输入参数即可多次折弯，而不需要调整人工调整材料摆放；通过上旋转部件和下旋转部件夹紧旋转时，能够提高旋转时的角度误差，进而提高加工精度；提高工作效率，工人只需要输入参数即可多次折弯，而不需要调整人工调整材料摆放；通过上旋转部件和下旋转部件夹紧旋转时，能够提高旋转时的角度误差，进而提高加工精度。

作为本发明的进一步，所述上旋转部件露出在所述机架平面上，所述下旋转部件置于所述机架平面下；所述上旋转部件与所述下旋转部件置于同一垂直线上。

作为本发明的进一步，所述夹紧机构还包括齿轮齿条部件，所述下旋转部件用所述齿轮齿条部件连接在所述机架上。

作为本发明的进一步，所述下旋转部件由夹盘和固定卡件组成。

作为本发明的进一步，所述上旋转部件包括固定卡件和弹性夹头，所述弹性夹头穿过所述固定卡件固定在所述安装架上。

作为本发明的进一步，所述弹性夹头为Y型弹性构件。上旋转部件中的下压杆，采用弹性结构设计，防止上和下旋转部件的夹紧面不平行而影响夹紧效果；当上旋转部件下压时，该弹性结构处会由于轻微的弹性变形，从而使上下夹紧面平行，进而夹紧材料。

作为本发明的进一步，所述安装架为U型金属构件。

作为本发明的进一步，所述夹紧机构在所述机架的移动行程为1-10米。

设置在所述安装架30的侧边。

使工人远离了折弯口，大大提高了作业安全性；提高工作效率，工人只需要输入参数即可多次折弯，而不需要调整人工调整材料摆放；通过上旋转部件31和下旋转部件32夹紧旋转时，能够提高旋转时的角度误差，进而提高加工精度；提高工作效率，工人只需要输入参数即可多次折弯，而不需要调整人工调整材料摆放；通过上旋转部件31和下旋转部件32夹紧旋转时，能够提高旋转时的角度误差，进而提高加工精度。

所述上旋转部件31露出在所述机架1平面上，所述下旋转部件32置于所述机架1平面下；所述上旋转部件31与所述下旋转部件32置于同一垂直线上。

所述夹紧机构3还包括齿轮齿条部件34，所述下旋转部件32用所述齿轮齿条部件34连接在所述机架1上。

所述下旋转部件32由夹盘和固定卡件组成。

所述上旋转部件31包括固定卡件311和弹性夹头312，所述弹性夹头312穿过所述固定卡件311固定在所述安装架30上。

所述弹性夹头312为Y型弹性构件。上旋转部件中的下压杆，采用弹性结构设计，防止上旋转部件31和下旋转部件32的夹紧面不平行而影响夹紧效果；当上旋转部件下压时，该弹性结构处会由于轻微的弹性变形，从而使上下夹紧面平行，进而夹紧材料。

所述安装架30为U型金属构件。

所述夹紧机构3在所述机架1的移动行程为1-10米。

所述送料机构2安装有链轮和链条与输送电机传动连接。

实际工作流程如下：

通过人工将折弯材料放置于机架1平面上，在数控系统上输入钣金材料的尺寸；齿轮齿条部件34将下旋转部件32上移一段距离，抬升材料；气缸连杆部件33将上旋转部件31下移一段距离，从而使上旋转部件31和下旋转部件32夹紧材料；送料机构2将夹紧机构3向前移动一段距离，从而将材料送至校准位置处；气缸连杆部件33收缩，将上旋转部件31上移，从而松开材料；校准机构4往中间移动，从而摆正材料；校准机构4回复到初始状态(避免影响后续工作)；气缸连杆部件33伸长，将上旋转部件31下移动，从而夹紧材料；送料机构2继续前移距离，将夹紧机构3前移，从而将材料送至折弯位置处，折弯机对材料进行折弯；折弯完成后，送料机构2将夹紧机构3后移，上旋转部件31和下旋转部件32同步旋转，调整材料角度；送料机构2将夹紧机构3前移，折弯机再次对材料进行折弯；重复最后三个步骤，直至完成折弯。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。