弯曲压力机

本申请是国际申请号为PCT/IB2015/057453的PCT申请、于2017年3月31日进入中国国家阶段的申请号为201580053497.6的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于折弯片材的弯曲压力机，其具有上颚部和下颚部，以及至少一个抽屉。

背景技术

利用这种弯曲压力机(也称为折弯压力机)，将片材大多按照折弯计划折弯成所希望的形状。根据所执行的弯曲方案的不同，在需要执行的弯曲过程之前，将相应的折弯工具设置在上颚部和下颚部上。为了执行折弯计划，通常必须将不同的折弯工具彼此先后布置在上颚部和下颚部上。

弯曲压力机的折弯工具例如存放在折弯工具箱中，并且根据需要从折弯工具箱中取出或者在不需要相应的折弯工具时，将折弯工具存放在折弯工具箱中。此外，针对机器的维护保养像针对折弯工具那样也需要工具。

这种已知的解决方案的不利之处在于，为了装备弯曲压力机，必须将折弯工具分别从弯曲压力机转送到折弯工具箱，并且回送到弯曲压力机。

在其他技术领域，也就是在白铁加工领域，由Thalmann机械制造股份公司(瑞士，Frauenfeld)以THAKO的名称提供了一种用于折弯白铁片的枢转折弯机，其作为标配具有一种装有用于机器维护的材料的工具抽屉。但是，能够替换的折弯工具还是单独存放。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于折弯片材的弯曲压力机，其不具有所提到的缺陷并且特别是对于操纵人员而言，简化了折弯工具的更换。

所述目的通过下面的特征来实现。

一种用于折弯片材的弯曲压力机，具有：上颚部和下颚部以及至少一个抽屉，至少一个抽屉布置在上颚部或下颚部的旁边且被设计用于容纳折弯工具和/或部件。

有利的改进方案在附图中以及在下面描述。

按照本发明，至少一个抽屉布置在上腭部和/或下颚部的旁边，至少一个抽屉被构造用于容纳折弯工具和/或部件。

按照本发明的弯曲压力机的长处在于改善的人体工学性能、改善的工艺效率和低耗费。至少一个抽屉例如可以仅布置在上颚部旁边或者仅布置在下颚部旁边。可替换地，可以将至少一个抽屉布置在上颚部旁边和下颚部旁边。在此，至少一个抽屉可以沿弯曲压力机的高度方向延伸，例如在弯曲压力机的整个高度上延伸。

对于执行折弯计划所需的折弯工具直接在弯曲压力机上提供给操纵人员并且操纵人员能够容易地碰到。操纵人员为了提供折弯工具不再必须将折弯工具在折弯压力机与工具箱之间传送，由此，为提供折弯工具所花的力气显著降低。当弯曲压力机以操纵人员主要以坐姿操纵弯曲压力机的方式设计时，操纵人员为了变换折弯工具不必像在迄今已知的弯曲压力机中那样多次站起，并且在此也更少地离开人体工学上有利的位置。特别是出于人体工学还有结构上的原因特别有利的是，弯曲压力机设置如下：至少一个抽屉布置在下颚部旁边。

部件，例如工具、手动或自动的测量机构或测量装置、其他辅助机构、用于弯曲压力机或折弯部件的保养剂对于操纵人员直接在弯曲压力机上以前述优点得以提供。

由于针对折弯工具的更换以及针对部件的存取的耗费在按照本发明的弯曲压力机中明显减小，这对弯曲压力机的效率是有利的。折弯工具和/或部件总是能够马上在弯曲压力机中得到提供。按照本发明的技术方案在能够移动或行驶的弯曲压力机(Plug andBend即插即弯)中是特别有利的，这是因为例如单独的折弯工具箱在弯曲压力机移动或行驶时不必再被后续引导。

因为取消了独立的折弯工具箱的需求，所以成本一方面通过取消对其的设置而降低，另一方面通过生产车间中更小的占地需求而降低。

优选的是，设置多个抽屉，使得能够将多个折弯工具和/或部件直接支承在弯曲压力机上。多个抽屉有利地设置在上颚部的两侧或设置在下颚部的两侧，其中，出于人体工学还有结构的原因，优选的是布置在下颚部的两侧。在上颚部或下颚部的一侧上也可以设置多于一个的抽屉，这特别是实现了针对这里彼此相叠布置的抽屉的抽屉机构的简便而且进而成本低廉的结构。

在另一可替换的实施方式中，将多个抽屉设置在上颚部和下颚部的旁边，使得支承在弯曲压力机上的折弯工具和/或部件的数量能够再次提高。

优选的是，在至少一个抽屉中设置有至少一个用于折弯工具的折弯工具容纳单元，其中，相应的折弯工具被有利地有序容纳。

进一步优选的是，至少一个抽屉是用于部件的至少一个部件容纳单元，其中，相应的部件被有利地有序容纳。至少一个部件容纳单元也可以具有彼此相对成确定角度的截段，使得例如在折弯的弯曲部件上能够直接执行质量监控。

至少一个部件容纳单元可以包括能够有利地从抽屉中翻出和再次折入的饮料保持架，或者本身就设计为饮料保持架。由此，对于使用者提供了相应的置物可能性，借此降低了例如咖啡、果汁、软饮料、机油或其他处在至少部分打开的容器中的液体无意洒出的风险。

特别有利的是，在抽屉中设置有至少一个折弯工具容纳单元以及至少一个部件容纳单元，由此，对于使用者在弯曲压力机上提供了多种整理可行方案。

优选的是，至少一个折弯工具容纳单元和/或至少一个部件容纳单元具有至少一个针对至少一个折弯工具或针对至少一个部件的容纳部保持件，由此，折弯工具或部件被保持到被取走，在打开和关闭相应的抽屉时，都不改变其位置。由此，例如也避免：处在抽屉中的折弯工具或处在抽屉中的部件可能翻倒或者可能阻挡打开或关闭过程。

优选的是，至少一个折弯工具容纳单元和/或至少一个部件容纳单元能够被从至少一个抽屉中移出，使得容纳在其中的折弯工具或容纳在其中的部件能够简便地被操纵人员拿到。

有利的是，至少一个折弯工具容纳单元和/或至少一个部件容纳单元能够从至少一个抽屉中枢转摆出，这额外简化了能够拿到处在其中的折弯工具或处在其中的部件的过程。

进一步有利的是，至少一个折弯工具容纳单元和/或至少一个部件容纳单元能够从至少一个抽屉中(有利地与抽屉成直角地)枢转摆出，这同样额外使得处在其中的折弯工具或处在其中的部件能够被拿到的过程很方便。

当多个折弯工具容纳单元和/或多个部件容纳单元被设置在一个抽屉中时，则为了能够简便地拿到处在其中的折弯工具或处在其中的部件，优选可以将所有这些折弯工具容纳单元和/或部件容纳单元都从至少一个抽屉中移出，有利地枢转摆出和/或拉出。特别有利的是，多个折弯工具容纳单元和/或部件容纳单元能够彼此平行地移位。

在有利的变型中，至少一个折弯工具容纳单元和/或至少一个部件容纳单元能够借助于如下的结构从抽屉中移出，这种结构承受折弯工具容纳单元和折弯工具和/或部件容纳单元和部件的重量。例如，至少一个折弯工具容纳单元和/或至少一个部件容纳单元也可以类似于抽屉地借助于导轨在相应构造的抽屉机构上引导并且有利地同样设有拉出锁止件。

有利的是，至少一个折弯工具容纳单元和/或至少一个部件容纳单元直到弯曲压力机的折弯线的高度，都能够移位和/或能够枢转。

在一种实施方案中，至少一个折弯工具容纳单元能够移位和/或枢转到弯曲压力机的折弯线的高度上，由此，例如折弯工具从上颚部或下颚部向折弯工具容纳单元的转交或者反过来的过程对于弯曲压力机的操纵人员明显简化。

在一种实施方案中，至少一个折弯工具容纳单元能够移位和/或枢转到弯曲压力机的折弯线的高度上，由此，例如相应部件的取出过程对于弯曲压力机的操纵人员明显简化。

优选的是，保持装置被设置用于将至少一个折弯工具容纳单元和/或至少一个部件容纳单元暂时保持在至少一个抽屉中，使得至少一个能够移位的折弯工具容纳单元和/或至少一个能够移位的部件容纳单元不会无意地、例如在打开或关闭至少一个抽屉时从至少一个抽屉的容纳区域中掉出来。

有利的是，保持装置以机械或磁性的方式设计，这实现了保持装置简单的设计方案。机械保持装置有利地包括夹紧元件，夹紧元件能够与相应的配对元件相互作用。

优选的是，至少一个抽屉能够相对于弯曲压力机的壳体移位，使得整个抽屉能够转移到对于操纵人员有利的位置中。有利的是，至少一个抽屉能够相对于弯曲压力机的壳体枢转。特别有利的是，至少一个抽屉能够以如下方式移位，使得抽屉对于操纵人员能够用作附加的置物面，或者对于第三者为了取走或放入工具或部件能够达到。

在有利的实施方式中，设置有用于使至少一个抽屉移位和/或枢转的结构，这简化了弯曲压力机的操纵。

优选的是，马达单元被设置用于移动至少一个抽屉，由此，被装载得很重的抽屉也能够简便地驶出或驶入，和/或能够移位或枢转。马达单元有利地包括马达，马达能够利用与弯曲压力机相同的供能手段来运行。例如，设置有相应的电马达。当弯曲压力机具有多个抽屉时，能够使全部抽屉或者至少是具有较大规格的抽屉利用马达移动。替代用于每个抽屉的马达单元地，可以对于多个抽屉也设置较少的马达单元，所述马达单元借助于相应设计的传动系使需要移动的抽屉驶出或驶入或者移动和/或枢转。

有利的是，马达单元利用传感器控制，这确保了弯曲压力机简便的操作。例如，使用触摸传感器或运动传感器，其能够由操纵人员简便地通过触摸或有针对性地运动(例如通过脚的姿势或运动)得到操控。

优选的是，至少一个抽屉能够与弯曲压力机分离，使得抽屉也能够被第三者便利地使用。有利的是，至少一个抽屉也能够由另一相应设计的弯曲压力机接纳。

例如，对于操纵人员提供了多个抽屉，其例如装有相应对应于弯曲顺序地工具或部件。操纵人员拿取与其任务相对应的抽屉，操纵人员将抽屉从其处转送至需要操纵的弯曲压力机。并且由此已经提供了所有对于弯曲过程所需的工具和/或部件。可替换地，可以对于每个操纵人员提供私人的抽屉，该抽屉能够与其需求或意愿相对应地单独装备或已经装备。

有利的是，至少一个能够与弯曲压力机分离的抽屉包括行驶单元，由此，抽屉能够简便地变换定位。特别有利的是，行驶单元包括至少一个滚轮，有利地为多个滚轮，至少一个抽屉能够在一个或多个滚轮上行驶。

有利的是，在至少一个抽屉中设置至少一个辅助装置，辅助装置对操作者提供帮助或对操作者提供额外的可能性。

有利的是，至少一个辅助装置包括至少一个机器人，机器人能够对操纵人员在操作折弯工具和/或部件时进行辅助支持。至少一个机器人例如可以设计为折弯机器人，折弯机器人将折弯部件输送给弯曲压力机，或者在折弯过程之后，将折弯部件从折弯压力机中取出，或者干脆在折弯过程期间保持或引导折弯部件。这种折弯机器人实现了当操纵人员不总是处在折弯压力机处时对折弯部件的自动折弯。

进一步有利的是，至少一个辅助装置包括至少一个能量产生装置，利用能量产生装置能够直接在折弯压力机上产生所需的能量。例如，至少一个能量产生装置包括用于产生压缩空气和使压缩空气设备运行的压缩机。可替换地或作为补充地，至少一个能量产生装置包括用于产生电流或是电气设备运行的发电机。

进一步有利的是，至少一个辅助装置包括至少一个能量输送装置，利用能量输送装置能够分配相应的能量。例如，至少一个能量输送装置包括与相应的能量相协调的管线和用于相应流体的输送软管，流体例如是空气、气体或燃料。

利用至少一个辅助装置，确保了弯曲压力机的自主运行，并且在按照本发明的弯曲压力机的安放地的安装需求可以保持得很低并且明显低于迄今已知的那样使用的弯曲压力机。

多个辅助装置能够布置在弯曲压力机上，其中，辅助装置能够至少部分不同地设计。也可以在一个抽屉中设置多个、必要时不同的或同种的辅助装置。

优选的是，设置有至少一个支撑元件，支撑元件对于操纵人员提供了另一置物可行性，例如用于折弯部件。至少一个支撑元件在需要时，有利地由操纵人员对应于所希望的位置地定位。至少一个支撑元件例如在抽屉上布置在其侧面或正面，或者直接布置在弯曲压力机上，例如布置在其壳体上。

至少一个支撑元件有利地具有保持元件，由此，至少一个支撑元件能够固定在相应设计的容纳部中或上。例如，支撑元件的保持元件呈钩状地构造，使得支撑元件例如能够钩挂在至少一个抽屉的侧壁上。

在另一有利的实施方案中，至少一个支撑元件具有钵状或匣状的设计方案，使得至少一个容纳空间针对不同类型的元件或部件提供给使用者。

优选的是，至少一个支撑元件布置在至少一个抽屉上或中，并且由此对于使用者便利地提供，以及在不需要支撑元件时，简便地整理放入至少一个抽屉中。

有利的是，至少一个支撑元件能够相对于至少一个抽屉移动，并且进一步有利的是，能够相对于至少一个抽屉固定在不同的角度取向上。这样，至少一个支撑元件能够在相对于至少一个抽屉大于或小于90°的角度取向上用作针对折弯部件的滑道。在至少一个支撑元件相对于至少一个抽屉成90°的角度取向上，至少一个支撑元件形成了附加的支撑。特别有利的是，至少一个支撑元件相对于至少一个抽屉能够枢转。

进一步有利的是，至少一个驱动装置被设置用于移动或枢转至少一个支撑元件，使得支撑元件能够简便地转交到所希望的位置中。例如，至少一个驱动装置包括至少一个马达，特别是电马达，或至少一个悬架结构，例如气压悬架装置。

优选的是，用于折弯部件和/或折弯工具的至少一个给送装置设置在至少一个抽屉上或中，由此，附加地简化弯曲压力机的操纵。至少一个给送装置包括：被动式的装置、例如滑道，和/或主动式的装置，例如有利地以马达驱动的给送带。有利的是，至少一个给送装置设置在至少一个支撑元件上，由此，对于操纵人员获得很多便利。

优选的是，将至少一个显示单元设置在至少一个抽屉上或中，显示单元向操纵人员指示位置或者以可视方式对其传达有关一定的状态的信息。例如，至少一个显示单元包括用于显示不同信息的显示屏。对此可替换地或作为补充地，至少一个显示单元包括发光带，例如多个能够单独操控的LED，LED例如向操纵人员显示用于放入折弯工具的位置或者显示需要取出的折弯工具。

优选的是，至少一个显示单元布置在至少一个折弯工具容纳单元中和/或在至少一个部件容纳单元中，使得通过操纵人员简便地确保在至少一个折弯工具容纳单元中和/或在至少一个部件容纳单元中相应的定位。

优选的是，至少一个电子或电气接口设置在至少一个抽屉上或中。

例如，至少一个电子接口包括数据接口，例如USB或无线端口，通过其能够交换数据。另外，可以在至少一个电子接口上布置有显示屏，在其上能够显示弯曲压力机的数据和/或图像或作业或折弯计划。

例如，至少一个电气接口构造用于给终端设备充电。至少一个电气接口例如可以包括电感面，借助于电感面能够对电感设备充电。

优选的是，至少一个传感器设置在至少一个抽屉上或中，传感器与需要检测的信息相对应地设计。利用至少一个传感器例如能够检测折弯工具和/或部件存在与否。至少一个传感器也可以设置用于监控折弯工具和/或折弯部件。至少一个传感器有利地与至少一个抽屉的计算单元和/或与折弯压力机的控制装置通信。

优选的是，至少一个抽屉能够闩锁，由此，在需要时防止了无意的打开。至少一个抽屉在闩锁状态下被锁定，这简化了至少一个抽屉或弯曲压力机的运输。特别有利的是，至少一个抽屉能够锁闭，使得至少一个抽屉所装物品不能被第三人拿到。操纵人员由此能够可靠地保证其至少一个抽屉中的私人物品的安全。此外，操纵人员可以对折弯工具和/或部件的完好性负责。

根据本发明，提供了一种用于折弯金属片材的弯曲压力机，其包括壳体、上颚部和下颚部，并且还包括至少一个抽屉，所述弯曲压力机包括集成在壳体内的、与上颚部或下颚部相邻的至少一个抽屉，所述至少一个抽屉包括用于折弯工具的至少一个折弯工具单元和/或用于部件的至少一个部件容纳单元，其中，所述至少一个折弯工具单元和/或至少一个部件容纳单元被布置成从所述至少一个抽屉中枢转出来。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节从下面的说明书中获得，其中，参照附图介绍本发明的实施例。

附图相互关联而且整体地得到介绍。相同的附图标记表示相同的构件。具有不同附标的附图标记表示功能相同或类似的构件。

其中：

图1以透视图示出按照本发明的弯曲压力机的实施方式，

图2以拉出的状态示出根据图1的按照本发明的弯曲压力机的抽屉，

图3以透视图示出抽屉，

图4示出抽屉的示意俯视图，

图5以透视图示出按照本发明的弯曲压力机的另一实施方式，

图6以示意侧视图示出抽屉，

图7以示意侧视图示出另一抽屉，以及

图8以示意前视图示出具有支撑元件的抽屉。

具体实施方式

在图1中示出的弯曲压力机11具有上颚部21和下颚部26，其中，为了折弯片材，上颚部21能够相对于下颚部26移动。根据所要实现的弯曲的类型的不同，将相应的折弯工具设置在上颚部21和下颚部26上。在折弯压力机11的壳体13的内部设置有：控制装置、用于上颚部21的驱动机构以及常规弯曲压力机11的其他常见部件。

在本实施例中，在两侧在下颚部26旁边布置有两个抽屉31、31A，这两个抽屉构造用于接纳折弯工具。抽屉31、31A被整合到弯曲压力机11的壳体13内部。

每个抽屉31、31A借助于导轨34在相应设计的、设置在弯曲压力机11的壳体13中的抽屉机械结构中引导。有利地设置如下的拉出锁止件：其防止抽屉31、31A可能无意地被从弯曲压力机11的壳体13拉出程度过大。此外，可以为抽屉31、31A设置固定锁紧件，以便使抽屉能够相对于弯曲压力机11的壳体13固定在确定的位置中并且由此能够防止抽屉无意关闭。

在本示例中，抽屉31能够借助于马达单元48移动，其中，马达单元48借助于传感器49(在这里设计为运动传感器)来控制。

抽屉31设有锁35。利用作为锁闭机构的相应钥匙能够闩锁或锁定抽屉31。

每个抽屉31、31A还具有容纳区域，在容纳区域中设置有多个用于折弯工具的折弯工具容纳单元36(图2和图3)。每个折弯工具容纳单元36具有用于折弯工具的容纳部保持件37，在容纳部保持件中例如以夹紧的方式保持折弯工具。容纳部保持件37例如由泡沫材料制造并且在本实施例中分别具有三个用于容纳至少三个折弯工具的容纳缝隙39。

在每个折弯工具容纳单元36上分别设置有沿其纵向伸展延伸的显示单元43以及沿其横向伸展延伸的显示单元44。显示单元43和44分别设计为LED发光带，其中，各LED能够独立得到操控。借助于LED例如向操纵人员显示：其应当将不再需要的折弯工具存放在哪里。借助于LED例如也可以向操纵人员显示：针对在下颚部26和上颚部21中后续的折弯过程，其应当将哪个折弯工具从折弯工具容纳单元36中取出。

每个折弯工具容纳单元37能够从相应的抽屉31的容纳区域32中移出。在本实施例中(参见图4)每个折弯工具容纳单元37能够围绕这里通过栓限定的枢转轴38从抽屉31的容纳区域32中枢转出来。

另外，保持装置40被设置用于暂时将折弯工具容纳单元36保持在抽屉31中。保持装置40例如具有布置在折弯工具容纳单元36上的磁体42和布置在相应的抽屉31的容纳区域32的内侧上的配对磁体41。磁体42还有配对磁体41以如下方式构造，使得折弯工具容纳单元36在打开和关闭抽屉时，得到暂时保持，但是磁体42与配对磁体41之间所存在的保持力能够由操纵人员轻易地而且有利地无需费很大的力地克服。

参照这里的图示，在抽屉31的上部区域中，抽屉具有部件容纳单元33，部件容纳单元从上方遮盖抽屉31并且至少部分地保护存在于折弯工具容纳单元36中的折弯工具。部件容纳单元33例如用于容纳用于机器保养或用于折弯工具在上颚部21和/或下颚部26上的布置或更换的工具。另外，也可能有测量机构(特别是在折弯片材时所需的测量机构)支承在工具容纳部33中。由此，对于弯曲压力机11的操纵人员直接在弯曲压力机11上提供了所有对于其操纵所需的作业机构。

在部件容纳单元33中，将电感面设置为电气接口121，借助于电气接口能够在需要时对电感设备充电。另外，设置有电子接口123，在这里呈USB接口的形式，通过电子接口例如能够与抽屉31和/或与弯曲压力机11交换数据。

另外，在部件容纳单元33中或上设置有监控电子器件125，监控电子器件借助于相应的传感器127或装备(例如照相机)能够对折弯部件和/或折弯工具执行监控。例如，监控电子器件125用于检测折弯工具的实际状态。

抽屉31还能够相对于折弯压力机11的壳体13围绕旋转轴46枢转，并且能够沿着旋转轴相对于弯曲压力机11的壳体13移动(参见图4)。相应地，抽屉31可以沿着旋转轴46根据需要在高度上得到定位。抽屉31也可以按照如下方式枢转，使得弯曲压力机11的操纵人员的作业空间不大受抽屉31的限制或者仅稍微受限。

在图5中所示的弯曲压力机51中，在两侧在下颚部66旁边以及在上颚部61旁边布置有抽屉71、71A和71B，这些抽屉被设计用于容纳折弯工具。抽屉71就这里的图示而言，在右侧布置在下颚部66的旁边。抽屉71A就这里的图示而言，在右侧布置在上颚部61的旁边。抽屉71B就这里的图示而言，在左侧布置在下颚部66的旁边以及上颚部61的旁边，并且在本实施例中基本在弯曲压力机51的整个高度上延伸。抽屉71、71A和71B整合到弯曲压力机51的壳体53中。

在抽屉71上设置有显示单元72，显示单元设计为显示屏。操纵人员可以在集成的显示单元72上读取处在抽屉71中的折弯工具的类型和/或数量。数据例如优先传达给弯曲压力机51的控制装置，或者借助于相应的传感器自动得到检测。抽屉71本身可以具有存储器单元/控制单元，其将数据能够与容纳在抽屉71中或从其中取出的部件相关联地得到存储和/或显示。

在图6中，示出能够与弯曲压力机分离的抽屉81。抽屉81具有包括了多个滚轮84的行驶单元83。

在抽屉81上、还有在这里介绍的抽屉31、71、91、101的其他实施方式中，可以设置连接部件，以便将多个抽屉相互关联。由此，能够实现例如具有多个弯曲压力机的弯曲单元，其针对连续加工弯曲压力机中的折弯部件设计。连接部件例如设计为给送装置，使得折弯部件能够简便地从弯曲压力机传送或给送至下一个弯曲压力机。

在抽屉91中(见图7)设置两个辅助装置93和96。辅助装置93设计为机器人94。辅助装置96包括呈压缩机形式的能量产生装置97和呈压缩空气软管形式的能量输送装置98。

如在图8中所示那样，抽屉101具有布置在其上的支撑元件103，支撑元件一方面以存放状态(虚线)示出，一方面以使用状态(实线)示出。支撑元件103包括示意示出的钩状元件104，借助于钩状元件能够将支撑元件103在抽屉101上布置在两个所示出的位置中的一个中。借助于有利地能够在其长度方面调整的支柱105，能够匹配支撑元件103相对于抽屉101的角度取向。

另外，抽屉101包括布置在其中的支撑元件106，其同样一方面以存放状态(虚线)示出，一方面以使用状态(实线)示出。支撑元件106能够围绕枢转轴107相对于抽屉101枢转。设置有驱动装置108，在这里为气压悬架装置，用以枢转支撑元件106。驱动装置108有利地得到控制，使得能够调节出支撑元件106相对于抽屉101的任意的角度取向(角α)。有利的是，设置有自动机械，使得支撑元件106在驱动装置108激活时，在无需由操纵人员相对施加影响或者无需控制的情况下，就过渡到垂直于抽屉101的位置中。

在支撑元件103上设置有滑道状设计的、用于折弯部件和/或折弯工具的给送装置111，给送装置相对于支撑元件103的倾斜度能够调整。抽屉101还具有另一设计为给送带的给送装置113。设置在支撑元件103上的给送装置111可以在这里未示出的变型中，同样设计为给送带，也如给送装置113能够设计为滑道那样。

附图标记列表

11 弯曲压力机

13 壳体

21 上颚部

26 下颚部

31 抽屉

32 抽屉的容纳区域

33 部件容纳单元

34 导轨

35 锁

36 折弯工具容纳单元

37 容纳部保持件

38 枢转轴(36的)

39 容纳部缝隙

40 保持装置

41 配对磁体

42 磁体

43 显示单元

44 显示单元

46 旋转轴(31的)

48 马达单元(31的)

49 传感器

51 弯曲压力机

53 壳体

61 上颚部

66 下颚部

71 抽屉

72 显示单元

81 抽屉

83 行驶单元

84 滚轮

91 抽屉

93 辅助装置

94 机器人

96 辅助装置

97 能量产生装置

98 能量输送装置

101 抽屉

103 支撑元件

104 钩状元件(103的)

105 支柱(103的)

106 支撑元件

107 枢转轴

108 驱动装置(106的)

111 给送装置

113 给送装置

121 电气接口

123 电子接口

125 监控电子器件

127 传感器