摄像装置模块以及移动设备

本申请为申请日为2016年11月02日并于2018年06月06日进入中国国家阶段的发明名称为“透镜驱动装置以及包括其的摄像装置模块”的第201680071450.7号发明专利申请的分案申请。

技术领域

实施方式涉及透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的摄像装置模块。

背景技术

本部分描述的公开内容仅提供与实施方式有关的背景信息，并且不构成相关技术。

近来，已经积极开发配备有微型数码摄像装置的IT产品，例如，手机、智能电话、平板电脑和膝上型计算机。

在安装在小型电子产品例如智能电话中的摄像装置模块的情况下，摄像装置模块在使用期间可能频繁地受到冲击，并且可能由于例如用户的手抖而微小地晃动。考虑到这一点，近来需要开发其中将手抖补偿装置附加地提供给摄像装置模块的技术。

为了防止由于例如在图像捕获期间用户的手抖而导致摄像装置模块微小地晃动，可以使包括至少一个透镜片的光学模块在由与平行于光轴的第一方向正交的第二方向和第三方向限定的平面中移动。

为此，摄像装置模块可以包括电路构件，该电路构件包括印刷电路板和设置在印刷电路板上的至少一个第二线圈，以提供使光学模块沿第二方向和第三方向移动所需的力。

透镜驱动装置在制造完成后需要通过预定的标准化冲击测试。标准化的冲击测试通常是这样一种测试，其中例如在将透镜驱动装置固定在冲击测试台上的状态下，在最大冲击加速度为500m/s

在这种情况下，透镜驱动装置的透镜镜筒可能会与其中容纳透镜镜筒的线圈架分离，或者可能未对准。

在冲击测试期间，如上所述，当透镜镜筒与线圈架分离时或者当透镜镜筒以预定角度倾斜时，摄像装置模块的分辨率可能降低。

在安装在小型电子产品例如智能电话中的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的摄像装置模块的情况下，可以在其中安装自动对焦装置。具体而言，为了实现自动对焦，可以在透镜驱动装置中安装线圈架以使透镜沿光轴方向移动。

另外，可以在线圈架中设置具有透镜的透镜镜筒。透镜镜筒可以通过粘合耦接至线圈架。同时，当对透镜驱动装置和摄像装置模块施加外部冲击时，透镜镜筒和线圈架的耦接断裂，使得透镜镜筒可以相对于线圈架任意移动。

当透镜镜筒相对于线圈架任意移动时，透镜驱动装置无法准确地执行其功能例如自动对焦。因此，会使由摄像装置模块捕获的图像的质量降低。

安装在小型电子产品例如智能电话中的摄像装置模块可以包括例如透镜驱动装置和与其耦接的保持件。

该透镜驱动装置可以包括至少一个透镜，并且还可以包括使该透镜沿光轴方向对焦的自动对焦装置以及手抖补偿装置，该手抖补偿装置防止由于用户的手抖而产生的图像的质量劣化。

耦接至透镜驱动装置的保持件可以包括例如：传感器保持件，在其上安装有图像传感器，从而在图像传感器上形成对象的图像；以及滤波器保持件，在其上安装有对入射在图像传感器上的光中的特定波长范围内的光进行滤波的滤波器。

在透镜驱动装置通过粘合耦接至保持件的情况下，当沿不同方向向透镜驱动装置和保持件施加外力时，剪切力可能会被施加至透镜驱动装置和保持件的粘附部分。

当剪切力反复且连续地施加至粘附部分时，粘附部分可能损坏，并且在最坏的情况下，粘附部分可能会断裂，导致透镜驱动装置与保持件分离。

使用含有环氧树脂的粘合剂将摄像装置模块的透镜驱动装置接合至图像传感器板。

为了使入射在透镜驱动装置上的光的光轴与安装在图像传感器板上的图像传感器的光轴对准，当透镜驱动装置和图像传感器板使用粘合剂彼此接合时，执行将透镜驱动装置和图像传感器板彼此对准的处理，然后执行将透镜驱动装置和图像传感器板相互接合。

然而，传统上，当透镜驱动装置和图像传感器板彼此耦接时，难以处理从透镜驱动装置突出并连接至图像传感器板的柔性电路板，这导致柔性电路板和图像传感器板的组装误差并增加组装时间。

另外，当彼此粘附的透镜驱动装置和图像传感器板的面对部分由于例如可靠性测试而彼此接触时，这可能会使摄像装置模块的性能显著劣化。

另外，由于设置在图像传感器板与透镜驱动装置之间的粘合剂的狭窄粘合区域，透镜驱动装置和图像传感器板可能由于外部冲击而容易彼此分离。

发明内容

[技术问题]

实施方式提供一种透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的摄像装置模块，在该透镜驱动装置中，在透镜镜筒与线圈架之间设置有固定部分以防止透镜镜筒在冲击测试期间与线圈架分离或倾斜。

另外，实施方式提供了一种透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的摄像装置模块，该透镜驱动装置在冲击测试期间防止透镜镜筒与线圈架分离或倾斜，从而防止了摄像装置模块的分辨率劣化。

另外，实施方式提供了一种具有增加线圈架与透镜镜筒的耦接力的结构的透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的摄像装置模块。

另外，实施方式提供了一种摄像装置模块，该摄像装置模块具有甚至在对其施加外力时也具有高剪切强度的坚固结构。

另外，实施方式提供了一种摄像装置模块，其中，当透镜驱动装置和图像传感器板彼此耦接时，从透镜驱动装置突出并连接至图像传感器板的柔性电路板被支承，这防止了柔性电路板和图像传感器板的组装中的误差并且减少了组装时间。

另外，实施方式提供了一种摄像装置模块，其防止了当已经彼此接合的图像传感器板和透镜驱动装置的面对部分由于可靠性测试等而彼此接触时引起的性能的显著劣化。

另外，实施方式提供了一种摄像装置模块，其中，防止了透镜驱动装置和图像传感器板由于设置在图像传感器板与透镜驱动装置之间的粘合剂的狭窄粘合区域而因外部冲击容易地彼此分离。

由实施方式获得的技术目的不限于上述技术目的，并且本领域技术人员将从以下描述中清楚地理解其他未提及的技术目的。

[技术解决方案]

在一个实施方式中，一种摄像装置模块包括：透镜镜筒，包括至少一个透镜；线圈架，被配置成在线圈架中容纳该透镜镜筒；以及固定部分，被设置在透镜镜筒与线圈架之间以防止透镜镜筒与线圈架分离，其中，线圈架的与固定部分表面接触的一个表面包括被设置成朝透镜镜筒突出的线圈架肋部。

在另一实施方式中，一种摄像装置模块包括：透镜镜筒，包括至少一个透镜；线圈架，被配置成在线圈架中容纳该透镜镜筒；以及固定部分，被设置在透镜镜筒与线圈架之间以防止透镜镜筒与线圈架分离，其中，线圈架的与固定部分表面接触的一个表面包括被设置成朝透镜镜筒突出的线圈架肋部，并且其中，透镜镜筒的与固定部分表面接触的一个表面包括被设置成突出的透镜镜筒肋部或被设置成凹入的透镜镜筒凹部。

在又一实施方式中，一种摄像装置模块包括：透镜镜筒，包括至少一个透镜；线圈架，被配置成在线圈架中容纳该透镜镜筒；固定部分，被设置在透镜镜筒与线圈架之间以防止透镜镜筒与线圈架分离；第一线圈，被设置在线圈架的外周表面上；第一磁体，被设置成面对第一线圈；壳体，被配置成支承第一磁体；上弹性构件和下弹性构件，被耦接至线圈架和壳体；基部，设置在线圈架下方；多个支承构件，被配置成支承壳体以使壳体能够相对于基部沿与第一方向正交的第二方向和第三方向移动；以及印刷电路板，被装在基部上，其中，线圈架的与固定部分表面接触的一个表面包括被设置成朝透镜镜筒突出的线圈架肋部。

根据本申请的一个方面，提供了一种摄像装置模块，包括：线圈架，所述线圈架包括上表面、下表面以及在所述线圈架的所述上表面与所述下表面之间的内侧表面；透镜镜筒，所述透镜镜筒设置在所述线圈架中；固定部分，所述固定部分设置在所述透镜镜筒与所述线圈架之间，其中，所述线圈架的所述内侧表面包括：与所述线圈架的所述上表面相交的上部，所述上部在与所述线圈架的所述上表面垂直的第一方向上是平坦的；与所述线圈架的下表面相交的下部，所述下部在所述第一方向上是平坦的；以及线圈架肋部，所述线圈架肋部设置在所述上部与所述下部之间，以朝所述透镜镜筒突出，其中，所述固定部分被配置成与所述线圈架肋部接触。

根据本申请的另一方面，提供了一种摄像装置模块，包括：线圈架，所述线圈架包括上表面、下表面以及在所述线圈架的所述上表面与所述下表面之间的内侧表面；透镜镜筒，所述透镜镜筒被设置在所述线圈架中并且包括面对所述线圈架的所述内侧表面的外侧表面；固定部分，所述固定部分设置在所述透镜镜筒与所述线圈架之间，其中，所述线圈架的所述内侧表面包括：与所述线圈架的所述上表面相交的上部，所述上部在与所述线圈架的所述上表面垂直的第一方向上是平坦的；与所述线圈架的所述下表面相交的下部，所述下部在所述第一方向上是平坦的；以及线圈架肋部，所述线圈架肋部被设置在所述上部与所述下部之间，以朝所述透镜镜筒突出；其中，所述透镜镜筒的所述外侧表面包括朝所述线圈架肋部突出的透镜镜筒肋部；其中，所述固定部分被设置在所述线圈架肋部与所述透镜镜筒肋部之间，以与所述线圈架肋部和所述透镜镜筒肋部两者接触。

根据本申请的又一方面，提供了一种摄像装置模块，包括：电路板；图像传感器，所述图像传感器被设置在所述电路板上；以及线圈架，所述线圈架被设置成与所述图像传感器间隔开，并且所述线圈架包括上表面、下表面以及在所述线圈架的所述上表面与所述下表面之间的内侧表面；透镜镜筒，所述透镜镜筒被设置在所述线圈架中；固定部分，所述固定部分被设置在所述透镜镜筒与所述线圈架之间，其中，所述线圈架的所述内侧表面包括：与所述线圈架的所述上表面相交的上部，所述上部在与所述线圈架的所述上表面垂直的第一方向上是平坦的；与所述线圈架的所述下表面相交的下部，所述下部在所述第一方向上是平坦的；以及线圈架肋部，所述线圈架肋部被设置在所述上部与所述下部之间，以朝所述透镜镜筒突出；其中，所述固定部分被配置成与所述线圈架肋部接触。

根据本申请的又一方面，提供了一种摄像装置模块，包括：壳体；线圈架，所述线圈架设置在所述壳体中；透镜镜筒，所述透镜镜筒设置在所述线圈架中；第一线圈，所述第一线圈被设置在所述线圈架的外周表面上；以及磁体，所述磁体被设置成面对所述第一线圈并且被配置成通过与所述第一线圈的电磁相互作用来移动所述线圈架；第二线圈，所述第二线圈面对所述磁体并且被配置成通过与所述磁体的电磁相互作用来移动所述壳体；支承构件，被配置成支承所述壳体；电路板，所述电路板电连接至所述第二线圈；以及基部，所述基部被设置在所述电路板下方；其中，所述电路板包括：包括端子的端子表面，以及其中，所述基部包括：与所述端子表面对应的支承凹槽。

根据本申请的又一方面，提供了一种移动设备，包括根据实施方式所述的摄像装置模块。

[有益效果]

根据实施方式的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的摄像装置模块可以包括设置在透镜镜筒与线圈架之间的固定部分，从而能够防止透镜镜筒在冲击测试期间与线圈架分离或者倾斜。

此外，通过防止透镜镜筒在冲击测试期间与线圈架分离或倾斜，可以防止摄像装置模块的分辨率劣化。

在实施方式中，通过使用耦接突起和耦接凹部将线圈架和透镜镜筒彼此耦接，可以使线圈架和透镜镜筒保持相互耦接的状态，甚至当将线圈架和透镜镜筒彼此接合的粘合剂由于外部冲击而脱离时亦如此。

另外，由于粘合剂粘附至线圈架和透镜镜筒的区域可以增加，所以可以通过粘合剂增加线圈架和透镜镜筒的耦接力。

另外，由于在其上施加粘合剂的部分具有台阶形状以显著减少间隙的形成，所以可以显著减少通过间隙移动到透镜驱动装置中的粘合剂的量，并且因此，防止图像传感器和其他元件被通过间隙引入透镜驱动装置的粘合剂损坏。

另外，通过限制由于第一距离小于第二距离而引起的透镜镜筒沿第一方向的过度移动，可以防止或显著降低由于透镜镜筒的任意的不受控制的移动而导致的捕获图像的质量劣化。

在实施方式中，通过提供突出部分和凹入部分以防止基部相对于滤波器保持件在x-y平面中的过度移动，可以防止耦接部分因剪切力而损坏或断裂。

因此，可以防止当基部相对于滤波器保持件过度移动时可能导致的由摄像装置模块捕获的图像的质量劣化，并且防止由于耦接部分的断裂而导致的摄像装置模块的错误操作和操作停止。

在实施方式中，突出部分和与其对应的凹入部分形成在滤波器保持件和传感器保持件的粘附部分中。因此，甚至当强剪切力被施加至滤波器保持件和传感器保持件的粘附部分时，也可以防止粘附部分的损坏或断裂。

因此，可以防止由于滤波器保持件和传感器保持件的粘附部分的断裂而引起的摄像装置模块的图像质量劣化、错误操作、操作停止等。

在根据实施方式的摄像装置模块中，当透镜驱动装置和图像传感器板彼此耦接时，从透镜驱动装置突出并且连接至图像传感器板的柔性电路板被支承，由此可以防止柔性电路板和图像传感器板的组装中的误差并且可以减少组装时间。

另外，可以防止当已经彼此接合的图像传感器板和透镜驱动装置的面对部分由于可靠性测试等彼此接触时引起的摄像装置模块的性能的显著劣化。

附图说明

图1是示意性示出根据一个实施方式的摄像装置模块的分解透视图。

图2a和图2b示出根据一个实施方式的透镜镜筒组件、传感器基部和板单元彼此组装的状态。

图3是示意性示出根据一个实施方式的透镜驱动装置的透视图。

图4是示出根据该实施方式的透镜驱动装置的分解透视图。

图5示出根据一个实施方式的基部、印刷电路板和第二线圈。

图6示出了根据该实施方式的透镜驱动装置中的透镜镜筒和线圈架的耦接关系。

图7示出了根据另一实施方式的透镜驱动装置的透镜镜筒、线圈架和固定部分的分解透视图。

图8示出了根据该实施方式的透镜驱动装置中透镜镜筒和线圈架的耦接关系。

图9示出了图8中所示的区域“A”的各种实施方式。

图10是示意性示出根据又一实施方式的透镜驱动装置的透视图。

图11是示出根据该实施方式的透镜驱动装置的分解透视图。

图12是示出根据一个实施方式的透镜镜筒的视图。

图13是示出根据一个实施方式的线圈架的透视图。

图14和图15是用于说明将透镜镜筒耦接至线圈架的方法的视图，并且图15示出根据一个实施方式的耦接凹部。

图16是示出线圈架和透镜镜筒彼此耦接的状态的截面图。

图17是示出根据另一实施方式的耦接凹部的视图。

图18是示出根据又一实施方式的耦接凹部的视图。

图19是示出根据又一实施方式的耦接凹部的视图。

图20是示出根据另一实施方式的摄像装置模块的透视图。

图21是示出根据又一实施方式的透镜驱动装置的分解透视图。

图22是示出根据一个实施方式的基部、滤波器保持件和传感器保持件的透视图。

图23是示出根据该实施方式的基部、滤波器保持件和传感器保持件的分解透视图。

图24是示出根据一个实施方式的基部的仰视图。

图25是示出根据一个实施方式的滤波器保持件的平面图。

图26是示出根据一个实施方式的基部和滤波器保持件彼此耦接的状态的侧截面图。

图27是示出图26的部分“AA”的放大图。

图28是示出根据另一实施方式的基部的仰视图。

图29是示出根据该实施方式的滤波器保持件的平面图。

图30是示出根据又一实施方式的滤波器保持件的仰视图。

图31是示出根据该实施方式的传感器保持件的平面图。

图32是示出根据又一实施方式的摄像装置模块的分解透视图。

图33是示出图32的透镜驱动装置的分解透视图。

图34是摄像装置模块的除了图32的透镜驱动装置之外的其余部分的纵向截面图。

图35是示出根据一个实施方式的基部的对应于保持件构件的接合结构的截面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述实施方式。然而，实施方式可以以许多替选的形式来实施，并且本公开不应被解释为限于在本文中阐述的实施方式。因此，虽然本公开易受各种修改方式和替选形式的影响，但是其具体实施方式在附图中通过示例的方式示出，并且将在本文中详细描述。然而，应该理解，其不旨在将本公开限于所公开的特定形式，而是相反，本公开旨在覆盖落入由权利要求限定的实施方式的精神和范围内的所有修改、等同内容以及替选方案。在整个附图中将使用相同的附图标记指代相同或相似的部分。在附图中，为了描述的清楚性，层和区域的尺寸被夸大。

另外，在各个实施方式的描述中，虽然可以使用术语如“第一”、“第二”来描述各种元件，但是这些术语仅用于将相同或相似的元件彼此区分。因此，在说明书中，在本发明的技术范围内，除非另有描述，否则由“第一”修饰的元件可以与由“第二”修饰的元件相同。

在实施方式的描述中，应理解，当元件(例如，层(膜)、区域、图案或结构)被称为在另一元件(例如，基板、层(膜)、区域、焊盘或图案)“在……上”或“在……下方”时，术语“在……上”或“在……下方”意指该元件“直接”在另一元件上或下方，或者“间接地”形成使得也可以存在插入元件。此外，还应理解，“在……上”或“在……下方”的标准基于附图。

此外，以下描述中使用的相对术语例如“在……上/上部/上方”和“在……下面/下部/以下”可以用于将任意一种物质或元件与另一物质或元件区分，而在这些物质或元件之间不需要或不包含任何物理或逻辑关系或顺序。

另外，在附图中可以使用笛卡尔坐标系(x，y，z)。在附图中，x轴和y轴是垂直于光轴的方向。为了方便起见，可以将光轴方向(z轴方向)称为“第一方向”，可以将x轴方向称为“第二方向”，并且可以将y轴方向称为“第三方向”。

在安装在移动装置例如智能电话或平板电脑中的小型摄像装置模块中使用的“手抖补偿装置”是如下装置：其被配置成防止图像被捕获时由于用户的手抖引起的振动造成的捕获图像的轮廓模糊。

另外，“自动对焦装置”是用于将对象的图像自动对焦在图像传感器的表面上的装置。手抖补偿装置和自动对焦装置可以以各种方式配置。根据实施方式的透镜驱动装置可以通过沿平行于光轴的第一方向移动由至少一个透镜构成的光学模块来相对于由与第一方向正交的第二方向和第三方向限定的平面执行手抖补偿操作和/或自动对焦操作。

图1是示意性示出根据一个实施方式的摄像装置模块的分解透视图。

参照图1，根据该实施方式的摄像装置模块可以包括：透镜镜筒9111，其中在彼此上方堆叠有多个透镜；线圈架9110，在线圈架9110中容纳透镜镜筒9111；盖构件9300，其提供容纳线圈架9110的容纳空间以在盖构件9300中容纳线圈架9110；滤波器保持件9400，其被设置在盖构件9300的下表面上并支承盖构件9300的下表面；图像传感器9500，其被设置在滤波器保持件9400的一个表面上并且将入射到线圈架9110上的光转换成电信号；以及板单元，其提供设置图像传感器9500的空间并且将由图像传感器9500转换的电信号发送至控制器(未示出)并对其进行转换。

滤波器保持件9400可以设置在盖构件9300的下表面与板单元的上表面之间。

更具体地，滤波器保持件9400可以粘附至盖构件9300的下表面，使得滤波器保持件9400和盖构件9300彼此耦接，并且滤波器保持件9400可以被组装成使得滤波器保持件9400以滤波器保持件9400和盖构件9300被耦接的状态被装于板单元的上表面上。

然而，这仅仅示出了一个实施方式，并且用户可以根据需要省略滤波器保持件9400并且可以将盖构件9300直接耦接至板单元。

滤波器保持件9400可以在其中心包括滤波器。

滤波器保持件9400可以设置成中空形状。这用于允许由透镜镜筒9111从外部收集的光穿过滤波器保持件9400，从而被发送至图像传感器9500。

即，由透镜镜筒9111从外部收集的光穿过滤波器保持件9400的中心部分。此时，滤波器可以设置在滤波器保持件9400的中心以仅提取在所需波长范围内的光并将所述光发送至图像传感器9500。

在一个实施方式中，滤波器可以是红外(IR)截止滤波器。

由透镜镜筒9111收集的外部光包括在人不可见的波长范围内的红外光。红外截止滤波器是如下构件：其阻挡红外波长范围内的光，以防止图像传感器9500感测红外光并将实际颜色扭曲成某种其他颜色。

然而，实施方式中的滤波器可以是阻挡除红外波长范围以外的波长范围内的光的滤波器。

板单元可以包括：板基部9610，其提供在其上设置有线圈架9110、盖构件9300、滤波器保持件9400和图像传感器9500的一个表面；连接器单元9650，其将从板基部9610接收到的信号发送至控制器(未示出)；以及连接板9630，其一端电连接至板基部9610并且另一端电连接至连接器单元9650，从而将由板基部9610生成的电信号发送至连接器单元9650。

连接板9630可以是柔性印刷电路板(FPCB)。

当连接板9630是柔性印刷电路板时，连接板不同于现有的印刷电路板而是能够自由弯曲。这使得能够更有效地利用有限的空间。

然而，这仅仅被描述为一个实施方式，并且基于用户的需要，连接板9630可以是不同于柔性印刷电路板的普通印刷电路板。

图2a和图2b示出根据一个实施方式的其中透镜镜筒组件、传感器基部和板单元彼此组装的状态。

参照图2a和图2b，滤波器保持件9400、图像传感器9500以及在其中容纳线圈架9110的盖构件9300可以依次堆叠在板单元的板基部9610的上表面上。

板基部9610可以包括设置在板基部9610与盖构件9300接触的至少一个表面上的多个端子单元，以将板单元电连接至图像传感器9500。

端子单元可以包括：第一端子单元96111，其沿盖构件9300的下表面的第一侧设置；以及第二端子单元96113，其沿面对盖构件9300的下表面的第一侧的第二侧设置。

另外，端子单元可以包括环氧树脂9700，其被设置在与盖构件9300的下表面的在其上设置有第一端子单元96111的第一侧相邻的第三侧上，并且还被设置在面对盖构件9300的下表面的第三侧的第四侧上。

即，环氧树脂9700可以设置在盖构件9300的在其上未设置端子单元的下表面上。这用于防止当环氧树脂9700设置在端子单元上方时引起的体积增加。

然而，环氧树脂9700和端子单元可以基于用户的需要设置在各种其他位置处，只要图像传感器9500和板单元经由端子单元彼此电连接并且只要盖构件9300和滤波器保持件9400经由环氧树脂9700彼此物理地耦接即可。

图3示出了根据一个实施方式的透镜驱动装置的示意性透视图，图4示出了图3所示的透镜驱动装置的分解透视图。

参照图3，根据实施方式的透镜驱动装置可以包括第一透镜驱动单元、第二透镜驱动单元和盖构件9300。这里，第一透镜驱动单元可以用作上述自动对焦装置，并且第二透镜驱动单元可以用作上述手抖补偿装置。

盖构件9300可以具有基本上盒形状，并且可以包围第一透镜驱动单元和第二透镜驱动单元。

如图4所示，根据该实施方式的透镜驱动装置可以包括可移动单元。这里，可移动单元可以执行透镜自动对焦功能和手抖补偿功能。可移动单元可以包括线圈架9110、第一线圈9120、第一磁体9130、壳体9140、上弹性构件9150和下弹性构件9160。

线圈架9110在其外周表面上设置有第一线圈9120，该第一线圈9120设置在第一磁体9130内部。线圈架可以设置在壳体9140的内部空间中以通过第一磁体9130与第一线圈9120之间的电磁相互作用而能够沿第一方向往复移动。第一线圈9120可以设置在线圈架9110的外周表面上以与第一磁体9130电磁相互作用。

另外，线圈架9110可以由上弹性构件9150和下弹性构件9160弹性地支承，并且可以通过沿第一方向移动以执行自动对焦功能。

线圈架9110可以包括其中设置有至少一个透镜的透镜镜筒9111。透镜镜筒9111可以以各种方式耦接在线圈架9110内部。

例如，可以在线圈架9110的内周表面中形成内螺纹，并且可以在透镜镜筒9111的外周表面中形成外螺纹以与内螺纹对应，使得透镜镜筒9111可以通过螺纹连接而耦接至线圈架9110。然而，本公开不限于此，代替在线圈架9110的内周表面中形成螺纹，可以通过除了螺纹连接之外的方法将透镜镜筒9111直接固定到线圈架9110的内侧。替选地，在没有透镜镜筒9111的情况下可以将一个或更多个透镜片与线圈架9110一体地形成。

一个透镜片可以耦接至透镜镜筒9111，或者两个或更多个透镜可以构成光学系统。

基于电流的方向来控制自动对焦功能。自动对焦功能可以通过线圈架9110沿第一方向的移动来实现。例如，当施加正向电流时，线圈架9110可以从其初始位置向上移动。当施加反向电流时，线圈架9110可以从其初始位置向下移动。替选地，通过调整正向电流或反向电流的量，可以增加或减少从初始位置沿给定方向移动的距离。

线圈架9110可以在其上表面和下表面上形成有多个上支承突起和下支承突起。每个上支承突起可以具有圆柱形形状或棱柱形形状，并且可以耦接并固定到上弹性构件9150。类似于上支承突起，每个下支承突起可以具有圆柱形形状或棱柱形形状，并且可以耦接并固定到下弹性构件9160。

上弹性构件9150可以设置在线圈架9110上方，并且下弹性构件9160可以设置在线圈架9110下方。这里，上弹性构件9150可以形成有对应于上支承突起的孔，并且下弹性构件9160可以形成有对应于下支承突起的孔。相应的支承突起和相应的孔可以通过热焊接或者使用粘合构件例如环氧树脂而彼此固定地耦接。

壳体9140可以采取中空柱的形式以支承第一磁体9130，并且可以具有基本正方形的形状。第一磁体9130和支承构件9220可以分别耦接至并设置在壳体9140的侧表面部分上。

另外，如上所述，线圈架9110可以设置在壳体9140内以在弹性构件9150和9160的引导下沿第一方向移动。在本实施方式中，第一磁体9130可以设置在壳体9140的角部上，并且支承构件9220可以设置在壳体的侧表面上。

上弹性构件9150和下弹性构件9160可以弹性地支承线圈架9110沿第一方向的向上移动和/或向下移动。上弹性构件9150和下弹性构件9160可以是板簧。

如图2所示，上弹性构件9150可以包括两个彼此分开的构件。通过双分割结构，上弹性构件9150的各个分开部分可以接收具有不同极性或不同电压的电流。在替选实施方式中，下弹性构件9160可以具有双分割结构，并且上弹性构件9150可以具有一体式结构。

同时，上弹性构件9150、下弹性构件9160、线圈架9110和壳体9140可以通过例如热焊接和/或使用粘合剂等的接合操作来组装。此时，例如，通过热焊接将其固定，然后通过使用粘合剂的接合来完成固定。

可以在线圈架9110下方设置基部9210，并且基部9210可以具有基本上正方形的形状。可以在基部上设置印刷电路板9250，并且支承构件9220的下侧可以固定到基部。另外，基部9210可以在其上表面中形成有用于支承构件9220的安装凹部9214，使得支承构件9220可以插入安装凹部中。可以将粘合剂施加至用于支承构件9220的安装凹部9214，以不可移动地固定支承构件9220。

基部9210可以在其面对印刷电路板9250的在其上形成有端子表面9253的部分的部分中形成有支承凹槽，支承凹槽的尺寸对应于端子表面的尺寸。支承凹槽凹入地形成至距基部9210的外周表面预定深度，由此防止在其上形成有端子表面9253的部分向外突出，或者由此调整该部分突出的程度。

支承构件9220可以设置在壳体9140的侧表面上，并且可以在其上侧耦接至壳体9140并且在其下侧耦接至基部9210。支承构件可以支承线圈架9110和壳体9140，以使线圈架9110和壳体9140能够沿与第一方向正交的第二方向和第三方向移动，并且支承构件可以电连接至第一线圈9120。

由于根据该实施方式的支承构件9220设置在壳体9140的正方形的每个外侧表面上，因此可以以对称布置提供总共四个支承构件。然而，本公开不限于此，并且可以提供总共八个支承构件，包括为每个平直表面(straight surface)设置两个支承构件。另外，支承构件9220可以电连接至上弹性构件9150，或者可以电连接至上弹性构件9150的平直表面。

另外，由于支承构件9220与上弹性构件9150分开形成，所以支承构件9220和上弹性构件9150可以使用导电粘合剂、焊料等彼此电连接。因此，上弹性构件9150可以经由与其电连接的支承构件9220向第一线圈9120施加电流。

同时，图4以示例的方式示出了具有板形状的支承构件9220，但是本公开不限于此。即，支承构件可以具有线形状。

第二线圈9230可以经由与第一磁体9130的电磁相互作用使壳体9140沿第二方向和/或第三方向移动，从而能够执行手抖补偿。

这里，第二方向和第三方向不仅可以包括x轴和y轴方向，也可以包括基本上接近x轴和y轴方向的方向。即，当在本实施方式中在驱动方面观察时，壳体9140可以沿平行于x轴和y轴的方向移动，但是当在由支承构件9220支承的同时移动时，壳体9140可以沿稍微倾斜于x轴和y轴的方向移动。

另外，可能需要将第一磁体9130设置在对应于第二线圈9230的位置处。

第二线圈9230可以设置成面对固定到壳体9140的第一磁体9130。在一个实施方式中，第二线圈9230可以设置在第一磁体9130外部。替选地，第二线圈9230可以向下与第一磁体9130间隔开恒定距离。

根据该实施方式，可以在电路构件9231的四个角部上分别设置总共四个第二线圈9230，但不限于此。可以沿第二方向和第三方向分别设置仅两个第二线圈，或者可以设置多于四个的第二线圈。

在该实施方式中，电路构件9231可以形成有采用第二线圈9230的形式的电路图案，并且可以在电路构件9231上方附加地设置单独的第二线圈，但不限于此。代替形成采用第二线圈9230形式的电路图案，可以在电路构件9231上方仅单独地设置第二线圈9230。

替选地，第二线圈9230可以通过将导线卷绕成环形形状来配置，或者可以形成为具有FP线圈形状，以被电连接至印刷电路板9250。

第二线圈9230可以设置在基部9210上方并且设置在壳体9140下方。这里，包括第二线圈9230的电路构件9231可以设置在设置在基部9210上方的印刷电路板9250的上表面上。

然而，本公开不限于此，第二线圈9230可以设置成与基部9210紧密接触，或者第二线圈9230可以与基部间隔开预定距离。替选地，第二线圈可以形成在单独的板上，使得板被堆叠并连接至印刷电路板9250。

印刷电路板9250可以耦接至基部9210的上表面，并且如图4所示，可以在支承构件9220中的对应于安装凹部9214的位置处形成有孔或槽以使安装凹槽露出。

印刷电路板9250可以形成有通过弯曲形成的端子表面9253，使得端子9251设置在端子表面上。该实施方式示出了由两个弯曲的端子表面9253形成的印刷电路板9250。多个端子9251可以设置在每个端子表面9253上，并且可以在接收到外部电压时向第一线圈9120和第二线圈供应电流。根据需要被控制的组成元件，可以增加或减少形成在端子表面9253上的端子的数目。另外，印刷电路板9250可以包括一个端子表面9253或者三个或更多个端子表面。

盖构件9300可以具有基本上盒形的形状，盖构件9300可以在其中容纳例如上述可移动单元、第二线圈9230和印刷电路板9250的一部分，并且可以耦接至基部9210。盖构件9300可以保护例如在其中容纳的可移动单元、第二线圈9230和印刷电路板9250，并且更具体地，盖构件9300可以限制由例如其中的第一磁体9130、第一线圈9120和第二线圈9230产生的电磁场向外泄漏，由此使得电磁场能够被对焦。

图5是示出根据一个实施方式的基部9210、印刷电路板9250和第二线圈9230的分解透视图。透镜驱动装置还可以包括位置传感器9240。

位置传感器9240可以设置在第二线圈9230的中心处，并且可以感测壳体9140的移动。这里，位置传感器9240可以基本上感测壳体9140沿第一方向的移动，并且在一些情况下，可以感测壳体9140沿第二方向和第三方向的移动。

位置传感器9240可以是例如霍尔传感器，或者可以是任何其他传感器，只要其能够感测磁力的变化即可。如图5所示，可以在设置在印刷电路板9250下方的基部9210的角部上设置总共两个位置传感器9240。所安装的位置传感器9240可以插入并且设置在形成在基部9210中的位置传感器安装凹部9215中。印刷电路板9240的下表面可以面对在其上设置有第二线圈9230的表面。

同时，位置传感器9240可以与第二线圈9230向下间隔开恒定距离，其中，印刷电路板9250插入在位置传感器9240与第二线圈9230之间。即，位置传感器9240可以不直接连接至第二线圈9230，第二线圈9230可以设置在印刷电路板9250的上表面上，位置传感器9240可以设置在印刷电路板的下表面上。

同时，根据上述实施方式的透镜驱动装置可以用于各个领域，例如摄像装置模块。例如，摄像装置模块可以应用于移动设备例如蜂窝电话。

根据实施方式的摄像装置模块可以包括耦接至线圈架9110的透镜镜筒9111和图像传感器9500。这里，透镜镜筒9111可以包括至少一个透镜片，其将图像发送至图像传感器9500。

另外，摄像装置模块还可以包括红外截止滤波器(未示出)。红外截止滤波器用于防止红外范围内的光入射到图像传感器9500上。

在这种情况下，红外截止滤波器可以设置在图3所示的基部9210上的对应于图像传感器9500的位置处，并且可以耦接至保持件构件(未示出)。另外，保持件构件可以支承基部9210的下侧。

基部9210可以设置有用于与印刷电路板9250电导通的端子构件，并且还可以使用表面电极等将基部9210与端子一体地形成。

另外，基部还可以包括用于将印刷电路板9250粘附至基部9210的粘合构件9211。

粘合构件9211可以设置在基部9210的一个侧表面上，并且可以设置在基部9210的一个侧表面与印刷电路板9250的一个侧表面接触的位置处，如附图所示。

在本实施方式中，粘合构件9211被示出为设置在基部9210的一个表面上，但是粘合构件9211还可以设置在面对在其上设置有粘合构件9211的表面的表面上。

本实施方式中所示的粘合构件9211仅通过示例的方式给出，并且可以适当地选择粘合构件9211的位置和数目，只要印刷电路板9250通过粘合构件粘附至基部9210即可。

为了将基部9210和印刷电路板9250彼此粘附，粘合构件9211可以设置在基部9210的一个表面上。当粘合构件9211的量小时，基部9210与印刷电路板9250之间的粘合可能减小，这导致印刷电路板9250与基部9210分离。当粘合构件9211的量大时，粘合构件9211可能进入安装凹部9214，这使得支承构件8220难以精确地耦接至安装凹部9214。

因此，基部9210中的安装凹部9214还可以设置有台阶部，以防止粘合构件9211进入安装凹部9214。

台阶部可以包括：至少一个侧表面部分92143，其形成台阶部的侧表面；下表面部分92142，其形成台阶部的下表面；以及台阶空间92141，其由侧表面部分92143和下表面部分92142限定并且在其中容纳粘合构件9211。

台阶空间92141的下表面部分92142的截面可以是平坦表面形状。

另外，台阶空间92141的下表面部分92142的截面可以具有沿与下表面部分92142正交的第一方向凸出的形状。

由于台阶空间92141的下表面部分92142的截面具有沿与下表面部分92142正交的第一方向凸出的形状的事实，所以粘合构件9211聚集到下表面部分92142的相对的侧表面，这可以更有效地防止粘合构件9211进入安装凹部9214。

另外，台阶空间92141的下表面部分92142的截面可以具有沿与下表面部分92142正交的第一方向凹入的形状。

由于台阶空间92141的下表面部分92142的截面具有沿与下表面部分92142正交的第一方向凹入的形状的事实，所以粘合构件9211聚集到下表面部分92142的中心，这可以更有效地防止粘合构件9211进入安装凹部9214。

另外，台阶空间92141的下表面部分92142的截面可以具有正弦形状。

由于台阶空间92141的下表面部分92142的截面具有正弦形状的事实，粘合构件9211聚集到形成在下表面部分92142中的多个凹部，这可以更有效地防止粘合构件9211进入安装凹部9214。

另外，虽然在本实施方式中设置一个台阶部，但是可以设置多个台阶部。

由于通过设置多个台阶部，能够容纳粘合构件9211的空间可以是两倍或三倍，并且因此，可以更有效地防止粘合构件9211进入安装凹部9214。

下表面部分92142还可以包括多个突出构件2144。

突出构件2144可以从下表面部分92142向上突出预定高度。

设置在下表面部分92142上的突出构件2144可以增加对引入到台阶部中的粘合构件9211的移动的阻力，从而更有效地防止引入到台阶部中的粘合构件9211进入安装凹部9214。

突出构件2144在附图中被示出为具有半球形形状，但是这仅仅通过示例的方式给出，并且突出构件2144可以具有圆锥形状或多边形形状。

同时，基部9210可以用作传感器保持件以保护图像传感器。在这种情况下，基部9210可以形成有沿侧表面向下突出的突起。然而，这可能不是必需的，并且尽管未示出，但可以在基部9210下方设置单独的传感器保持件以执行突起的作用。

图6示出了根据该实施方式的透镜驱动装置中透镜镜筒和线圈架的耦接关系。

参照图6，本实施方式的透镜驱动装置可以包括：透镜镜筒9111，其包括至少一个透镜；以及线圈架9110，其提供用于在其中容纳透镜镜筒9111的空间并具有中空形状。

本实施方式的透镜镜筒9111可以沿从线圈架9110的上表面到下表面的高度方向组装。

为了防止透镜镜筒9111沿高度方向与线圈架9110分离，或为了防止透镜镜筒9111在线圈架9110内倾斜预定角度，本实施方式的透镜驱动装置还可以在透镜镜筒9111与线圈架9110之间包括固定部分9112。

固定部分9112可以是通过紫外光辐射而固化的紫外(UV)固化环氧树脂，或者可以是通过热辐射而固化的热固性环氧树脂。

在透镜镜筒9111被容纳在线圈架9110内的状态下，本实施方式的固定部分9112可以被施加在透镜镜筒9111与线圈架9110之间。

在固定部分9112被施加在透镜镜筒9111与线圈架9110之间之后，固定部分9112被紫外(UV)光照射并且固化以固定容纳在线圈架9110内的透镜镜筒9111，从而防止透镜镜筒9111与线圈架9110分离或倾斜，这可以防止摄像装置模块的分辨率劣化。

本实施方式的透镜镜筒9111还可以包括从透镜镜筒9111的外周表面突出预定高度的透镜镜筒肋部91111。

透镜镜筒肋部91111的上表面可以位于比固定部分9112的下表面低的位置。

例如，固定部分9112的一个端面可以设置成与线圈架9110的内侧表面面接触，并且固定部分9112的另一端面可以设置成与透镜镜筒9111的外侧表面面接触。固定部分9112的下表面可以设置成与透镜镜筒肋部91111表面接触。

当固定部分9112被设置或施加在透镜镜筒9111与线圈架9110之间时，透镜镜筒肋部91111可以防止固定部分9112从预设位置向下偏移，从而确保固定部分9112被设置或者施加在期望位置。

在本实施方式的透镜驱动装置的情况下，为了允许透镜镜筒9111插入线圈架9110，透镜镜筒9111的外周表面可以与线圈架9110的内周表面间隔开预定距离，并且可以在透镜镜筒9111的外周表面与线圈架9110的内周表面之间设置固定部分9112。

然而，尽管通过紫外光或热固化的固定部分9112具有预定的粘合力，但是当本实施方式的透镜驱动装置经受如上所述的冲击测试时，透镜驱动装置可能受到与固定部分9112的粘合力相比较强的冲击，并且由此，插入至线圈架9110中的透镜镜筒9111可能会与线圈架9110分离，或者透镜镜筒9111可能在线圈架内倾斜。

在下文中，将参照图7至图9描述透镜驱动装置，其可以更有效地防止透镜镜筒9111与线圈架9110分离并且防止透镜镜筒9111在线圈架9110内倾斜。

图7示出了根据另一实施方式的透镜驱动装置的透镜镜筒、线圈架和固定部分的分解透视图，图8示出了根据该实施方式的透镜驱动装置中透镜镜筒和线圈架的耦接关系。

参照图7和图8，本实施方式的透镜驱动装置可以包括：透镜镜筒9111，其包括至少一个透镜；以及线圈架9110，其提供用于容纳透镜镜筒9111的空间并具有中空形状；以及固定部分9112，其设置在透镜镜筒9111与线圈架9110之间以防止透镜镜筒9111沿高度方向与线圈架9110分离，并且防止透镜镜筒9111在线圈架9110内倾斜预定角度。

固定部分9112可以是通过紫外光照射而固化的紫外(UV)固化环氧树脂，或者可以是通过热辐射而固化的热固性环氧树脂。

与图6所示的透镜驱动装置不同，线圈架9110还可以包括向内突出预定高度的线圈架肋部91101，并且固定部分9112可以具有：设置成与线圈架肋部91101表面接触的一端；以及设置成与透镜镜筒9111表面接触的另一端。

当线圈架肋部91101从线圈架9110的内侧表面突出预定高度时，线圈架9110可以对设置成与线圈架肋部91101表面接触的固定部分9112施加压缩力。这可以使得透镜镜筒9111能够更有效地固定在线圈架9110内。

另外，因为固定部分9112可以被设置成与设置为向内突出的线圈架肋部91101的上表面和下表面两者面接触，所以当在固定部分9112固化后向本实施方式的透镜驱动装置沿与透镜镜筒9111的上表面或下表面正交的方向施加冲击时，突出的线圈架肋部91101的上表面或下表面与设置成与该上表面或下表面表面接触的固定部分9112的耦接可以提供抵抗外部冲击的更稳定的结构。

线圈架肋部91101可以具有条形形状并且可以设置在线圈架9110的内周表面上以具有如图所示的中空截面形状。替选地，多个线圈架肋部91101可以在线圈架9110的内周表面上彼此间隔开预定距离。

虽然上述实施方式示出了线圈架肋部91101设置在线圈架9110上以向内突出并且透镜镜筒9111的外侧表面是平坦表面，但不同于此，可以在透镜镜筒9111的外侧表面上设置透镜镜筒肋部以向外突出预定高度，并且线圈架9110的内侧表面可以是平坦表面。

除了线圈架9110之外，透镜镜筒9111可以包括向固定部分9112施加压缩力的附加结构。这将在下面参照图9进行描述。

图9示出了图8中所示的区域“A”的各种实施方式。

参照图9，本实施方式的透镜驱动装置的透镜镜筒9111可以包括：透镜镜筒肋部91111(图9a)，其向透镜镜筒9111的外部突出预定高度；以及透镜镜筒凹部91112(图9b)，其在透镜镜筒9111中形成为预定深度。

当透镜镜筒9111包括透镜镜筒肋部91111或透镜镜筒凹部91112时，可以更有效地防止容纳在线圈架9110内的透镜镜筒9111沿正交于透镜镜筒9111的上表面或下表面的方向经受预定位移。

另外，透镜镜筒肋部91111或透镜镜筒凹部91112可以具有如附图所示的矩形截面形状，但是不限于此，并且可以根据用户需要以各种方式对其进行修改。

例如，如图9c所示，透镜镜筒9111的与固定部分9112表面接触的部分的接触表面可以具有正弦形状。

即，当透镜镜筒9111不具有上述的透镜镜筒肋部91111或透镜镜筒凹部91112时，透镜镜筒9111的与固定部分9112接触的接触表面可以具有正弦形状。当透镜镜筒9111具有透镜镜筒肋部91111或透镜镜筒凹部91112时，透镜镜筒肋部91111或透镜镜筒凹部91112的与固定部分9112接触的接触表面可以具有正弦形状。

这用于增加关于固定部分9112的接触面积，从而允许透镜镜筒9111更有效地固定到线圈架9110。

图10是示意性地示出根据又一实施方式的透镜驱动装置的透视图，图11是示出根据该实施方式的透镜驱动装置的分解透视图。

如图11所示，根据该实施方式的透镜驱动装置可以包括可移动单元。这里，可移动单元可以执行透镜自动对焦功能和手抖补偿功能。可移动单元可以包括线圈架8110、第一线圈8120、第一磁体8130、壳体8140、上弹性构件8150和下弹性构件8160。

线圈架8110在其外周表面上设置有第一线圈8120，该第一线圈8120设置在第一磁体8130内部。线圈架可以设置在壳体8140的内部空间中以通过第一磁体8130与第一线圈8120之间的电磁相互作用而能够沿第一方向往复移动。第一线圈8120可以设置在线圈架8110的外周表面上以与第一磁体8130电磁相互作用。

另外，线圈架8110可以由上弹性构件8150和下弹性构件8160弹性地支承，并且可以沿第一方向移动以执行自动对焦功能。

线圈架8110可以包括其中设置有至少一个透镜的透镜镜筒8400(参见图12)。透镜镜筒8400可以以各种方式耦接在线圈架8110内部。

例如，可以在线圈架8110的内周表面中形成内螺纹，并且可以在透镜镜筒8400的外周表面中形成外螺纹以与内螺纹对应，使得透镜镜筒8400可以通过螺纹连接而耦接至线圈架8110。

然而，本公开不限于此，代替在线圈架8110的内周表面中形成螺纹，透镜镜筒8400可以通过除了螺纹连接之外的其他方法直接固定到线圈架8110的内侧。替选地，在没有透镜镜筒8400的情况下，可以将一个或更多个透镜片与线圈架8110一体地形成。

基于电流的方向来控制自动对焦功能。自动对焦功能可以通过线圈架8110沿第一方向的移动来实现。例如，当施加正向电流时，线圈架8110可以从其初始位置向上移动。当施加反向电流时，线圈架8110可以从其初始位置向下移动。

替选地，通过调整正向电流或反向电流的量，可以增加或减少从初始位置沿给定方向移动距离。

线圈架8110可以在其上表面和下表面上形成有多个上支承突起和下支承突起。每个上支承突起可以具有圆柱形形状或棱柱形形状，并且可以耦接并固定到上弹性构件8150。

类似于上支承突起，每个下支承突起可以具有圆柱形形状或棱柱形形状，并且可以耦接并固定到下弹性构件8160。

这里，上弹性构件8150可以形成有对应于上支承突起的孔，并且下弹性构件8160可以形成有对应于下支承突起的孔。相应的支承突起和相应的孔可以通过热焊接或者使用粘合构件例如环氧树脂而彼此固定地耦接。

壳体8140可以采用中空柱的形式以支承第一磁体8130，并且可以具有基本上正方形的形状。第一磁体8130和支承构件8220可以分别耦接至并设置在壳体8140的侧表面部分上。

另外，如上所述，线圈架8110可以设置在壳体8140内以在弹性构件8150和8160的引导下沿第一方向移动。在本实施方式中，第一磁体8130可以设置在壳体8140的角部上，并且支承构件8220可以设置在壳体的侧表面上。

上弹性构件8150可以设置在线圈架8110上方，并且下弹性构件8160可以设置在线圈架8110下方。上弹性构件8150和下弹性构件8160可以弹性地支承线圈架8110沿第一方向的向上移动和/或向下移动。上弹性构件8150和下弹性构件8160可以是板簧。

如图11所示，上弹性构件8150可以包括彼此分离的两个构件。通过双分割结构，上弹性构件8150的各个分开部分可以接收具有不同极性或不同电压的电流。在替选实施方式中，下弹性构件8160可以具有双分割结构，并且上弹性构件8150可以具有一体式结构。

同时，上弹性构件8150、下弹性构件8160、线圈架8110和壳体8140可以通过例如热焊接和/或使用粘合剂等的接合操作来组装。此时，例如，将其通过热焊接固定，然后通过使用粘合剂进行接合来完成固定。

可以在线圈架8110下方设置基部8210，并且基部8210可以具有基本正方形的形状。可以在基部上设置印刷电路板8250，并且支承构件8220的下侧可以固定到基部。另外，基部8210可以在其上表面中形成有用于支承构件8220的安装凹部8214，使得支承构件8220可以插入安装凹部中。可以将粘合剂施加至用于支承构件8220的安装凹部8214，以不可移动地固定支承构件8220。

基部8210可以在其面对印刷电路板8250的在其上形成有端子表面8253的部分的部分中形成有支承凹槽，该支承凹槽的尺寸对应于端子表面的尺寸。支承凹槽凹入地形成到距基部8210的外周表面预定深度，由此防止在其上形成有端子表面8253的部分向外突出，或者由此调整该部分突出的程度。

支承构件8220可以设置在壳体8140的侧表面上，并且可以在其上侧耦接至壳体8140并且在其下侧耦接至基部8210。支承构件可以支承线圈架8110和壳体8140，以使线圈架8110和壳体8140能够沿与第一方向正交的第二方向和第三方向移动，并且支承构件可以电连接至第一线圈8120。

由于根据该实施方式的支承构件8220设置在壳体8140的正方形的每个外侧表面上，因此可以以对称布置提供总共四个支承构件。然而，本公开不限于此，并且可以提供总共八个支承构件，包括可以提供为每个平直表面设置的两个支承构件。

另外，支承构件8220可以电连接至上弹性构件8150，或者可以电连接至上弹性构件8150的平直表面。

另外，由于支承构件8220与上弹性构件8150分离地形成，所以支承构件8220和上弹性构件8150可以使用导电粘合剂、焊料等彼此电连接。因此，上弹性构件8150可以经由与其电连接的支承构件8220向第一线圈8120施加电流。

同时，图11通过示例的方式示出了具有板形状的支承构件8220，但是本公开不限于此。即，支承构件可以具有线形状。

第二线圈8230可以通过与第一磁体8130的电磁相互作用使壳体8140沿第二方向和/或第三方向移动，从而能够执行手抖补偿。

这里，第二方向和第三方向不仅可以包括x轴和y轴方向，也可以包括基本上接近x轴和y轴方向的方向。即，当在本实施方式中在驱动方面观察时，壳体8140可以沿平行于x轴和y轴的方向移动，但是当在由支承构件8220支承的同时移动时，壳体8140可以沿稍微倾斜于x轴和y轴的方向移动。

另外，可能需要在对应于第二线圈8230的位置处设置第一磁体8130。

第二线圈8230可以设置成与固定到壳体8140的第一磁体8130相对。在一个实施方式中，第二线圈8230可以设置在第一磁体8130的外部。替选地，第二线圈8230可以向下与第一磁体8130间隔开恒定距离。

根据该实施方式，总共四个第二线圈8230可以分别设置在电路构件8231的四个角部上，但不限于此。可以沿第二方向和第三方向分别设置仅两个第二线圈，或者可以设置多于四个的第二线圈。

在该实施方式中，电路构件8231可以形成有采用第二线圈8230的形式的电路图案，并且可以在电路构件8231上方附加地设置单独的第二线圈，但不限于此。代替形成采用第二线圈8230形式的电路图案，可以在电路构件8231上方仅单独地设置第二线圈8230。

替选地，第二线圈8230可以通过将导线卷绕成环形形状来配置，或者可以形成为具有FP线圈形状，以被电连接至印刷电路板8250。

第二线圈8230可以设置在基部8210上方并且设置在壳体8140下方。这里，包括第二线圈8230的电路构件8231可以设置在设置在基部8210上方的印刷电路板8250的上表面上。

然而，本公开不限于此，第二线圈8230可以设置成与基部8210紧密接触，第二线圈8230可以与基部间隔开预定距离，或者第二线圈8230可以形成在单独的板上，使得板可以堆叠并连接至印刷电路板8250。

印刷电路板8250可以耦接至基部8210的上表面，并且如图11所示，可以在支承构件8220中的对应于安装凹部8214的位置处形成有孔或槽以使安装凹槽露出。

印刷电路板8250可以形成有通过弯曲形成的端子表面8253，使得端子8251设置在端子表面上。该实施方式示出了形成有两个弯曲端子表面8253的印刷电路板8250。多个端子8251可以设置在每个端子表面8253上，并且可以在接收到外部电压时向第一线圈8120和第二线圈供应电流。

根据需要被控制的组成元件，可以增加或减少形成在端子表面8253上的端子的数目。另外，印刷电路板8250可以包括一个端子表面8253或者三个或更多个端子表面。

盖构件8300可以具有基本上盒形的形状，盖构件8300可以在其中容纳例如上述可移动单元、第二线圈8230和印刷电路板8250的一部分，并且可以耦接至基部8210。

盖构件8300可以保护容纳在其中的例如可移动单元、第二线圈8230和印刷电路板8250，并且更具体地，盖构件8300可以限制由其中的第一磁体8130、第一线圈8120、第二线圈8230等产生的电磁场向外泄漏，由此使电磁场能够被对焦。

图12是示出根据一个实施方式的透镜镜筒8400的视图。一个透镜片可以耦接至透镜镜筒8400，或者两个或更多个透镜片可以构成光学系统。

透镜镜筒8400可以包括耦接突起84100和斜面84200。至少一个耦接突起84100可以形成在透镜镜筒8400的外周表面上，并且可以插入至形成在线圈架8110中的耦接凹部81100中，这将在下面描述。

为了增加线圈架8110和透镜镜筒8400的耦接力，可以设置多个耦接突起84100。例如，如图12所示，可以在透镜镜筒8400的外周表面上关于透镜镜筒8400的中心彼此对称的位置处形成一对耦接突起。

耦接突起84100耦接至耦接凹部81100以将线圈架8110和透镜镜筒8400彼此耦接，由此增加线圈架8110和透镜镜筒8400的耦接力。因此，耦接突起用于防止透镜镜筒8400与线圈架8110分离，甚至当向透镜驱动装置施加外部冲击时亦如此。

因此，可以在透镜镜筒8400的外周表面上设置多于三个的耦接突起84100，以进一步增加线圈架8110和透镜镜筒8400的耦接力。

另外，需要防止外部冲击集中在线圈架8110或透镜镜筒8400的特定部分上。为此，耦接突起84100可能需要在透镜镜筒8400的外周表面上沿周向彼此间隔开恒定距离。

因为在耦接突起84100被设置成具有上述结构的情况下，耦接突起84100关于透镜镜筒8400的中心对称地或径向地设置，所以当施加外部冲击时可以防止外部冲击集中在透镜镜筒8400或耦接突起84100的特定部分上。

同时，在透镜镜筒8400的外周表面上设置多个耦接突起84100的情况下，下面将描述的耦接凹部81100的数目可以与耦接突起84100的数目相同，并且耦接凹部81100可以设置在对应于耦接突起84100的位置处。

如图12所示，当观察附图时，斜面84200可以形成在透镜镜筒8400的外周表面上的耦接突起84100上方。斜面84200可以形成在沿第一方向面对将在下面描述的台阶部81200的的位置处。

当斜面84200和台阶部81200设置在彼此面对的位置并使用粘合剂g彼此粘附时，线圈架8110和透镜镜筒8400可以使用粘合剂g彼此耦接。下面将详细描述斜面84200和台阶部81200使用粘合剂g彼此耦接的结构。同时，粘合剂g可以是例如环氧树脂或热固性材料。

图13是示出根据一个实施方式的线圈架8110的透视图。如图13所示，本实施方式的线圈架8110可以包括耦接凹部81100和台阶部81200。耦接凹部81100可以形成在线圈架8110的内周表面中，并且可以以与耦接突起84100的数目相同的数目设置。耦接凹部是耦接突起84100插入其中的部分。

如上所述，当耦接突起84100被插入耦接凹部81100中以使得线圈架8110和透镜镜筒8400彼此耦接时，这可以增加线圈架8110和透镜镜筒8400之间的耦接力。

耦接凹部81100可以以与耦接突起84100的数目和位置对应的数目和位置设置。因此，在设置有多个耦接突起84100并且耦接突起84100关于透镜镜筒8400对称地或径向地设置的情况下，多个耦接凹部81100可以关于线圈架8110的中心对称地或径向地形成在线圈架8110的内周表面中。

如图13所示，耦接凹部81100可以包括第一凹部81110和第二凹部81120。第一凹部81110可以沿第一方向形成在线圈架8110的内周表面中。第二凹部81120可以连接至第一凹部81110，并且可以沿圆周方向形成在线圈架8110的内周表面中。

第一凹部81110是其中耦接突起84100插入耦接凹部81100中的部分。因此，在观察附图时，第一凹部81110可以在其下表面中形成有开口p，使得耦接突起84100被插入开口中。

第二凹部81120是其中通过第一凹部81110插入的耦接突起84100被装在耦接凹部81100中的部分。即，耦接突起84100可以被插入第一凹部81110中，并且之后可以通过线圈架8110的旋转而旋转以使其装在第二凹部81120中。下面将参照附图详细描述将耦接突起84100耦接至耦接凹部81100中的方法。

同时，耦接凹部81100可以通过去除线圈架8110的内周表面的一部分或通过注射成型来形成。线圈架8110的其中形成耦接凹部81100的部分的厚度可能会减小。因此，由于整个线圈架8110的强度可能会降低，所以为了防止这种情况，耦接凹部81100可以适当地在线圈架8110的特定部分中形成有较大厚度。

另外，为了防止由于耦接凹部81100的形成而导致线圈架8110的强度劣化，线圈架8110可以在其中形成耦接凹部81100的部分中增加厚度。即，线圈架8110的该部分的形状可以改变，使得形成耦接凹部81100的部分比其余部分厚。

如图13所示，在观察附图时，台阶部81200可以设置在耦接凹部81100上方。即，耦接凹部81100可以设置在台阶部81200下方，并且第一凹部81110可以具有形成在线圈架8110的下表面中的开口p。

台阶部81200采用沿圆周方向从线圈架8110的内周表面突出的环的形式，并且将透镜镜筒8400和线圈架8110彼此耦接的粘合剂g的一部分可以粘附至台阶部的一部分。

例如，台阶部81200可以起如下作用。首先，台阶部81200可以增加粘合剂g的粘附部分的面积，以增加线圈架8110和透镜镜筒8400的耦接力。

另外，由于可以增加粘合剂g的粘附部分的面积，因此粘合剂g可以保持足够的粘附力以用于线圈架8110。因此，甚至当向透镜驱动装置持续施加外部冲击时，粘合剂g也不容易从线圈架8110分离。

另外，如上所述，由于台阶部81200设置成沿第一方向面对斜面84200，所以台阶部81200与斜面84200之间的间隙的尺寸可以显著减小。因此，可以防止或者显著减少当未固化的粘合剂g通过间隙被引入透镜驱动装置的下侧时发生的对包括图像传感器(未示出)的各个组成元件的损坏。

另外，台阶部81200可以用作透镜镜筒8400的阻挡件。即，当将透镜镜筒8400和线圈架8110彼此耦接的粘合剂g由于连续施加至透镜驱动装置的外部冲击而脱离时，台阶部可以防止透镜镜筒8400过度地从线圈架8110分离。

即，台阶部81200被设置为沿第一方向面对斜面84200，并且测量为台阶部81200和斜面84200之间的第一方向距离的第一距离d1非常小。

因此，通过上述结构，即使粘合剂g脱离，台阶部81200也可以防止透镜镜筒8400沿第一方向向上从线圈架8110过度分离。下面将参照附图具体描述台阶部81200用作为阻挡件。

图14和图15是用于说明将透镜镜筒8400耦接至线圈架8100的方法的视图。这里，图15示出根据一个实施方式的耦接凹部81100。

透镜镜筒8400可以通过以下方法耦接至线圈架8110。首先，从线圈架8110的下侧沿第一方向插入透镜镜筒8400。此时，耦接突起84100和第一凹部81110的位置彼此对准，以使得耦接突起84100能够被插入至第一凹部81110中。

随后，将耦接突起84100通过第一凹部81110中的开口p插入耦接凹部81100的第一凹部81110中。将透镜镜筒8400沿第一方向持续向上推动，直到耦接突起84100到达第二凹部81120为止。

随后，一旦耦接突起84100已经到达第二凹部81120的位置，透镜镜筒8400围绕第一方向沿相对于绕线圈架8110的给定方向旋转，以远离第一凹部81110和第二凹部81120的连接区域。

此时，在沿第一方向被插入至第一凹部81110中之后，耦接突起84100可以围绕第一方向旋转并且插入至第二凹部81120中以装在第二凹部81120中。

同时，为了使耦接突起84100能够平滑地耦接至耦接突起84100中，第一凹部81110的宽度和第二凹部81120的宽度w可以大于耦接突起84100的直径D。

当耦接突起84100通过上述过程装在耦接凹部81100的第二凹部81120中时，透镜镜筒8400可以耦接至线圈架8110。

利用上述结构，在该实施方式中，通过使用耦接突起84100和耦接凹部81100将线圈架8110和透镜镜筒8400彼此耦接，线圈架8110和透镜镜筒8400可以保持耦接状态，甚至当将线圈架8110和透镜镜筒8400彼此耦接的粘合剂g由于外部冲击而脱离时也是如此。

此时，耦接的透镜镜筒8400可以相对于线圈架8110沿第一方向轻微移动。因此，通过使用粘合剂g再次将线圈架8110和透镜镜筒8400彼此耦接，可以防止透镜镜筒8400相对于线圈架8100沿第一方向移动。以下，将描述使用粘合剂g的线圈架8110和透镜镜筒8400的耦接结构。

图16是示出线圈架8110和透镜镜筒8400彼此耦接的状态的截面图。如图16所示，台阶部81200可以设置在其沿第一方向面对形成在透镜镜筒8400的外周表面上的斜面84200的位置处。

在上述结构中，可以将粘合剂g涂布在台阶部81200和斜面84200两者上，以使得台阶部81200的上表面和侧表面能够耦接至斜面84200。由于所涂布的粘合剂g在固化之前是可移动的，所以粘合剂g的一部分可以通过台阶部81200与斜面84200之间的间隙引入台阶部81200的下部中。

已经通过间隙引入台阶部81200的下部的粘合剂g的一部分被固化，因此用于增加线圈架8110和透镜镜筒8400之间的粘合区域。另外，由于间隙因台阶部81200的存在而形成为具有非常小的尺寸，所以可以防止过量的粘合剂g通过间隙被引入到透镜驱动装置中。

利用上述结构，在该实施方式中，粘合剂g可以增加线圈架8110与透镜镜筒8400之间的耦接区域，并且因此可以增加线圈架8110和透镜镜筒8400的耦接力。

另外，由于在在其上施加有粘合剂g的部分中形成的间隙由于台阶部81200而具有非常小的尺寸，所以可以显著减少通过间隙移动到透镜驱动装置中的粘合剂g的量，从而防止由于通过间隙引入透镜驱动装置的粘合剂g对图像传感器和其他元件的损坏。

在下文中，将参照图15和图16描述台阶部81200作为透镜镜筒8400的阻挡件的作用。如图16所示，第一距离d1可以被测量为台阶部81200与斜面84200之间的第一方向距离。

同时，参照图15，可以使用以下公式来计算第二距离d2。

公式1

d2＝w-D

即，第二距离d2可以被视为第二凹部81120的宽度w与耦接突起84100的直径D之间的差。

在该实施方式中，第一距离d1可以小于第二距离d2。利用该结构，当粘合剂g由于外部冲击而脱离时，台阶部81200可以有效地用作透镜镜筒8400的阻挡件。

即，当固化的粘合剂g由于施加至透镜驱动装置的外部冲击脱离而没有粘附至线圈架8110和透镜镜筒8400时，透镜镜筒8400可以相对于线圈架8110沿第一方向移动，并且最大可移动宽度可以对应于第二距离d2。

第二凹部81120的宽度w可以稍大，以允许耦接突起84100平滑地耦接至耦接凹部81100中。当第二凹部81120的宽度w大于耦接突起84100的直径D时，第二距离d2可以相应地增加。

在第二距离d2过大的情况下，当粘合剂g脱离时透镜镜筒8400可能相对于线圈架8110沿第一方向过度移动。当透镜镜筒8400沿第一方向过度移动时，例如，不能有效地发挥透镜驱动装置的自动对焦功能。

因此，由于自动对焦功能的错误操作，由包括透镜驱动装置的摄像装置模块捕获的图像的质量可能显著劣化。因此，当粘合剂g脱离时，需要防止透镜镜筒8400沿第一方向过度移动。

在该实施方式中，由于第一距离d1小于第二距离d2，所以透镜镜筒8400沿第一方向向上移动的距离可以小于第二距离d2。这是因为台阶部81200限制透镜镜筒8400沿第一方向向上移动的距离。

在该实施方式中，由于第一距离d1小于第二距离d2以防止透镜镜筒8400沿第一方向过度移动，所以可以防止或显著降低由于透镜镜筒8400的任意不受控制的移动而导致捕获图像的质量的劣化。

同时，可以在线圈架8110或透镜镜筒8400上设置单独的阻挡件，以限制透镜镜筒8400沿第一方向向下移动的距离。

图17是示出根据另一实施方式的耦接凹部81100的视图。如图17所示，在本实施方式的耦接凹部81100中，第二凹部81120的连接至第一凹部81110的部分的第一宽度w1大于第二凹部81110的与连接部分间隔开的端部的第二宽度w2。另外，第二宽度w2可以等于或小于耦接突起84100的直径D。

利用上述结构，当耦接突起84100已经完全装在耦接凹部81100中时，耦接突起可以紧密耦接至第二凹部81120中。在该结构中，甚至当粘合剂g由于反复施加的外部冲击而脱离时，耦接突起也可以保持紧密耦接至第二凹部81120中。

因此，甚至当粘合剂g脱离时，也可以防止或显著减少由于透镜镜筒8400相对于线圈架8110沿第一方向的任意不受控制的移动而导致的图像质量的劣化。

图18是示出又一实施方式的耦接凹部81100的图。在该实施方式中，耦接凹部81100的第一凹部81110可以具有形成在线圈架8110的上表面中的开口p。在该结构中，当透镜镜筒8400耦接至线圈架8110时，透镜镜筒8400可以从线圈架8110的上侧沿第一方向插入。

另外，在图18的实施方式中，如图18所示，台阶部81200可以形成在除了形成有第一凹部81110的部分之外的部分中的与图17所示的台阶部81200相似的位置处。替选地，可以不形成图17所示的台阶部81200。

在图18的实施方式中，当不形成台阶部81200时，粘合剂g可以在第二凹部81120上方的适当位置处施加至线圈架8110的内周表面，以将线圈架8110和透镜镜筒8400彼此粘附。

另外，在图18的实施方式中，当形成台阶部81200时，粘合剂g可以施加至台阶部81200的上表面，以将线圈架8110和透镜镜筒8400彼此粘附。

在图18的实施方式中，无论是否形成台阶部81200，为了使粘合剂g向透镜驱动装置的引入最小化，粘合剂g可以粘附至透镜镜筒8400的斜面84200。

图19是示出根据又一实施方式的耦接凹部81100的视图。如图19所示，耦接凹部81100的第一凹部81110可以具有形成在线圈架8110的上表面中的开口p。

另外，第二凹部81120的连接至第一凹部81110的部分的第一宽度w1可以大于第一凹部81110的与连接部分间隔开的端部的第二宽度w2。另外，第二宽度w2可以等于或小于耦接突起84100的直径D。

利用上述结构，当耦接突起84100已经完全装在耦接凹部81100中时，耦接突起可以紧密地耦接至第二凹部81120中。

另外，如上所述，在该结构中，甚至当粘合剂g由于反复施加的外部冲击而脱离时，耦接突起也可以保持紧密耦接至第二凹部81120中。

因此，甚至当粘合剂g脱离时，也可以防止或显著减少由于透镜镜筒8400相对于线圈架8110沿第一方向的任意不受控制的移动而导致的图像质量的劣化。

同时，根据上述实施方式的透镜驱动装置可以用于各种领域，例如摄像装置模块。例如，摄像装置模块可以应用于移动设备例如蜂窝电话。

根据该实施方式的摄像装置模块可以包括耦接至线圈架8110的透镜镜筒8400和图像传感器(未示出)。这里，透镜镜筒8400可以包括将图像发送至图像传感器的至少一个透镜片。

另外，摄像装置模块还可以包括红外截止滤波器(未示出)。红外截止滤波器用于防止红外范围内的光入射到图像传感器上。

在这种情况下，红外截止滤波器可以设置在图11中所示的基部8210上的对应于图像传感器的位置处，并且可以耦接至保持件构件(未示出)。另外，保持件构件可以支承基部8210的下侧。

基部8210可以设置有用于与印刷电路板8250导电的端子构件，并且还可以使用表面电极等将基部8210与端子一体地形成。

同时，基部8210可以用作传感器保持件以保护图像传感器。在这种情况下，基部8210可以形成有沿侧表面向下突出的突起。然而，这可能不是必须的，虽然未示出，但是可以在基部8210下方设置单独的传感器保持件以执行突起的作用。

图20是示出根据另一实施方式的摄像装置模块的透视图。图21是示出根据又一实施方式的透镜驱动装置7100的分解透视图。

如图20所示，根据该实施方式的摄像装置模块可以包括透镜驱动装置7100、滤波器保持件7400和传感器保持件7500。

透镜驱动装置7100可以包括设置在其下部并且粘附至滤波器保持件7400的基部7210。如上所述，透镜驱动装置7100可以执行手抖补偿操作并且/或者通过移动由多个透镜构成的光学模块来进行自动对焦操作。以下将参照图21描述透镜驱动装置7100的具体结构。

滤波器保持件7400可以粘附至基部7210，并且滤波器7410可以安装在滤波器保持件上。传感器保持件7500可以设置在滤波器保持件7400的下方，并且传感器保持件7500可以被配置成其上安装有图像传感器7510的电路板。

除了图像传感器7510之外，传感器保持件7500可以包括：用于驱动透镜驱动装置7100的各种驱动器；以及用于从外部装置接收电流或从外部装置接收电信号或向外部装置发送电信号的电路。

因此，传感器保持件7500可以是电路板。另外，连接板7600可以耦接至传感器保持件7500，以用于传感器保持件7500与外部装置(例如，电源、显示装置或存储装置)之间的电连接。

下面将参照图22和以下附图详细描述滤波器保持件7400和传感器保持件7500。

如图21所示，根据该实施方式的透镜驱动装置7100可以包括可移动单元和固定部分。这里，可移动单元可以执行自动对焦功能。可移动单元可以包括线圈架7110和第一线圈7120，并且固定部分可以包括第一磁体7130、壳体7140、上弹性构件7150和下弹性构件7160。

线圈架7110可以设置在壳体7140内部以沿第一方向移动，线圈架7110可以包括设置在其外周表面上的第一线圈7120以被设置在第一磁体7130的内部，并且线圈架7110可以设置在壳体7140的内部空间中，以通过第一磁体7130与第一线圈7120之间的电磁相互作用而能够沿第一方向往复移动。第一线圈7120可以设置在线圈架7110的外周表面上，以与第一磁体7130电磁相互作用。

另外，线圈架7110可以由上弹性构件7150和下弹性构件7160弹性地支承，并且可以通过沿第一方向移动来执行自动对焦功能。

线圈架7110可以包括其中设置有至少一个透镜的透镜镜筒(未示出)。透镜镜筒可以以各种方式耦接在线圈架7110内。

例如，透镜镜筒可以使用粘合剂耦接至线圈架7110。另外，透镜镜筒可以通过螺纹连接而耦接至线圈架7110。替选地，在没有透镜镜筒的情况下，一个或更多个透镜片可以与线圈架7110一体地形成。

一个透镜片可以耦接至透镜镜筒，或者两个或更多个透镜可以构成光学系统。

基于电流的方向来控制自动对焦功能。自动对焦功能可以通过线圈架7110沿第一方向的移动来实现。例如，当施加正向电流时，线圈架7110可以从其初始位置向上移动。当施加反向电流时，线圈架7110可以从其初始位置向下移动。替选地，通过调整正向电流或反向电流的量，可以增加或减少从初始位置沿给定方向移动的距离。

线圈架7110可以在其上表面和下表面上形成有多个上支承突起和下支承突起。每个上支承突起可以具有圆柱形形状或棱柱形形状，并且可以耦接并固定到上弹性构件7150。以与上支承突起相同的方式，每个下支承突起可以具有圆柱形形状或棱柱形形状，并且可以耦接到并固定到下弹性构件7160。

这里，上弹性构件7150可以形成有与上支承突起对应的孔，并且下弹性构件7160可以形成有与下支承突起相对应的孔。相应支承突起和相应的孔可以通过热焊接或者使用粘合构件例如环氧树脂而彼此固定地耦接。

壳体7140可以采用中空柱的形式以支承第一磁体7130，并且可以具有基本正方形的形状。第一磁体7130可以耦接至并设置在壳体7140的侧表面部分上。另外，如上所述，线圈架7110可以设置成在壳体7140内的弹性构件7150和7160的引导下沿第一方向移动。

上弹性构件7150可以设置在线圈架7110上方，并且下弹性构件7160可以设置在线圈架7110下方。上弹性构件7150和下弹性构件7160可以耦接至壳体7140和线圈架7110。上弹性构件7150和下弹性构件7160可以弹性地支承线圈架7110沿第一方向的向上移动和/或向下移动。上弹性构件7150和下弹性构件7160可以是板簧。

如图21所示，上弹性构件7150可以包括彼此分开的多个构件。通过多重分割结构，上弹性构件7150的各个分开部分可以接收具有不同极性或不同电压的电流。另外，下弹性构件7160可以具有多重分割结构，并且可以电连接至上弹性构件7150。

同时，上弹性构件7150、下弹性构件7160、线圈架7110和壳体7140可以通过例如热焊接和/或使用粘合剂等的接合操作来组装。

基部7210可以设置在线圈架7110下方，并且可以具有基本正方形的形状。印刷电路板7250可以设置或装在基部上。

基部7210可在其面对印刷电路板7250的在其上形成端子表面7253的部分的部分中形成有支承凹槽，该支承凹槽的尺寸对应于端子表面的尺寸。支承凹槽可以凹入地形成至距基部7210的外周表面预定的深度，由此防止在其上形成有端子表面7253的部分向外突出，或者由此调整该部分突出的程度。

支承构件7220可以设置在壳体7140的侧表面上以与壳体7140间隔开，并且可以在其上侧耦接至上弹性构件7150并且在其下侧耦接至基部7210、印刷电路板7250或电路构件7231。支承构件可以支承线圈架7110和壳体7140，以能够沿与第一方向正交的第二方向和/或第三方向移动，并且支承构件可以电连接至第一线圈7120。

由于根据该实施方式的支承构件7220设置在壳体7140的每个角部的外侧表面上，因此可以以对称布置设置总共四个支承构件。另外，支承构件7220可以电连接至上弹性构件7150。即，例如，支承构件7220可以电连接至上弹性构件7150的其中形成有通孔的部分。

另外，由于支承构件7220与上弹性构件7150单独地形成，所以支承构件7220和上弹性构件7150可以使用导电粘合剂、焊料等彼此电连接。因此，上弹性构件7150可以经由与其电连接的支承构件7220向第一线圈7120施加电流。

支承构件7220可以通过形成在电路构件7231和印刷电路板7250中的孔连接至印刷电路板7250。替选地，在电路构件7231和/或印刷电路板7250中可以不形成孔，而支承构件7220可以被电焊接到电路构件7231的对应部分。

同时，图21示出根据一个实施方式的线性支承构件7220，但是本公开不限于此。即，支承构件7220例如可以是板状构件。

第二线圈7230可以通过与第一磁体7130的电磁相互作用使壳体7140沿第二方向和/或第三方向移动，由此能够执行手抖补偿。

这里，第二方向和第三方向不仅可以包括x轴方向(或第一方向)和y轴方向(或第二方向)，也可以包括基本上接近x轴和y轴方向的方向。即，当在本实施方式中在驱动方面观察时，壳体7140可以沿平行于x轴和y轴的方向移动，但是当在由支承构件7220支承的同时移动时，壳体7140可以沿稍微倾斜于x轴和y轴的方向移动。

因此，可能需要在对应于第二线圈7230的位置处设置第一磁体7130。

第二线圈7230可以设置成面对固定到壳体7140的第一磁体7130。在一个实施方式中，第二线圈7230可以设置在第一磁体7130的外部。替选地，第二线圈7230可以向下与第一磁体7130间隔开预定距离。

根据该实施方式，总共四个第二线圈7230可以分别设置在电路构件7231的四个角部上，但不限于此。可以沿第二方向和第三方向分别仅设置两个第二线圈，或者可以设置多于四个的第二线圈。

替选地，可以设置总共六个第二线圈，其包括沿第二方向的第一侧上的一个、沿第二方向的第二侧上的两个、沿第三方向的第三侧上的一个和沿第三方向的第四侧上的两个。在这种情况下，第一侧和第四侧可以彼此相邻，并且第二侧和第三侧可以彼此相邻。

在该实施方式中，电路构件7231可以形成有采用第二线圈7230的形式的电路图案，并且可以在电路构件7231上方附加地设置单独的第二线圈，但不限于此。可以在电路构件7231上方形成采用第二线圈7230的形式的电路图案。

替选地，第二线圈7230可以通过将导线卷绕成环形形状来配置，或者可以形成为具有FP线圈形状，以被电连接至印刷电路板7250。

包括第二线圈7230的电路构件7231可以安装或设置在设置在基部7210上方的印刷电路板7250的上表面上。然而，本公开不限于此，并且第二线圈7230可以设置成与基部7210紧密接触，或者可以与基部间隔开预定距离。替选地，第二线圈可以形成在单独的板上，使得板可以堆叠并连接至印刷电路板7250。

印刷电路板7250可以电连接至上弹性构件7150和下弹性构件7160中的至少一个，印刷电路板7250可以耦接至基部7210的上表面，并且如图21所示，印刷电路板7250可以在对应于支承构件7220的端部的位置处形成有通孔，从而将支承构件7220插入至通孔中。替选地，印刷电路板可以在没有通孔的情况下电连接至和/或接合至支承构件。

可以在印刷电路板7250上设置或形成端子7251。另外，端子7251可以设置在弯曲的端子表面7253上。多个端子7251可以设置在端子表面7253上，并且可以在接收到外部电压时向第一线圈7120和/或第二线圈7230供应电流。根据需要被控制的组成元件，可以增加或减少形成在端子表面7253上的端子的数目。另外，印刷电路板7250可以包括一个端子表面7253或三个或更多个端子表面。

盖构件7300可以具有基本上盒形的形状，盖构件7300可以在其中容纳例如上述可移动单元、第二线圈7230以及印刷电路板7250的一部分，并且可以耦接至基部7210。盖构件7300可以保护容纳在其中的例如可移动单元、第二线圈7230和印刷电路板7250，并且更具体地，可以限制由例如其中的第一磁体7130、第一线圈7120、第二线圈7230产生的电磁场向外泄漏，由此使电磁场能够被对焦。

图22是示出根据一个实施方式的基部7210、滤波器保持件7400和传感器保持件7500的透视图。图23是示出根据该实施方式的基部7210、滤波器保持件7400和传感器保持件7500的分解透视图。

滤波器7410可以安装在滤波器保持件7400中。滤波器7410可以在其沿第一方向面对透镜镜筒和图像传感器7510的位置处安装在滤波器保持件7400中。滤波器7410可以对被引导通过透镜镜筒的入射光的特定波长范围内的光进行滤波，并且已经通过滤波器7410的光可以入射在图像传感器7510上。

这里，滤波器7410可以是例如防止红外光入射到图像传感器7510上的红外滤波器。图像传感器7510可以安装在传感器保持件7500的上表面上，并且已经穿过滤波器7410的光可以入射在图像传感器上，从而在其上形成图像。

传感器保持件7500可以由柔性材料或硬质材料形成。然而，为了允许电连接至传感器保持件7500的连接板7600容易地连接至外部装置和摄像装置模块，传感器保持件可以由位置容易改变的柔性材料形成。

基部7210和滤波器保持件7400可以例如使用如环氧树脂的粘合剂彼此粘附。然而，基部7210和滤波器保持件7400彼此耦接的粘附部分可能容易受到从外部施加的剪切力的影响。

即，当在x-y平面上沿不同方向向基部7210和滤波器保持件7400施加外力时，剪切力可以施加至粘附部分，并且当该剪切力被反复且连续地施加时，粘附部分可能会被损坏。

当粘附部分由于剪切力而损坏时，透镜镜筒和图像传感器7510可以从其在x-y平面中的设计位置移动。由此，透镜镜筒和图像传感器7510的对焦对准可能会断裂，导致由摄像装置模块捕获的图像的质量的显著劣化。

另外，当剪切力被反复且连续地施加至粘附部分时，基部7210和滤波器保持件7400的耦接可能会断裂。由此，包括基部7210的透镜驱动装置7100可能与滤波片保持件7400分离，这可能导致摄像装置模块的故障。

因此，在该实施方式的摄像装置模块中，基部7210和滤波器保持件7400的粘附部分可以具有能够承受强剪切力的结构。

在该实施方式的摄像装置模块中，粘附部分可以具有以下结构以承受强剪切力而不断裂。

如图23所示，基部7210和滤波器保持件7400的粘附部分可以形成有不平坦结构。即，基部7210可以形成有突出部分和凹入部分，并且滤波器保持件7400可以具有与基部7210相对应的形状。

例如，基部7210可以形成有突出部分71000，并且滤波器保持件7400可以具有与基部7210对应的形状，即可以形成有凹入部分72000。这里，突出部分71000可以形成在基部7210的底部上，并且凹入部分72000可以形成在滤波器保持件7400的顶部中。

图24是示出根据一个实施方式的基部7210的仰视图。图25是示出根据一个实施方式的滤波器保持件7400的平面图。如图23至图25所示，突出部分71000可以采用一对杆的形式，其设置在基部7210的相应侧上并且关于基部7210的中心彼此对称。

这里，凹入部分(7个凸台(71100)0)可以以与突出部分71000的形状、位置和数目对应的形状、位置和数目设置在滤波器保持件7400中。因此，为了与图24所示的突出部分71000对应，如图25所示，凹入部分72000可以包括一对凹入部分，所述一对凹入部分设置在滤波器保持件7400的相应侧上并且关于滤波器保持件7400的中心彼此对称。

在图23和图24中突出部分71000和凹入部分72000中的每一个被示出为成对地设置，但不限于此。例如，一对突出部分71000和一对凹入部分72000可以如图23和图24所示沿竖直方向布置，或者也可以在基部7210和滤波器保持件7400上沿水平方向设置。

另外，基于附图，可以沿竖直方向和水平方向分别提供总共两对。另外，突出部分71000和凹入部分72000可以不是连续和单个的，而是可以包括彼此间隔开的多个较小的部分。

然而，不管其形状如何，突出部分71000和凹入部分72000可以在相应的位置处具有相同的形状和相同的数目。

可以将粘合材料PP施加至包括突出部分71000和凹入部分72000的粘附部分。通过粘合材料PP的固化，形成有突出部分71000的基部7210和形成有凹入部分72000的滤波器保持件7400可以彼此耦接。

利用上述结构，在其中基部7210和滤波器保持件7400彼此耦接的摄像装置模块中，甚至沿x-y平面中的不同方向向基部7210和滤波器保持件7400施加外力使得剪切力施加至粘附部分，突出部分71000在x-y平面中的移动也会受到凹入部分的限制。

因此，基部7210相对于滤波器保持件7400在x-y平面中的过度移动可以受到突出部分71000和凹入部分的限制，并且因此可以防止粘附部分因剪切力而损坏或断裂。

以这种方式，可以防止由基部7210相对于滤波器保持件7400的过度移动而引起的由摄像装置模块捕获的图像的质量的劣化，并且防止由于粘附部分的损坏或断裂而导致摄像装置模块的错误操作和操作停止。

图26是示出根据一个实施方式的基部7210和滤波器保持件7400彼此耦接的状态的侧视截面图。图27是示出图26的部分“AA”的放大图。

如图26和图27所示，粘合材料PP可以被施加至包括突出部分71000和凹入部分72000的基部7210和滤波器保持件7400的粘附部分，使得基部7210和滤波器保持件7400通过粘合剂彼此耦接。

这里，在粘附部分中，限定为突出部分71000的下表面与凹入部分72000的底表面之间的距离的第一距离DD1可以在例如20μm到150μm的范围内，更合适地，在30μm到120μm的范围内，还更合适地在50μm到100μm的范围内。

另外，被限定为基部7210的除了突出部分71000之外的粘附部分与滤波器保持件7400的除了凹入部分72000之外的粘附部分之间的距离的第二距离DD2可以例如在20μm到150μm的范围内，更合适地，在30μm到120μm的范围内，还更合适地在50μm到100μm的范围内。

提供第一距离DD1和第二距离DD2的原因是为了执行将透镜驱动装置7100和滤波器保持件7400彼此耦接的主动对准过程。

即，在对透镜驱动装置7100进行单独地组装并且然后对滤波器保持件7400和传感器保持件7500进行单独地组装之后，将透镜驱动装置7100耦接至滤波器保持件7400。当透镜驱动装置7100被耦接至滤波器保持件7400时，需要对设置在透镜驱动装置7100中的透镜与安装在传感器保持件7500上的图像传感器7510之间的第一方向的焦距进行调整。这可以通过主动对准过程来执行。

当执行主动对准过程时，焦距被调整以适应设计值，同时相对于滤波器保持件7400和传感器保持件7500的耦接组件沿第一方向移动包括基部7210的透镜驱动装置7100。

为了如上所述调整焦距，可能需要在基部7210与滤波器保持件7400之间的工程裕度(engineering margin)。第一距离DD1和第二距离DD2可以用作工程裕度。

同时，由于用于焦距调整的工程裕度沿第一方向可以一致，所以第一距离DD1和第二距离DD2可以被相等地设置。

当完全通过主动对准过程调整焦距时，基部7210和滤波器保持件7400可以彼此粘附。因此，在完成主动对准过程之后，使用粘合材料PP填充由第一距离DD1和第二距离DD2限定的空间，并且当粘合材料PP固化时，包括基部7210的透镜驱动装置7100以及滤波器保持件7400和传感器保持件7500的耦接组件可以彼此耦接。这里，粘合材料PP可以是例如环氧树脂。

同时，虽然没有示出，但是代替施加至靠近突出部分71000和凹入部分72000的部分，可以将粘合材料PP施加至靠近基部7210和滤波器保持件7400的其他部分(例如，基部7210的侧表面，滤波器保持件7400和传感器保持件7500的侧表面，以及传感器保持件7500的上表面)上。

这用于实现透镜驱动装置7100与滤波器保持件7400和传感器保持件7500的耦接组件之间的更牢固的耦接。

同时，如图27所示，被限定为凹入部分72000的宽度的第二宽度WW2可以大于被限定为突出部分71000的宽度的第一宽度WW1。这里，第二宽度WW2和第一宽度WW1之差可以在例如80μm至170μm的范围内，并且更适当地在100μm至150μm的范围内。

该结构用于使得能够在主动对准过程期间将透镜驱动装置相对于滤波器保持件7400和传感器保持件7500的耦接组件设置在x-y平面中的设计位置处。

即，为了将透镜驱动装置相对于滤波器保持件7400和传感器保持件7500的耦接组件设置在x-y平面中的设计位置处，在主动对准过程期间，可能需要使透镜驱动装置7100在x-y平面中移动。为此，可能在突出部分71000与凹入部分72000之间需要工程裕度。测量作为第二宽度WW2与第一宽度WW1之间的差的宽度可以用作工程裕度。

类似于以上描述，使用粘合材料PP填充由测量作为第二宽度WW2与第一宽度WW1之间的差的宽度限定的空间，并且当粘合材料固化时，透镜驱动装置7100可以耦接至滤波器保持件7400和传感器保持件7500的耦接组件。

图28是示出根据另一实施方式的基部7210的仰视图。图29是示出根据该实施方式的滤波器保持件7400的平面图。

如图28所示，突出部分71000可以包括多个凸台71100。例如，凸台71100可以设置在基部7210的下表面上，并且其数目和位置可以根据基部7210和滤波器保持件7400的尺寸和形状来适当地选择。

虽然图28将凸台71100示出为具有圆形截面形状，但在另一实施方式中，凸台中的每一个可以具有半圆形、曲线或多边形的截面形状。

凹入部分72000可以以与凸台71100的形状、位置和数目对应的形状、位置和数目设置在滤波器保持件7400中。这里，凹入部分72000的截面积可以大于凸台71100的截面积。

如上所述，这用于确保在将透镜驱动装置7100耦接至滤波器保持件7400和传感器保持件7500的耦接组件的主动对准过程期间，为了将透镜驱动装置7100相对于滤波器保持件7400和传感器保持件7500的耦接组件设置在x-y平面中的设计位置处所需要的工程裕度。

另外，如上所述，在主动对准过程期间，凸台71100沿第一方向的长度可以适当地小于凹入部分72000沿第一方向的深度，以沿第一方向调整焦距。

同时，虽然未示出，但在另一实施方式中，突出部分71000可以形成在滤波器保持件7400的顶部上，并且凹入部分72000可以形成在基部7210的底部中。

这与参照图22至图29描述的结构相同或非常相似，不同之处在于形成有突出部分71000的元件和形成有凹入部分72000的元件颠倒。因此，将省略对具体结构的重复描述。

图30是示出根据又一实施方式的滤波器保持件7400的仰视图。图31是示出根据该实施方式的传感器保持件7500的平面图。

在该实施方式中，滤波器保持件7400和传感器保持件7500的粘附部分可以被配置成使得突出部分或凹入部分形成在滤波器保持件7400中，并且传感器保持件7500可以具有对应于滤波器保持件7400的形状的形状。

在该实施方式中，如图30和图31所示，突出部分71000形成在滤波器保持件7400的下表面上，并且凹入部分72000可以以对应于突出部分71000的位置、形状和数目的位置、形状和数目形成在传感器保持件7500的上表面中。

当与其对应的突出部分71000和凹入部分72000形成在滤波器保持件7400和传感器保持件7500的粘附部分上时，可以防止粘附部分的损坏或断裂，甚至在强剪切力被施加至滤波器保持件7400和传感器保持件7500的粘附部分的情况下亦如此。

因此，可以防止例如由于滤波器保持件7400和传感器保持件7500的粘附部分的断裂而引起的摄像装置模块的图像质量劣化、错误操作和操作停止。

同时，类似于参照图22至图29进行的描述，突出部分71000可以包括多个凸台71100，每个凸台71100各自具有圆形、半圆形、曲线或多边形截面形状，并且凹入部分72000可以以与凸台71100的形状、位置和数目对应的形状、位置和数目设置。

另外，凸台71100可以形成在传感器保持件7500上，凹入部分72000可以以与凸台71100的形状、位置和数目对应的形状、位置和数目形成在滤波器保持件7400中。

同时，在突出部分71000或凹入部分72000形成在传感器保持件7500中的情况下，传感器保持件7500可由硬质材料形成，这是因为突出部分71000或凹入部分72000需要抵抗变形。

这里，硬质传感器保持件7500可以由例如高温共烧陶瓷(HTCC)形成。

这里，传感器保持件7500可以不是整体都由硬质材料形成，但至少粘附部分需要由硬质材料形成。因此，例如，传感器保持件7500的至少粘附部分可以由高温共烧陶瓷形成。

图32是示出根据又一实施方式的摄像装置模块的分解透视图。图33是示出图32的透镜驱动装置的分解透视图。

参照图32，摄像装置模块1可以是移动电话、智能电话、便携式智能设备、数字摄像装置、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航平板电脑中任意之一，但不限于此。用于拍摄图片或运动画面的任何类型的设备都可以。

参照图32，摄像装置模块1可以包括透镜驱动装置10、透镜模块(未示出)、红外截止滤波器30、印刷电路板40、图像传感器50、保持件构件60和控制器(未示出)。

在下文中，将参照图33描述透镜驱动装置。

参照图33，根据该实施方式的透镜驱动装置10可以包括盖构件100、包括第一动子200和第二动子300的动子(mover)350、定子400、基部500、支承构件600和感测单元700。

然而，在根据本实施方式的透镜驱动装置10中，可以省略盖构件100、第一动子200、第二动子300、定子400、基部500、支承构件600和感测单元700中的一个或更多个。

盖构件100可以限定透镜驱动装置10的外观。盖构件100可以采用其下部是开放的六面体的形式，但不限于此。

盖构件100可以包括上表面101和从上表面101的外边缘向下延伸的侧表面102。

同时，盖构件100可以安装在基部500的顶部上。

第一动子200、第二动子300、定子400和支承构件600可以位于由盖构件100和基部500限定的内部空间中。

另外，盖构件100可以安装在基部500上，使得盖构件100的内侧表面与基部500的侧表面部分的一部分或全部紧密接触，这将在下面描述。通过该结构，盖构件100可以用于保护内部组成元件免受外部冲击并防止外部污染物的引入。

在一个实施方式中，盖构件100可以由金属形成。更具体地，盖构件100可以由金属板形成。在这种情况下，盖构件100可以防止射频干扰。

即，盖构件100可以防止在透镜驱动装置10外部产生的无线电波被引入到盖构件100中。另外，盖构件100可以防止盖构件100内产生的无线电波被排出到盖构件100的外部。然而，盖构件100的材料不限于此。

盖构件100可以包括开口110，开口110形成在上表面101中以使透镜模块露出。开口110可以具有与透镜模块的形状对应的形状。

即，通过开口110引入的光可以穿过透镜模块。同时，已经穿过透镜模块的光可以被发送至图像传感器。

构成动子350的第一动子200可以包括线圈架210和第一驱动单元220。

第一动子200可以耦接至作为图32所示的摄像装置模块1的组成元件的透镜模块。然而，透镜模块也可以被描述为透镜驱动装置10的组成元件。

即，透镜模块可以位于第一动子200内部。换句话说，透镜模块的外周表面可以耦接至第一动子200的内周表面。

同时，第一动子200可以通过与也构成动子350的第二动子300相互作用而与透镜模块一体地移动。即，第一动子200可以使透镜模块移动。

第一动子200可以包括线圈架210。另外，第一动子200可以包括耦接至线圈架210的第一驱动单元220。

线圈架210可以耦接至透镜模块。更具体地，透镜模块的外周表面可以耦接至线圈架210的内周表面。同时，第一驱动单元220可以耦接至线圈架210。另外，线圈架210的下部可以耦接至下支承构件620，并且线圈架210的上部可以耦接至上支承构件610。线圈架210可以位于壳体310内。线圈架210可以相对于壳体310移动。

线圈架210可以包括形成在其中的透镜耦接部分211。透镜模块可以耦接至透镜耦接部分211。可以在透镜耦接部分211的内周表面中形成螺纹，以使其与形成在透镜模块的外周表面中的螺纹对应。即，透镜模块的外周表面可以被螺纹连接至透镜耦接部分211的内周表面。

线圈架210可以包括与自动对焦反馈传感器(未示出)耦接的传感器引导部分(未示出)。耦接至传感器引导部分的自动对焦反馈传感器可以感测安装在壳体310上并与线圈架210一体地移动的第二驱动单元320，从而感测线圈架210的移动。在一个示例中，自动对焦反馈传感器可以是霍尔传感器，并且第二驱动单元320可以是磁体。

线圈架210可以包括第一驱动单元耦接部分212，第一驱动单元220围绕第一驱动单元耦接部分212卷绕或安装。第一驱动单元耦接部分212可以一体地形成在线圈架210的外侧表面上。另外，第一驱动单元耦接部分212可以连续地形成，或者可以被实现为沿线圈架210的外侧表面彼此间隔开预定距离的多个部分。第一驱动单元耦接部分212可以包括形成在线圈架210的外侧表面的一部分中的凹部。第一驱动单元220可以位于第一驱动单元耦接部分212上。位于第一驱动单元耦接部分212上的第一驱动单元220可以由从凹部的下侧向外突出的支承部分支承。

线圈架210可以包括耦接至上支承构件610的上耦接部分213。上耦接部分213可以耦接至上支承构件610的内侧部分612。在一个示例中，采用突起形式的上耦接部分213可以插入并耦接至内侧部分612中的凹部或孔中。与此不同，上支承构件610可以包括突起，并且线圈架210可以包括凹部，以使上支承构件610和线圈架210两者彼此耦接。线圈架210还可以包括耦接至下支承构件620的下耦接部分(未示出)。形成在线圈架210的下部上的下耦接部分可以耦接至下支承构件620的内侧部分622。在一个示例中，采用突起形式的下耦接部分可以插入并耦接至内侧部分622中的凹部或孔中。

第一驱动单元220可以定位成面对第二动子300的第二驱动单元320。第一驱动单元220可以通过与第二驱动单元320的电磁相互作用使线圈架210相对于壳体310移动。第一驱动单元220可以包括线圈。线圈可以由第一驱动单元耦接部分212引导并围绕线圈架210的外侧表面卷绕。在另一实施方式中，四个线圈可以独立地设置在线圈架210的外侧表面上，使得两个相邻线圈之间具有90度的角度。在第一驱动单元220包括线圈的情况下，可以通过上支承构件610向线圈提供电压。这里，上支承构件610可以被分成一对构件，以向相应的线圈提供电压。同时，第一驱动单元220可以包括用于提供电压的一对引线(未示出)。在这种情况下，第一驱动单元220的相应引线可以电耦接至一对上支承构件610a和610b。当向线圈提供电压时，在线圈周围可以产生电磁场。在另一实施方式中，第一驱动单元220可以包括磁体。在这种情况下，第二驱动单元320可以包括线圈。

第二动子300可以位于第一动子200的外部以面对第一动子200。第二动子300可以由位于其下方的基部500支承。第二动子300可以位于盖构件100的内部空间中。

第二动子300可以包括位于线圈架210外部的壳体310。另外，第二动子300可以包括第二驱动单元320，该第二驱动单元320定位成面对第一驱动单元220并固定到壳体310。

壳体310可以形成为具有与限定透镜驱动装置10的外观的盖构件100的内侧表面对应的形状。另外，壳体310可以由绝缘材料形成，并且考虑到生产率壳体310可以是注塑成型制品。壳体310可以是可移动的以用于光学图像稳定(OIS)，并且可以与盖构件100间隔开恒定距离。然而，在AF模型中，壳体310可以固定在基部500上。另外，在AF模型中，壳体310可以省略，并且用作第二驱动单元320的磁体可以固定到盖构件100。

壳体310可以在其上侧和下侧开放，使得第一动子200被容纳在其中，以使第一动子200能够沿竖直方向移动。壳体310可以在其内部包括内部空间311，内部空间311在其上侧和下侧开放。第一动子200可以可移动地位于内部空间311中。即，内部空间311可以具有与第一动子200的形状对应的形状。另外，内部空间311的内周表面可以与第一动子200的外周表面间隔开。

壳体310可以包括在其侧表面上形成的第二驱动单元耦接部分312。第二驱动单元耦接部分形成为具有与第二驱动单元320的形状对应的形状并且在其中容纳第二驱动单元320。即，第二驱动单元耦接部分312可以容纳并固定第二驱动单元320。第二驱动单元320可以使用粘合剂(未示出)固定到第二驱动单元耦接部分312。同时，第二驱动单元耦接部分312可以位于壳体310的内周表面上。这对于第二驱动单元320和位于其中的第一驱动单元220之间的电磁相互作用是有利的。在一个示例中，第二驱动单元耦接部分312可以在其下侧开放。这对于第二驱动单元320和位于其下方的第三驱动单元420之间的电磁相互作用是有利的。在一个示例中，可以提供四个第二驱动单元耦接部分312。四个第二驱动单元耦接部312中的每一个可以耦接至第二驱动单元320。同时，四个第二驱动单元耦接部分312可以设置在壳体310的各个角部上。

上支承构件610可以耦接至壳体310的上部，并且下支承构件620可以耦接至壳体310的下部。壳体310可以包括耦接至上支承构件610的上耦接部分313。上耦接部分313可以耦接至上支承构件610的外侧部分611。在一个示例中，采用突起形式的上耦接部分313可以插入并耦接至外侧部分611中的凹部或孔。在另一实施方式中，上支承构件610可以包括突起，并且壳体310可以包括凹部，使得上支承构件610和壳体310两者彼此耦接。壳体310还可以包括耦接至下支承构件620的下耦接部分(未示出)。形成在壳体310的下部上的下耦接部分可以耦接至下支承构件620的外侧部分621。在一个示例中，采用突起形式的下耦接部分可以插入并耦接至外侧部分621中的凹部或孔中。

第二驱动单元320可以定位成面对第一动子200的第一驱动单元220。第二驱动单元320可以通过与第一驱动单元220的电磁相互作用来使第一驱动单元220移动。第二驱动单元320可以包括磁体。磁体可以固定到壳体310的第二驱动单元耦接部分312上。在一个示例中，如图33所示，第二驱动单元320可以包括四个磁体，这四个磁体独立地设置为使得两个相邻线圈之间具有90度的角度。

即，第二驱动单元320可以等距离地安装在壳体310的四个侧表面上，以实现内部容积的有效使用。另外，第二驱动单元320可以设置在壳体310的四个角部上。同时，第二驱动单元320可以使用例如粘合剂粘附至壳体310，但是不限于此。在另一实施方式中，第一驱动单元220可以包括磁体，并且第二驱动单元320可以包括线圈。

定子400可以固定到基部500。定子400可以定位成面对第二动子300的下侧。同时，定子400可以使第二动子300移动。另外，定子400可以具有形成在其中心以对应于透镜模块的通孔411和421。

定子400可以包括位于第三驱动单元420与基部500之间的电路板410。另外，定子400可以包括位于第二驱动单元320下方的第三驱动单元420以使第三驱动单元420面对第二驱动单元320。

电路板410可以包括柔性印刷电路板。电路板410可以位于第三驱动单元420与基部500之间。同时，电路板410可以向第三驱动单元420提供电压。

另外，电路板410可以通过侧向支承构件630和上支承构件610向第一驱动单元220提供电压。

电路板410可以在其中具有通孔411，穿过透镜模块的光穿过该通孔411。

另外，电路板410的一部分可以从基部500的侧表面弯曲，以从基部500的下表面突出。端子单元412可以形成在电路板410的从基部500的下表面突出的弯曲部分上。

端子单元412可以电连接至图32中所示并将在下面描述的印刷电路板40，并且可以通过端子单元412向电路板410施加电压或控制信号。

第三驱动单元420可以包括线圈。当电压被施加至第三驱动单元420的线圈时，第二驱动单元320和固定到第二驱动单元320的壳体310可以通过第三驱动单元与第二驱动单元320之间的相互作用一体地移动。第三驱动单元420可以安装在电路板410上或者电连接至电路板410。

同时，第三驱动单元420可以在其中具有通孔421，来自透镜模块的光穿过该通孔421。另外，考虑到减小透镜驱动装置10的尺寸(减小沿z轴方向即光轴方向的高度)，第三驱动单元420可以形成为作为图案化线圈的FP线圈，并且可以被设置或安装在电路板410上。

基部500可以支承第二动子300。图32中所示的印刷电路板40可以位于基部500下方。

基部500可以具有形成在与透镜耦接部分211对应的位置处的通孔510。基部500可以执行传感器保持件功能以保护图32中示出的图像传感器50。

在一个实施方式中，基部500可以包括异物收集单元(未示出)，该异物收集单元收集引入到盖构件100中的异物。异物收集单元可以位于基部500的上表面上并且可以包括粘合材料以收集在由盖构件100和基部500限定的内部空间中的异物。基部500可以包括与传感器单元700耦接的传感器安装部分530。

即，传感器单元700可以安装在传感器安装部分530上。这里，传感器单元700可以通过感测耦接至壳体310的第二驱动单元320来感测壳体310的水平移动。在一个示例中，可以提供两个传感器安装部分530。传感器单元700可以位于两个传感器安装部分530中的每一个上。在这种情况下，传感器单元700可以设置成感测壳体310沿x轴和y轴方向的移动。

支承构件600可以使第一动子200、第二动子300和基部500中的两个或更多个相互连接。支承构件600可以使第一动子200、第二动子300和基部500中的两个或更多个弹性地相互连接，以使得能够在相应的组成元件之间进行相对移动。即，支承构件600可以是弹性构件。在一个实施方式中，如图33所示，支承构件600可以包括上支承构件610、下支承构件620和侧向支承构件630。同时，可以与支承构件600分开地设置导电构件(未示出)，以将上支承构件610、下支承构件620和侧向支承构件630中的两个或更多个电地相互连接。

在一个示例中，上支承构件610可以包括外侧部分611、内侧部分612和连接部分613。上支承构件610可以包括：耦接至壳体310的外侧部分611；耦接至线圈架210的内侧部分612；以及连接部分613，其被配置成使外侧部分611和内侧部分612弹性地相互连接。

上支承构件610可以连接至第一动子200的上部和第二动子300的上部。更具体地，上支承构件610可以耦接至线圈架210的上部和壳体310的上部。上支承构件610的内侧部分612可以耦接至线圈架210的上耦接部分213，并且上支承构件610的外侧部分611可以耦接至壳体310的上耦接部分313。

在一个实施方式中，上支承构件610可以被分成一对构件。即，上支承构件610可以包括第一上支承构件610a和第二上支承构件610b。这里，第一上支承构件610a和第二上支承构件610b中的每一个可以是线圈，并且第一上支承构件610a和第二上支承构件610b中的每一个可以连接至第一驱动单元220的引线中相应的引线以提供电压。换句话说，一对上支承构件610a和610b可以用于向第一驱动单元220施加电压。在一个示例中，上支承构件610可以通过侧向支承构件630从电路板410接收电压。即，第一驱动单元220可以通过侧向支承构件630和上支承构件610从电路板410接收电压。

在一个示例中，下支承构件620可以包括外侧部分621、内侧部分622和连接部分623。下支承构件620可以包括：耦接至壳体310的外侧部分621；耦接至线圈架210的内侧部分622；以及连接部分623，其被配置成使外侧部分621和内侧部分622弹性地相互连接。

下支承构件620可以连接至第一动子200的下部和第二动子300的下部。更具体地，下支承构件620可以耦接至线圈架210的下部和壳体310的下部。下支承构件620的内侧部分622可以耦接至线圈架210的下耦接部分，并且下支承构件620的外侧部分621可以耦接至壳体310的下耦接部分。

侧向支承构件630可以具有固定到定子400或基部500的一端以及耦接至上支承构件610或第二动子300的另一端。在一个示例中，侧向支承构件630可以在其一侧耦接至基部500并且在其另一侧耦接至壳体310。在另一实施方式中，侧向支承构件630可以在其一侧耦接至定子400并且在其另一侧耦接至上支承构件610。侧向支承构件630可以相对于基部500弹性地支承第二动子300，以使得第二动子300能够水平移动或倾斜。

在一个示例中，侧向支承构件630可以包括板簧。在一个示例中，侧向支承构件630可以包括分别位于壳体310的四个外侧表面上的板簧。在一个实施方式中，侧向支承构件630可以包括多条导线。这里，导线的数目可以是六个或八个。

在一个示例中，侧向支承构件630可以包括耦接至上支承构件610以吸收冲击的组成元件。减震元件(shock-absorbing element)可以设置在侧向支承构件630和上支承构件610中之一上。减震元件可以是单独构件诸如减震器(未示出)。另外，减震元件可以通过改变侧向支承构件630和上支承构件610中之一的一部分的形状来实现。

传感器单元700可以用于自动对焦(AF)反馈和光学图像稳定(OIS)反馈中的任何一个。即，传感器单元700可以感测第一动子200和第二动子300中的一个或更多个的位置或移动。在一个示例中，传感器单元700可以感测第二动子300的水平移动或倾斜以提供信息用于OIS反馈。

传感器单元700可以设置在定子400上。传感器单元700可以位于定子400的电路板410的上表面或下表面上。在一个实施方式中，传感器单元700可以设置在电路板的下表面上并且可以位于基部500的传感器安装部分530上。在一个实施方式中，传感器单元700可以包括霍尔传感器。这里，传感器单元700可以通过感测第二驱动单元320的磁场来感测第二动子300相对于定子400的移动。在一个示例中，可以提供多于两个的传感器单元700，以感测第二动子300沿x轴方向和y轴方向两者的移动。

图34是摄像装置模块的除了图32的透镜驱动装置之外的其余部分的纵向截面图。

参照图33和图34，包括上面参照图33描述的柔性印刷电路板的电路板410包括第一电路板部分413和第二电路板部分414。

第一电路板部分413被定义为设置成面对基部500的上表面的部分，并且第二电路板部分414被定义为朝向基部500的侧表面向下弯曲以朝向基部500的下表面突出或延伸的部分。

当从基部500的下表面测量时，第二电路板部分414突出或延伸达第一距离D1。端子单元412可以形成在第二电路板部分414上。

在该实施方式中，在例如第一电路板410包括柔性印刷电路板的情况下，第二电路板部分414相对于基部500的位置和弯曲角度可能不一致。

即，例如，对于每个摄像装置模块，沿基部500的侧表面弯曲的第二电路板部分414的位置和弯曲角度可能不同。

在对于每个摄像装置模块沿基部500的侧表面弯曲的第二电路板部分414的位置和弯曲角度不同的情况下，难以准确地将形成在第二电路板部分414上的端子和形成在印刷电路板40上的端子(将在下面进行描述)相互连接，并且因此难以通过自动化过程将形成在电路板410上的端子和形成在印刷电路板40上的端子彼此组装。

在该实施方式中，为了使得对于每个摄像装置模块1沿基部500的侧表面弯曲的第二电路板部分414的位置和弯曲角度一致，基部500形成有用于支承第二电路板部分414的支承部分540。

支承部分540可以从基部500的下表面突出。例如，支承部分540可以具有板形状。

具有板形状并从基部500的下表面突出的支承部分540可以形成为具有与第二电路板部分414相对应的形状。

另外，支承部分540可以沿平行于第二电路板部分414的方向形成，以能够与第二电路板部分414表面接触。

在该实施方式中，从基部500的下表面测量的支承部分540的突出长度小于第二电路板部分414的长度。这用于防止当由于基部500比第二电路板部分414更早地接触印刷电路板40而使得第二电路板部分414与印刷电路板40间隔开时引起的第二电路板部分414与印刷电路板40之间的错误的电连接。

在该实施方式中，为了防止支承部分540和第二电路板部分414彼此分离，可以使用例如粘合剂将支承部分540和第二电路板部分414彼此粘附。

尽管实施方式示出并描述了其中一个支承部分540从基部500的下表面突出的情况，但是可以在基部500的下表面上形成多个支承部分540。

即，支承部分540可以从基部500的下表面突出，并且第二电路板部分414可以由支承部分540支承。

再次参照图32，形成在基部500上的支承部分540和第二电路板部分414耦接至印刷电路板40。

可以在印刷电路板40上安装图像传感器50。

印刷电路板40可以形成有用于向透镜驱动装置10施加电压或控制信号的端子单元42。端子单元42电连接至形成在第二电路板部分414上的端子单元412。

可以在印刷电路板40上形成控制器(未示出)以控制透镜驱动装置10。

图像传感器50可以安装在印刷电路板40上。图像传感器50可以被定位成使得其光轴与透镜模块一致。由此，图像传感器50可以获取已经穿过透镜模块的光。图像传感器50可以使用引入其中的光来输出图像。

在一个实施方式中，图像传感器50可以是电荷耦接装置(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD或CID。然而，图像传感器50的类型不限于此。

保持件构件60固定红外截止滤波器30的边缘，使得红外截止滤波器30可以牢固地固定到印刷电路板40。

在该实施方式中，保持件构件60用于通过包围图像传感器50来保护图像传感器50免受从外部施加的冲击或振动。

保持件构件60除了固定红外截止滤波器30的边缘以将红外截止滤波器30牢固地固定到印刷电路板40之外还用于支承透镜驱动装置10。

另外，壁62可以附加地从保持件构件60的上表面突出，并且红外截止滤波器30可以设置在壁62上。

参照图32和34，保持件构件60的壁62设置成非常靠近基部500，并且因此，保持件构件60的壁62和基部500可以在可靠性测试期间彼此接触，这可能会导致摄像装置模块1的性能劣化。

为了防止这种情况，可以在基部500的后表面上形成退出部分530。例如，退出部分530可以采用凹槽的形式以防止壁62与基部500的后表面接触。

同时，在该实施方式中，保持件构件60的外侧表面可以面对从基部500突出或延伸的支承部分540。

图35是示出与根据一个实施方式的基部的对应于保持件构件的接合结构的截面图。

参照图35，透镜驱动装置10接合至保持件构件60。透镜驱动装置10和保持件构件60通过例如通过由热和光固化的混合环氧树脂硬化剂560接合在一起。与此不同，透镜驱动装置10和保持件构件60二者可以通过例如热固性粘合剂或光固化粘合剂接合。

在该实施方式中，由于在保持件构件60与基部500之间施加混合环氧树脂硬化剂的区域非常窄，所以透镜驱动装置10和保持件构件60可能在透镜驱动装置10与保持件构件60之间施加横向力时容易地彼此分离。

为了防止这种情况，基部500的下表面可以形成有粘合剂容纳凹部550，粘合剂容纳凹部550沿面对基部500的上表面的方向凹入地形成，并且粘合剂560容纳在粘合剂容纳凹部550中。

在该实施方式中，例如，粘合剂容纳凹部550可以以矩阵形式布置在基部500的下表面中。

根据上面的详细描述，实施方式可以通过支承当图像传感器板和透镜驱动装置彼此耦接时从透镜驱动装置突出并且连接至图像传感器板的柔性印刷电路板来防止柔性印刷电路板和图像传感器板的组装中的误差并且可以减少组装时间。

此外，实施方式防止在例如可靠性测试期间当彼此接合的图像传感器板和透镜驱动装置在其面对部分处彼此接触时引起的摄像装置模块的性能的显著劣化。

此外，由于设置在图像传感器板与透镜驱动装置之间的粘合剂的粘合区域的小尺寸，所以可以防止图像传感器板和透镜驱动装置由于外部冲击而容易地彼此分离。

尽管上面仅描述了几个实施方式，但可以实现各种其他形式。上述实施方式的技术内容可以以各种形式组合，只要它们不是不兼容的技术即可，并且因此可以以新的形式实现。

[工业适用性]

本实施方式的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的摄像装置模块可以包括在透镜镜筒与线圈架之间的固定部分，由此防止透镜镜筒在冲击测试期间与线圈架分离或倾斜。因此，透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的摄像装置模块具有工业适用性。

本技术还可以如下配置

项1.一种摄像装置模块，包括：

透镜镜筒，包括至少一个透镜；

线圈架，被配置成在所述线圈架中容纳所述透镜镜筒；以及

固定部分，被设置在所述透镜镜筒与所述线圈架之间以防止所述透镜镜筒与所述线圈架分离，

其中，所述线圈架的与所述固定部分表面接触的一个表面包括被设置成朝所述透镜镜筒突出的线圈架肋部。

项2.根据项1所述的摄像装置模块，其中，所述线圈架肋部包括在所述线圈架的内侧表面上彼此间隔开恒定距离的多个线圈架肋部。

项3.根据项1所述的摄像装置模块，其中，所述线圈架肋部被设置成从所述线圈架的内侧表面突出。

项4.根据项1所述的摄像装置模块，其中，所述固定部分在其一个端面处与所述线圈架的内侧表面接触，并且在其另一端面处与所述透镜镜筒的外侧表面接触。

项5.根据项1所述的摄像装置模块，其中，所述透镜镜筒包括设置成径向向外突出的透镜镜筒肋部。

项6.根据项5所述的摄像装置模块，其中，所述透镜镜筒肋部具有正弦形截面形状。

项7.根据项1所述的摄像装置模块，其中，所述透镜镜筒包括径向向外凹入的透镜镜筒凹部。

项8.根据项7所述的摄像装置模块，其中，所述透镜镜筒凹部具有正弦形截面形状。

项9.根据项1所述的摄像装置模块，还包括：

第一线圈，被设置在所述线圈架的外周表面上；

第一磁体，被设置成面对所述第一线圈；

壳体，被配置成支承所述第一磁体；

上弹性构件和下弹性构件，被耦接至所述线圈架和所述壳体；

基部，被设置在所述线圈架下方；

多个支承构件，被配置成支承所述壳体以使所述壳体能够相对于所述基部沿与第一方向正交的第二方向和第三方向移动；以及

印刷电路板，被装在所述基部上。

项10.根据项1所述的摄像装置模块，其中，所述固定部分包括紫外(UV)固化环氧树脂。

项11.根据项1所述的摄像装置模块，其中，所述固定部分包括热固性环氧树脂。

项12.一种摄像装置模块，包括：

透镜镜筒，包括至少一个透镜；

线圈架，被配置成在所述线圈架中容纳所述透镜镜筒；以及

固定部分，被设置在所述透镜镜筒与所述线圈架之间以防止所述透镜镜筒与所述线圈架分离，

其中，所述线圈架的与所述固定部分表面接触的一个表面包括被设置成朝所述透镜镜筒突出的线圈架肋部，以及

其中，所述透镜镜筒的与所述固定部分表面接触的一个表面包括被设置成突出的透镜镜筒肋部或被设置成凹入的透镜镜筒凹部。

项13.根据项12所述的摄像装置模块，其中，所述透镜镜筒肋部或所述透镜镜筒凹部具有正弦形截面形状。

项14.根据项12所述的摄像装置模块，其中，所述固定部分包括紫外固化环氧树脂或热固性环氧树脂。

项15.根据项12所述的摄像装置模块，其中，所述线圈架肋部包括限定中空截面形状的内周表面。

项16.一种摄像装置模块，包括：

透镜镜筒，包括至少一个透镜；

线圈架，被配置成在所述线圈架中容纳所述透镜镜筒；

固定部分，被设置在所述透镜镜筒与所述线圈架之间以防止所述透镜镜筒与所述线圈架分离；

第一线圈，被设置在所述线圈架的外周表面上；

第一磁体，被设置成面对所述第一线圈；

壳体，被配置成支承所述第一磁体；

上弹性构件和下弹性构件，被耦接至所述线圈架和所述壳体；

基部，设置在所述线圈架下方；

多个支承构件，被配置成支承所述壳体以使所述壳体能够相对于所述基部沿与第一方向正交的第二方向和第三方向移动；以及

印刷电路板，被装在所述基部上，

其中，所述线圈架的与所述固定部分表面接触的一个表面包括被设置成朝所述透镜镜筒突出的线圈架肋部。

项17.根据项16所述的摄像装置模块，其中，所述透镜镜筒的与所述固定部分表面接触的一个表面包括被设置成突出的透镜镜筒肋部或被设置成凹入的透镜镜筒凹部。

项18.根据项16所述的摄像装置模块，其中，所述透镜镜筒肋部或所述透镜镜筒凹部具有正弦形截面形状。

项19.根据项16所述的摄像装置模块，其中，所述固定部分包括紫外固化环氧树脂或热固性环氧树脂。

项20.根据项16所述的摄像装置模块，其中，所述固定部分在其一个端面处与所述线圈架的内侧表面接触，并且在其另一端面处与所述透镜镜筒的外侧表面接触。