喷射处理装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种喷射处理装置。

背景技术

随着激光清洗技术的发展，激光清洗已被企业熟知和认可，当工件表面粘有亚微米级的污染颗粒时，这些颗粒往往粘得很紧，常规的清洗办法不能够将其去除，而通过纳米激光辐射工件表面的方式进行清洗则非常有效，尤其是对精密工件或其精细部位的清洗，相较于传统工业清洗的方式，与工件无接触的激光清洗对于工件表面来说更加安全，精度更高。

目前主要以手持式激光清洗，即采用人工手持激光喷头进行清洗，发明人发现，在清洗大幅面板材等需要进行处理的表面面积较大的物体时，因工作量较大，人在操作过程中容易被外界因素干扰，激光喷头与板面之间的距离会发生波动，与预设距离不一致，导致清洗效果不均匀，如果激光喷头与板面之间的距离过大，部分位置清洗深度不足，需要多次清洗，如果激光喷头与板面过大，则会导致激光清洗深度过大，导致物体表面受损，严重时可能需要报废处理。

不仅是激光清洗过程中会存在上述问题，现有技术中除了激光清洗装置外，还存在有通过向物体表面喷出各种加工介质的方式以对物体表面进行处理的其他喷射处理装置，这些喷射处理装置通常都需要在处理过程中与物体保持一定的距离，但都存在难以在处理过程中使喷头与物体表面的距离始终保持一致，从而导致处理效果不均匀的问题。

发明内容

本发明提供一种喷射处理装置，以解决现有技术中通过手持喷射处理装置进行喷射处理时，难以在处理过程中使喷头与物体表面的距离保持一致，从而导致处理效果不均匀的技术问题。

本发明提供一种喷射处理装置，包括喷射机构本体、支撑机构、连接组件、升降驱动单元和水平驱动单元，所述喷射机构本体设有用于将介质喷向需要进行喷射处理的物体的喷头，所述喷射机构本体通过所述连接组件连接于所述升降驱动单元，所述升降驱动单元设于所述支撑机构，所述水平驱动单元连接于所述支撑机构，用于驱动所述升降驱动单元水平移动。

具体地，所述连接组件、所述升降驱动单元和所述支撑机构自上而下依次分布，所述喷射机构本体竖直设置，所述喷射机构本体连接于所述连接组件的前端，所述喷头朝下。

进一步地，还包括杂质吸收单元，连接于所述支撑机构，所述杂质吸收单元包括吸烟管道、排烟管道、过滤器和风机，所述过滤器的进气口连通所述吸烟管道的排气口，所述过滤器的排气口连通所述排烟管道的进气口，所述风机的进气口连通所述排烟管道的排气口，所述杂质吸收单元用于吸收被加工物体在喷射处理过程中所产生的粉尘或气体等物质。

具体地，所述吸烟管道包括波纹管，所述风机包括轴流风机，所述轴流风机设有防爆机构，所述吸烟管道的进气口位于被加工物体的被处理位置及所述喷头之间，更具体地，所述进气口朝向被加工物体的被处理位置。

进一步地，所述过滤器包括筒体和滤芯，所述滤芯设置于所述筒体的内部，所述筒体的中轴线倾斜或水平设置，所述吸烟管道的排气口连通所述筒体的进气口，所述排烟管道为U型结构，所述排烟管道的进气口连通所述筒体的排气口，所述过滤器位于所述风机的正上方、正下方、斜上方或斜下方。

进一步地，所述吸烟管道为U型结构，所述喷头位于所述吸烟管道与所述排烟管道之间。

进一步地，所述升降驱动单元位于所述喷头与所述杂质吸收单元之间，所述升降驱动单元与所述杂质吸收单元之间设有间隙。

进一步地，所述喷头设有多个，多个所述喷头均匀分布于所述喷射机构本体的朝向被加工物体的一端，优选地，多个所述喷头呈线性阵列。

进一步地，所述升降驱动单元包括轴承座、轴承本体、丝杆、丝杆导向件和套筒件，所述轴承本体的外圈安装于所述轴承座，所述丝杆的上端连接于所述轴承本体的内圈，所述丝杆导向件设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述丝杆螺纹连接，所述套筒件设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述丝杆螺纹连接，所述套筒件位于所述丝杆导向件和所述轴承本体之间，所述轴承座连接于所述连接组件和所述支撑机构中的一者，所述丝杆导向件连接于所述连接组件和所述支撑机构中的另一者。

具体地，所述轴承座连接于所述连接组件，所述丝杆导向件连接于所述支撑机构，所述丝杆贯穿所述支撑机构，所述丝杆导向件包括固定螺母，所述套筒件包括止动螺母。

进一步地，还包括若干导向组件，所述连接组件包括第一板体，所述支撑机构包括第二板体，所述第一板体通过若干所述导向组件连接于所述第二板体。

具体地，所述导向组件包括导柱和导套，所述导柱可上下滑动地连接于所述导套，所述连接组件和所述支撑机构中的一者连接于所述导柱，另一者连接于所述导套。

进一步地，还包括第三板体，所述喷射机构本体连接所述第三板体，所述第三板体通过螺纹紧固件可拆卸连接于所述第一板体。

具体地，所述第三板体包括竖直板体和水平板体，所述竖直板体的底端连接于所述水平板体的前端，所述第一板体连接于所述水平板体的底端，所述喷射机构本体连接于所述竖直板体的前端。

进一步地，所述水平驱动单元包括推杆和若干轮体，所述轮体转动连接于所述支撑机构的底部，所述推杆倾斜设置，所述推杆的底部连接于所述支撑机构，所述推杆在不同高度设有多个供工作人员手握的手握杆。

具体地，所述推杆的倾斜角度为65°～80°，上下分布的所述过滤器和所述风机连接于所述推杆。

进一步地，所述喷射机构本体包括激光发生器，所述激光发生器连通所述喷头。将激光发生器连通喷头，可使喷射处理装置完成对被加工物体的激光清洗，且激光清洗质量和效率高。

本发明的第一方面提供的喷射处理装置的有益效果为：

将需要经过喷射处理的物体摆放于地面，通过升降驱动单元驱动喷射机构本体升降，以控制喷射机构本体在竖直方向上与物体表面之间的距离，使喷射机构本体与物体的被处理表面的距离在喷射处理过程中始终保持一致，从而提高了对物体的喷射处理质量，同时，通过水平驱动单元驱动支撑机构在水平面上移动，使喷射机构本体能对摆放于地面的多个物体进行依次处理，且多个物体与喷头的距离始终保持不变，喷射处理效率得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的实施例1的喷射处理装置的三维结构示意图；

图2是本发明提供的实施例2的杂质处理单元的结构示意图；

图3是本发明提供的实施例3的喷射处理装置的右视结构示意图；

附图标记说明：

1、喷射机构本体；11、喷头；12、第三板体；121、螺纹紧固件；122、竖直板体；123、水平板体；2、支撑机构；3、升降驱动单元；31、轴承座；32、轴承本体；33、丝杆；34、丝杆导向件；341、第一螺纹孔；35、套筒件；351、第二螺纹孔；4、水平驱动单元；41、推杆；411、手握杆；42、轮体；5、连接组件；6、杂质吸收单元；61、吸烟管道；62、过滤器；63、风机；64、排烟管道；7、导向组件；71、导柱；72、导套。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“第一方面实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图3描述本发明提供的喷射处理装置。

如图1所示，本发明的实施例1提供了一种喷射处理装置，包括喷射机构本体1、支撑机构2、连接组件5、升降驱动单元3和水平驱动单元4，喷射机构本体1设有用于将介质喷向需要进行喷射处理的物体的喷头11，喷射机构本体1通过连接组件5连接于升降驱动单元3，升降驱动单元3连接支撑机构2，水平驱动单元4连接于支撑机构2，用于驱动所述升降驱动单元3水平移动。

连接组件5、升降驱动单元3和支撑机构2自上而下依次分布，喷射机构本体1竖直设置，喷射机构本体1连接于连接组件5的前端，喷头11的方向可竖直朝下或倾斜朝下，支撑机构2通过板材弯折成型的方式获得。

将需要经过喷射处理的物体摆放于地面，通过升降驱动单元3驱动喷射机构本体1升降，以控制喷射机构本体1在竖直方向上与物体表面之间的距离，使喷射机构本体1与物体的被处理表面的距离在喷射处理过程中始终保持一致，从而提高了对物体的喷射处理质量，同时，通过水平驱动单元4驱动支撑机构2在水平面上移动，使喷射机构本体能对摆放于地面的多个物体进行依次处理，且多个物体与喷头11的距离始终保持不变，喷射处理效率得到提高。

如图2所示，本发明提供的实施例2提供了一种喷射处理装置，还包括杂质吸收单元6，连接于支撑机构2，杂质吸收单元6包括吸烟管道61、排烟管道64、过滤器62和风机63，过滤器62的进气口连通吸烟管道61的排气口，过滤器62的排气口连通排烟管道64的进气口，风机63的进气口连通排烟管道64的排气口，吸烟管道61的进气口朝向物体的被处理位置，吸烟管道61的进气口位于被加工物体的被处理位置及喷头11之间清洗的物体如果带有油漆、锈蚀、油污和灰尘等污物时，在清洗时会产生烟尘、有害气体等有害的杂质，尤其是在激光清洗时，杂质吸收单元6用于吸收被加工物体在喷射处理过程中所产生的粉尘或气体等物质。

根据本实施例，吸烟管道61包括波纹管，杂质在吸烟管道61流动的过程中，波纹管内部的波纹结构对部分大颗粒的杂质进行初步拦截，减少进入过滤器62的杂质数量，延长了过滤器62的使用周期，风机63包括轴流风机63，轴流风机63的体积较小，使喷射处理装置便于被推动，减小了水平驱动单元4使支撑机构2发生水平移动所需要的驱动力，轴流风机63设有防爆机构。

根据本实施例，过滤器62包括筒体和滤芯，所述滤芯设置于所述筒体的内部，所述筒体的中轴线倾斜或水平设置，吸烟管道61的排气口连通所述筒体的进气口，排烟管道64为U型结构，排烟管道64的进气口连通所述筒体的排气口，过滤器62位于风机63的正上方、正下方、斜上方或斜下方

所述筒体的进气口和排气口的中轴线竖直设置时，所述筒体内的杂质会在重力作用下更易于排出，杂质在所述筒体内的停留时间少，将所述筒体的进气口和排气口的中轴线倾斜或水平设置，增加了杂质在所述筒体内的停留时间，增加杂质的处理效果，将排烟管道64设置为U型管道，实现了水平放置的过滤器62和风机63的上下分布，上下分布的过滤器62和风机63减小了杂质吸收单元6在水平面上的占用面积。

根据本实施例，吸烟管道61为U型结构，所述喷头11位于吸烟管道61与所述排烟管道64之间。将吸烟管道61设置为U型结构，使喷头11可位于吸烟管道61与排烟管道64之间，则在本实施例中，喷头11与杂质吸收单元6前后分布。

根据本实施例，升降驱动单元3位于喷头11与杂质吸收单元6之间，如此设置，喷射机构本体1、升降驱动单元3与杂质吸收单元6自前向后依次排列，空间布局合理，占用空间小，同时，升降驱动单元3与杂质吸收单元6之间设有间隙，该间隙可用于放置被加工物体。

根据本实施例，喷头11设有多个，多个喷头11均匀分布于喷射机构本体1的朝向被加工物体的一端，优选地，多个喷头11呈线性阵列。通过多个均匀分布的喷头11同时对物体的多个位置进行喷射处理，提高了工作效率，且处理位置均匀，效果更好。

如图3所示，本发明提供的实施例3提供了一种喷射处理装置，升降驱动单元3包括轴承座31、轴承本体32、丝杆33、丝杆导向件34和套筒件35，轴承本体32的外圈连接于轴承座31，丝杆33的上端固定连接于轴承本体32的内圈，丝杆导向件34设有第一螺纹孔341，第一螺纹孔341与丝杆33螺纹连接，套筒件35设有第二螺纹孔351，第二螺纹孔351与丝杆33螺纹连接，套筒件35位于丝杆导向件34和轴承本体32之间，在本实施例中，连接组件5连接于轴承座31，丝杆导向件34固定连接于支撑机构2，丝杆33可贯穿支撑机构2。

工作人员可通过手动旋转套筒件35的方式，使螺纹连接于第二螺纹孔351的丝杆33发生转动，第二螺纹孔351旋转过程中，因第一螺纹孔341与丝杆33螺纹连接，且设有第一螺纹孔341的丝杆导向件34固定连接于支撑机构2，在支撑机构2保持不动的情况下，丝杆会沿第一螺纹孔341上下移动，从而带动丝杆上端的连接组件5上下移动，从而实现喷射机构本体1的升降。

根据本实施例，丝杆导向件34包括固定螺母，套筒件35包括止动螺母。

根据本实施例，还包括多个导向组件7，连接组件5包括第一板体，支撑机构2包括第二板体，第一板体通过多个导向组件7连接于第二板体。第一板体和第二本体为平面结构，第一板体和第二本体之间可连接升降驱动单元3和多个导向组件7。

具体地，导向组件7包括导柱71和导套72，导柱71可上下滑动地连接于导套72，连接组件5和支撑机构2中的一者连接于导柱71，另一者连接于导套72。

根据本实施例，还包括第三板体12，喷射机构本体的第三板体12通过螺纹紧固件121可拆卸连接于第一板体。通过在多个不同的喷射机构本体1上分别设置第三板体12，在需要对连接于第一板体的喷射机构本体1进行更换时，直接通过拆卸第三板体12的方式即可实现对不同的喷射机构本体1的更换，无需更换整个喷射处理装置，同时，第三板体12的上方可用于放置物体。

具体地，第三板体12包括竖直板体122和水平板体123，竖直板体122的底端连接于水平板体123的前端，第一板体连接于水平板体123的底端，喷射机构本体1连接于竖直板体122的前端。

根据本实施例，水平驱动单元4包括推杆41和若干轮体42，轮体42转动连接于支撑机构2的底部，推杆41倾斜设置，推杆41的底部连接于支撑机构2，推杆41在不同高度设有多个供工作人员手握的手握杆，工作人员通过推动推杆41，使支撑机构2在轮体42的滚动下发生水平位移。

在轮体42的支撑下，支撑机构2的底端与地面必然会存在一定的间距，在本实施例中，丝杆导向件34固定连接于支撑机构2，丝杆5可贯穿支撑机构2，当丝杆5的底端下降至支撑机构2的下方时，轮体42与地面存在的间距可供丝杆5继续下降，从而在无需通过增加第二板体厚度的方式以增加第一螺纹孔341的高度的情况下，使丝杆5有继续下降的空间。

具体地，为了使工作人员更易于通过推动推杆41来使支撑机构2在水平面上发生位移，推杆41的倾斜角度为65°～80°，上下分布的过滤器62和风机63连接于推杆41，第一板体及第三板体12位于推杆41的前方，第一板体及第三板体12与推杆41之间设有间隙，第一板体及第三板体12与推杆41之间所设有的间隙可以用于收纳物体，将物体放置于第二板体上方，并倚靠过滤器62、风机63、第一板体或第三板体12的侧面。

根据本实施例，喷射机构本体1包括激光发生器，激光发生器连通喷头11。将激光发生器连通喷头11，可使喷射处理装置完成对被加工物体的激光清洗，且激光清洗质量和效率高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。