一种花篮桶盖片料送料机

技术领域

本发明涉及送料机技术领域，特别涉及一种花篮桶盖片料送料机。

背景技术

花篮桶盖片在生产加工时，需要将其搁置到送料机的表面进行运输，方便对花篮桶盖片加工，送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。

花篮桶盖生产加工过程中每一道工序都是人工进行生产和加工，对产品的生产效率和质量达不到要求，这样一道普通的加工工序对企业的生产成本有着较大的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种花篮桶盖片料送料机，以解决上述背景技术中提出的花篮桶盖生产加工过程中每一道工序都是人工进行生产和加工，对产品的生产效率和质量达不到要求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花篮桶盖片料送料机，包括钢管机架，所述钢管机架的两侧均活动铰接有侧挡门，所述钢管机架的正面活动铰接有两个对开挡门，两个所述对开挡门的一侧均固定安装有把手，所述钢管机架的正面和背面均活动安装有多个合页，所述钢管机架的底端固定安装有多个地脚，所述钢管机架顶端的一侧固定安装有保护罩，所述钢管机架的顶部固定安装有台面安装板，所述台面安装板的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接有行星减速机，所述行星减速机的输出轴传动连接有摆臂，所述摆臂顶端的一侧活动穿插连接有关机轴承。

作为本发明的一种优选技术方案，所述关机轴承的一端部固定套设有连杆，所述台面安装板的顶端设有导轨，所述导轨的内部滑动安装有多个滑块，所述滑块的顶端固定安装有推抓安装板，所述推抓安装板的一侧与连杆的一侧活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述台面安装板的顶端固定安装有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶端固定安装有磁力分张安装板，所述磁力分张安装板的顶端固定安装有十个磁力分张。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推抓安装板的顶端设有推抓，所述台面安装板的底端固定安装有支撑板，所述支撑板的底端固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板的底端固定安装有气缸，所述气缸的输出轴传动连接有四个导向轨。

作为本发明的一种优选技术方案，四个所述导向轨的一端均固定安装有线性轴承套，四个所述线性轴承套的一端均固定安装有吸盘安装杆，四个所述吸盘安装杆的一端分别与台面安装板的底端穿插连接，所述推抓的底端设有四个吸盘。

作为本发明的一种优选技术方案，四个所述吸盘安装杆的外部均缠绕有弹簧，四个所述吸盘安装杆的一端分别与四个吸盘的底端固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述台面安装板的顶部设有两个滑板支撑柱，所述台面安装板顶端的两侧均固定安装有双张安装，两个所述滑板支撑柱的顶端均固定安装有滑板，两个所述滑板顶端的一侧均固定安装有片料挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一种花篮桶盖片料送料机，通过设置了伺服电机、台面安装板、连杆、推抓安装板、气缸、磁力分张、滑块和滑板，通过伺服电机驱动，精密直线导轨和滑块的导向，驱动摆臂摆动，将力继续传递给连杆和推抓安装板,推抓安装板将逐渐的向靠近两个滑板的位置移动，因此可以调整给料的位置方向，然后，启动气缸，带动着导向轨向上移动，四个吸盘安装杆不断的向上伸缩，吸盘的高度也将逐渐的升高，然后可以利用吸盘将磁力分张表面搁置的片料吸取下来，取料，推抓分段输送片料，与冲床实现高速联动，具有自动吸料，精确进给，高速，稳定，可靠的性能，配置出料感应，生产安全可靠，通过控制器控制吸盘吸料和推抓进行输送花篮桶盖片料加工的操作，可以避免人工操作带来的不便，降低了人工和生产成本，极大的提高了生产效率和加工精密度。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的局部正视结构示意图；

图3为本发明的局部正视剖面结构示意图；

图4为本发明的局部侧视结构示意图。

图中：1、钢管机架；2、侧挡门；3、保护罩；4、把手；5、合页；6、地脚；7、对开挡门；8、伺服电机；9、行星减速机；10、台面安装板；11、关机轴承；12、摆臂；13、连杆；14、推抓安装板；15、推抓；16、磁力分张安装板；17、磁力分张；18、气缸；19、导向轴；20、气缸安装板；21、支撑板；22、吸盘安装杆；23、弹簧；24、线性轴承套；25、滑块；26、吸盘；27、支撑柱；28、导轨；29、双张安装；30、滑板支撑柱；31、滑板；32、片料挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供了一种花篮桶盖片料送料机的技术方案：

如图1-4所示，一种花篮桶盖片料送料机，包括钢管机架1，钢管机架1的两侧均活动铰接有侧挡门2，钢管机架1的正面活动铰接有两个对开挡门7，两个对开挡门7的一侧均固定安装有把手4，钢管机架1的正面和背面均活动安装有多个合页5，钢管机架1的底端固定安装有多个地脚6，钢管机架1顶端的一侧固定安装有保护罩3，钢管机架1的顶部固定安装有台面安装板10，台面安装板10的底部固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴传动连接有行星减速机9，行星减速机9的输出轴传动连接有摆臂12，摆臂12顶端的一侧活动穿插连接有关机轴承11，关机轴承11的一端部固定套设有连杆13，台面安装板10的顶端设有导轨28，导轨28的内部滑动安装有多个滑块25，滑块25的顶端固定安装有推抓安装板14，推抓安装板14的一侧与连杆13的一侧活动连接，台面安装板10的顶端固定安装有四个支撑柱27，四个支撑柱27的顶端固定安装有磁力分张安装板16，磁力分张安装板16的顶端固定安装有十个磁力分张17，推抓安装板14的顶端设有推抓15，台面安装板10的底端固定安装有支撑板21，支撑板21的底端固定安装有气缸安装板20，气缸安装板20的底端固定安装有气缸18，气缸18的输出轴传动连接有四个导向轨19，启动气缸18，带动着导向轨19向上移动，四个吸盘安装杆22不断的向上伸缩，吸盘26的高度也将逐渐的升高，然后可以利用吸盘26将磁力分张17表面搁置的片料吸取下来，取料，推抓15分段输送片料，与冲床实现高速联动。

工作原理：送料机由机架挡门部分和送片料部分组成，两者螺丝固定连接，应用于花篮桶盖第二工序输送片料到冲床加工，机架挡门部分主要由钢管机架1，钣金侧挡门2组成，钢管机架1由钢管焊接而成，侧挡门2和对开挡门7为折弯制作，对开挡门7连接合页5和侧挡门2用螺丝固定在钢管机架1上，以便打开侧挡门2与对开挡门7和拆除，送片料部分主要由磁力分张17、气缸18和吸盘26、伺服电机8、滑块25和导轨28和推抓15组成，磁力分张17由不锈钢钣金包围磁铁焊接而成，有台面安装板10个均匀分布固定在磁力分张安装板16上，能储存分张多个片料产品，由固定在台面安装板10的4个支撑柱27支撑，气缸升降吸盘由两块支撑板支撑，支撑板连接台面安装板和气缸安装板，气缸18启动后，升降两边导向轨19，吸盘安装杆22上安装有弹簧23，可以在吸取片料产品时有小量缓冲，以便于4个吸盘26完全吸取片料产品到滑板31上，伺服电机8与行星减速机9固定在台面安装板10上，摆臂12固定在行星减速机9的输出轴上，摆臂12连接关机轴承11和连杆13，连杆13连接推抓安装板14，推抓安装板14固定在滑块25上面，通过摆臂12旋转带动推抓安装板14前后快速移动，配合气缸18吸取片料产品到滑板31上，推抓15推送片料产品到冲床位置加工，然后可以利用吸盘26将磁力分张17表面搁置的片料吸取下来，取料，推抓15分段输送片料，与冲床实现高速联动，具有自动吸料，精确进给，高速，稳定，可靠的性能，配置出料感应，生产安全可靠，通过控制器控制吸盘26吸料和推抓15进行输送花篮桶盖片料加工的操作，可以避免人工操作带来的不便，降低了人工和生产成本，极大的提高了生产效率和加工精密度。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。