一种能弯任意角度的弯管机

技术领域

本发明涉及弯管机技术领域，具体为一种能弯任意角度的弯管机。

背景技术

在机械零部件加工过程中，经常涉及到对管件的弯折处理，例如，汽车空调件、机器人产品生产加工中都涉及管件的弯管。在现有技术中，管件弯折一般采用两种方式：一种是人工弯管，人工弯管过程中首先在管内加入沙子，在对管件加热，最后由人工来弯折管件，人工弯管，不仅劳动强度大，而且管件弯折角度不易控制，一致性差；另一种是机械弯管，而机械弯管需要特定设备，成本高，占用空间大，并不适合所有企业使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能弯任意角度的弯管机，具备结构简单，设备占地面积小，操作方便，造价成本低，降低了人工的劳动强度，且可以弯任意角度的管件，满足生产车间的实际需求的优点，解决了现有技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能弯任意角度的弯管机，包括驱动机构和弯折机构，所述驱动机构给弯折机构提供动力，且驱动机构由液压罐固定座、液压罐、液压气缸固定套、液压气缸和拉杆构成，其中液压罐固定安装在液压罐固定座上，液压气缸固定套套设在液压气缸的外侧，液压罐通过进气管与液压气缸相连通，所述拉杆设置在液压气缸的输出端上，且拉杆在液压气缸的作用下可以收缩或拉伸，所述弯折机构包括主臂组合件、转动臂组合件以及设置在主臂组合件和转动臂组合件之间的转盘，所述转盘固定安装在主臂组合件上，且转盘通过转盘轴与转动臂组合件活动连接，所述主臂组合件远离转动臂组合件一端与拉杆连接，且主臂组合件、转动臂组合件和转盘均可沿着转盘轴旋转，所述转盘转动臂组合件远离主臂组合件一端与液压气缸固定套连接。

优选的，所述液压气缸上靠近拉杆一端设置有排气管。

优选的，所述主臂组合件包括第一主臂、第二主臂、第一固定块、第一连接块、导流块和限位块，其中第一主臂和第二主臂平行设置，所述第一固定块、导流块和限位块沿着第一主臂和第二主臂的长度方向从左至右依次设置在第一主臂和第二主臂之间，所述第一连接块与拉杆固定连接，且第一连接块通过第一转轴与第一主臂和第二主臂活动连接。

优选的，所述导流块上开设有横截面呈半圆形的卡槽。

优选的，所述转动臂组合件由第一转动臂、第二转动臂、第一连接块和第二固定块构成，所述第一转动臂和第二转动臂尺寸大小相同，且第一转动臂和第二转动臂平行设置，所述第一连接块固定安装在液压气缸固定套上，且第一连接块通过第二转轴与第一转动臂和第二转动臂活动连接，所述第二固定块设置有多个，多个所述第二固定块间隔设置在第一转动臂和第二转动臂之间。

优选的，所述转盘包括转盘主体，所述转盘主体的正中间处开设有供转盘轴穿入的轴孔，且转盘主体上开设有缺口，该缺口的两侧分别设置有第一挡壁和第二挡壁，所述第一挡壁和第二挡壁分别与限位块限位连接，所述转盘主体上沿其圆周方向上开设有导流槽。

优选的，所述转盘主体上还开设有多个调节孔，多个所述调节孔间隔分布在转盘主体上，每个所述调节孔与第一主臂和第二主臂上的定位孔相匹配。

优选的，第一挡壁和第二挡壁往轴孔一端延伸，并形成一夹角，该夹角的角度值在105°-115°之间。

优选的，所述导流槽呈弧形状，且导流槽与卡槽之间形成有圆形的卡合位。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供了一种能弯任意角度的弯管机，该弯管机包括驱动机构和弯折机构，所述驱动机构给弯折机构提供动力，再由弯折机构对管件进行弯折，相对于人工弯折，就更加的省力，降低了人工的劳动强度，相对于特定的机械弯管设备，本方案提出的弯管机结构简单，设备占地面积小，操作方便，造价成本低，且可以弯任意角度的管件，满足生产车间的实际生产需求，便于推广运用。

2、本发明中的弯折机构包括主臂组合件、转动臂组合件以及设置在主臂组合件和转动臂组合件之间的转盘，其中转盘上开设有缺口，在该缺口的两侧设置有第一挡壁和第二挡壁，该第一挡壁和第二挡壁分别与限位块限位连接，当液压气缸驱动拉杆收缩时，转盘上的导流槽与导流块上的卡槽之间形成有圆形的卡合位，待弯折的管件可以通过卡合位进行固定夹持，当液压气缸驱动拉杆拉伸时，主臂组合件带着转盘轴旋转，转盘上的导流槽将管件压弯，当需要调节被压弯管件的弯度值时，调节对应的调节孔即可，操作简单方便，可以弯任意角度的管件，实用性强。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明弯折机构的爆炸图；

图3为本发明主臂组合件的爆炸图；

图4为本发明转动臂组合件的结构图；

图5为本发明转盘的结构图；

图6为本发明转盘与主臂组合件装配的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、驱动机构；11、液压罐固定座；12、液压罐；13、液压气缸固定套；14、液压气缸；15、拉杆；16、进气管；17、排气管；2、弯折机构；21、主臂组合件；211、第一主臂；212、第二主臂；213、第一固定块；214、第一连接块；215、导流块；216、限位块；217、第一转轴；218、卡槽；219、定位孔；22、转动臂组合件；221、第一转动臂；222、第二转动臂；223、第一连接块；224、第二固定块；225、第二转轴；23、转盘；231、转盘主体；232、轴孔；233、缺口；234、第一挡壁；235、第二挡壁；236、导流槽；237、调节孔；24、转盘轴；3、卡合位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种能弯任意角度的弯管机，该弯管机包括驱动机构1和弯折机构2，所述驱动机构1给弯折机构2提供动力，且驱动机构1由液压罐固定座11、液压罐12、液压气缸固定套13、液压气缸14和拉杆15构成，其中液压罐12固定安装在液压罐固定座11上，液压气缸固定套13套设在液压气缸14的外侧，液压罐12通过进气管16与液压气缸14相连通，所述拉杆15设置在液压气缸14的输出端上，且拉杆15在液压气缸14的作用下可以收缩或拉伸，所述液压气缸14上靠近拉杆15一端设置有排气管17，所述弯折机构2包括主臂组合件21、转动臂组合件22以及设置在主臂组合件21和转动臂组合件22之间的转盘23，所述转盘23固定安装在主臂组合件21上，且转盘23通过转盘轴24与转动臂组合件22活动连接，所述主臂组合件21远离转动臂组合件22一端与拉杆15连接，且主臂组合件21、转动臂组合件22和转盘23均可沿着转盘轴24旋转，所述转盘转动臂组合件22远离主臂组合件21一端与液压气缸固定套13连接。

请再次参阅图1和图2，通过采用上述的技术方案，拉杆15在液压气缸14的作用下收缩或拉伸，由于拉杆15与主臂组合件21连接，那么可以进一步的带动主臂组合件21沿着转盘轴24转动，主臂组合件21转动的过程中与转盘23和转动臂组合件22配合对管件弯折，相对于人工弯折，就更加的省力，降低了人工的劳动强度，相对于特定的机械弯管设备，本方案提出的弯管机结构简单，设备占地面积小，操作方便，造价成本低，且可以弯任意角度的管件，满足生产车间的实际生产需求，便于推广运用。

请参阅图3，图中的主臂组合件21包括第一主臂211、第二主臂212、第一固定块213、第一连接块214、导流块215和限位块216，其中第一主臂211和第二主臂212平行设置，所述第一固定块213、导流块215和限位块216沿着第一主臂211和第二主臂212的长度方向从左至右依次间隔设置在第一主臂211和第二主臂212之间，所述第一连接块214与拉杆15固定连接，且第一连接块214通过第一转轴217与第一主臂211和第二主臂212活动连接，为了便于管件的固定，在所述导流块215上开设有横截面呈半圆形的卡槽218。

请参阅图4，所图中的转动臂组合件22由第一转动臂221、第二转动臂222、第一连接块223和第二固定块224构成，所述第一转动臂221和第二转动臂222尺寸大小相同，且第一转动臂221和第二转动臂222平行设置，所述第一连接块223固定安装在液压气缸固定套13上，且第一连接块223通过第二转轴225与第一转动臂221和第二转动臂222活动连接，所述第二固定块224设置有多个，多个所述第二固定块224间隔设置在第一转动臂221和第二转动臂222之间。

请参阅图5和图6，图中的转盘23包括转盘主体231，所述转盘主体231的正中间处开设有供上述转盘轴24穿入的轴孔232，且转盘主体231上开设有缺口233，该缺口233的两侧分别设置有第一挡壁234和第二挡壁235，所述第一挡壁234和第二挡壁235分别与限位块216限位连接，且第一挡壁234和第二挡壁235往轴孔232一端延伸，并形成一夹角，该夹角的角度值在105°-115°之间，所述转盘主体231上沿其圆周方向上开设有导流槽236，所述导流槽236呈弧形状，且导流槽236与上述卡槽218之间形成有圆形的卡合位3，管件通过卡合位3来被夹紧固定，所述转盘主体231上还开设有多个调节孔237，多个所述调节孔237间隔分布在转盘主体231上，每个所述调节孔237与上述第一主臂211和第二主臂212上的定位孔219相匹配，通过调节孔237来满足不同管件的折弯的弯曲度。

请再次参阅图1至图6，本发明中的弯管机在工作时，首先根据待折弯管件折弯的弯曲度值来调节转盘23的位置，在调节时，将不同的调节孔237与定位孔219固定即可，例如需要将待折弯的管件折弯30°，将从左往右第三个调节孔237与定位孔219固定，操作简单方便，同时将待折弯的管件放置在卡合位3上，并由卡合位3夹紧固定，此时液压气缸14驱动拉杆15伸出，拉杆15推动主臂组合件21，主臂组合件21带动转盘23转动的过程中对管件压弯，得到弯折后的产品。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。