一种打印方法、装置、打印机及存储介质

技术领域

本申请涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印方法、装置、打印机及存储介质。

背景技术

打印机在对耗材进行打印时，需要能够准确地识别耗材的型号。现有的打印机通常是为打印机配置图像识别装置，通过图像识别装置识别耗材型号，但是该方法工业成本较高。因此，亟需一种既能降低工业成本又能准确识别耗材型号的打印方法。

发明内容

本申请提供了一种打印方法、装置、打印机及存储介质，可以降低工业成本，还可以提高耗材型号识别的准确率。

第一方面，本申请提供了一种打印方法，应用于打印机，所述打印机配置有耗材传输组件和光电传感器，该方法包括：

当所述耗材传输组件传输待打印耗材时，通过所述光电传感器采集所述待打印耗材中目标位置的透光数据；

基于所述透光数据确定所述待打印耗材的型号；

基于所述型号确定所述待打印耗材的打印信息，基于所述打印信息对所述型号的待打印耗材进行打印。

本申请实施例提供了一种打印方法，包括：当耗材传输组件传输待打印耗材时，通过光电传感器采集待打印耗材中目标位置的透光数据；基于型号确定待打印耗材的打印信息，基于打印信息对型号的待打印耗材进行打印。本申请通过在打印机上配置了耗材传输组件和光电传感器来识别耗材的型号，方案简单易施实，也可以降低工业成本。本申请当耗材传输组件上光源检测孔和耗材上孔交叠时，通过光电传感器采集步进电机的步进数，进而再结合步进电机的运行参数确定出目标位置上所有孔的长度，最终基于目标位置上所有孔的长度可以准确地确定出待打印耗材的型号，可以提高耗材型号识别的准确率。

进一步的，所述基于所述透光数据确定所述待打印耗材的型号，包括：获取所述耗材传输组件传输所述待打印耗材的传输速度；基于所述传输速度和所述透光数据确定所述待打印耗材的型号。

进一步的，所述待打印耗材中目标位置包括至少两个孔，所述透光数据包括所述目标位置中每个孔的透光时长和/或每两孔之间的不透光时长。

进一步的，所述基于所述传输速度和所述透光数据确定所述待打印耗材的型号，包括：基于所述传输速度和所述透光数据确定所述目标位置中孔的序列信息；基于所述序列信息确定所述待打印耗材的型号。

进一步的，所述基于所述传输速度和所述透光数据确定所述目标位置中孔的序列信息，包括：基于所述传输速度和所述每个孔的透光时长确定所述每个孔的长度；基于所述传输速度和所述每两孔之间的不透光时长确定所述每两孔之间的间隔长度；基于所述每个孔的长度和所述每两孔之间的间隔长度确定所述目标位置中孔的序列信息。

进一步的，所述基于所述透光数据确定所述待打印耗材的型号，包括：获取驱动所述耗材传输组件的电机的运行参数；基于所述运行参数和所述透光数据确定所述待打印耗材的型号。

进一步的，所述光电传感器包括光源组件和光传感器，所述光源组件和所述光传感器分别位于所述耗材传输组件的两侧，所述耗材传输组件中包括与所述目标位置对应的光源检测孔，所述光源检测孔的数量为一个。

第二方面，本申请提供了一种打印装置，集成于打印机，所述打印机配置有耗材传输组件和光电传感器，该装置包括：

数据采集模块，用于当所述耗材传输组件传输待打印耗材时，通过所述光电传感器采集所述待打印耗材中目标位置的透光数据；

型号识别模块，用于基于所述透光数据确定所述待打印耗材的型号；

耗材打印模块，用于基于所述型号确定所述待打印耗材的打印信息，基于所述打印信息对所述型号的待打印耗材进行打印。

第三方面，本申请提供了一种打印机，该打印机包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例所述的打印方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任意实施例所述的打印方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与打印装置的处理器封装在一起，也可以与打印装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

本申请中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

可以理解的是，在使用本申请各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本申请所涉及个人信息的类型、使用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种打印方法的第一流程示意图；

图2a为本申请实施例提供的打印机中一部分的示意图；

图2b为本申请实施例提供的耗材传输组件的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种打印方法的第二流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种打印装置的结构示意图；

图5是用来实现本申请实施例的一种打印方法的打印机的框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”以及“原始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够实施除了在这里图示或描述之外的顺序。此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本申请实施例提供的一种打印方法的第一流程示意图，本实施例可适用于通过打印机先识别出耗材的型号，再对耗材进行打印的情况。本实施例提供的一种打印方法可以由本申请实施例提供的打印装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。优选的，本申请实施例中的打印机，该打印机配置有耗材传输组件和光电传感器。

参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S110、当耗材传输组件传输待打印耗材时，通过光电传感器采集待打印耗材中目标位置的透光数据。

其中，耗材传输组件是配置在打印机外部，用于承载着待打印耗材通过打印机的打印区域，以实现在待打印耗材上打印所需的图形或者文字，待打印的耗材可以是PCB拼板、标识牌、银行卡等不易直接传输的物品。本申请对耗材传输组件的连接方式和配置位置不进行限定。耗材传输组件可以是任意材料制成的底板。

在本申请实施例中，耗材传输组件承载着待打印耗材进入打印机后，由打印机的传输机构驱动着向打印机的打印区域运动，打印机的传输机构包括作为动力源的电机，以及用于将电机的旋转运动转换为直线运动的传动机构。电机优选采用步进电机，传动机构可以是丝杆传动机构、皮带传动机构或者链条传动机构。

光电传感器包括光源组件和光传感器，如图2a所示为打印机中一部分的示意图，光源组件和光传感器分别位于耗材传输组件的两侧，耗材传输组件中包括与目标位置对应的光源检测孔，光传感器用于接收光源组件发出的光，光源组件和光传感器用于检测耗材传输组件与耗材的光线对穿情况。耗材的目标位置上有序地排列着多个孔(如图2a中孔S1、孔S2)。优选的，各孔在长度方向的尺寸大于宽度方向的尺寸，且各孔的尺寸可以相对较大，因而可以允许较大的挖孔工艺误差，对挖空工艺精度要求低，进而在下述步骤S120中可以避免由于无法保证孔的高精度所导致对耗材的型号无法准备识别的问题；不同型号的耗材，其目标位置上配置有在长度、数量、排序中至少有一项不同的孔；也就是，通过不同长度的孔的排列组合，分别表示不同型号的耗材。

耗材传输组件中光源检测孔的数量为一个，如图2b所示为耗材传输组件的示意图，图中白色区域为光源检测孔。这样设置的好处在于，由于光源检测孔的数量为一个且光源检测孔的尺寸可以相对较大，因而可以允许较大的挖孔工艺误差，对挖空工艺精度要求低，进而在下述步骤S120中可以避免由于无法保证孔的高精度所导致对耗材的型号无法准备识别的问题。

耗材传输组件传输耗材，当耗材传输组件上光源检测孔和耗材上孔交叠时，光源组件发出的光可以透过，进而会被光传感器接收到。通过此方法，在耗材传输组件承载待打印耗材进行传输的过程中，就可以采集到待打印耗材中目标位置的透光数据。本申请对光源检测孔的尺寸和形状不进行限定，可选地光源检测孔的尺寸大于打印耗材上目标位置的尺寸，以实现当打印耗材放置于耗材传输组件上时，打印耗材上的孔均处于光源检测孔的范围内。本申请对耗材目标位置上的孔的形状不进行限定。

S120、基于透光数据确定待打印耗材的型号。

在本申请实施例中，由于待打印耗材中不同孔长度的排列组合，表示了待打印耗材的型号，因而可以基于透光数据确定待打印耗材的型号。

可选的，透光数据中包括当耗材传输组件上光源检测孔和耗材上孔交叠时对应的步进电机的步进数。

具体的，基于透光数据确定待打印耗材的型号，包括：耗材传输组件是通过步进电机的驱动传输待打印耗材，可以获取步进电机的运行参数，如步长或步距角；基于运行参数(即步长或步距角)和透光数据(即步进电机的步进数)可以确定出对应孔的长度，即：孔的长度＝F(步长或步距角，步进数)，其中，F为预设函数。通过此方法，进一步确定出目标位置上所有孔的长度。预先构建不同型号与孔长度的数据库表，基于所有孔的长度查找所述数据库表可以确定出待打印耗材的型号。

S130、基于型号确定待打印耗材的打印信息，基于打印信息对型号的待打印耗材进行打印。

在本申请实施例中，经上述步骤得到了待打印耗材的型号，然后再将该型号的耗材与已存储的耗材信息进行对比，调用出该型号的耗材对应的打印信息(如图案)，最后基于打印信息对该型号的待打印耗材进行打印。通过对对待打印耗材的目标位置上孔进行检测与分析准确地得到待打印耗材的型号，进而可以确保对待打印耗材进行准确打印。

本实施例提供的技术方案，当耗材传输组件传输待打印耗材时，通过光电传感器采集待打印耗材中目标位置的透光数据；基于型号确定待打印耗材的打印信息，基于打印信息对型号的待打印耗材进行打印。本申请通过在打印机上配置了耗材传输组件和光电传感器来识别耗材的型号，方案简单易施实，也可以降低工业成本。本申请当耗材传输组件上光源检测孔和耗材上孔交叠时，通过光电传感器采集步进电机的步进数，再结合步进电机的运行参数确定出目标位置上所有孔的长度，最终基于目标位置上所有孔的长度可以准确地确定出待打印耗材的型号，可以提高耗材型号识别的准确率。

下面进一步描述本申请实施例提供的打印方法，图3为本申请实施例提供的一种打印方法的第二流程示意图。本申请实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体优化为：本实施例对基于透光数据确定待打印耗材的型号过程(也就是，图1对应实施例中步骤S120)进行详细的解释说明。

参见图3，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S210、获取耗材传输组件传输待打印耗材的传输速度。

待打印耗材中目标位置包括至少两个孔，每个孔的长度可以不同。通过不同长度的孔以及孔间隔的排列组合，分别表示不同型号的耗材。可选的，可以设定孔的最小长度和两孔之间的最小孔间隔，当对耗材挖孔的工艺越好，孔长度误差就越小，孔的最小长度可以允许越小，当然最小孔间隔也可以允许越小。

在本申请实施例中，如图2a所示，耗材传输组件承载着待打印耗材自左向右运动，可以获取耗材传输组件传输待打印耗材的传输速度。

S220、基于传输速度和透光数据确定目标位置中孔的序列信息。

如图2a所示，光源组件和光传感器分别位于耗材传输组件的上下两侧，耗材传输组件承载着待打印耗材自左向右运动，当未挖孔的区域经过光源组件正下方时，光传感器无信号，当挖孔的区域经过光源组件正下方时，光线可穿过挖孔和光源检测孔照射至光传感器，而光传感器产生感应的持续时长即为对应孔通过光源所需的时间，便可以采集到待打印耗材中目标位置的透光数据。

在一种可选的实施例中，透光数据包括目标位置中每个孔的透光时长和每两孔之间的不透光时长。

在耗材传输组件传输待打印耗材的过程中，同时记录目标位置上孔的顺序，通过每个孔的透光时长和每两孔之间的不透光时长。进一步的，基于传输速度和透光数据确定目标位置中孔的序列信息，包括：基于传输速度和每个孔的透光时长确定每个孔的长度；基于传输速度和每两孔之间的不透光时长确定每两孔之间的间隔长度；基于每个孔的长度和每两孔之间的间隔长度确定目标位置中孔的序列信息。

示例性的，如果孔S1的透光时长为t1，耗材传输组件的传输速度为v，那么孔S1的长度为L1＝v*t1，因而，可以通过光传感器的信号持续时间(即每个孔的透光时长)以及耗材传输组件的传输速度计算出每个孔的长度。如果孔S1和孔S2之间的不透光时长为t12，耗材传输组件的传输速度为v，那么孔S1和孔S2之间的间隔长度为L12＝v*t12，因而，可以通过光传感器的无信号持续时间(即每两孔之间的不透光时长)以及耗材传输组件的传输速度计算出两个孔之间的间隔长度。最后，按照预设顺序(如耗材传输方向的顺序)依次记录目标位置中每个孔的长度和每两孔之间的间隔长度，从而得到目标位置中孔的序列信息。

在一种另可选的实施例中，透光数据只包括目标位置中每个孔的透光时长。基于耗材传输组件的传输速度和每个孔的透光时长计算出每个孔的长度，按照预设顺序依次记录每个孔的长度，并将其确定为目标位置中孔的序列信息。

在一种另可选的实施例中，透光数据只包括每两孔之间的不透光时长。基于耗材传输组件的传输速度和每两孔之间的不透光时长计算出每两个孔之间的间隔长度，按照预设顺序依次记录每两个孔之间的间隔长度，并将其确定为目标位置中孔的序列信息。

S230、基于孔的序列信息确定待打印耗材的型号。

在本申请实施例中，经上述步骤通过每个孔的透光时长和每两孔之间的不透光时长计算出目标位置中孔的序列信息，预先构建不同型号与孔的序列信息之间的数据库表，基于孔的序列信息找所述数据库表可以确定出待打印耗材的型号。

本实施例提供的技术方案，通过获取耗材传输组件传输待打印耗材的传输速度；基于传输速度和透光数据确定目标位置中孔的序列信息；基于孔的序列信息确定待打印耗材的型号。本申请通过在打印机上配置了耗材传输组件和光电传感器来识别耗材的型号，方案简单易施实，也可以降低工业成本。本申请当耗材传输组件上光源检测孔和耗材上孔交叠时，通过光电传感器采集每个孔的透光时长和每两孔之间的不透光时长，再结合耗材传输组件的传输速度确定出目标位置上孔的序列信息，最终基于孔的序列信息可以准确地确定出待打印耗材的型号，可以提高耗材型号识别的准确率。

图4为本申请实施例提供的一种打印装置的结构示意图，该装置集成于打印机，所述打印机配置有耗材传输组件和光电传感器，如图4所示，该装置400可以包括：

数据采集模块410，用于当所述耗材传输组件传输待打印耗材时，通过所述光电传感器采集所述待打印耗材中目标位置的透光数据；

型号识别模块420，用于基于所述透光数据确定所述待打印耗材的型号；

耗材打印模块430，用于基于所述型号确定所述待打印耗材的打印信息，基于所述打印信息对所述型号的待打印耗材进行打印。

进一步的，上述型号识别模块420，可以具体用于：获取所述耗材传输组件传输所述待打印耗材的传输速度；基于所述传输速度和所述透光数据确定所述待打印耗材的型号。

可选的，所述待打印耗材中目标位置包括至少两个孔，所述透光数据包括所述目标位置中每个孔的透光时长和/或每两孔之间的不透光时长。

进一步的，上述型号识别模块420，还可以具体用于：基于所述传输速度和所述透光数据确定所述目标位置中孔的序列信息；基于所述序列信息确定所述待打印耗材的型号。

进一步的，上述型号识别模块420，还可以具体用于：基于所述传输速度和所述每个孔的透光时长确定所述每个孔的长度；基于所述传输速度和所述每两孔之间的不透光时长确定所述每两孔之间的间隔长度；基于所述每个孔的长度和所述每两孔之间的间隔长度确定所述目标位置中孔的序列信息。

进一步的，上述型号识别模块420，还可以具体用于：获取驱动所述耗材传输组件的电机的运行参数；基于所述运行参数和所述透光数据确定所述待打印耗材的型号。

可选的，所述光电传感器包括光源组件和光传感器，所述光源组件和所述光传感器分别位于所述耗材传输组件的两侧，所述耗材传输组件中包括与所述目标位置对应的光源检测孔，所述光源检测孔的数量为一个。

本实施例提供的打印装置可适用于上述任意实施例提供的打印方法，具备相应的功能和有益效果。

图5是用来实现本申请实施例的一种打印方法的打印机的框图。打印机10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。打印机还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图5所示，打印机10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储打印机10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

打印机10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许打印机10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如打印方法。

在一些实施例中，打印方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到打印机10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的打印方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行打印方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在打印机上实施此处描述的系统和技术，该打印机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给打印机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。