一种农田开沟机及其使用方法

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体为一种农田开沟机及其使用方法。

背景技术

现代农业农田生产中在种植作物时，需要提前开沟播种，从而保证农作物在种植后能更好的生长。

现有的农田开沟机，开沟时泥土会堆在沟槽两侧从而使得沟槽两侧的泥土高于其他部分的泥土，从而导致水难以流进沟槽内部，排水效果较差，传统的开沟设备不能够在开沟后将其周边的泥土推开，另外，现有的农田开沟机，功能较为单一，不便于进一步推广使用。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种农田开沟机及其使用方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农田开沟机及其使用方法，包括箱体，所述箱体的底部靠近四角处均固定连接有固定板，且所述固定板上固定连接有第一轴承，相邻的两个所述第一轴承内腔共同贯穿设有转轴，且两个所述转轴的前后两端均固定连接有行走轮，所述箱体的左侧底部处开设有开口，且所述开口内腔靠近顶部处贯穿设有摆动板，所述摆动板的左侧底部处设有第一升降板，且所述第一升降板上靠近左侧处固定连接有第一轴承，所述第一轴承内腔贯穿设有第一活动轴，且所述第一活动轴的顶端固定连接有方形伸缩杆，所述摆动板的底部靠近左侧处固定连接有固定槽，且所述固定槽的内腔顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端固定连接有传动轴，且所述传动轴的底端固定连接有连接板，所述方形伸缩杆的顶端与连接板的底部固定连接，所述第一活动轴的底端固定连接有若干个刀片，所述摆动板上靠近右侧处贯穿设有第一转杆，所述箱体的内腔靠近左侧处设有移动板，所述摆动板的顶部和底部右侧处均设有支撑板，且所述支撑板的右侧与移动板固定连接，两个所述支撑板上均固定连接有第二轴承，所述第一转杆的顶端插接在相邻第二轴承内腔，且所述第一转杆的底端固定连接有第二连接板，且所述第二连接板的底部设有转动机构，所述移动板的右侧设有移动机构，所述箱体的底部靠近右侧处设有第二升降板，且所述第二升降板的底部左侧处固定连接有开沟器，所述开沟器的右侧设有拨土机构。

优选的，所述第一升降板的右侧中间位置处固定连接有第一螺纹块，且所述第一螺纹块上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内腔贯穿设有第一螺纹杆，所述摆动板上中间位置处固定连接有第三轴承，所述第一螺纹杆的顶端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有第一手摇轮。

优选的，所述转动机构包括电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的顶端与第二连接板的底部固定连接，所述电动伸缩杆的动力端固定连接有圆柱，且所述圆柱的底端开设有方形盲孔，所述方形盲孔内腔插接有与之相互匹配的第一方杆，且所述第一方杆的底端固定连接有第二活动轴，所述箱体的底部靠近左侧处固定连接有第三轴承，所述第二活动轴的底端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有从动锥形齿轮，且所述从动锥形齿轮的底部啮合有传动锥形齿轮，所述传动锥形齿轮套在位于左侧的转轴上。

优选的，所述移动机构包括两个固定块，且两个所述固定块分别固定连接在移动板的顶部和底部中间位置处，两个所述固定块相远离的一侧分别与箱体的内腔顶部和底部贴合，所述箱体的内腔顶部右侧处固定安装有液压推杆，且所述液压推杆的动力端与相邻的固定块右侧固定连接。

优选的，所述第二升降板的顶部靠近右侧处固定连接有连接柱，所述箱体的底部靠近右侧处开设有通孔，且所述连接柱的顶端贯穿通孔，延伸至箱体的内腔，并固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有第二螺纹块，且所述第二螺纹块上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内腔贯穿设有第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆的顶端固定连接有被动锥形齿轮，且所述被动锥形齿轮的顶部右侧处啮合有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的右侧圆心处固定连接有传动杆，所述箱体的右侧靠近顶部处固定连接有第四轴承，所述传动杆的右端贯穿第四轴承内腔，并固定连接有第二手摇轮。

优选的，所述拨土机构包括两个拨土板，且两个所述拨土板分别位于开沟器的右侧前后两侧处，两个所述拨土板的右侧均固定连接有滚轴，且所述滚轴的顶端圆心处固定连接有第三活动轴，两个所述第二升降板上靠近前后两侧处均固定连接有第五轴承，且两个所述第三活动轴的顶端分别贯穿相邻的第五轴承内腔，并均固定连接有第二方杆，所述箱体的底部靠近右侧处固定连接有两个第六轴承，且两个所述第六轴承为前后设置，两个所述第六轴承内腔均插接有方孔圆管，且两个所述第二方杆的顶端分别插接在相邻的方孔圆管的内腔底部，两个所述方孔圆管的外侧均套设有单槽轮，且两个所述单槽轮之间设有皮带，两个所述单槽轮之间通过皮带传动连接，所述箱体的内腔底部靠近右侧处固定连接有L形板，且所述L形板的底部固定安装有伺服电机，位于前侧的所述方孔圆管的顶端与伺服电机的动力输出端固定连接。

优选的，所述箱体的右侧靠近顶部处固定连接有推柄，且所述推柄的外侧套设有防滑套。

一种农田开沟机的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先，转动第二手摇轮带动传动杆转动，传动杆的转动通过主动锥形齿轮与被动锥形齿轮之间的啮合带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动第二螺纹块向下移动，并通过连接柱向下移动带动第二升降板竖直向下移动，从而将开沟器插入地面中；

S2：接着，转动第一手摇轮带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动第一螺纹块升降，从而带动第一升降板在竖直方向上升降，进而对刀片的高度进行调节；

S3：随后，可握住推柄推动箱体行进，通过若干个行走轮的设置，使得箱体可在农田中行进；

S4：在行进过程中，通过启动伺服电机带动位于前侧的方孔圆管转动，并通过两个单槽轮和皮带之间的传动可带动后侧的方孔圆管同步转动，并带动两个第二方杆转动，第二方杆转动带动第三活动轴转动，第三活动轴转动带动滚轴转动，并带动拨土板前后往复摆动；

S5：利用箱体的行进带动开沟器同步移动，从而可在农田中进行挖沟作业；

S6：再通过启动驱动电机可带动传动轴转动，传动轴转动带动方形伸缩杆转动，方形伸缩杆转动带动第一活动轴转动，第一活动轴转动带动若干个刀片转动；

S7：在行进过程中，行走轮的转动可带动转轴转动，位于前侧的转轴转动可通过传动锥形齿轮与从动锥形齿轮之间的啮合带动第二活动轴转动，第二活动轴转动带动第一方杆转动，第一方杆转动带动圆柱转动，并通过电动伸缩杆的固定安装带动转杆转动，转杆转动可带动摆动板以转杆为轴心前后往复摆动，从而可带动刀片做弧线形往复摆动；

S8：当机器不使用时，通过启动液压推杆可拉动顶部的固定块向右滑动，从而带动移动板向右移动，移动板向右移动将摆动板和刀片收缩进箱体的内腔中即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过伺服电机、方孔圆管、单槽轮、皮带、第二方杆、第三活动轴和滚轴之间的相互配合可带动两个拨土板前后往复摆动，从而可将开沟器开沟后沟边两侧的泥土拨送推出，避免泥土堆积在沟边影响水沟的排水效果；

2、本发明通过驱动电机、第一活动轴、第一连接板、方形伸缩杆和传动轴之间的相互配合可带动若干个刀片转动，从而可将机器行驶前方的农田秸秆或杂草切割破损，使得机器具有清理秸秆和杂草的功能，另外，通过传动锥形齿轮、从动锥形齿轮、第二活动轴、第一方杆、圆柱、电动伸缩杆和转杆之间的相互配合可带动摆动板前后往复转动，从而增大清理范围，便于对机器进一步推广使用；

3、本发明通过液压推杆、固定块和移动板之间的相互配合可在机器不使用时将摆动板和刀片收缩进箱体内腔中，既避免造成机器零件的损坏，同时避免出现机器意外碰伤人的情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明部件箱体左视图；

图3为本发明部件箱体仰视图；

图4为本发明部件箱体俯视剖视图；

图5为图1中A处的放大图；

图6为图1中B处的放大图；

图7为图1中C处的放大图；

图8为图1中D处的放大图。

图中标号：1、箱体；2、固定板；3、转轴；4、行走轮；5、推柄；6、移动板；7、固定块；8、液压推杆；9、摆动板；10、第一升降板；11、第一活动轴；12、刀片；13、方形伸缩杆；14、传动轴；15、驱动电机；16、第一螺纹块；17、第一螺纹杆；18、第一手摇轮；19、传动锥形齿轮；20、从动锥形齿轮；21、第二活动轴；22、第二升降板；23、开沟器；24、滚轴；25、拨土板；26、连接柱；27、第二螺纹杆；28、方孔圆管；29、单槽轮；30、皮带；31、支撑板；32、转杆；33、电动伸缩杆；34、圆柱；35、第一方杆；36、被动锥形齿轮；37、主动锥形齿轮；38、传动杆；39、第二手摇轮；40、第三活动轴；41、第二方杆；42、第二螺纹块；43、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种农田开沟机及其使用方法，包括箱体1，箱体1的右侧靠近顶部处固定连接有推柄5，且推柄5的外侧套设有防滑套，箱体1的底部靠近四角处均固定连接有固定板2，且固定板2上固定连接有第一轴承，相邻的两个第一轴承内腔共同贯穿设有转轴3，且两个转轴3的前后两端均固定连接有行走轮4，箱体1的左侧底部处开设有开口，且开口内腔靠近顶部处贯穿设有摆动板9，摆动板9的左侧底部处设有第一升降板10，且第一升降板10上靠近左侧处固定连接有第一轴承，第一轴承内腔贯穿设有第一活动轴11，且第一活动轴11的顶端固定连接有方形伸缩杆13，摆动板9的底部靠近左侧处固定连接有固定槽，且固定槽的内腔顶部固定安装有驱动电机15，驱动电机15的动力输出端固定连接有传动轴14，且传动轴14的底端固定连接有连接板，方形伸缩杆13的顶端与连接板的底部固定连接，第一活动轴11的底端固定连接有若干个刀片12，摆动板9上靠近右侧处贯穿设有第一转杆32，箱体1的内腔靠近左侧处设有移动板6，摆动板9的顶部和底部右侧处均设有支撑板31，且支撑板31的右侧与移动板6固定连接，两个支撑板31上均固定连接有第二轴承，第一转杆32的顶端插接在相邻第二轴承内腔，且第一转杆32的底端固定连接有第二连接板，且第二连接板的底部设有转动机构，移动板6的右侧设有移动机构，箱体1的底部靠近右侧处设有第二升降板22，且第二升降板22的底部左侧处固定连接有开沟器23，开沟器23的右侧设有拨土机构；

第一升降板10的右侧中间位置处固定连接有第一螺纹块16，且第一螺纹块16上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内腔贯穿设有第一螺纹杆17，摆动板9上中间位置处固定连接有第三轴承，第一螺纹杆17的顶端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有第一手摇轮18，可对刀片12的高度进行调节；

转动机构包括电动伸缩杆33，且电动伸缩杆33的顶端与第二连接板的底部固定连接，电动伸缩杆33的动力端固定连接有圆柱34，且圆柱34的底端开设有方形盲孔，方形盲孔内腔插接有与之相互匹配的第一方杆35，且第一方杆35的底端固定连接有第二活动轴21，箱体1的底部靠近左侧处固定连接有第三轴承，第二活动轴21的底端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有从动锥形齿轮20，且从动锥形齿轮20的底部啮合有传动锥形齿轮19，传动锥形齿轮19套在位于左侧的转轴3上，通过行走轮4的滚动带动摆动板9前后往复摆动，从而增大刀片12的清理范围；

移动机构包括两个固定块7，且两个固定块7分别固定连接在移动板6的顶部和底部中间位置处，两个固定块7相远离的一侧分别与箱体1的内腔顶部和底部贴合，箱体1的内腔顶部右侧处固定安装有液压推杆8，且液压推杆8的动力端与相邻的固定块7右侧固定连接，可在机器使用完成后将刀片12收缩进箱体1的内腔中，避免造成损坏，同时避免影响人身安全；

第二升降板22的顶部靠近右侧处固定连接有连接柱26，箱体1的底部靠近右侧处开设有通孔，且连接柱26的顶端贯穿通孔，延伸至箱体1的内腔，并固定连接有连接块，连接块的右侧固定连接有第二螺纹块42，且第二螺纹块42上开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内腔贯穿设有第二螺纹杆27，且第二螺纹杆27的顶端固定连接有被动锥形齿轮36，且被动锥形齿轮36的顶部右侧处啮合有主动锥形齿轮37，主动锥形齿轮37的右侧圆心处固定连接有传动杆38，箱体1的右侧靠近顶部处固定连接有第四轴承，传动杆38的右端贯穿第四轴承内腔，并固定连接有第二手摇轮39，便于对开沟器23进行升降；

拨土机构包括两个拨土板25，且两个拨土板25分别位于开沟器23的右侧前后两侧处，两个拨土板25的右侧均固定连接有滚轴24，且滚轴24的顶端圆心处固定连接有第三活动轴40，两个第二升降板22上靠近前后两侧处均固定连接有第五轴承，且两个第三活动轴40的顶端分别贯穿相邻的第五轴承内腔，并均固定连接有第二方杆41，箱体1的底部靠近右侧处固定连接有两个第六轴承，且两个第六轴承为前后设置，两个第六轴承内腔均插接有方孔圆管28，且两个第二方杆41的顶端分别插接在相邻的方孔圆管28的内腔底部，两个方孔圆管28的外侧均套设有单槽轮29，且两个单槽轮29之间设有皮带30，两个单槽轮29之间通过皮带30传动连接，箱体1的内腔底部靠近右侧处固定连接有L形板，且L形板的底部固定安装有伺服电机43，位于前侧的方孔圆管28的顶端与伺服电机43的动力输出端固定连接，可将开沟后沟边两侧的泥土拨散开，避免泥土堆积影响沟的排水效果。

一种农田开沟机的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先，转动第二手摇轮39带动传动杆38转动，传动杆38的转动通过主动锥形齿轮37与被动锥形齿轮36之间的啮合带动第二螺纹杆27转动，第二螺纹杆27转动带动第二螺纹块42向下移动，并通过连接柱26向下移动带动第二升降板22竖直向下移动，从而将开沟器23插入地面中；

S2：接着，转动第一手摇轮18带动第一螺纹杆17转动，第一螺纹杆17转动带动第一螺纹块16升降，从而带动第一升降板10在竖直方向上升降，进而对刀片12的高度进行调节；

S3：随后，可握住推柄5推动箱体1行进，通过若干个行走轮4的设置，使得箱体1可在农田中行进；

S4：在行进过程中，通过启动伺服电机43带动位于前侧的方孔圆管28转动，并通过两个单槽轮29和皮带30之间的传动可带动后侧的方孔圆管28同步转动，并带动两个第二方杆41转动，第二方杆41转动带动第三活动轴40转动，第三活动轴40转动带动滚轴24转动，并带动拨土板25前后往复摆动；

S5：利用箱体1的行进带动开沟器23同步移动，从而可在农田中进行挖沟作业；

S6：再通过启动驱动电机15可带动传动轴14转动，传动轴14转动带动方形伸缩杆13转动，方形伸缩杆13转动带动第一活动轴11转动，第一活动轴11转动带动若干个刀片12转动；

S7：在行进过程中，行走轮4的转动可带动转轴3转动，位于前侧的转轴3转动可通过传动锥形齿轮19与从动锥形齿轮20之间的啮合带动第二活动轴21转动，第二活动轴21转动带动第一方杆35转动，第一方杆35转动带动圆柱34转动，并通过电动伸缩杆33的固定安装带动转杆32转动，转杆32转动可带动摆动板9以转杆32为轴心前后往复摆动，从而可带动刀片12做弧线形往复摆动；

S8：当机器不使用时，通过启动液压推杆8可拉动顶部的固定块7向右滑动，从而带动移动板6向右移动，移动板6向右移动将摆动板9和刀片12收缩进箱体1的内腔中即可。

工作原理：本发明在使用时，首先，转动第二手摇轮39带动传动杆38转动，传动杆38的转动通过主动锥形齿轮37与被动锥形齿轮36之间的啮合带动第二螺纹杆27转动，第二螺纹杆27转动带动第二螺纹块42向下移动，并通过连接柱26向下移动带动第二升降板22竖直向下移动，从而将开沟器23插入地面中，接着，转动第一手摇轮18带动第一螺纹杆17转动，第一螺纹杆17转动带动第一螺纹块16升降，从而带动第一升降板10在竖直方向上升降，进而对刀片12的高度进行调节，可充分对农田中秸秆或杂草进行彻底清理干净，随后，可握住推柄5推动箱体1行进，通过若干个行走轮4的设置，使得箱体1可在农田中行进，在行进过程中，通过启动伺服电机43带动位于前侧的方孔圆管28转动，并通过两个单槽轮29和皮带30之间的传动可带动后侧的方孔圆管28同步转动，并带动两个第二方杆41转动，第二方杆41转动带动第三活动轴40转动，第三活动轴40转动带动滚轴24转动，并带动拨土板25前后往复摆动，避免泥土堆积影响沟的排水效果，利用箱体1的行进带动开沟器23同步移动，从而可在农田中进行挖沟作业，再通过启动驱动电机15可带动传动轴14转动，传动轴14转动带动方形伸缩杆13转动，方形伸缩杆13转动带动第一活动轴11转动，第一活动轴11转动带动若干个刀片12转动，在行进过程中，行走轮4的转动可带动转轴3转动，位于前侧的转轴3转动可通过传动锥形齿轮19与从动锥形齿轮20之间的啮合带动第二活动轴21转动，第二活动轴21转动带动第一方杆35转动，第一方杆35转动带动圆柱34转动，并通过电动伸缩杆33的固定安装带动转杆32转动，转杆32转动可带动摆动板9以转杆32为轴心前后往复摆动，从而可带动刀片12做弧线形往复摆动，增大清理范围，提高清理效率，当机器不使用时，通过启动液压推杆8可拉动顶部的固定块7向右滑动，从而带动移动板6向右移动，移动板6向右移动将摆动板9和刀片12收缩进箱体1的内腔中即可，既避免造成零件的损坏，同时又避免造成意外的伤害。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。