一种护栏板加工设备

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，尤其是涉及一种护栏板加工设备。

背景技术

护栏板，利用土基、立柱、横梁,耐力板的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，恢复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。

在护栏板生产加工的过程中，根据客户的需求，需要卷材的钢板依次经过开平、剪切、冲孔、冲压成型以及后续的防腐处理，现有的护栏板加工设备还存在如下问题：

(1)每个工序单独操作，工序之间需要搬运工件并进行调整，生产工序不能有效整合，极大的影响了生产效率。

(2)在成型后进行防腐处理时，需要将成型件挂在输送设备上送入喷涂车间，人工挂件劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种护栏板加工设备，包括依次设置的开平装置、同步冲裁装置、缓冲输送装置、冲压成型装置、清洗装置、自动挂件输送装置以及防腐处理装置；

同步冲裁装置包括第一机架、牵引机构、移动冲裁机构以及板材固定机构，牵引机构和板材固定机构均设置在第一机架上，移动冲裁机构包括驱动伸缩缸、冲裁模板、支撑龙门架、带有裁剪刀具的裁剪液压缸、带有冲头的冲孔液压缸以及冲孔调节伸缩缸，冲孔调节伸缩缸安装在支撑龙门架上并与冲孔液压缸相连接，冲孔液压缸滑动设置在支撑龙门架上，裁剪液压缸安装在支撑龙门架上，支撑龙门架安装在冲裁模板上，冲裁模板滑动设置在第一机架上，第一机架内部设置有集料箱，冲裁模板通过连接件与固定在第一机架两侧的驱动伸缩缸相连接；

清洗装置为清洗池，清洗池上依次设置有与冲压成型装置相对设置的运输段、清洗段以及出料段，出料段与自动挂件输送装置相对设置，防腐处理装置包括烘干机构和喷涂机构。

优选的，开平装置包括第二机架、放卷架和若干并列设置的开平对辊，开平对辊包括上压辊和下压辊，下压辊通过支撑架安装在第二机架上，上压辊通过第一升降气缸安装在支撑架上；

缓冲输送装置为辊式输送机。

优选的，牵引机构包括两个相对设置的牵引辊，两个牵引辊通过支架安装在第一机架上并通过牵引电机驱动。

优选的，冲裁模板上端面开设有剪切槽、冲孔、通气孔以及固定槽，冲裁模板的下端面开设有与第一机架滑轨相匹配的滑槽，冲裁模板的出料端固定有第一触发机构，第一触发机构包括第一触发气缸、第一安装板和若干第一触发开关，若干第一触发开关并列安装在第一安装板上，第一安装板与第一触发气缸的伸缩端固定连接，第一触发气缸的缸体安装在冲裁模板的出料端，固定槽内设置有升降出料机构，升降出料机构包括两个固定在冲裁模板侧面的第二升降气缸、出料辊以及出料电机，出料电机与出料辊一端相连接，出料辊两端通过安装板与第二升降气缸相连接，出料电机安装在安装板上。

优选的，板材固定机构包括负压机以及连通软管，连通软管一端与通气孔相连接，连通软管另一端与负压机相连接；

当板材一端触发第一触发开关时，启动负压机、驱动伸缩缸、裁剪液压缸、冲孔液压缸以及冲孔调节伸缩缸在跟随板材运动过程中同步进行裁剪和冲孔，裁剪和冲孔完毕后，关闭负压机，第一触发气缸带动第一安装板下降，第二升降气缸上升同时出料电机驱动出料辊转动，驱动伸缩缸带动冲裁模板回到初始位置，裁剪液压缸和冲孔液压缸带动刀具和冲头上升，同时冲孔调节伸缩缸带动冲孔液压缸回到初始位置，出料完毕后，第一触发气缸带动第一安装板上升到初始高度。

优选的，冲压成型装置包括第三机架、循环机构、冲压支撑架、上模具、若干下模具、整料机构以及冲压液压缸，冲压液压缸设置在第三机架上并与上模具固定连接，上模具一侧设置有第二触发机构，第二触发机构包括升降挡板以及安装在升降挡板一侧的若干用于检测下模具的第二触发开关和若干用于检测板材的第三触发开关，升降挡板的第三升降电机安装在上模具上。

优选的，若干下模具均匀安装在循环机构上，冲压支撑架与上模具相对设置，第三机架的进料端设置有板材检测机构，板材检测机构包括固定在第二机架上的加长板、光电检测器以及计数器，光电检测器与计数器相连接，光电检测器以及计数器均安装在加长板上。

优选的，整料机构包括第四升降气缸、推料气缸以及推板，推板安装在第四升降气缸的伸缩端，第四升降气缸滑动设置在第三机架上，推料气缸安装在第三机架上并与第四升降气缸的缸体固定连接；

当光电检测器检测到有板材到来时，缓冲输送装置延时关闭，循环机构启动，板材滑动到最近的下模具上，启动循环机构，当载有板材的下模具触发到第二触发开关时，循环机构停止运行，启动整料机构，即第四升降气缸带动推板下降，推料气缸推动第四升降气缸移动，使得板材接触第三触发开关后，第四升降气缸带动推板上升并推料气缸拉动第四升降气缸回到初始位置，升降挡板上升并冲压液压缸带动上模具进行冲压成型，冲压完成后，启动缓冲输送装置接收下一板材。

优选的，清洗池的输送段内设置有辊式输送机；清洗段设置有若干由电机带动的清洁辊，清洗段上设置有升降刷板，升降刷板的底部设置有八字分布的导向刷辊；出料段内设置有升降辊架，升降辊架的尾端固定有第三触发机构，第三触发机构包括触发板和安装在触发板上的第四触发开关。

优选的，自动挂件输送装置一端设置于升降辊架上方，自动挂件输送装置包括循环输送机和两个自动挂接机构，自动挂接机构包括角度调整电机、转动杆以及固定在转动杆一端的吸附电磁铁，转动杆另一端铰接在循环输送机的外壳上，角度调整电机固定在循环输送机的外壳上，角度调整电机的输出轴与转动杆相连接；

循环输送机步进式运行，当循环输送机的两个挂钩与升降辊架上的板材两端侧面的孔相对设置时，启动自动挂接机构，吸附电磁铁得电并与挂钩侧面吸附固定，通过角度调整电机调整挂钩的倾斜角度，使得挂钩底部插进板材两端侧面的孔，吸附电磁铁失电并与挂钩脱离，循环输送机挂接板材后将板材依次移动到烘干机构和喷涂机构中进行烘干和喷涂。

因此，本发明采用上述结构的一种护栏板加工设备，具有以下有益效果：

(1)将各个工序进行整合，提高生产效率，同时进行裁剪和冲孔，提高加工效率。

(2)实现了自动挂接，大大降低劳动强度。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明开平装置结构示意图；

图2为本发明一种护栏板加工设备局部结构示意图；

图3为本发明同步冲裁装置结构示意图；

图4为本发明冲裁模板结构示意图；

图5为本发明冲压成型装置局部结构示意图；

图6为本发明清洗装置结构示意图；

图7为本发明自动挂接机构结构示意图。

附图标记

1、开平装置；11、放卷架；12、第二机架；13、上压辊；14、第一升降气缸；15、下压辊；2、同步冲裁装置；21、第一机架；22、牵引机构；221、牵引辊；222、牵引电机；23、移动冲裁机构；231、驱动伸缩缸；232、连接件；233、冲裁模板；2331、剪切槽；2332、冲孔；2333、通气孔；2334、固定槽；234、支撑龙门架；235、裁剪液压缸；236、冲孔液压缸；237、冲孔调节伸缩缸；24、板材固定机构；241、负压机；242、连通软管；25、集料箱；26、第一触发机构；261、第一触发气缸；262、第一安装板；263、第一触发开关；27、升降出料机构；271、第二升降气缸；272、出料电机；273、出料辊；3、缓冲输送装置；4、冲压成型装置；41、第三机架；42、循环机构；43、冲压支撑架；44、上模具；45、下模具；46、整料机构；461、第四升降气缸；462、推料气缸；463、推板；47、冲压液压缸；48、第二触发机构；481、升降挡板；482、第三升降电机；483、第二触发开关；484、第三触发开关；49、板材检测机构；491、加长板；492、光电检测器；493、计数器；5、清洗装置；51、辊式输送机；52、清洁辊；53、升降刷板；54、导向刷辊；55、升降辊架；56、第三触发机构；561、触发板；562、第四触发开关；6、自动挂件输送装置；61、循环输送机；611、挂钩；62、自动挂接机构；621、角度调整电机；622、转动杆；623、吸附电磁铁。

具体实施方式

实施例

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请发明的发明点为具体的结构设计，对于相关的电器器件的控制均为本领域常规设置，因此本实施例不再对具体的器件的控制不再详细描述，下面结合附图，对本发明的实施方式的结构作详细说明。

本实施例的一种护栏板加工设备包括依次设置的开平装置1、同步冲裁装置2、缓冲输送装置3、冲压成型装置4、清洗装置5、自动挂件输送装置6以及防腐处理装置(图中未画出)。防腐处理装置包括烘干机构和喷涂机构为现有技术的烘干房和喷涂房，在此不再详细描述其具体结构和过程。

如图1所示，开平装置1包括第二机架12、放卷架11和若干并列设置的开平对辊，开平对辊包括上压辊13和下压辊15，下压辊15通过支撑架安装在第二机架12上，上压辊13通过第一升降气缸14安装在支撑架上，对卷材的钢板进行整平。

如图2-4所示，同步冲裁装置2包括第一机架21、牵引机构22、移动冲裁机构23以及板材固定机构24。

牵引机构22固定在第一机架21上，牵引机构22包括两个相对设置的牵引辊221，两个牵引辊221通过支架安装在第一机架21上并通过牵引电机222驱动，用于将整平后的板材牵引至同步冲裁装置2上。

移动冲裁机构23包括驱动伸缩缸231、冲裁模板233、支撑龙门架234、带有裁剪刀具的裁剪液压缸235、带有冲头的冲孔液压缸236以及冲孔调节伸缩缸237，冲孔调节伸缩缸237安装在支撑龙门架234上并与冲孔液压缸236相连接，冲孔液压缸236滑动设置在支撑龙门架234上，通过冲孔调节伸缩缸237调整冲孔液压缸236的水平位置，实现多个位置的冲孔，根据实际打孔类型设置冲孔液压缸236的数量和位置，本实施例有两种形状的孔，分别为圆孔和长圆孔，本实施例设置有三个并列设置的冲孔液压缸236，两个带有圆孔冲头的冲孔液压缸236和一个长圆孔冲头的冲孔液压缸236，三个并列设置的冲孔液压缸236的缸体均与冲孔调节伸缩缸237的伸缩端固定连接，实现三个冲孔液压缸236水平位置的调整，依次到达冲孔位置进行相应孔的加工。裁剪位置一般为固定位置不需要调整，所以裁剪液压缸235固定安装在支撑龙门架234上。

冲裁模板233上端面开设有剪切槽2331、冲孔2332、通气孔2333以及固定槽2334，冲裁模板233的下端面开设有与第一机架21滑轨相匹配的滑槽，冲裁模板233通过连接件232与固定在第一机架21两侧的驱动伸缩缸231相连接，用于驱动冲裁模板233沿滑轨移动。支撑龙门架234安装在冲裁模板233上使得裁剪液压缸235、冲孔液压缸236以及冲孔调节伸缩缸237可以跟随冲裁模板233移动，在裁剪和冲孔的同时板材跟随移动，不影响后续板材牵引输送，提高生产效率。

冲裁模板233的出料端固定有第一触发机构26用于检测板材端部是否到达冲裁模板233的一端，第一触发机构26包括第一触发气缸261、第一安装板262和若干第一触发开关263，若干第一触发开关263并列安装在第一安装板262上，第一安装板262与第一触发气缸261的伸缩端固定连接，第一触发气缸261的缸体安装在冲裁模板233的出料端，固定槽2334内设置有升降出料机构27，升降出料机构27包括两个固定在冲裁模板233侧面的第二升降气缸271、出料辊273以及出料电机272，出料电机272与出料辊273一端相连接，出料辊273两端通过安装板与第二升降气缸271相连接，出料电机272安装在安装板上。

板材固定机构24设置在第一机架21内，板材固定机构24包括负压机241以及连通软管242，连通软管242一端与通气孔2333相连接，连通软管242另一端与负压机241相连接，用于吸附钢板，保证裁剪和冲孔精准定位。第一机架21内部设置有集料箱25，用于收集冲孔的废料。

当板材一端触发第一触发开关263时，启动负压机241、驱动伸缩缸231、裁剪液压缸235、冲孔液压缸236以及冲孔调节伸缩缸237在跟随板材运动过程中同步进行裁剪和冲孔，裁剪和冲孔完毕后，关闭负压机241，第一触发气缸261带动第一安装板262下降，第二升降气缸271上升同时出料电机272驱动出料辊273转动，驱动伸缩缸231带动冲裁模板233回到初始位置，裁剪液压缸235和冲孔液压缸236带动刀具和冲头上升，同时冲孔调节伸缩缸237带动冲孔液压缸236回到初始位置，出料完毕后，第一触发气缸261带动第一安装板262上升到初始高度。

缓冲输送装置3为辊式输送机，用于裁剪冲孔后的板材的输送，根据实际情况设置辊式输送机的输送长度。

如图5所示，冲压成型装置4包括第三机架41、循环机构42、冲压支撑架43、上模具44、若干下模具45、整料机构46以及冲压液压缸47，冲压液压缸47设置在第三机架41上并与上模具44固定连接，上模具44一侧设置有第二触发机构48，第二触发机构48包括升降挡板481以及安装在升降挡板481一侧的若干用于检测下模具45的第二触发开关483和若干用于检测板材的第三触发开关484，升降挡板481的第三升降电机482安装在上模具44上。若干下模具45均匀安装在循环机构42上，冲压支撑架43与上模具44相对设置，第三机架41的进料端设置有板材检测机构49，板材检测机构49包括固定在第二机架上的加长板491、光电检测器492以及计数器493，光电检测器492与计数器493相连接，光电检测器492以及计数器493均安装在加长板上。

整料机构46包括第四升降气缸461、推料气缸462以及推板463，推板463安装在第四升降气缸461的伸缩端，第四升降气缸461滑动设置在第三机架41上，推料气缸462安装在第三机架41上并与第四升降气缸461的缸体固定连接，通过推板463和升降挡板481调整板材至合适位置。

当光电检测器492检测到有板材到来时，缓冲输送装置3延时关闭，循环机构42启动，板材滑动到最近的下模具45上，当载有板材的下模具45触发到第二触发开关483时，循环机构42停止运行，启动整料机构46，即第四升降气缸461带动推板463下降，推料气缸462推动第四升降气缸461移动，使得板材接触第三触发开关484后，第四升降气缸461带动推板463上升并推料气缸462拉动第四升降气缸461回到初始位置，升降挡板481上升并冲压液压缸47带动上模具44进行冲压成型，冲压完成后，启动缓冲输送装置3和循环机构42接收下一板材，循环机构42运行使得成型后的板材掉落至清洗装置5中。

如图6所示，清洗装置5为清洗池，清洗池上依次设置有与冲压成型装置4相对设置的运输段、清洗段以及出料段，清洗池的输送段内设置有辊式输送机51，将板材输送至清洗段。清洗段设置有若干由电机带动的清洁辊52，清洗段上设置有升降刷板53，升降刷板53的底部设置有八字分布的导向刷辊54，使得板材经过清洗段后，保持水平，便于后续的吊装定位。出料段内设置有升降辊架55，将板材托出清洗池，升降辊架55的尾端固定有第三触发机构56，第三触发机构56包括触发板561和安装在触发板561上的第四触发开关562，用于检测是否有板材到来，并定位板材一端的位置。

出料段与自动挂件输送装置6相对设置，自动挂件输送装置6一端设置于升降辊架55上方，自动挂件输送装置6包括循环输送机61和两个自动挂接机构62，如图7所示，自动挂接机构62包括角度调整电机621、转动杆622以及固定在转动杆622一端的吸附电磁铁623，转动杆622另一端铰接在循环输送机61的外壳上，角度调整电机621固定在在循环输送机61的外壳上，角度调整电机621的输出轴与转动杆622相连接。

循环输送机61步进式运行，当循环输送机61的两个挂钩611与升降辊架55上的板材两端侧面的孔相对设置时，启动自动挂接机构62，吸附电磁铁623得电并与挂钩611侧面吸附固定，通过角度调整电机621调整挂钩611的倾斜角度，使得挂钩611底部插进板材两端侧面的孔，吸附电磁铁623失电并与挂钩611脱离，循环输送机61挂接板材后将板材依次移动到烘干机构和喷涂机构中进行烘干和喷涂。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。