一种冷轧管机自动送料装置及其送料方法

技术领域

本发明属于冷轧管机领域，主要涉及一种冷轧管机自动送料装置及其送料方法。

背景技术

在现有的大型冷轧管机中，冷轧管机基本采用停机装料方式，装料时送料箱体沿着送料丝杆退到后极限位置，工作人员先将顶料的顶块手动拆除，再往芯棒上套装坯料，最后再安装顶块顶在坯料后端，然后控制送料箱体沿着送料丝杆向前移动，推动坯料沿着芯棒送到冷轧管机的工位中进行冷轧。整个送料过程自动化程度较底，生产加料时间长，导致冷轧管机工作效率低，而且工作人员劳动强度大。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种冷轧管机自动送料装置，用于将套在芯棒上的坯料送入冷轧管机中，包括：送料箱体，所述送料箱体的中部设置有送料通孔，所述芯棒和所述坯料穿过所述送料通孔，所述送料箱体的两侧分别设置有丝母，所述丝母与送料丝杆相配合；其特征在于，还包括：

动作架，所述动作架设置在所述送料箱体上，所述动作架上设置有伸缩装置，所述伸缩装置的下部连接有U形卡，所述U形卡的开口朝向所述送料通孔；

其中，所述U形卡的开口宽度大于所述芯棒的直径，小于所述坯料的外径。

本发明还具有以下可选特征。

可选地，所述送料箱体在所述送料通孔的两侧分别设置有挡板，所述挡板与所述送料箱体之间分别形成开口相向的滑槽，所述U形卡的两侧边沿与所述滑槽相配合。

可选地，所述伸缩装置采用液压缸、电动缸或气缸中的一种。

可选地，所述送料箱体上还设置有检测架，所述检测架上设置有前端距离检测元件。

可选地，所述送料箱体上还设置有坯料检测元件。

可选地，还包括管线悬臂，所述管线悬臂为贯通的空心管结构，其端部朝向所述送料箱体的一侧伸出。

本发明还提出一种冷轧管机自动送料方法，采用以上所述的冷轧管机自动送料装置实施，包括以下步骤：

步骤S001：伸缩装置上提U形卡，将多个坯料分别套装在芯棒上；

步骤S002：送料箱体移动到芯棒最前端的两个坯料之间，伸缩装置下放U形卡，使U形卡插入两个坯料之间；

步骤S003：送料箱体向前移动，通过U形卡将坯料向前送入冷轧管机后，伸缩装置上提U形卡，送料箱体向后退回到剩下的最前端的坯料的后端，冷轧管机开始对送入的坯料进行冷轧；

步骤S004：冷轧完成后，伸缩装置下放U形卡，使U形卡挡在最前端的坯料的后端，并重复步骤S003，直至芯棒上的所有坯料全部送入冷轧管机中。

在步骤S002和S003中，通过坯料检测元件检测芯棒上的坯料之间的空隙后，伸缩装置下放U形卡至前端的坯料的后端。

在步骤S003中，通过距离检测元件检测送料箱体与冷轧管机之间的距离，当达到预设距离后，送料箱体停止向前送料。

本发明的冷轧管机自动送料装置及其送料方法可先在芯棒上一次性套装多个坯料，通过在送料箱体的送料通孔的前端设置可以升起和下放的U形卡，通过下放U形卡并推动坯料沿着芯棒移动，即可将坯料送到冷轧管机中进行冷轧；然后可升起U形卡后向后退到下一个坯料的后端，再下放U形卡后将该坯料送入到冷轧管机中进行冷轧，可一次性向芯棒上套入多个坯料，然后通过自动化动作将芯棒上所有坯料陆续送入冷轧管机中，期间不需要工作人员手动加料，减少了加料时间，提高了冷轧管机的工作效率，同时减少了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的冷轧管机自动送料装置的前端立体结构示意图；

图2是本发明的冷轧管机自动送料装置的后端立体结构示意图。

在以上图中：1芯棒；2坯料；3送料箱体；4丝母；5动作架；6伸缩装置；7U形卡；8挡板；9检测架；10前端距离检测元件；11管线悬臂。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

具体实施方式

实施例1

参考图1和图2，本发明的实施例提出一种冷轧管机自动送料装置，用于将套在芯棒1上的坯料2送入冷轧管机中，包括：送料箱体3，送料箱体3的中部设置有送料通孔，芯棒1和坯料2穿过送料通孔，送料箱体3的两侧分别设置有丝母4，丝母4与送料丝杆相配合；还包括：动作架5，动作架5设置在送料箱体3上，动作架5上设置有伸缩装置6，伸缩装置6的下部连接有U形卡7，U形卡7的开口朝向所述送料通孔；其中，U形卡7的开口宽度大于芯棒1的直径，小于坯料2的外径。

送料通孔设置在送料箱体3的正中间，两个丝母4对称设置在送料通孔的左右两侧，送料丝杆穿过丝母4后通向冷轧管机的冷轧工位，芯棒1穿过送料通孔朝向冷轧管机的冷轧工位，控制送料丝杆转动，即可推动送料箱体3沿着送料丝杆前后移动，工作人员将多个坯料2套装在芯棒1上，每两个坯料2之间分隔一段距离。

在送料时，控制伸缩装置6先上提U形卡7，送料箱体3移动到芯棒1最前端的两个坯料2之间，再控制伸缩装置6下放U形卡7，使U形卡7插入两个坯料2之间；然后控制送料丝杆转动，送料丝杆推动送料箱体3向前移动，U形卡7与最前端的坯料2的后端接触，并将坯料2向前送入冷轧管机后，再控制伸缩装置6上提U形卡7，U形卡7远离芯棒1和坯料2，送料箱体3向后退回到剩下的最前端的坯料2的后端，冷轧管机开始对之前送入的坯料2进行冷轧；冷轧完成后，控制伸缩装置6再次下放U形卡7，使U形卡7挡在最前端的坯料2的后端，控制送料丝杆转动，送料丝杆通过丝母4推动送料箱体3再次向前移动，通过U形卡7将芯棒1上的坯料2送入冷轧管机的冷轧工位中进行冷轧。

实施例2

参考图1，在实施例1的基础上，送料箱体3在送料通孔的两侧分别设置有挡板8，挡板8与送料箱体3之间分别形成开口相向的滑槽，U形卡7的两侧边沿与滑槽相配合。

U形卡7的两侧边沿伸入挡板8与送料箱体3的前端之间，在伸缩装置6的带动下，U形卡7的边沿可以沿着挡板8的内侧上下移动，确保U形卡7不会偏移。

实施例3

参考图1和图2，在实施例1的基础上，伸缩装置6采用液压缸、电动缸或气缸中的一种。

伸缩装置6用于向下推动U形卡7和向上提起U形卡7，伸缩装置6优先采用液压缸，可设置液压泵站驱动液压缸。

实施例4

参考图1，在实施例1的基础上，送料箱体3上还设置有检测架9，检测架9上设置有前端距离检测元件10。

前端距离检测元件10可检测送料箱体3与冷轧管机之间的距离，从而可以判断是否将坯料2送入到冷轧管机中。

实施例5

在实施例1的基础上，送料箱体3上还设置有坯料检测元件。

坯料检测元件靠近U形卡7设置，在送料箱体3上设置朝向送料通孔处芯棒1的坯料检测元件，坯料检测元件可以检测芯棒1上套装的坯料2的位置，当需要送料时，当坯料检测元件可以找到芯棒1上前端的两个坯料2之间的间隙，确保伸缩装置6将U形卡7向下推到前端的两个坯料2之间。

实施例6

参考图1和图2，在以上任一项实施例的基础上，还包括管线悬臂11，管线悬臂11为贯通的空心管结构，其端部朝向送料箱体3的一侧伸出。

管线悬臂11向送料箱体3的一侧伸出，前端距离检测元件10的信号线以及伸缩装置6的液压管路可穿过管线悬臂11送出送料箱体3，避免线缆或管路妨碍送料箱体3的移动。

实施例7

本发明的实施例还提出一种冷轧管机自动送料方法，采用以上任一实施例所述的冷轧管机自动送料装置实施，包括以下步骤：步骤S001：伸缩装置6上提U形卡7，将多个坯料2分别套装在芯棒1上；步骤S002：送料箱体3移动到芯棒1最前端的两个坯料2之间，伸缩装置6下放U形卡7，使U形卡7插入两个坯料2之间；步骤S003：送料箱体3向前移动，通过U形卡7将坯料2向前送入轧管机后，伸缩装置6上提U形卡7，送料箱体3向后退回到剩下的最前端的坯料2的后端，轧管机开始对送入的坯料2进行冷轧；步骤S004：冷轧完成后，伸缩装置6下放U形卡7，使U形卡7挡在最前端的坯料2的后端，并重复步骤S003，直至芯棒1上的所有坯料2全部送入冷轧机中。

在步骤S001中，先通过送料装置的控制系统控制伸缩装置6上提U形卡7，然后工作人员将多个坯料2套装在芯棒1上，每两个坯料2之间分隔一段距离。在步骤S002中，控制系统通过控制送料丝杆转动来推动丝母4，从而使送料箱体3向前移动到芯棒1最前端的两个坯料2之间，再控制伸缩装置6下放U形卡7，使U形卡7插入两个坯料2之间。在步骤S003中，送料装置的控制系统控制送料丝杆转动，送料丝杆推动送料箱体3向前移动，U形卡7与最前端的坯料2的后端接触，并将坯料2向前送入冷轧管机后，再控制伸缩装置6上提U形卡7，U形卡7远离芯棒1和坯料2，送料箱体3向后退回到剩下的最前端的坯料2的后端，冷轧管机开始对之前送入的坯料2进行冷轧。在步骤S004中，冷轧完成后，送料装置的控制系统控制伸缩装置6再次下放U形卡7，使U形卡7挡在最前端的坯料2的后端，送料装置的控制系统控制送料丝杆转动，送料丝杆通过丝母4推动送料箱体3再次向前移动，通过U形卡7将芯棒1上的坯料2送入冷轧管机的冷轧工位中进行冷轧。

实施例8

在步骤S002和S003中，通过坯料检测元件检测芯棒1上的坯料2之间的空隙后，伸缩装置6下放U形卡7至前端的坯料2的后端。

坯料检测元件可采用接近开关，接近开关的信号输出端与送料装置对应的控制系统相连接，接近开关的检测端朝向芯棒1表面，当接近开关随着送料箱体3的移动检测不到坯料2时，代表送料箱体3处于坯料2的后端外侧，此时控制系统控制伸缩装置6下放U形卡7，使U形卡7伸到坯料2的后端，为送料做准备。

实施例9

在步骤S003中，通过距离检测元件10检测送料箱体3与冷轧管机之间的距离，当达到预设距离后，送料箱体3停止向前送料。

距离检测元件10采用光电传感器，光电传感器的信号输出端与送料装置对应的控制系统相连接，先调整好光电传感器的检测距离为刚好将坯料2推到冷轧管机中的距离，当控制送料箱体3向前移动将坯料2向前推到冷轧管机中时，光电传感器触发，代表送料箱体3已经将坯料2推入冷轧管机中，然后控制系统控制伸缩装置6上提U形卡7，再控制送料丝杆反向转动，送料丝杆通过反向推动丝母4将送料箱体3退回。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。