一种送餐机器人箱体及送餐机器人设备

技术领域

本发明涉及培育装置领域，更具体的，涉及一种送餐机器人箱体及送餐机器人设备。

背景技术

送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。随着科技的不断进步，越来越多的商家采用送餐机器人进行送餐，送餐机器人能够自动将装盘的食物送到顾客旁，使用方便，并且采用送餐机器人能够提升餐厅的形象。

现有技术中，送餐机器人在进行送餐过程中，食物一般是直接放在餐盘上，送餐机器人在移动过程中，食物的味道很容易飘散到空气中，对周围环境造成一定的影响，有些人群对某些食物味道较为敏感，或对某些味道不喜欢，食物味道飘散容易引起不适感，另外在一些特殊天气，如冬天时，温度较低，送餐机器人箱体结构较为简单，不便于进行保温，很容易导致食物变冷，造成食物口感下降，影响人们体验感。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种送餐机器人箱体及送餐机器人设备，以解决上述背景技术提出的现有技术送餐机器人在进行送餐过程中，食物的味道容易飘散到空气中，对周围环境造成一定的影响，引起部分人群产生不适感，另外在冬天时，温度较低，送餐机器人箱体结构较为简单，容易导致食物变冷，影响人们体验感的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种送餐机器人设备，包括壳体，所述壳体的顶部设置有触控面板，所述壳体内部的后表壁固定安装有除味组件，所述壳体靠近底面的内部固定安装有分隔板；所述除味组件包括除味箱，所述除味箱的顶部固定安装有气泵，所述气泵的输入端固定连接有连接管，所述连接管的一端固定安装有U型管，所述U型管的一端固定连通有吸风罩，所述气泵的输出端固定连接有送气管，所述除味箱的内部固定安装有吸附箱，所述吸附箱靠近顶面的内部固定安装有分流箱，所述分流箱内部的底面固定安装有锥形排水台，所述除味箱靠近底部的后表面和壳体的后表面均开设有排气孔，所述壳体的内部设置有气体浓度传感器。

在本发明较佳的技术方案中，所述吸附箱靠近一侧的顶部固定安装有抽液泵，所述抽液泵的输入端固定连接有抽液管，所述抽液泵的输出端固定连接有出液管，所述出液管的一端固定贯穿至送气管的内部，所述壳体靠近顶部后表面设置有提示灯，所述吸附箱靠近另一侧的顶部固定安装氧化剂罐，所述氧化剂罐的内部设置有浮球液位计，所述氧化剂罐靠近顶部的外表面固定连接有进液管，所述进液管的一端固定贯穿至壳体的后表面，所述进液管的一端活动嵌设有密封塞，所述抽液管的一端固定贯穿至氧化剂罐的内部，通过浮球液位计对氧化剂罐内部的溶液进行水位监测，并将检测结果输送给控制器，当氧化剂罐内部的溶液水位较低时，控制器则控制提示灯闪烁，提示工作人员拔出密封塞，通过进液管向氧化剂罐中倒入过氧化氢溶液进行补充，启动抽液泵，通过抽液管将氧化剂罐中的过氧化氢溶液抽送到出液管中，然后落到锥形排水台上，通过分流箱底部的流水孔，使得过氧化氢溶液流到吸附箱中并落到硅胶颗粒上。

在本发明较佳的技术方案中，所述壳体内部的底面设置有蓄电池，所述壳体内部靠近底面的后表壁通过螺栓安装有控制器，所述壳体的前表面通过铰链转动连接有透明防护门，所述透明防护门靠近一侧的后表面和壳体靠近一侧的前表面均开设有磁吸槽，其中一个所述磁吸槽的内部固定安装有金属板，另一个所述磁吸槽的内部固定安装有第一磁石，通过蓄电池可以为其他设备进行供电，通过控制器可以控制其他设备的启停，通过第一磁石吸附金属板，便于将透明防护门固定在壳体前表面，防止透明防护门意外打开。

在本发明较佳的技术方案中，所述金属板的后表面与第一磁石的前表面磁性连接，所述壳体的底部固定安装有移动组件，所述移动组件包括移动基座，所述移动基座的顶部固定安装在壳体的底部，所述移动基座内部靠近前表面臂的底面固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定安装有第一转轴，所述移动基座靠近后表壁的两侧内壁活动嵌设有第二转轴，通过启动双轴电机可以驱动两个第一转轴转动。

在本发明较佳的技术方案中，两个所述第一转轴靠近一端的外表面和第二转轴靠近两端的外表面均安装有滚轮，所述移动基座的底部开设有多个活动孔，多个所述滚轮的外表面分别活动嵌设在多个活动孔的内部，所述移动基座内部的底面设置有光电传感器，两个所述第一转轴的一端分别活动嵌设在移动基座靠近前表壁的两侧内壁，所述除味箱的后表壁固定安装在壳体的后表壁，所述送气管的一端依次贯穿除味箱、吸附箱和分流箱之内部，所述壳体靠近底部的前表面通过螺丝安装有检修门，通过两个第一转轴转动，带动对应的滚轮转动，接着带动第二转轴和固定安装在其外表面的两个滚轮一起转动，驱动整个设备移动，通过光电传感器收集地图路线的信息，指挥送餐机器人按照预定的程序达到指定的位置。

本发明第二方面提供了技术方案：一种送餐机器人箱体，包括：装餐箱、加热组件、保温组件和调节组件，所述壳体靠近顶面的后表壁通过螺丝安装有温控器，所述加热组件包括第一装餐盒，所述第一装餐盒的外表面设置有加热板，所述装餐箱内部的顶面设置有温度传感器，所述温度传感器的探头延伸至第一装餐盒的内部，通过加热板加热产生热量，使得第一装餐盒内部保持合适的温度，通过温控器可以控制加热板的开启和关闭，通过温度传感器可以检测温度状况。

在本发明较佳的技术方案中，所述装餐箱的内部固定安装有隔热板，所述第一装餐盒的顶部开设有吸气孔，所述装餐箱靠近顶部的内壁固定安装有隔热垫，所述第一装餐盒的后表面通过辅助杆固定安装在装餐箱内部靠近顶面的后表壁，所述保温组件包括第二装餐盒，所述第二装餐盒的外表面设置有保温层，所述第二装餐盒的后表面通过安装杆固定安装在装餐箱内部靠近底面的后表壁，所述调节组件设置有三个，通过隔热板和隔热垫可以防止第一装餐盒上的热量传递到第二装餐盒上，影响第二装餐盒内部食物的温度。

在本发明较佳的技术方案中，三个所述调节组件均包括安装板，其中两个所述安装板的外表面均固定安装在第一装餐盒的内壁，另一个所述安装板的外表面固定安装在第二装餐盒的内壁，三个所述安装板的内部均活动嵌设有两个餐板半，每两个所述餐板之间均通过铰链转动连接，三个所述安装板内部靠近一侧的底面均开设有多个杯孔，多个所述杯孔的底部均固定安装有杯托，通过将其中一个餐板转动覆盖到另一个餐板顶部上，可以将饮品穿过杯孔放到杯托内部进行放置，放置在送餐过程中，饮品不稳洒落，杯孔和杯托宽度设置不同，便于放入不同尺寸的饮品。

在本发明较佳的技术方案中，三个所述安装板靠近前表面的底部均开设有两个推板孔，多个所述餐板平均分成两组，其中一个所述餐板的底部和三个所述安装板内部靠近另一侧的底面均开设有两个内嵌槽，多个所述内嵌槽平均分成两组，其中一组所述内嵌槽的内部均固定安装有第二负极磁石，另一组所述内嵌槽的内部均固定安装有第二正极磁石，多个所述第二正极磁石的底部分别与多个第二负极磁石的顶部磁性连接，通过第二正极磁石与第二负极磁石磁性连接，可以将餐板安装在安装板内，防止餐板滑动。

在本发明较佳的技术方案中，所述装餐箱的外表面固定安装在壳体靠近前表面的内壁，所述装餐箱的底部固定安装在分隔板的顶部，所述除味箱的前表面固定安装在装餐箱的后表壁，所述吸风罩的底部固定安装在第一装餐盒的顶部靠近吸气孔处，所述U型管的两端分别贯穿装餐箱和隔热垫至内部，所述气体浓度传感器固定安装在第一装餐盒靠近后表壁的顶面，所述U型管的外表面与隔热垫内部的顶面相接触，通过分隔板可以对装餐箱进行安装，通过吸气孔可以将第一装餐盒中的空气抽吸到吸风罩中。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种送餐机器人箱体及送餐机器人设备，在使用时，打开气体浓度传感器对装餐箱内部的空气进行检测，并将检测结果输送给控制器，当数据异常时，控制器控制抽液泵启动，通过抽液管将氧化剂罐中的过氧化氢溶液抽送到出液管中，然后落到锥形排水台上，接着通过流水孔流到吸附箱中的硅胶颗粒上，接着启动气泵，通过吸气孔和吸风罩将空气抽送至U型管和连接管中，最后通过送气管将异味空气依次输送至分流箱和吸附箱中，与黏附有过氧化氢溶液的硅胶接触，通过过氧化氢溶液将其转化为无害的物质，通过硅胶吸附异味物质，从而去除空气中含有的食物味道，处理后的空气经过排气孔排出，从而达到空气净化的效果。

启动温度传感器进行温度检测，温控器控制加热板工作，产生热量，并将热量传递给第一装餐盒，使得第一装餐盒内部温度升高，有利于第一装餐盒内部保持合适温度，防止在输送过程中食物变冷，影响食物口感，当配送的食物是冷菜或是需要保持低温的食物时，可以将其放到第二装餐盒中的餐板上，在保温层的保温作用下，对冷菜或是低温食物进行保温。

将手穿过其中一个推板孔用力推动餐板，使其从安装板中转出部分，然后握住餐板转出的部分继续转动该餐板，使其覆盖到另一个餐板顶部，然后可以将饮品穿过杯孔放到杯托内部进行放置，放置在送餐过程中，饮品不稳洒落，杯孔和杯托宽度设置不同，便于放入不同尺寸的饮品。

通过浮球液位计对氧化剂罐内部的溶液进行水位监测，并将检测结果输送给控制器，当氧化剂罐内部的溶液水位较低时，控制器则控制提示灯闪烁，提示工作人员拔出密封塞，通过进液管向氧化剂罐中倒入过氧化氢溶液进行补充。。

附图说明

图1为本发明一种送餐机器人设备的正视立体图；

图2为本发明一种送餐机器人设备的结构展开立体图；

图3为本发明一种送餐机器人设备的结构剖视展开立体图；

图4为本发明一种送餐机器人设备中移动组件的结构展开立体图；

图5为本发明一种送餐机器人设备中壳体的部分结构剖视展开立体图；

图6为本发明一种送餐机器人设备中除味组件的结构剖视展开立体图；

图7为本发明一种送餐机器人箱体中装餐箱的结构剖视展开立体图；

图8为本发明一种送餐机器人箱体中第一装餐盒的部分结构剖视展开立体图；

图9为本发明一种送餐机器人箱体中隔热垫的结构剖视展开立体图；

图10为本发明一种送餐机器人箱体中调节组件的结构展开立体图；

图11为本发明一种送餐机器人箱体中调节组件的结构剖视展开立体图。

图中：

1-壳体；2-移动组件；201-移动基座；202-双轴电机；203-第一转轴；204-滚轮；205-活动孔；206-第二转轴；207-光电传感器；3-触控面板；4-透明防护门；5-除味组件；501-除味箱；502-气泵；503-连接管；504-U型管；505-吸风罩；506-吸附箱；507-送气管；508-氧化剂罐；509-抽液泵；510-排气孔；511-出液管；512-抽液管；513-浮球液位计；514-分流箱；515-锥形排水台；516-进液管；517-密封塞；6-装餐箱；7-加热组件；701-第一装餐盒；702-隔热垫；703-温度传感器；704-加热板；705-吸气孔；8-调节组件；801-安装板；802-餐板；803-杯孔；804-杯托；805-推板孔；806-第二正极磁石；807-内嵌槽；808-第二负极磁石；9-保温组件；901-第二装餐盒；902-保温层；10-隔热板；11-分隔板；12-蓄电池；13-控制器；14-磁吸槽；15-金属板；16-提示灯；17-第一磁石；18-温控器；19-检修门；20-气体浓度传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-11所示，实施例中提供了一种送餐机器人设备，包括：壳体1，壳体1的顶部设置有触控面板3，壳体1内部的后表壁固定安装有除味组件5，壳体1靠近底面的内部固定安装有分隔板11；除味组件5包括除味箱501，除味箱501的顶部固定安装有气泵502，气泵502的输入端固定连接有连接管503，连接管503的一端固定安装有U型管504，U型管504的一端固定连通有吸风罩505，气泵502的输出端固定连接有送气管507，除味箱501的内部固定安装有吸附箱506，吸附箱506靠近顶面的内部固定安装有分流箱514，分流箱514内部的底面固定安装有锥形排水台515，除味箱501靠近底部的后表面和壳体1的后表面均开设有排气孔510，壳体1的内部设置有气体浓度传感器20，吸附箱506靠近一侧的顶部固定安装有抽液泵509，抽液泵509的输入端固定连接有抽液管512，抽液泵509的输出端固定连接有出液管511，出液管511的一端固定贯穿至送气管507的内部，壳体1靠近顶部后表面设置有提示灯16，吸附箱506靠近另一侧的顶部固定安装氧化剂罐508，氧化剂罐508的内部设置有浮球液位计513，氧化剂罐508靠近顶部的外表面固定连接有进液管516，进液管516的一端固定贯穿至壳体1的后表面，进液管516的一端活动嵌设有密封塞517，抽液管512的一端固定贯穿至氧化剂罐508的内部，壳体1内部的底面设置有蓄电池12，壳体1内部靠近底面的后表壁通过螺栓安装有控制器13，壳体1的前表面通过铰链转动连接有透明防护门4，透明防护门4靠近一侧的后表面和壳体1靠近一侧的前表面均开设有磁吸槽14，其中一个磁吸槽14的内部固定安装有金属板15，另一个磁吸槽14的内部固定安装有第一磁石17，金属板15的后表面与第一磁石17的前表面磁性连接，壳体1的底部固定安装有移动组件2，移动组件2包括移动基座201，移动基座201的顶部固定安装在壳体1的底部，移动基座201内部靠近前表面臂的底面固定安装有双轴电机202，双轴电机202的两个输出端均固定安装有第一转轴203，移动基座201靠近后表壁的两侧内壁活动嵌设有第二转轴206。两个第一转轴203靠近一端的外表面和第二转轴206靠近两端的外表面均安装有滚轮204，移动基座201的底部开设有多个活动孔205，多个滚轮204的外表面分别活动嵌设在多个活动孔205的内部，移动基座201内部的底面设置有光电传感器207，两个第一转轴203的一端分别活动嵌设在移动基座201靠近前表壁的两侧内壁，除味箱501的后表壁固定安装在壳体1的后表壁，送气管507的一端依次贯穿除味箱501、吸附箱506和分流箱514之内部，壳体1靠近底部的前表面通过螺丝安装有检修门19。

本实施例的工作原理：在使用时，双轴电机202、光电传感器207、触控面板3、气泵502、抽液泵509、浮球液位计513、蓄电池12、提示灯16、气体浓度传感器20和控制器13之间电性连接，通过蓄电池12为其他设备进行供电，通过控制器13控制其他设备的启停，通过触控面板3可以选择对应的操作命令按钮，接着触控面板3将操作命令以电信号的方式输送给控制器13，控制器13接收到操作指令后，启动双轴电机202，通过双轴电机202的两个输出端带动两个第一转轴203转动，同时带动对应的滚轮204转动，接着带动第二转轴206和固定安装在其外表面的两个滚轮204一起转动，驱动整个设备移动，机器人设备移动的同时，通过光电传感器207收集地图路线的信息，指挥送餐机器人按照预定的程序达到指定的位置，接着工作人员或用户通过透明防护门4前的把手打开透明防护门4，使得第一磁石17与金属板15分开，然后工作人员或用户将对应餐板802上的菜品取出即可，在送餐过程中通过气体浓度传感器20对装餐箱6内部的空气进行检测，当食物味道飘散到空气中时，气体浓度传感器20可以感知到味道相关的气体浓度的变化，并将检测结果以电信号的方式输送给控制器13，控制器13内部事先设置好了壳体1内部空气中食物味道浓度的最大和最小工作阈值，控制器13根据接收到的检测结果进行识别和比较，当检测数据超过最大的工作阈值时，控制器13则会控制抽液泵509启动，通过抽液管512将氧化剂罐508中的过氧化氢溶液抽送到出液管511中，然后落到锥形排水台515上，分流箱514的底部靠近锥形排水台515处开设有多个流水孔，使得喷出的过氧化氢溶液顺着下锥形排水台515的倾斜面流淌至分流箱514中，然后通过流水孔流到吸附箱506中，吸附箱506中填充有硅胶颗粒，使得过氧化氢溶液落到硅胶颗粒上，抽液泵509工作时间较短，每次抽送几秒钟过氧化氢溶液后，自会自动停止，防止过氧化氢溶液喷射过多，造成浪费，此时吸附箱506内部的硅胶颗粒上黏附有过氧化氢溶液，接着控制器13控制气泵502启动，通过吸气孔705将装餐箱6内部食物味道过重的空气抽吸到吸风罩505中，接着依次进入U型管504和连接管503中，最后通过送气管507将异味空气输送至分流箱514中，接着通过分流箱514的通气孔和底部的流通孔进入吸附箱506中，与黏附有过氧化氢溶液的硅胶接触，过氧化氢溶液在硅胶表面后会发生催化分解反应，产生高活性的氢氧自由基，这些自由基能够与空气中的异味物质发生氧化反应，将其转化为无害的物质，硅胶具有较大的表面积和吸附能力，能够吸附异味物质并将其固定在硅胶上，从而去除空气中含有的食物味道，处理后的空气经过排气孔510排出，从而达到空气净化的效果，送气管507的底端朝向锥形排水台515，送气管507在排气的同时，可以吹动锥形排水台515顶部的残留的过氧化氢溶液，使其向下流到吸附箱506中减少溶剂浪费，机器人在送餐时食品放置在第一装餐盒701或第二装餐盒901中，通过关闭透明防护门4，可以减少送餐过程中食物味道的飘散，在除味组件5的配合下，避免食物味道飘散到空气中，造成不适感，解决了送餐机器人在进行送餐过程中，食物的味道容易飘散到空气中，对周围环境造成一定的影响，引起部分人群产生不适感的问题，通过浮球液位计513对氧化剂罐508内部的溶液进行水位监测，并将检测结果以电信号的方式输送给控制器13，控制器13根据接收到的数据进行识别和比较，当氧化剂罐508内部的溶液水位较低时，控制器13则控制提示灯16闪烁，提示工作人员拔出密封塞517，通过进液管516向氧化剂罐508中倒入过氧化氢溶液进行补充。

实施例二：根据图1-图11所示，一种送餐机器人箱体，包括：装餐箱6、加热组件7、保温组件9和调节组件8，壳体1靠近顶面的后表壁通过螺丝安装有温控器18，加热组件7包括第一装餐盒701，第一装餐盒701的外表面设置有加热板704，装餐箱6内部的顶面设置有温度传感器703，温度传感器703的探头延伸至第一装餐盒701的内部，装餐箱6的内部固定安装有隔热板10，第一装餐盒701的顶部开设有吸气孔705，装餐箱6靠近顶部的内壁固定安装有隔热垫702，第一装餐盒701的后表面通过辅助杆固定安装在装餐箱6内部靠近顶面的后表壁，保温组件9包括第二装餐盒901，第二装餐盒901的外表面设置有保温层902，第二装餐盒901的后表面通过安装杆固定安装在装餐箱6内部靠近底面的后表壁，调节组件8设置有三个，三个调节组件8均包括安装板801，其中两个安装板801的外表面均固定安装在第一装餐盒701的内壁，另一个安装板801的外表面固定安装在第二装餐盒901的内壁，三个安装板801的内部均活动嵌设有两个餐板半802，每两个餐板802之间均通过铰链转动连接，三个安装板801内部靠近一侧的底面均开设有多个杯孔803，多个杯孔803的底部均固定安装有杯托804，三个安装板801靠近前表面的底部均开设有两个推板孔805，多个餐板802平均分成两组，其中一个餐板802的底部和三个安装板801内部靠近另一侧的底面均开设有两个内嵌槽807，多个内嵌槽807平均分成两组，其中一组内嵌槽807的内部均固定安装有第二负极磁石808，另一组内嵌槽807的内部均固定安装有第二正极磁石806，多个第二正极磁石806的底部分别与多个第二负极磁石808的顶部磁性连接，装餐箱6的外表面固定安装在壳体1靠近前表面的内壁，装餐箱6的底部固定安装在分隔板11的顶部，除味箱501的前表面固定安装在装餐箱6的后表壁，吸风罩505的底部固定安装在第一装餐盒701的顶部靠近吸气孔705处，U型管504的两端分别贯穿装餐箱6和隔热垫702至内部，气体浓度传感器20固定安装在第一装餐盒701靠近后表壁的顶面，U型管504的外表面与隔热垫702内部的顶面相接触。

本实施例的工作原理：在使用时，加热板704、温度传感器703、温控器18和蓄电池12之间电性连接，温控器18内部事先设置好第一装餐盒701内部温度的最大和最小工作阈值，当遇到特殊天气，外部环境温度较低时，启动温度传感器703进行温度检测，并将检测结果以电信号的方式输送给温控器18，温控器18根据接收的数据进行识别和比较，当温度低于事先设置的最小工作阈值时，温控器18则会控制加热板704工作，产生热量，并将热量传递给第一装餐盒701，使得第一装餐盒701内部温度升高，有利于第一装餐盒701内部保持合适温度，防止在输送过程中食物变冷，影响食物口感，解决了在天气温度较低时，送餐机器人箱体结构较为简单，容易导致送餐机器人在送餐过程中食物很快变冷，影响食物口感的问题，当配送的食物是冷菜或是需要保持低温的食物时，可以将其放到第二装餐盒901中的餐板802上，在保温层902的保温作用下，对冷菜或是低温食物进行保温，通过将手穿过其中一个推板孔805可以与杯孔803处的餐板802底部接触，然后用力推动此处的餐板802，使其从安装板801中转出部分，然后握住餐板802转出的部分继续转动该餐板802，在铰链的作用下，使得该餐板802转动覆盖到另一个餐板802顶部，此时杯孔803处失去限位，可以将饮品穿过杯孔803放到杯托804内部进行放置，放置在送餐过程中，饮品不稳洒落，杯孔803和杯托804宽度设置不同，便于放入不同尺寸的饮品。

本发明中，在使用时，双轴电机202、光电传感器207、触控面板3、气泵502、抽液泵509、浮球液位计513、蓄电池12、提示灯16、气体浓度传感器20和控制器13之间电性连接，通过蓄电池12为其他设备进行供电，通过控制器13控制其他设备的启停，通过触控面板3可以选择对应的操作命令按钮，接着触控面板3将操作命令以电信号的方式输送给控制器13，控制器13接收到操作指令后，启动双轴电机202，通过双轴电机202的两个输出端带动两个第一转轴203转动，同时带动对应的滚轮204转动，接着带动第二转轴206和固定安装在其外表面的两个滚轮204一起转动，驱动整个设备移动，机器人设备移动的同时，通过光电传感器207收集地图路线的信息，指挥送餐机器人按照预定的程序达到指定的位置，接着工作人员或用户通过透明防护门4前的把手打开透明防护门4，使得第一磁石17与金属板15分开，然后工作人员或用户将对应餐板802上的菜品取出即可，在送餐过程中通过气体浓度传感器20对装餐箱6内部的空气进行检测，当食物味道飘散到空气中时，气体浓度传感器20可以感知到味道相关的气体浓度的变化，并将检测结果以电信号的方式输送给控制器13，控制器13内部事先设置好了壳体1内部空气中食物味道浓度的最大和最小工作阈值，控制器13根据接收到的检测结果进行识别和比较，当检测数据超过最大的工作阈值时，控制器13则会控制抽液泵509启动，通过抽液管512将氧化剂罐508中的过氧化氢溶液抽送到出液管511中，然后落到锥形排水台515上，分流箱514的底部靠近锥形排水台515处开设有多个流水孔，使得喷出的过氧化氢溶液顺着下锥形排水台515的倾斜面流淌至分流箱514中，然后通过流水孔流到吸附箱506中，吸附箱506中填充有硅胶颗粒，使得过氧化氢溶液落到硅胶颗粒上，抽液泵509工作时间较短，每次抽送几秒钟过氧化氢溶液后，自会自动停止，防止过氧化氢溶液喷射过多，造成浪费，接着启动气泵502，通过吸气孔705将装餐箱6内部食物味道过重的空气抽吸到吸风罩505中，接着依次进入U型管504和连接管503中，最后通过送气管507将异味空气输送至分流箱514中，接着通过分流箱514内壁上的通气孔和底部的流通孔进入吸附箱506中，与黏附有过氧化氢溶液的硅胶接触，过氧化氢溶液在硅胶表面后会发生催化分解反应，产生高活性的氢氧自由基，这些自由基能够与空气中的异味物质发生氧化反应，将其转化为无害的物质，硅胶具有较大的表面积和吸附能力，能够吸附异味物质并将其固定在硅胶上，从而去除空气中含有的食物味道，处理后的空气经过排气孔510排出，从而达到空气净化的效果，送气管507的底端朝向锥形排水台515，送气管507在排气的同时，可以吹动锥形排水台515顶部的残留的过氧化氢溶液，使其向下流到吸附箱506中减少溶剂浪费，送餐时将食品放置在第一装餐盒701或第二装餐盒901中，通过关闭透明防护门4，可以减少送餐过程中食物味道的飘散，当遇到特殊天气，外部环境温度较低时，启动温度传感器703进行温度检测，并将检测结果以电信号的方式输送给温控器18，温控器18根据接收的数据进行识别和比较，当温度低于事先设置的最小工作阈值时，温控器18则会控制加热板704工作，产生热量，并将热量传递给第一装餐盒701，使得第一装餐盒701内部温度升高，防止在输送过程中食物变冷，当配送的食物是冷菜或是需要保持低温的食物时，可以将其放到第二装餐盒901中的餐板802上，在保温层902的保温作用下，对冷菜或是低温食物进行保温，通过将手穿过其中一个推板孔805可以与杯孔803处的餐板802底部接触，然后用力推动此处的餐板802，使其从安装板801中转出部分，然后握住餐板802转出的部分继续转动该餐板802，在铰链的作用下，使得该餐板802转动覆盖到另一个餐板802顶部，此时杯孔803处失去限位，可以将饮品穿过杯孔803放到杯托804内部进行放置，放置在送餐过程中，饮品不稳洒落，杯孔803和杯托804宽度设置不同，便于放入不同尺寸的饮品，解决了送餐机器人在进行送餐过程中，食物的味道容易飘散到空气中，对周围环境造成一定的影响，引起部分人群产生不适感，另外在冬天时，温度较低，送餐机器人箱体结构较为简单，容易导致食物变冷，影响人们体验感的问题。

本发明中的双轴电机202、光电传感器207、触控面板3、气泵502、抽液泵509、浮球液位计513、温度传感器703、蓄电池12、控制器13、提示灯16、温控器18、加热板704和气体浓度传感器20的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对双轴电机202、光电传感器207、触控面板3、气泵502、抽液泵509、浮球液位计513、温度传感器703、蓄电池12、控制器13、提示灯16、温控器18和气体浓度传感器20不再详细解释控制方式和接线布置。

本实施例的其它技术采用现有技术。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。