呼吸袋封口机

技术领域

本发明涉及封口机领域，具体是一种呼吸袋封口机。

背景技术

市场上对于以特卫强、无纺布、PE等膜材制成的呼吸袋、高等级过滤袋等产品的制成工艺及配套设备仍旧主要依赖于人工操作，达成异形产品的制作。目前的呼吸袋有很多是非标准形状，因此必须将呼吸袋摆放正确然后封口，目前的方法均是根据呼吸袋的形状，手动将呼吸袋挪动到合适位置，然后将呼吸袋放置在封口机处封口，对于医药高端行业产品生产过程中过多人工参与，不仅有污染隐患，整体生产成本也居高不下。

发明内容

本发明公开了一种呼吸袋封口机，通过在一台设备上调整模具角度完成不同焊线的热合，从而一次性完成产品，避免多个工序对接存在的品质隐患。同时减少操作设备、人员等成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明公开一种呼吸袋封口机，包括主机架、治具、滑台装置和焊接装置，焊接装置设置在主机架的后端内侧，滑台装置包括滑台面板，治具安装在滑台装置上，滑台面板的下端安装滑块，滑块与直线滑轨滑动连接，滑台面板的下端与直线模组的输出端连接，直线模组安装在主机架内,滑台面板上设有若干个万向钢柱安装槽，万向钢柱安装在万向钢柱安装槽内，滑台面板上设有多个固定孔，治具与固定孔之间通过旋转分度销和六角把手连接。

进一步的，治具包括底板，底板上设有若干个平行的放置竖槽和放置横槽，放置竖槽上设有压框，压框的顶部设有压框把手，压框的一侧设有若干个夹钳，底板的两侧分别设有旋转分度销和六角把手，底板的两侧设有模具把手，滑台面板的前端设有2个限位块。

进一步的，底板的下端设有定位芯放置槽，滑台面板上安装有定位芯。

进一步的，滑台面板的下侧设有2个定位块安装槽，定位块安装槽上安装定位块，定位块上设有若干个固定孔。

进一步的，直线模组包括单轴机器人，单轴机器人安装在竖直的模组固定板上，单轴机器人的输出端安装有移动板，移动板的顶部与滑台面板连接。

进一步的，焊接装置包括上模、下模和2个焊刀，上模安装在焊刀的下端，焊刀的上端安装有上模固定板，上模固定板两侧安装有导柱，导柱的顶部位于导柱固定套内，导柱固定套的顶部安装在上横梁上，上横梁的下方还安装2个气缸，气缸的输出端与上模固定板的顶部连接；

下模安装在另一个焊刀的顶部，焊刀的下端安装在下模固定板上，下模固定板的下端安装有导柱，导柱的底部位于导柱固定套内，导柱固定套的底部安装在下横梁上，下横梁的上方还安装2个气缸，气缸的输出端与下模固定板连接；

上横梁和下横梁的两侧通过侧立板连接，侧立板设置在主机架内。

进一步的，主机架包括下机架和上机架，上机架和下机架宽度相等，上机架的长度小于下机架的长度，上机架与下机架的后端平齐，直线滑轨位于下机架的上端，直线滑轨的后端位于上机架的下端。

进一步的，焊接装置的上端位于上机架内，焊接装置的下端位于下机架内，焊接装置竖直设置。

本发明的有益效果是：

本发明可以对治具的方向进行调整，适合非标的呼吸袋，先将呼吸袋固定在治具上，然后通过调整治具的角度，使得呼吸袋方便封口，然后将治具移动至焊接装置处封口，避免多个工序对接存在的品质隐患。同时减少操作设备、人员等成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一实施例示意图。

图2为本发明一实施例主机架示意图。

图3为本发明一实施例去除主机架后示意图。

图4为本发明一实施例下机架示意图。

图5为本发明一实施例焊接装置示意图。

图6为本发明一实施例治具和滑台装置组合示意图。

图7为本发明一实施例治具和滑台装置组合底部视角示意图。

图8为本发明一实施例滑台装置示意图。

图9为本发明一实施例滑台面板示意图。

图10为本发明一实施例底板示意图。

图11为本发明一实施例底板底部视角示意图。

图12为本发明一实施例直线模组示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，本发明公开一种呼吸袋封口机，包括主机架1、治具2、滑台装置3和焊接装置4，焊接装置4设置在主机架1的后端内侧，滑台装置3包括滑台面板5，治具2安装在滑台装置3上，滑台面板5的下端安装滑块6，滑块6与直线滑轨7滑动连接，滑台面板5的下端与直线模组8的输出端连接，直线模组8安装在主机架1内,滑台面板5上设有若干个万向钢柱安装槽51，万向钢柱9安装在万向钢柱安装槽51内，滑台面板5上设有多个固定孔52，治具2与固定孔52之间通过旋转分度销10和六角把手11连接。

呼吸袋先固定在治具2上，治具放置在滑台面板5上，然后根据呼吸袋的形状，旋转调整治具的位置，然后利用旋转分度销10和六角把手11固定治具2，然后利用滑台装置3带动治具进入焊接装置4处完成封口。对于较大尺寸的产品，治具也会比较大，重量较重，本发明利用万向钢柱9来调整治具的位置，方便单人操作。

在本发明一实施例中，治具2包括底板12，底板12上设有若干个平行的放置竖槽13和放置横槽14，放置竖槽13上设有压框15，压框15的顶部设有压框把手16，压框15的一侧设有若干个夹钳17，底板12的两侧分别设有旋转分度销10和六角把手11，底板12的两侧设有模具把手18，滑台面板5的前端设有2个限位块19。放置横槽14为通槽，方便焊接装置4进入放置横槽14处焊接呼吸袋。当然，滑台面板5也会设有相对应的开孔便于封口。

在本发明一实施例中，底板12的下端设有定位芯放置槽121，滑台面板5上安装有定位芯20。治具先通过定位芯20与滑台面板5连接，然后治具绕着定位芯20旋转调整位置。

滑台面板5的下侧设有2个定位块安装槽53，定位块安装槽53上安装定位块21，定位块21上设有若干个固定孔52。定位块21根据需要补充，如果对于特定外形的呼吸袋，可以旋转对应的定位块21，方便固定治具。

在本发明一实施例中，直线模组8包括单轴机器人22，单轴机器人22安装在竖直的模组固定板23上，单轴机器人22的输出端安装有移动板24，移动板24的顶部与滑台面板连接。单轴机器人22工作，带动移动板24移动。

在本发明一实施例中，焊接装置4包括上模25、下模26和2个焊刀27，上模25安装在焊刀27的下端，焊刀27的上端安装有上模固定板28，上模固定板28两侧安装有导柱29，导柱29的顶部位于导柱固定套30内，导柱固定套30的顶部安装在上横梁31上，上横梁31的下方还安装2个气缸32，气缸32的输出端与上模固定板28的顶部连接；气缸32带动上横梁31上下移动，继而带动上模25和焊刀27上下移动，导柱29起到导向作用，使得上横梁31平稳移动。

下模26安装在另一个焊刀27的顶部，焊刀27的下端安装在下模固定板33上，下模固定板33的下端安装有导柱29，导柱29的底部位于导柱固定套30内，导柱固定套30的底部安装在下横梁34上，下横梁的上方还安装2个气缸，气缸的输出端与下模固定板连接；气缸32带动下横梁34上下移动，继而带动下模26和焊刀27上下移动，导柱29起到导向作用，使得下横梁平稳移动。

上横梁31和下横梁34的两侧通过侧立板35连接，侧立板35设置在主机架1内。

在本发明一实施例中，主机架1包括下机架36和上机架37，上机架37和下机架36宽度相等，上机架37的长度小于下机架36的长度，上机架37与下机架36的后端平齐，直线滑轨7位于下机架36的上端，直线滑轨7的后端位于上机架37的下端。在上机架37上还可以设置对应的主机和屏幕，还可以安装电脑，便于观察和检测封口状态，同时可以对焊接装置下达焊接命令。

在本发明一实施例中，焊接装置4的上端位于上机架37内，焊接装置4的下端位于下机架36内，焊接装置4竖直设置。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。