闭式液压装置、加注与补油液压回路及其控制方法

技术领域

本发明涉及闭式液压系统技术领域，主要涉及一种闭式液压装置、加注与补油液压回路及其控制方法。

背景技术

以液压缸作为执行机构的闭式液压系统其液压油加注和补油是闭式系统的一个要解决的问题。对于闭式系统执行机构为马达的回路一般设有专门的补油回路来实现对系统液压油加注、补油，排气等，但对于执行机构为不对称液压缸或多液压缸的闭式液压系统一般需采用外接油源进行液压油加注、补油、排气等操作，现有的对闭式液压系统进行加注补油的操作比较复杂。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种闭式液压装置、加注与补油液压回路及其控制方法，简化了闭式液压系统的液压油加注、补油以及排气等操作，从而提高作业效率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

本申请的一方面提供一种加注与补油液压回路，用于闭式液压系统的液压油加注与补油，包括油箱、油泵、进油接头、排油接头、第一控制阀、第二控制阀以及第三控制阀。所述油箱用于容置液压油；油泵包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接所述油泵的出油口与闭式液压系统的进油口，以向闭式液压系统传递液压油，所述第二连接端连接所述油泵的进油口与闭式液压系统的出油口，以使液压油由闭式液压系统回流至所述油泵，所述油泵的进油口与外接油源之间通过进油接头相连，所述第二连接端通过排油接头与外界连通；第一控制阀，连接于所述油箱的出油口和所述油泵的进油口之间，被配置为连通或断开液压油由油箱流向油泵的油路；第二控制阀，连接于所述油箱的进油口和所述油泵的出油口之间，被配置为连通或断开液压油由油泵流向油箱的油路；第三控制阀，连接于所述油泵的进油口与所述第二连接端之间，被配置为连通或断开液压油由闭式液压系统流向油泵的油路。

在一实施例中，所述第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀采用截止阀或针阀。

在一实施例中，还包含第四控制阀，连接于所述进油接头与所述油泵的进油口，被配置为连通或断开液压油由所述进油接头流向所述油泵的油路；

在一实施例中，还包含第五控制阀，连接于所述排油接头与所述油泵的出油口，被配置为连通或断开液压油由所述第二连接端流向所述排油接头的油路；

在一实施例中，还包含压力表，设置在所述油箱的出油口与所述油泵的进油口之间，用于检测液压油沿所述油箱流向所述油泵的压力。

在一实施例中，所述进油接头和所述排油接头均为快插接头。

在一实施例中，还包含：压力检测装置，用于检测所述油箱内的油压。

在一实施例中，所述压力检测装置采用压力开关，所述压力开关检测所述油箱内的油压并触发所述油箱的进油口打开或关闭。

在其他实施例中，所述压力检测装置采用压力传感器。

本申请第二个方面提供一种闭式液压装置，包括闭式液压系统和上述任一种加注与补油液压回路。闭式液压系统，设置有进油口与出油口；所述加注与补油液压回路的第一连接端与所述进油口相连，所述加注与补油液压回路的第二连接端与所述出油口相连。

在一实施例中，所述闭式液压系统具有液压缸和用于控制所述液压缸的控制系统，所述闭式液压装置还包括位置检测装置和压力检测装置，所述位置检测装置用于检测所述闭式液压系统的液压缸内的液压油位置，所述压力检测装置用于检测所述油箱内的油压，所述位置检测装置和所述压力检测装置能触发所述控制系统工作启动或停止，或触发报警系统发出报警信号。

本申请第三个方面提供一种加注与补油液压回路的控制方法，所述加注与补油液压回路的控制方法应用于上述任意一种加注与补油液压回路中，对闭式液压系统液压油进行排气与冲洗的步骤如下：

将所述进油接头与外接油源连接，打开接通所述进油接头与所述油泵的第四控制阀，关闭所述第二控制阀和所述第三控制阀，打开连接于所述排油接头与所述油泵的出油口的第五控制阀，所述排油接头与外接油箱连接，启动电机，驱动所述油泵工作；

闭式液压系统的换向阀装置根据液压缸的位置信号进行交替换向，驱动闭式液压系统内的液压缸以及液压马达全行程往复运动，并持续设定时间。

在一实施例中，还包括向闭式液压系统补充液压油，步骤如下：

控制闭式液压系统内所有液压缸运动至完全缩回状态；

控制闭式液压系统的各个换向阀处于闭位状态，打开所述第二控制阀，打开接通所述进油接头与所述油泵的第四控制阀，关闭所述第一控制阀，启动电机，驱动所述油泵工作；

若所述油箱内的油压达到设计值，控制电机停止工作。

在一实施例中，还包括更换闭式液压系统内的液压油，步骤如下：

打开所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀以及接通所述排油接头与所述油泵的出油口的第五控制阀，所述排油接头与外接油箱连接，直至所述油箱的液压油全部排出；

关闭所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀，打开接通所述进油接头与所述油泵的第四控制阀、以及接通所述油泵与所述排油接头的第五控制阀，将所述进油接头与外接油源连接，启动电机，驱动所述油泵工作；

关闭第一控制阀，打开第二控制阀和第三控制阀，若所述油箱内的油压达到设计值，控制电机停止工作。

在一实施例中，将闭式液压系统的液压油排出的过程中还包括如下步骤：启动电机时，同步启动闭式液压系统内的液压马达运行，控制液压马达旋转不少于1圈，并驱动闭式液压系统内的各个液压缸分别完成一个全行程的往复运动，液压缸运动至完全缩回状态后停止运动。

有益效果：

本申请公开一种加注与补油液压回路，通过在油泵上设有第一连接端和第二连接端分别连接闭式液压系统的进油口和闭式液压系统的出油口，油箱在油泵提供动力的情况下更加快速补充至闭式液压系统中。在油泵的进油口与外接油源之间设有进油接头，加注与补油液压回路直接通过进油接头使其连接外接油源更加方便快捷，在第二连接端回流至油泵的回路上设有排油接头，使得加注与补油液压回路以及闭式液压系统的液压油能直接通过排油接头输送至外接。并且，在油箱的出油口和油泵的进油口之间设有第一控制阀，通过控制第一控制阀从而连通或断开液压油由油箱流向油泵的油路，第一控制阀用于控制油箱是否通过油泵输送至闭式液压系统；在油箱的进油口和油泵的出油口之间设有第二控制阀，通过控制第二控制阀从而连通或断开液压油由油泵流向油箱的油路，油箱的进油口与第二连接端之间设有第三控制阀，通过第三控制阀从而连通或断开液压油由闭式液压系统流向油箱的油路。

更具体地，在加注液压油模式下，打开第一控制阀或将进油接头连接至外接油源，关闭第二控制阀，打开第三控制阀，这样，油箱或者外接油源的液压油能通过油泵向闭式液压系统注油。

在排气和冲洗模式下，打开第一控制阀或将进油接头连接至外接油源，关闭第二控制阀和第三控制阀，将排油接头与外接油箱接通，这样，油箱或者外接油源的液压油能通过油泵、闭式液压系统以及排油接头排出系统外，从而实现排气与冲洗模式的过程。

在补油模式下，打开第二阀体，将进油接头连接至外接油源，关闭第一阀体，这样，外接油源的液压油会通过油泵输送至闭式液压系统以及油箱内，直至油箱达到设计的压力值，从而实现对闭式液压系统的补油过程。

在更换液压油模式下，首先打开第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀，将排油接头与外界接通，以此将油箱的液压油全部排出；再关闭第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀，将进油接头连接至外接油源以及排油接头与外界废油箱接通，以将闭式液压系统内的旧液压油全部排出并替换成新液压油。最后再关闭第一控制阀，打开第二控制阀和第三控制阀，持续闭式液压系统以及油箱加注液压油直至油箱达到设计的压力值，从而实现对闭式液压系统更换液压油的过程。

本申请的加注与补油液压回路通过控制上述第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀以及使用进油接头和排油接头的配合使用，从而控制闭式液压系统通过排油接头排油和排气、控制外界油源或者油泵对闭式液压系统进行补油，达到闭式液压系统较佳工作状态下的工作油压，能简便实现对闭式液压系统进行加注、补充、更换液压油的操作，缩短了内部液压系统调试过程，从而提高作业效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的加注与补油液压回路的示意图；

图2为本申请一实施例的闭式液压装置的示意图；

图3为本申请一实施例中的加注与补油液压回路对闭式液压系统液压油排气与冲洗的操作步骤流程图。

图4为本申请一实施例中加注与补油液压回路对闭式液压系统补充液压油的操作步骤流程图。

图5为本申请一实施例中加注与补油液压回路对闭式液压系统的液压油进行更换的操作步骤流程图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1油箱，2油泵，21第一连接端，22第二连接端，3进油接头，4排油接头，5第一控制阀，6第二控制阀，7第三控制阀，8第四控制阀，9第五控制阀，10压力表，11压力检测装置，12电机。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

常见的液压系统包括开式液压系统和闭式液压系统，其区别主要在于液压油的循环方式不同，其中闭式液压系统的油路是一种封闭式循环油路，闭式系统结构较为紧凑，避免与空气直接接触，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。但是，由于闭式液压系统各单元中存在内泄漏，闭式液压系统中的液压油量逐渐减小，从而导致液压泵无法平稳运行，同时，由于长期使用，闭式液压系统内会存在杂质和污染物，从而影响闭式液压系统的强度以及零部件的寿命，故需要对闭式液压系统中的液压油进行加注和排油。

其中，现有技术中使用不对称液压缸的对闭式液压系统需要使用额外的动力补油装置，补油装置增加额外成本、操作上也复杂，从而导致额外补油装置的使用成本高、操作难度更大。

基于此，本申请提出一种闭式液压装置、加注与补油液压回路及其控制方法，能用于对闭式液压系统进行液压油加注与补油，并简化了向闭式液压系统的液压油加注和排气的过程。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

如图1所示，本申请一个方面的实施例提供了一种加注与补油液压回路，加注与补油液压回路用于闭式液压系统中。

加注与补油液压回路包括油箱1、油泵2、进油接头3、排油接头4、第一控制阀5、第二控制阀6以及第三控制阀7。

具体地，油箱1具有容纳液压油的空间，能为闭式液压系统提供液压油。优选的，油箱1可以采用压力油箱1，能为闭式液压系统提供稳定的油压，其中，油箱1可以通过采用蓄能器装置进行实现，蓄能器与油泵2连接，该蓄能器的作用可随时对闭式液压系统补油。

油泵2，油泵2能为闭式液压系统液压油的输送提供动力，包括第一连接端21和第二连接端22，第一连接端21连接油泵2的出油口与闭式液压系统的进油口，以向闭式液压系统传递液压油，第二连接端22连接油泵2的进油口与闭式液压系统的出油口，以使液压油由闭式液压系统回流至所述油泵2。

在加注与补油液压回路上预先设置有进油接头3和排油接头4，其中，油泵2的进油口与外接油源之间通过进油接头3相连，加注与补油液压回路能直接通过进油接头3从而对闭式液压系统加注新的液压油，与外接油源之间的连接更加方便快捷，进一步地，油泵2的进油口与油箱1的出油口连通，将油箱1内的液压油补充至闭式液压系统也能同样实现对加注油的目的。第二连接端22通过排油接头4与外界连通，使得加注与补油液压回路以及闭式液压系统的液压油能直接通过排油接头4输送至外界，其中，排油接头可以通过连接外接油箱或者其他临时、公用设施，例如在排油接头4处接有废油桶，用于容置经闭式液压系统排出的液压油，可以理解的是，本申请并不限定排油接头4外接使用的设备，达到排油目的即可。

具体地，进油接头3和排油接头4采用快插接头，快插接头是一种能够快速密封连接的接头工具。

第一控制阀5，连接于所述油箱1的出油口和所述油泵2的进油口之间，被配置为连通或断开液压油由油箱1流向油泵2的油路，通过设置第一控制阀5从而控制油箱1的液压油是否能通过油泵2输送至闭式液压系统。举例而言，当需要向闭式液压系统输送液压油或出于更换、加注闭式液压系统内液压油的目的，通过第一控制阀5控制油箱1流向油泵2的油路连通，从而将油箱1内的液压油补充至闭式液压系统，或者通过第一控制阀5控制油箱1流向油泵2的油路断开，油泵2则可以通过进油接头3从而将外接油源的液压油输送至闭式液压系统，同样能达到补油和加注油的目的。

第二控制阀6，连接于油箱1的进油口和油泵2的出油口之间，被配置为连通或断开液压油由油泵2流向油箱1的油路，通过设置第二控制阀6从而控制油泵2是否能向油箱1传递液压油。在这个闭式系统中，由于泵和液压马达上设有的柱塞、缸筒等零部件，液压缸在运动过程都需要润滑，以及存在泄露的情况，从而需要对闭式液压系统以及油箱1进行补油。举例而言，当油箱1内的液压油不足，通过第二控制阀6控制液压油由油泵2流向油箱1的油路连通，从而能将外接油源在油泵2的驱动下输送至油箱1中，对油箱1进行补油。

第三控制阀7，连接于油泵2的进油口与第二连接端22之间，被配置为连通或断开液压油由闭式液压系统流向油泵2的油路。举例而言，当闭式液压系统运行一段时间后，液压油存在杂质从而影响闭式液压系统的工作，需要将液压油进行排出后替换新的液压油，通过第三控制阀7控制闭式液压系统油第二连接端22流向油泵2的油路断开，闭式液压系统通过排油接头4输送至外界。

更详细举例而言，通过将第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀以及使用进油接头和排油接头的配合使用，本申请的加注与补油液压回路包括但不限于如下工作模式；加注液压油模式、排气和冲洗模式、补油模式以及更换液压油模式。

在加注液压油模式下，打开第一控制阀或将进油接头连接至外接油源，关闭第二控制阀，打开第三控制阀，并且，在配合闭式液压系统的内的各环向装置交替换向，实现向所有容腔加注液压油，这样，油箱或者外接油源的液压油能通过油泵向闭式液压系统注油。

在排气和冲洗模式下，打开第一控制阀或将进油接头连接至外接油源，关闭第二控制阀和第三控制阀，将排油接头与外界油箱接通，这样，油箱或者外接油源的液压油将旧的液压油通过油泵、闭式液压系统以及排油接头排出系统外，将闭式液压系统内的空气和污染物带回外接油源油箱，从而实现排气与冲洗模式的过程。

在补油模式下，打开第二阀体，将进油接头连接至外接油源，关闭第一阀体，这样，外接油源的液压油会通过油泵输送至闭式液压系统以及油箱内，直至油箱达到设计的压力值，从而实现对闭式液压系统的补油过程，闭式液压系统因泄漏造成系统油液不足时，亦可按此向系统补充液压油。

在更换液压油的模式下，首先打开第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀，将排油接头与外界接通，以此将油箱的液压油全部排出；再关闭第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀，将进油接头连接至外接油源以及排油接头与外界废油箱接通，以将闭式液压系统内的旧液压油全部排出并替换成新液压油。最后再关闭第一控制阀，打开第二控制阀和第三控制阀，持续闭式液压系统以及油箱加注液压油直至油箱达到设计的压力值，从而实现对闭式液压系统更换液压油的过程。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第一控制阀5、第二控制阀6和第三控制阀7采用截止阀或针阀，通过打开截止阀或针阀，以及关闭截止阀或针阀从而实现油路的连通与关闭，使得本申请的加注与补油液压回路更加简单，简化了加注和排油的操作。

在其他实施例中，第一控制阀5、第二控制阀6和第三控制阀7还可以采用其他能连通或关闭回路的电控开关阀。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：还包含第四控制阀8，第四控制阀8连接于进油接头3与油泵2的进油口，被配置为连通或断开液压油由进油接头3流向所述油泵2的油路。进油接头3作为加注与补油液压回路配置的进油端，当需要向闭式液压系统加注来自外接油源的液压油以更换闭式液压系统长期使用的液压油，或更换加注与补油液压回路内的油箱1液压油时，通过第四控制阀8控制进油接头3与油泵2进油口的连通从而进行更换液压油。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：还包含第五控制阀9，连接于排油接头4与油泵2的出油口，被配置为连通或断开液压油由第二连接端22流向排油接头4的油路。排油接头4作为加注与补油液压回路配置的排油端，举例地，当需要将闭式液压系统内长期使用的液压油排出系统外，避免废油回流至油泵2和油箱1时，通过第五控制阀9控制第二连接端22流向排油接头4的油路连通，从而将废油经过第二连接端22通过排油接头4流向废油桶。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：还包括压力表10，设置在油箱1的出油口与油泵2的进油口之间，用于检测液压油沿油箱1流向油泵2的液压，从而能根据油箱1流向油泵2传递液压油的压力大小，判断油箱1内的油压或油量，方便操作人员能根据压力表10进行注油、补油的工作进行。

上述的第四控制阀8和第五控制阀9采用或针阀。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：还包含压力检测装置11，从而辅助液压油加注、排气过程的进行。举例地，压力检测装置11位于第二控制阀6和油箱1进油口之间，在对油箱1加注液压油的过程中，根据压力检测装置11上获取油箱1的压力，并根据液压信息到达设计值后停止向油箱1进行液压油加注，油箱1的液压油加注工作完成。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：压力检测装置11采用压力开关，压力开关检测油箱1内的油压并触发所述油箱1的进油口打开或关闭。可以理解的是，压力开关能检测油箱1内的压力，并在油箱1的压力水平达到设定限值时改变开关的通断状态。

在其他实施例中，压力检测装置11可以采用压力传感器，压力传感器将液压油输入的机械压力转换为电输出信号，液压回路的控制系统根据压力传感器的信息反馈执行工作或进行警报。

请参阅附图2，本申请第二个方面的实施例提出了一种闭式液压装置，包括闭式液压系统和上述任一实施例的加注与补油液压回路，其中，闭式液压系统的进油口与补油液压回路的第一连接端21相连，在油泵2的驱动下，液压油能从加注与补油液压回路向闭式液压系统传递液压油，补油液压回路的第二连接端22与闭式液压系统的出油口相连，使得闭式液压系统能回流至加注与补油液压回路，闭式液压系统内的液压油能因此进行加注和补油。

本申请的闭式液压装置通过在闭式液压系统的进油口和出油口相连有加注与补油液压回路，加注与补油液压回路上设有的进油接头3直接与外接油源相连，并通过排油接头4与外界的油箱1连通，同时加注与补油液压回路上对应的油路上设有第一控制阀5、第二控制阀6以及第三控制阀7，通过不同阀门的开闭和不同外接设备操作，可分别实现所连接的闭式液压系统的排气、液压油加注与补充、排油或液压油更换等操作。

进一步地，闭式液压装置还设有位置检测装置和压力检测装置，其中，闭式液压系统具有液压缸和用于控制液压缸的控制系统，可以理解的是，液压缸是将液压转换成机械能的液压执行元件，其中位置检测装置能检测闭式液压系统的液压缸内的液压油位置，压力检测装置能检测油箱内的压力，控制系统能根据位置检测装置以及压力检测装置的检测信息实现对油箱液压油容量的检测和报警提示，从而实现启动或关闭向油缸进行加注油的过程。

可以理解的是，位置检测装置和闭式液压装置配合控制系统使用，使得控制向闭式液压系统充液以及向油箱1进行补油过程的自动化或半自动化，当然，位置检测装置、闭式液压装置与控制系统的配合使用不局限于实现上述工况的自动化或半自动化。

如图3所示，本申请第三个方面的实施例提出了一种加注与补油液压回路的控制方法，应用于上述任一实施例的加注与补油液压回路中，对闭式液压系统的液压油进行排气与冲洗的步骤如下：

步骤S1：打开接通进油接头3与油泵2的第四控制阀8，将进油接头3与外接油源连接，关闭第二控制阀6和第三控制阀7，打开连接于排油接头4与油泵2的出油口的第五控制阀9，排油接头4与外接油箱连接，启动电机12，驱动所述油泵2工作；

步骤S2：闭式液压系统的换向阀装置根据液压缸的位置信号进行交替换向，并持续设定时间。

具体地，对闭式液压系统的液压油进行排气与冲洗的步骤为，先将清洁油源经进油接头3接入加注与补油液压回路中，此时，外接的清洁油源作为冲洗液；然后，关闭第二控制阀6，使得油泵2输送的液体不会流向油箱1，关闭第三控制阀7，使得闭式液压系统的液压油不会经过油泵2继续循环回流，将连接于排油接头与油泵的出油口的第五控制阀打开，排油接头与外接油箱连接，这样，在启动电机12驱动油泵2工作时，液压油依次经过油泵2、闭式液压系统和排油接头4的连通方向流向至外接的油箱中。并且启动闭式液压系统的换向阀装置交替换向，换向阀装置交替换向根据液压缸的位置信号进行，具体地，驱动闭式液压系统内的液压缸以及液压马达全行程往复运动，并持续设定时间，从而能实现向闭式液压系统内的所有容腔加注油液，液压油在闭式液压系统内的持续往复流动，这样能使闭式液压系统内各元件的液压油更充分地排出。上述过程中，闭式液压系统内的气体也会通过上述排油过程中同步排出，这样，闭式液压系统内的空气、杂质和污染物随液压油进入外接废液桶，实现了对闭式液压系统的排气和系统冲洗过程。

可以理解的是，本实施例中的第一控制阀5、第二控制阀6、第三控制阀7、第四控制阀8以及第五控制阀9具有打开和关闭状态，控制阀处于打开状态时能使油路的连通，控制阀处于关闭状态时能断开油路的连通。

如图4所示，还包括向闭式液压系统补充液压油，步骤如下：

步骤S31：控制闭式液压系统内所有液压缸运动至完全缩回状态；

步骤S32：控制闭式液压系统的各个换向阀处于闭位状态，打开所述第二控制阀6，打开接通所述进油接头3与所述油泵2的第四控制阀8，关闭所述第一控制阀5，启动电机12，驱动所述油泵2工作；

步骤S33：若所述油箱1内的油压达到设计值，控制所述电机12停止工作。

具体地，完成闭式液压系统的冲洗后，将闭式系统内所有液压缸运动至完全缩回状态，这样有利于提高根据油箱设定的压力值从而判断和控制补充液压油过程的准确度。然后，控制闭式液压系统的各个换向阀处于闭位状态，避免液压油通过油泵2输送至闭式液压系统内，打开第二控制阀6，打开接通进油接头3与油泵2的第四控制阀8，使得外界的清洁油源其液压油能在油泵2的工作下输送至油箱1内，关闭第一控制阀5，启动电机12从而驱动油泵2工作，这样，液压油在油泵2的作用下输送至油箱1后，不会再经过第一控制阀5流出，从而使得液压油储存在油箱1内。可以理解的使，油箱1使用压力油箱1，通过设有压力检测装置11检测油箱1内的液压，从而对压力油箱1内的压力进行监测，直至压力检测装置11检测压力油箱1内的压力达到设计值后，则控制电机停止工作，完成闭式液压系统液压油的加注充压工作。

如图5所示，加注与补油液压回路的控制方法还包括更换闭式液压系统内的液压油，步骤如下：

S41：打开第一控制阀5、第二控制阀6和第三控制阀7以及接通排油接头4与油泵2的出油口的第五控制阀9，排油接头与外接油箱连接，直至油箱1的液压油全部排出；

S42：关闭第一控制阀5、第二控制阀6和第三控制阀7，打开接通进油接头3与油泵2的第四控制阀8、以及接通油泵2与排油接头4的第五控制阀9，将进油接头与外接油源连接，排油接头与外接油箱连接，启动电机12，驱动油泵2工作；

其中，驱动闭式液压系统内的液压马达运行，控制液压马达旋转不少于1圈，并驱动闭式液压系统内的各个液压缸分别完成一个全行程的往复运动，液压缸运动至完全缩回状态后停止运动；

S43：关闭第一控制阀5，打开第二控制阀6和第三控制阀7，若油箱1内的油压达到设计值，控制电机12停止工作。

具体地，由于在不接外接油源的情况下，油箱1会向闭式液压系统传递液压油，故更换闭式液压系统内的液压油还包括更换油箱1内的液压油。

在闭式液压系统中的液压油工作达到设计要求时长后，需更换系统内液压油。

首先将油箱1的液压油全部排出。先将进油接头与外接油源连接，将外接油箱1接至排油接头4，在打开第一控制阀5、第二控制阀6、第三控制阀7以及接通排油接头4与油泵2的出油口的第五控制阀9，这样在液压回路中存在压力差的情况下，油箱1内的液压油会通过排油接头4排至外界的废油箱1中。

然后，将闭式液压系统的液压油排出。关闭第一控制阀5、第二控制阀6和第三控制阀7，这样，阻止油箱1内的液压油流向油泵2，以及闭式液压系统内的液压油回流至油泵2处，在启动电机12工作的情况下，使得外接的清洁油源能经油泵2、闭式液压系统以及排油接头的连通方向排出，该过程中，控制闭式液压系统内液压缸的电磁(电液)换向阀，驱动各液压缸往复运动一个完整行程，并最终停在完全缩回位置；控制闭式液压系统内液压马达的电磁(电液)换向阀，驱动液压马达旋转不小于1圈，从而有利于充分将使得闭式液压系统的液压油排出至外接油箱中，使得新的液压油注入闭式液压系统内。

完成上述的排油操作后，接着关闭第一控制阀5，打开第二控制阀6和第三控制阀7，这样，外接的清洁油源在油路的接通下开始向闭式液压系统以及油箱1加注液压油，直至压力检测装置11检测油箱1内压力达到设计值后，停止工作，从而完成对闭式液压系统更换液压油的工作。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。