一种无人船水质检测处理环保设备

技术领域

本发明涉及水质检测环保处理技术领域，更具体地涉及一种无人船水质检测处理环保设备。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，无人船具有更安全、更高效、更节省成本、更绿色环保等多方面的优点，具有广阔的应用需求和发展前景。

无人船逐步替代传统船舶应用在水质检测及水质净化处理的环保产业中是大势所趋，无人船能够搭载用于检测水质各种参数的传感器，参数经系统分析处理后，再操作无人船上的各种水质改善装置作业以改善水质。但是，在实际应用过程中，往往存在一些不足，比如用于取水的管道易堵、缺少对水草处理的装置等。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种无人船水质检测处理环保设备，以解决上述背景技术中提出的管道易堵问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人船水质检测处理环保设备，包括作为载体的无人船，无人船上通过支架设置有用于检测水质的水质检测传感器，无人船上设置有用于提高水氧含量的抽水喷洒组件，所述抽水喷洒组件的抽水端连接有过滤组件；所述过滤组件包括固定连接于抽水喷洒组件的输入管进水端的进水筒，所述进水筒的内侧壁上固定连接有过滤网；

所述进水筒的侧壁上固定连接有刮板；所述进水筒的内侧壁上固定连接有多根连接杆，多根所述连接杆的一端固定连接有同一个轴承，所述轴承中设有第四转杆，所述第四转杆的侧壁上同轴固定连接有多片第二叶片，所述第四转杆的下端穿过过滤网的侧壁并延伸至下方，且第四转杆的下端固定连接有清理毛刷，所述清理毛刷和过滤网的侧壁相接触，且刮板处于过滤网和清理毛刷之间。

本发明的技术效果和优点：本发明在无人船上搭载了抽水喷洒组件可以用于提高水氧含量，改善水质；同时，为避免抽水时管道被堵，在进水筒处设置过滤网以拦截杂质，并利用水源的流动来驱使清理毛刷旋转，并借助清理毛刷、过滤网、刮板三者特定的配合关系，实现旋转的清理毛刷清理过滤网而刮板又清理旋转的清理毛刷的双清理作业，清理毛刷的旋转动作不仅完成了对过滤网的清理工作，同时也完成了自身的被清理工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一视角结构示意图；

图3为本发明的第二视角结构示意图；

图4为本发明的第三视角结构示意图；

图5为本发明中的局部连接结构示意图；

图6为图5中A处局部放大连接结构示意图；

图7为本发明中存储组件的局部连接结构示意图；

图8为本发明中净化液喷洒组件的局部分解结构示意图。

附图标记为：1无人船、2驱动轴、3传动组件、31第一驱动盒、32第一转杆、33第二驱动盒、34第二转杆、4抽水喷洒组件、41抽水盒、42第三转杆、43第一叶片、44输入管、45喷水件、46喷水头、5过滤组件、51进水筒、511连接杆、512轴承、513第四转杆、514第二叶片、515清理毛刷、52过滤网、53刮板、6存储组件、61存储筒、62第三驱动盒、63输送筒、64进料口、65排料口、66转轴、67蛟龙输送叶片、7抛洒组件、71转动环、72转动块、73竖杆、74抛洒盘、75出料口、8净化液喷洒组件、81存液筒、82电机、83转筒、84喷头、85水泵、86水管、87套环、88密封轴承、9清理组件、91轴承座、92第五转杆、93切割刀轮、94第三叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1、图2、图3和图4，一种无人船水质检测处理环保设备，包括无人船1，无人船1上通过支架设置有用于检测水质的水质检测传感器，其无人船含有动力源、水质检测传感器、控制系统，从而保证装置的正常使用，此为现有的技术，在此不过多陈述。

无人船1上连接有两个与动力源相连接的两根驱动轴2，两根驱动轴2上连接有同一个传动组件3，传动组件3包括设置于无人船1中的两个第一驱动盒31，且驱动轴2的一端和第一驱动盒31相连接，两个第一驱动盒31上均连接有第一转杆32，两根第一转杆32的一端连接有同一个第二驱动盒33，第二驱动盒33上连接有第二转杆34。

实际操作中，当无人船1中的动力源工作时，可以使驱动轴2随之转动，第一驱动盒31中设有三个斜齿轮(即一号斜齿轮、二号斜齿轮、三号斜齿轮)，一号斜齿轮和驱动轴2的一端相连接，而另外两个斜齿轮分别和一号斜齿轮相啮合，同时其中二号斜齿轮和第三转杆42相连接，而三号斜齿轮和第一转杆32相连接，因此当驱动轴2转动的时候，就可以使二号斜齿轮转动，进一步的就可以使第三转杆42转动，第二驱动盒33中设有两个斜齿轮(即四号斜齿轮、五号斜齿轮)，四号斜齿轮和第一转杆32相连接，而五号斜齿轮不仅仅和四号斜齿轮啮合，同时五号斜齿轮和第二转杆34相连接，同时第三驱动盒62中设有两个斜齿轮(即六号斜齿轮、七号斜齿轮)，而六号斜齿轮和第二转杆34相连接，而七号斜齿轮不仅仅和六号斜齿轮相啮合，同时也和转轴66相连接，这样就可以使物料正常输送。上述采用一号至七号斜齿轮实现齿轮传动的齿轮分布方式及工作原理等均是现有技术知识，并无创新点，此处就不再绘图示出。创新点在于利用驱动轴2同步驱使第三转杆42、转轴66的旋转，同步进行抽水喷洒作业和物料输送作业。

参照图5，无人船1的侧壁上连接有抽水喷洒组件4，且抽水喷洒组件4的一端与传动组件3相连接，抽水喷洒组件4包括固定连接于无人船1侧壁上的两个抽水盒41，两个抽水盒41上均贯穿设有第三转杆42，两根第三转杆42的一端分别与两个第一驱动盒31相连接，两根第三转杆42的侧壁上均固定连接有第一叶片43，两个抽水盒41的输入端均固定连接有输入管44，无人船1上连接有分别与两个抽水盒41相连接的喷水件45，喷水件45的输出端设有多个喷水头46。

参照图5和图6，抽水喷洒组件4的抽水端连接有过滤组件5，过滤组件5包括固定连接于输入管44进水端的进水筒51，进水筒51的内侧壁上固定连接有过滤网52，进水筒51的侧壁上固定连接有刮板53。

参照图5和图6，进水筒51的内侧壁上固定连接有多根连接杆511，多根连接杆511的一端固定连接有同一个轴承512，轴承512中设有第四转杆513，第四转杆513的侧壁上同轴固定连接有多片第二叶片514，第四转杆513的下端穿过过滤网52的侧壁并延伸至下方，且第四转杆513的下端固定连接有清理毛刷515，清理毛刷515和过滤网52的侧壁相接触，且刮板53处于过滤网52和清理毛刷515之间。

实际操作中，当第三转杆42转动的时候，就可以使第一叶片43随之转动，这样就可以使水源从输入管44中进入到抽水盒41中，从而能够使水源进入到喷水件45中，从而能够使水源从喷水头46喷出，这样就可以使水源和空气充分相接触，从而增加了水源的含氧量。抽水时，当水源进入到进水筒51中的时候，过滤板52能够过滤杂质，从而避免了杂质对第一叶片43的损坏，同时也避免了其他管道的堵塞。当水源进入到进水筒51中的时候，随着水源通过第二扇叶514随之转动，这样就可以使第四转杆513转动，当第四转杆513转动的时候，就可以使清理毛刷515转动对过滤网52进行清理；其中，刮板53为带齿口的刮板，清理毛刷515旋转过程中经过刮板53，刮板53能够刮去清理毛刷515上残留的杂质，实现对清理毛刷的进行清理。本实施例利用水源的流动来驱使清理毛刷旋转，并借助清理毛刷、过滤网、刮板三者特定的配合关系，实现旋转的清理毛刷清理过滤网而刮板又清理旋转的清理毛刷的双清理作业，清理毛刷的旋转动作不仅完成了对过滤网的清理工作，同时也完成了自身的被清理工作。

参照图2和图7，无人船1上连接有用于输送物料的存储组件6，存储组件6包括固定连接于无人船1上的存储筒61，存储筒61的下端固定连接有第三驱动盒62，第三驱动盒62和第二转杆34相连接，存储筒61的内底部上固定连接有输送筒63，输送筒63的输入端设有进料口64，输送筒63的输出端设有排料口65，输送筒63中贯穿设有与第三驱动盒62相连接的转轴66，转轴66的上端穿过输送筒63的侧壁并延伸至上方，转轴66的侧壁上固定连接有蛟龙输送叶片67。

参照图2，存储组件6的上端连接有用于抛洒物料的抛洒组件7，此处物料可以是用于改善水质的，抛洒组件7包括固定连接于存储筒61上端的转动环71，转动环71中设有多个转动块72，多个转动块72的上端均固定连接有竖杆73，多根竖杆73的上端均固定连接有同一个抛洒盘74，转轴66的上端和抛洒盘74相连接，输送筒63的上端延伸至抛洒盘74中，抛洒盘74上设有多个出料口75，排料口65处于抛洒盘74中且与出料口75相通。

实际操作中，存储筒61的侧壁上设有进料斗，从而保证物料进入到存储筒61中，然后当转轴66转动的时候，就可以使蛟龙输送叶片67随之转动，使物料从进料口64进入并向上移动，物料从排料口65排出，排料口65处于抛洒盘74中，当转轴66转动的时候，抛洒盘74转动，而抛洒盘74在转动环71和转动块72的辅助下，从而能够使物料均匀的从出料口75中抛洒出去。

参照图4和图8，无人船1上连接有净化液喷洒组件8，且净化液喷洒组件8处于抛洒组件7的一侧，净化液喷洒组件8包括固定连接于无人船1上的存液筒81，存液筒81内存放有用于净化水质的净化液，存液筒81的内底部上固定连接有电机82，电机82的驱动轴上固定连接有转筒83，转筒83的上端穿过存液筒81的侧壁并延伸至上方，转筒83的输出端固定连接有喷头84，存液筒81的内底部上固定连接有水泵85，水泵85的输出端固定连接有水管86，转筒83上套接有套环87，且套环87和转筒83的连接处设有密封轴承88，水管86的输出端和套环87的输入端相连接。

实际操作中，当电机82工作的时候，就可以使转筒83随之转动，进一步的就可以使喷头84旋转，喷头84的旋转范围是0°-180°，同时存液筒81上设有进水口，从而可以将净化液体放置到存液筒81中，然后水泵85随之工作，这样就可以使存液筒81中的水源输送到套环87中，套环87和转筒83上均设有缺口，而缺口能够使水源正常进入到转筒83中，同时在密封轴承88的辅助下，能够避免水源的泄露，从而保证了装置能够正常喷出净化液。

参照图3，无人船1上连接有用于清理水草的清理组件9，清理组件9处于无人船1的运动方向一端，清理组件9包括固定连接于无人船1上的轴承座91，轴承座91上贯穿设有第五转杆92，第五转杆92的侧壁上同轴固定连接有切割刀轮93，第五转杆92的侧壁上同轴固定连接有两个第三叶片94，两个第三叶片94分别处于第五转杆92的两端。

实际操作中，当无人船1向前移动的时候，水流会不断的冲击第三叶片94，这样就可以使第五转杆92随之转动，从而就可以使多个切割刀轮93转动，利用切割刀轮可以切割水中水草等，同时，无人船上还可以设置用于收集被切割下来水草的收集装置，该收集作业可以采用现有技术知识，不是本实施例的创新点，此处不再赘述。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。