一种差速锁的控制方法、存储介质、控制装置及车辆

技术领域

本申请实施例涉及车辆的技术领域，具体而言，涉及一种差速锁的控制方法、存储介质、控制装置及车辆。

背景技术

车辆上的差速锁是自动锁止功能的差速器，其作用是为了提高汽车在坏路面上的通过能力，即当汽车的一个驱动桥空转时，能迅速锁死差速器，使两驱动桥变为刚性联接。

差速锁用于整车脱困，当车辆一侧的车轮打滑时，差速锁利用逻辑指令控制电磁线圈产生磁力，推动牙嵌齿套与锁止半轴齿轮连接，将差速器壳与半轴锁成一体，使差速器失去差速功能，将扭矩传递到另一侧车轮，匹配差速锁的整车,越野和通过性能远优于装配普通差速器的整车。

N2类底盘又称作二类底盘，指只缺少车厢系统总成的汽车。车辆用途主要包括房车改装公司、市政、消防等，整车负载及轴荷在基础车基础上进行增大，且因为此种车辆的负载较大，还需要具备良好的整车通过性，此时原有的差速锁控制策略已不适用于此类底盘车辆，此类车辆在负载较大时单独锁止后锁容易对传动系统造成损害。

发明内容

本申请实施例提供一种差速锁的控制方法、存储介质、控制装置及车辆，旨在解决车辆的差速锁在负载较大时单独锁止后锁容易对传动系统造成损害的问题。

本申请实施例第一方面提供一种差速锁的控制方法，所述方法包括：

响应于触发的差速锁锁止请求，获取车辆悬架的变化行程，所述变化行程用于表征所述车辆悬架的负载变化；

在所述变化行程大于等于预设变化行程阈值时，获取所述车辆当前的驱动模式；

若所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式，则控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

可选地，获取所述车辆当前的驱动模式，所述方法还包括：

若所述车辆当前的驱动模式不为所述目标驱动模式，则控制所述车辆当前的驱动模式进入所述目标驱动模式后，控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

可选地，在所述变化行程小于预设变化行程阈值时，控制后桥差速锁锁止，禁止前桥差速锁锁止。

可选地，控制所述车辆当前的驱动模式进入所述目标驱动模式，包括：

发送模式切换请求信号至分动器控制器，以使车辆切换至目标驱动模式。

可选地，发送模式切换请求信号至分动器控制器，以使车辆切换至目标驱动模式，还包括：

若接收到所述分动器控制器返回的拒绝操作指令，则控制所述车辆保持在当前的驱动模式，并禁止所述后桥差速锁锁止；

若接收到所述分动器控制器返回的允许操作指令，则控制所述车辆切换至目标驱动模式，并控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

可选地，获取车辆悬架的变化行程，包括：

获取车辆当前的第一悬架行程数据，以及初始状态下所述车辆的第二悬架行程数据；

基于所述第一悬架行程数据和所述第二悬架行程数据之间的差值，作为所述变化行程。

可选地，若所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式，则控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止，包括：

在所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式的情况下，控制前桥差速锁和/或后桥差速锁锁止。

本申请实施例第二方面提供一种存储介质，所述存储介质上存储有可被处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现所述的差速锁的控制方法的步骤。

本申请实施例第三方面提供一种差速锁的控制装置，所述装置包括：

悬架负载获取模块，用于响应于触发的差速锁锁止请求，获取车辆悬架的变化行程，所述变化行程用于表征所述车辆悬架的负载变化；

驱动模式获取模块，用于在所述变化行程大于预设变化行程阈值时，获取所述车辆当前的驱动模式；

差速锁锁止模块，用于在所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式时，控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

本申请实施例第四方面提供一种车辆，所述车辆包括如所述的存储介质及可在所述存储介质上运行的程序，或包括所述的差速锁的控制装置。

采用本申请提供的差速锁的控制方法，具有以下优点：

在用户有对差速锁锁止请求时，本申请实施例可根据所述车辆悬架的负载变化来区分在不同情况下对差速锁的控制方式，在所述变化行程大于预设变化行程阈值时，则默认车辆当前的负载较大，此时如车辆的当前驱动模式不为目标驱动模式的话，进行差速锁锁止操作容易对传动系统造成损害，但在本申请实施例中，在监测到车辆当前为目标驱动模式后，正常进行差速锁的锁止操作，若不为目标驱动模式，需要先将驱动模式切换为目标驱动模式，再进行差速锁锁止操作，通过此种模式，大大提高了对传动系统的保护效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的差速锁的控制方法的步骤流程图；

图2是本申请一实施例提出的差速锁的控制方法的分布流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

车辆上的差速锁是自动锁止功能的差速器，其作用是为了提高汽车在坏路面上的通过能力，即当汽车的一个驱动桥空转时，能迅速锁死差速器，使两驱动桥变为刚性联接。

差速锁用于整车脱困，当车辆一侧的车轮打滑时，差速锁利用逻辑指令控制电磁线圈产生磁力，推动牙嵌齿套与锁止半轴齿轮连接，将差速器壳与半轴锁成一体，使差速器失去差速功能，将扭矩传递到另一侧车轮，匹配差速锁的整车,越野和通过性能远优于装配普通差速器的整车。

N2类底盘又称作二类底盘，指只缺少车厢系统总成的汽车。车辆用途主要包括房车改装公司、市政、消防等，整车负载及轴荷在基础车基础上进行增大，且因为此种车辆的负载较大，还需要具备良好的整车通过性，此时原有的差速锁控制策略已不适用于此类底盘车辆，此类车辆在负载较大时单独锁止后锁容易对传动系造成损害。

有鉴于此，为了解决车辆的差速锁在负载较大时单独锁止后锁容易对传动系造成损害的问题，本申请实施例提供一种差速锁的控制方法、存储介质、控制装置及车辆。

一种差速锁的控制方法，参照图1，所述方法包括如下步骤：

S11：响应于触发的差速锁锁止请求，获取车辆悬架的变化行程，所述变化行程用于表征所述车辆悬架的负载变化；

S12：在所述变化行程大于预设变化行程阈值时，获取所述车辆当前的驱动模式；

S13：若所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式，则控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

采用本申请实施例的方法，在用户有对差速锁锁止请求时，本申请实施例可根据所述车辆悬架的负载变化来区分在不同情况下对差速锁的控制方式，在所述变化行程大于预设变化行程阈值时，则默认车辆当前的负载较大，此时如车辆的当前驱动模式不为目标驱动模式的话，进行差速锁锁止操作容易对传动系统造成损害。

在本申请实施例中，获取所述车辆当前的驱动模式，所述方法还包括：

若所述车辆当前的驱动模式不为所述目标驱动模式，则控制所述车辆当前的驱动模式进入所述目标驱动模式后，控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

但在本申请实施例中，在监测到车辆当前为目标驱动模式后，正常进行差速锁的锁止操作，若不为目标驱动模式，需要先将驱动模式切换为目标驱动模式，再进行差速锁锁止操作，通过此种模式，大大提高了对传动系统的保护效果。

在本申请实施例中，参照图2，差速锁控制器可对车辆上多个信号进行监测，其中，多个信号包括悬架行程信号、驱动模式信号和差速锁开关信号。悬架行程信号用于反映车辆当前的负载情况，驱动模式信号用于反映车辆当前的驱动模式，差速锁开关信号用于反映车辆内的前桥差速锁和后桥差速锁的启闭情况，通过获取上述的多个信号，来配合本申请的控制方法的内容。

车辆悬架的变化行程反映了车辆当前的负载情况，车辆悬架的变化行程，车辆悬架的变化行程通过当前的悬架行程信号与初始的悬架行程信号之间的差值来计算。如下：

在本申请实施例中，参照图2，获取车辆悬架的变化行程，包括：

获取车辆当前的第一悬架行程数据，以及初始状态下所述车辆的第二悬架行程数据；

基于所述第一悬架行程数据和所述第二悬架行程数据之间的差值，作为所述车辆悬架的变化行程，初始状态下的车辆的第二悬架行程数据为车辆处于空载情况下的悬架行程信号表示的数据，车辆当前的第一悬架行程数据为车辆在存在负载的情况下的悬架行程信号表示的数据，第一悬架行程数据与第二悬架行程数据之间的差值可以体现车辆的负载程度。

若第一悬架行程数据与第二悬架行程数据之间的差值较大，则车辆当前的负载程度越高，即为车辆目前装载越多的货物。

在本申请实施例中，在差速锁控制器中，设定两种控制模式，分别为负载模式和常规模式。其中，负载模式为车辆处于较大负载的情况下差速锁控制器所处的控制模式，常规模式为车辆处于较小负载的情况下差速锁所处的控制模式。设定在负载模式下，前桥差速锁和后桥差速锁均可进行锁止操作，表示较高的负载状态下提升车辆当前的通过能力；设定在常规模式下，只有后桥差速锁可以进行锁止操作。

在变化行程大于等于预设变化行程阈值的情况下，差速锁控制器进入负载模式。

在本申请实施例中，将第一悬架行程数据与第二悬架行程数据之间的差值和预设变化行程阈值进行比较。其中，在本申请实施例中，预设变化行程阈值为20％。

在本申请实施例中，变化行程阈值为预先设定的数值，其具体反映车辆的负载在到达该设定数值的程度后执行本申请中的差速锁控制方法，其中，变化行程阈值的具体数值可根据具体车辆型号、负载能力等因素进行灵活调整，在此不对其加以具体限制。

根据第一悬架行程数据与第二悬架行程数据之间的差值和预设变化行程阈值之间的比较结果，执行两个不同控制方法，参照图2，如下：

其一，在所述变化行程小于预设变化行程阈值时，控制后桥差速锁锁止，禁止前桥差速锁锁止。即：若第一悬架行程数据与第二悬架行程数据之间的差值小于20％，此时对应车辆当前的负载较小，差速锁控制器保持在常规模式，在此种情况下，用户有对后桥差速锁进行锁止操作的需求时，后桥差速锁可进行锁止操作，同时禁止前桥差速锁锁止。

其二，若第一悬架行程数据与第二悬架行程数据之间的差值大于20％，此时对应车辆当前的负载较大，为了防止车辆的传动系统在差速锁的锁止操作中造成损坏，差速锁控制器需要获取车辆当前的驱动模式，即为获取车辆的驱动模式信号，判断车辆是否进入目标驱动模式。

其中，在本申请实施例中，车辆的驱动模式为两驱模式和四驱模式，目标驱动模式为四驱模式。具体如下：

若所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式，则控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止，包括：

在所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式的情况下，控制前桥差速锁和/或后桥差速锁锁止。

若车辆处于四驱模式，在四驱模式下，进行差速锁锁止操作不会对车辆的传动系统造成损坏，车辆在此模式下，用户有对差速锁进行锁止操作的需求时，后桥差速锁和前桥差速锁均可进行正常的锁止操作。

若车辆处于两驱模式，此时进行差速锁锁止操作容易对车辆的传动系统造成损坏，故需要先将两驱模式切换至四驱模式，再进行差速锁锁止操作，以达到更好的保护效果。

分动器控制器用于对车辆的驱动模式进行控制，可使车辆由两驱模式切换至四驱模式，参照图2，如下：

在本申请实施例中，控制所述车辆当前的驱动模式进入所述目标驱动模式，包括：

发送模式切换请求信号至分动器控制器，以使车辆切换至目标驱动模式。在向分动器控制器发送模式切换请求信号同时，在仪表盘对用户进行提示，并同时使仪表盘上的差速锁对应的黄灯闪烁，以提高对用户的警示效果。用户可通过虚拟按键对此提示进行处理，其中，虚拟按键包括显示出的拒绝操作按键和允许操作按键，拒绝操作按键触发后对应为拒绝切换至四驱模式，允许操作按键触发后对应为允许车辆切换至四驱模式。

在本申请实施例中，发送模式切换请求信号至分动器控制器，以使车辆切换至目标驱动模式，还包括：

若接收到所述分动器控制器返回的拒绝操作指令，则控制所述车辆保持在当前的驱动模式，并禁止所述后桥差速锁锁止。

若接收到所述分动器控制器返回的允许操作指令，则控制所述车辆切换至目标驱动模式，并控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

其中，控制车辆保持在当前的驱动模式为车辆拒绝切换至四驱模式，故使其保持在两驱模式；控制所述车辆切换至目标驱动模式为车辆允许切换至四驱模式。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有可被处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现所述的差速锁的控制方法的步骤。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种差速锁的控制装置，所述装置包括：

悬架负载获取模块，用于响应于触发的差速锁锁止请求，获取车辆悬架的变化行程，所述变化行程用于表征所述车辆悬架的负载变化；

驱动模式获取模块，用于在所述变化行程大于预设变化行程阈值时，获取所述车辆当前的驱动模式；

差速锁锁止模块，用于在所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式时，控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

可选地，所述装置还包括：

驱动模式调节模块，用于在所述车辆当前的驱动模式不为所述目标驱动模式时，控制所述车辆当前的驱动模式进入所述目标驱动模式后，再控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

轻负载差速锁锁止模块，用于在所述变化行程小于预设变化行程阈值时，控制后桥差速锁锁止，禁止前桥差速锁锁止。

切换请求发送模块，用于发送模式切换请求信号至分动器控制器，以使车辆切换至目标驱动模式。

拒绝操作模块，用于在接收到所述分动器控制器返回的拒绝操作指令时，控制所述车辆保持在当前的驱动模式，并禁止所述后桥差速锁锁止。

允许操作模块，用于在接收到所述分动器控制器返回的允许操作指令时，控制所述车辆切换至目标驱动模式，并控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

第一悬架行程获取模块，用于获取车辆当前的第一悬架行程数据，以及初始状态下所述车辆的第二悬架行程数据；

第二悬架行程获取模块，用于基于所述第一悬架行程数据和所述第二悬架行程数据之间的差值，作为所述变化行程。

目标模式差速锁锁止模块，在所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式的情况下，控制前桥差速锁和/或后桥差速锁锁止。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种车辆，所述车辆包括所述的存储介质及可在所述存储介质上运行的程序，或包括所述的差速锁的控制装置。

总体来说，本申请实施例具有以下优点：

在用户有对差速锁锁止请求时，本申请实施例可根据所述车辆悬架的负载变化来区分在不同情况下对差速锁的控制方式，在所述变化行程大于预设变化行程阈值时，则默认车辆当前的负载较大，此时如车辆的当前驱动模式不为目标驱动模式的话，进行差速锁锁止操作容易对传动系统造成损害，但在本申请实施例中，在监测到车辆当前为目标驱动模式后，正常进行差速锁的锁止操作，若不为目标驱动模式，需要先将驱动模式切换为目标驱动模式，再进行差速锁锁止操作，通过此种模式，大大提高了对传动系统的保护效果。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。