移动车台演出系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及移动车台演出技术领域，尤其是涉及一种移动车台演出系统及其控制方法。

背景技术

传统的演出形式多为固定场地或搭建临时舞台，而随着人们对艺术表现形式的多元化需求和对移动性能的要求不断提高，一种智能化、可移动的演出设备，即移动车台演出系统日益受到关注。现有的移动车台演出系统存在诸多问题，比如体积庞大、运输不便、搭建复杂、操作繁琐等。

发明内容

本申请的目的在于提供一种移动车台演出系统及其控制方法，移动车台演出系统是一种通过智能化技术的应用而实现的移动车台演出系统，通过采用针对性设计的移动车台、机械臂、威亚设备、矩形盒透明屏结构和控制装置，实现移动车台演出系统的高效控制和操作，从而满足了人们对于艺术表现形式的多样化需求。

第一方面，本申请提供一种移动车台演出系统，移动车台演出系统包括：移动车台、机械臂、威亚设备、矩形盒透明屏结构、控制装置；机械臂设置于移动车台的顶部；矩形盒透明屏结构的一面固定于机械臂上，其它五面设置有显示屏；威亚设备设置于机械臂的末端，置于矩形盒透明屏结构中；控制装置，用于控制移动车台的运动，以实现机械臂及矩形盒透明屏结构的空间位置移动；控制机械臂的运动，以带动矩形盒透明屏结构、威亚设备运动，从而带动威亚设备上悬挂的演员运动；还用于控制透明显示屏上的显示内容，以配合演员的表演。

进一步地，上述机械臂包括六个关节结构；六个关节结构，用于根据接收到的控制信号，实现水平旋转运动、垂直旋转运动和前后伸缩运动。

进一步地，上述移动车台演出系统还包括：信号监测装置；信号监测装置包括多种传感器，用于采集威亚设备的工作信息；工作信息包括位置信息、速度信息、负荷信息；控制装置，用于根据威亚设备的工作信息，控制威亚设备的运动。

进一步地，上述矩形盒透明屏结构为钢结构，矩形盒透明屏结构上的显示屏为LED透明显示屏；显示屏采用分布式显示技术，以实现不同场景、不同角度的视频内容展示，并且支持多画面组合和切换。

进一步地，上述控制装置包括显示控制模块，显示控制模块与矩形盒透明屏结构的五面显示屏通信连接，显示控制模块，用于控制显示屏实现多种显示效果和显示模式的切换；显示效果包括：静态图像、动态图像、视频、滚动文字和/或字幕；显示模式包括：选择显示模式和全部显示模式。

进一步地，上述移动车台包括：车台本体、具有自锁和防滑功能走行机构以及通讯模块。

进一步地，上述威亚设备包括：与机械臂六轴连接的悬挂机构和威亚环；控制装置还包括：设置于移动终端上的智能控制模块，智能控制模块，用于向威亚设备输出控制信号，以实现对威亚设备的控制；控制信号包括：运动模式控制信号、速度控制信号、安全保护控制信号。

进一步地，上述控制装置通过分布式计算机网络进行多节点联合控制，基于人工智能技术自主学习和优化演出控制方案，以确定运动控制方案和显示控制方案，以实现显示一致性和同步性。

进一步地，上述显示控制模块还配置有多通道视频播放子模块，用于同时播放多个视频源，且支持分辨率、色彩参数调整。

第二方面，本申请还提供一种移动车台演出系统的控制方法，方法应用于移动车台演出系统中的控制装置；移动车台演出系统还包括：移动车台、机械臂、机械手、威亚设备和矩形盒透明屏结构；机械臂设置于移动车台的顶部；矩形盒透明屏结构的一面固定于机械臂上，其它五面设置有显示屏；威亚设备设置于机械臂的末端，置于矩形盒透明屏结构中；方法包括：接收外部信号，确定演出需求；根据演出需求，控制移动车台的运动，以实现机械臂及矩形盒的空间位置移动；控制机械臂的运动，以带动矩形盒透明屏结构、威亚设备运动，从而带动威亚设备上悬挂的演员运动；还用于控制显示屏上的显示内容及显示屏的透明、半透明、不透明工作状态的切换，以配合演员的表演。

本申请提供的移动车台演出系统及其控制方法中，移动车台演出系统包括：移动车台、机械臂、威亚设备、矩形盒透明屏结构、控制装置；机械臂设置于移动车台的顶部；矩形盒透明屏结构的一面固定于机械臂上，其它五面设置有显示屏；威亚设备设置于机械臂的末端，置于矩形盒透明屏结构中；控制装置，用于控制移动车台的运动，以实现机械臂及矩形盒透明屏结构的空间位置移动；控制机械臂的运动，以带动矩形盒透明屏结构、威亚设备运动，从而带动威亚设备上悬挂的演员运动；还用于控制显示屏上的显示内容，以配合演员的表演。上述移动车台演出系统是一种通过智能化技术实现的高效率、多功能的移动车台演出系统，通过采用针对性设计的移动车台、机械臂、威亚设备、矩形盒透明屏结构和控制装置，实现移动车台演出系统的高效控制和操作，从而满足了人们对于艺术表现形式的多样化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种移动车台演出系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种矩形盒透明屏结构和机械臂的连接示意图；

图3为本申请实施例提供的一种移动车台演出系统的控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

传统的移动车台演出系统存在诸多问题，如体积庞大、运输不便、搭建复杂、操作繁琐等。同时，在移动车台演出系统内部，需要实现对演出元素的精确控制，包括高精度的升降和旋转控制、多方位的演出效果展示、以及安全保护等问题。

基于此，本申请实施例提供一种高效率、多功能的移动车台演出系统及其控制方法，通过采用针对性设计的移动车台、机械臂、威亚设备、矩形盒透明屏结构、控制装置等技术手段，实现了移动车台演出系统的高效控制和操作，从而满足了人们对于艺术表现形式的多样化需求，为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种移动车台演出系统进行详细介绍。

图1为本申请实施例提供的一种移动车台演出系统的结构示意图，该移动车台演出系统包括：移动车台21、机械臂22、威亚设备24、矩形盒透明屏结构25、控制装置26；机械臂22设置于移动车台21的顶部；矩形盒透明屏结构25的一面固定于机械臂22上，其它五面设置有显示屏；威亚设备24设置于机械臂22的末端，置于矩形盒透明屏结构25中；控制装置26可置于移动车台21中，也可以设置于其它的远程控制设备中。

控制装置26，用于控制移动车台21的运动，以实现机械臂22及矩形盒透明屏结构25的空间位置移动；控制机械臂22的运动，以带动矩形盒透明屏结构25、威亚设备24运动，从而带动威亚设备24上悬挂的演员运动；还用于控制显示屏上的显示内容，以配合演员的表演。

演出开始前，演员事先进入矩形盒透明屏结构中，被安装在机械臂末端的威亚设备悬挂在矩形盒透明屏结构内部，通过透明的显示屏，观众可以看到演员的表演。威亚设备及机械手被演员的身体遮挡，形成演员在透明的显示屏盒子内部悬空表演的奇特效果。

本申请实施例提供的移动车台演出系统，通过采用针对性设计的移动车台、机械臂、威亚设备、矩形盒透明屏结构、控制装置等技术手段，实现了移动车台演出系统的高效控制和操作，从而满足了人们对于艺术表现形式的多样化需求。

下面对上述各部分结构进行详细描述：

上述移动车台21是一个用于演出表演的移动车台，可在舞台上行走的移动车台；移动车台21为整个系统的基础，其承载着上述所有组件，并提供了足够的牢固和平稳性。其采用四轮驱动，可自主行驶，同时还可以被拖拉或吊运。上述移动车台21可以包括：车台本体、具有自锁和防滑功能走行机构以及通讯模块。

上述机械臂22为大型机械臂，机械臂被安装在移动车台21的顶部，其可以沿着水平和竖直方向进行移动，并能够承载一定的重量。上述机械臂22包括六个关节结构；六个关节结构，用于根据接收到的控制信号，实现水平旋转运动、垂直旋转运动和前后伸缩运动。机械臂通常由多个关节结构组成，每个关节结构连接着两个相邻的部分，并可以自由旋转或弯曲，在收到控制信号时，实现精确的位置和角度调整。机械臂的构成方案会根据具体的应用场景和要求而有所不同，本实施例机械臂构成方案如下：

基座：机械臂的底部固定在基座上，通常由铸铁或钢板加工而成，以提供稳定的支撑。

第一关节：也称作腰关节，由一个电机、减速器和传动装置组成，可实现水平旋转运动。

第二关节：也称为肩关节，由一个电机、减速器和传动装置组成，可实现垂直旋转运动。

第三关节：也称为肘关节，由一个电机、减速器和传动装置组成，可实现前后伸缩运动。

第四关节：也称为手腕关节，由一个电机、减速器和传动装置组成，可实现手腕的旋转和倾斜运动。

本实施例中，机械臂末端与威亚设备连接，用来为矩形盒透明屏结构内的演员提供腰部支撑/悬挂。

上述机械臂22的运动和操作由运动控制模块来实现，包括控制器、编码器、传感器等元件，运动控制模块可以通过外部设备或网络进行远程控制和监测。

上述威亚设备24被设置在演员腰部，用于将演员悬挂在机械臂末端进行表演。威亚设备具有高强度、轻质、耐磨等特点。其采用电动驱动，可以精确控制演员的高度和位置。上述威亚设备24具有100Kg承载能力。上述威亚设备24采用PLC或单片机控制，实现闭环控制，提供多种安全保护措施。对应的运动控制模块通常包括控制器、编码器、传感器等元件，以及人机界面软件和远程监测系统。控制器可实现实时监测和控制威亚设备的位置、速度和负荷等参数，以确保安全可靠。

具体的，上述移动车台演出系统还包括：信号监测装置；信号监测装置包括多种传感器，用于采集威亚设备24的工作信息；工作信息包括位置信息、速度信息、负荷信息；控制装置(包括威亚设备对应的运动控制模块)，用于根据威亚设备的工作信息，控制威亚设备24的运动，并提供多种安全保护措施。

在一种实施方式中，上述威亚设备24包括：与机械臂六轴连接的悬挂机构和威亚环；控制装置还包括：设置于移动终端上的智能控制模块，智能控制模块，用于向威亚设备输出控制信号，以实现对威亚设备的无线控制；控制信号包括：运动模式控制信号、速度控制信号、安全保护控制信号。本实施例中主要提供威亚环的旋转控制。

上述矩形盒透明屏结构25的一面固定于机械臂22顶端，通过预定的控制程序或者人工操作机械臂22，可以让矩形盒透明屏结构25发生前后左右上下运动；矩形盒透明屏结构的结构框架与机械臂22内的轴连接，并可绕机械臂前端的轴旋转；上述矩形盒透明屏结构25为钢结构或者铝合金结构，矩形盒透明屏结构25上的显示屏为LED透明显示屏；显示屏可以采用分布式显示技术，以实现不同场景、不同角度的视频内容展示，并且支持多画面组合和切换。

矩形盒透明屏结构25的结构框架内部设置有上述威亚设备24，威亚设备24一端与结构框架内部的可旋转圆盘连接，另外一端可固定在演员腰部，为演员提供支撑，可支撑起演员悬空表演，并可控制演员与结构框架共轴同向或者异向旋转。

矩形盒透明屏结构25除了连接机械臂一面外，其他各面(五面)各设置一个与框架外缘平齐的显示屏，显示屏上可以显示预先设计好的动态视频。显示屏可设置为不透明、半透明和全透明，显示屏上可播放动态视频，与演员的表演相配合。

参见图2所示的矩形盒透明屏结构和机械擘的连接示意图，其中，1表示从传动部装、2表示主传动部装、3表示焊接在十字支撑筋交叉处的法兰盘、4表示底框、5表示连接横杆、6表示连接座、7表示第一边框、8表示第二边框、9表示增强支撑结构、10表示钢丝垫块、11表示护罩、12表示威亚环连接板、13表示踏步支座、14表示踏板。在矩形盒透明屏结构的立方体框架的后部中央设置有法兰盘3，矩形盒透明屏结构的立方体框架通过法兰盘3与机械臂连接在一起，如从传动部装1、主传动部装2所示，与立方体框架固定的支撑结构相连。支撑结构应该选择高强度的材料，本实施例中采用钢结构，也可采用铝合金结构等。机械臂和支撑结构之间采用定位销或螺栓连接，以确保稳定性和可靠性。机械臂的末端设有机械手或其他适配器，用于悬挂和控制矩形盒透明屏结构内部的威亚环。

进一步地，上述控制装置26包括显示控制模块，显示控制模块与矩形盒透明屏结构的五面显示屏通信连接，显示控制模块，用于控制显示屏实现多种显示效果和显示模式的切换；显示效果包括：静态图像、动态图像、视频、滚动文字和/或字幕；显示模式包括：选择显示模式和全部显示模式。在一种优选的实施方式中，上述显示控制模块还配置有多通道视频播放子模块，用于同时播放多个视频源，且支持分辨率、色彩参数调整。

在一种优选实施方式中，LED显示屏采用集中控制方式，可以通过中央控制器进行统一管理和控制。中央控制器应具备高性能、低功耗、可扩展性和可靠性等特点，并能够实现多种显示效果和显示模式的切换。LED显示屏内容可以通过传输线路从外部存储设备(如计算机、移动硬盘等)进行加载，也可以通过内置存储介质(如SD卡、U盘等)进行存储和播放。为了确保内容的稳定性和可靠性，建议采用高速、大容量的存储介质，并实行备份和灾备措施。LED显示屏可以实现多种显示效果，如动态图像、视频、文字滚动、字幕等。在设计内容时，应结合表演需求和场景特点，精心设计和制作显示内容，提高视觉效果和观赏性。

上述控制装置26还包括走行旋转控制模块，用于用来控制移动车台21、移动车台21上的大型机械臂22、小型机械手的运动和旋转，通过移动车台21的走行，实现机械臂22及矩形盒透明屏结构25的空间位置移动，通过控制机械臂22，实现矩形盒透明屏结构的上下左右运动及绕安装轴的旋转，通过控制小型机械臂末端的机械手，实现威亚设备24的旋转，从而带动威亚设备24上悬挂的演员的旋转。

在一种优选的实施方式中，上述控制装置26通过分布式计算机网络进行多节点联合控制，基于人工智能技术自主学习和优化演出控制方案，以确定运动控制方案和显示控制方案。

本申请实施例提供一种移动车台演出系统，包括用于演出表演的移动车台，其可以承载大型机械臂以及一个矩形盒透明屏结构，矩形盒透明屏结构一面固定在机械臂上，另外五面由液晶显示屏组成。演员通过威亚设备悬挂在机械臂的顶端，在矩形盒透明屏结构内表演，透明液晶显示屏可以显示预先设计好的动态视频，形成奇特的悬挂表演效果。该系统可广泛应用于演出、展览等领域。

本申请实施例提供一种移动车台演出系统，具备以下主要功能及优势：

1、机械手的抓取和放置功能，可以将演员悬挂在机械臂顶端；

2、威亚设备的高度控制功能，可以精确控制演员的高度和位置；高度可调节，可以满足不同表演高度的需求；

3、液晶显示屏的视频播放功能，可以显示预先设计好的动态视频；液晶显示屏的投影效果清晰、逼真，可以提供更好的视觉体验；

4、车台的自主行驶功能，可以移动整个系统到指定位置，可移动性强，可以适应不同的场地和演出需求；所有组件的结构设计合理，牢固耐用，安全可靠。

在使用本系统时，需要遵守以下注意事项：

1、操作人员必须经过专业培训，并熟悉系统的使用方法和安全规定；

2、在演出过程中，应严格遵守相关安全规范，确保演员和观众的安全；

3、机械臂和威亚设备的负载能力有限，请勿超载使用；

4、在移动车台时，应特别注意平稳性和稳定性，避免车辆倾覆或损坏。

5、维护保养：为保证系统的正常运行和寿命，需要进行定期维护和保养。具体工作包括：

6、定期检查机械臂、威亚设备、液晶显示屏等组件的状态，发现问题及时修复；

7、定期更换易损件，如电池、马达等；

8、定期清洁和润滑机械部件，保持其灵活度和使用寿命。

上述系统的技术参数如下：

车台尺寸：长×宽×高＝2m×2m×1m；

机械手承重能力：最大500kg；

威亚设备额定载荷：最大100kg，通常为60公斤；

液晶显示屏尺寸：前表面面积为2m×2m，侧面面积为：2m×2m或者2m×1.5m；

车台移动方式：四轮驱动；

电源：220V AC电源或内置锂电池供电；

实施例1：结构尺寸:

尺寸：2.4米×2.4米×2.4米；

壁厚：2.5mm；

材料：Q235B；

规格：60×60×2.5方通(十字筋)，50×50×2.5(其余)方通；

实施例2：结构尺寸:

尺寸：2.4米×2.4米×1.5米；

壁厚：2.5mm；

材料：Q235B；

规格：60×60×2.5方通(十字筋)，50×50×2.5(其余)方通；

下面列举几个具体的实施例：

实施例一：移动车台演出系统，包括：钢框架盒子、机械臂、威亚设备和液晶显示屏。其中，移动车台配有走行机构，可以实现自由移动；钢框架盒子安装在机械臂上，机械臂用于升降和控制威亚设备及液晶显示屏；威亚设备为小型威亚系统，采用集中控制方式，可以实现多种运动模式和安全保护措施；液晶显示屏尺寸为正方形，每面2m×2m。

实施例二：移动车台演出系统，包括：钢框架盒子、机械臂、威亚设备和液晶显示屏。其中，钢框架盒子配有四个轮子，可以实现自由移动；钢框架盒子安装在机械臂最前端，机械臂用于升降和控制钢框架盒子及其内置的威亚设备，以及操作液晶显示屏；威亚设备额定载荷为最大200kg，能够承受更大的演出元素；所述液晶显示屏采用透明、高亮度、高清晰度的OLED显示技术，提供更加清晰的视觉效果。所述液晶显示屏为透明显示屏，可通过外接控制装置控制显示屏的工作状态为全透明、半透明和不透明。当显示屏工作在全透明状态时，可以将钢框架盒子中的演出人员完全显露出来，以便观众欣赏演员的表演；当显示屏工作在半透明状态时，可以在钢框架结构外面包覆的五块显示屏上显示静止图像或者播放动态视频，同时还能将钢框架盒子中的演出人员半透明的显露出来，可以做到静止图像或者播放的动态视频与演员表演的结合，形成独特的演出效果；当显示屏工作在不透明状态时，可以将钢框架盒子中的演出人员完全遮挡起来，这时可以在钢框架结构外面包覆的五块显示屏上显示静止图像或者播放动态视频，通常用在演出刚开始时暖场，或者在演出环节中间隐藏起钢框架盒子中的演出人员，营造一种神秘感；同时，钢框架结构外面包覆的五块显示屏还可以在播放视频的过程中，在实现编程的控制器控制下，快速动态切换透明和不透明状态，配合在显示屏上播放的预先制作的动态视频，与钢框架盒子中的演出人员的演出动作相互配合，形成更加丰富更加多种多样的演出效果。

实施例三：移动车台演出系统，包括：钢框架盒子、机械臂、威亚设备和多个液晶显示屏。其中，所述多个液晶显示屏采用分布式显示技术，可以实现不同场景、不同角度的视频内容展示，并且支持多画面组合和切换。

实施例四：移动车台演出系统，包括：钢框架盒子、机械臂、威亚设备和液晶显示屏。其中，所述威亚设备配备有一个智能控制模块，可以通过移动终端进行无线控制，调节运动模式、速度和安全保护措施等参数，并提供实时反馈和故障处理服务。

实施例五：移动车台演出系统，包括：钢框架盒子、机械臂、威亚设备和液晶显示屏。其中，所述移动车台还配备有一个多通道视频播放系统，能够同时播放多个视频源，并且支持调节分辨率、色彩等参数，提高演出效果和观众体验。具体参数如下：

视频播放通道数：最多4个；

支持格式：H264、H265等；

分辨率范围：4K、1080p、720p等；

色彩范围：RGB、YCbCr等。

实施例六：移动车台演出系统，包括：钢框架盒子、机械臂、威亚设备和液晶显示屏。其中，所述移动车台配备有一个高效的通讯系统，能够实现与其他设备的无缝连接和数据传输，并且支持多种通讯协议和安全保护措施，保证数据安全性和可靠性。具体参数如下：

通讯方式：有线、无线；

通讯协议：TCP/IP、CAN总线等；

安全保护措施：加密、认证、防攻击。

实施例七：移动车台演出系统，包括：钢框架盒子、机械臂、威亚设备和液晶显示屏。其中，所述移动车台配备有一个高效的无线通讯系统，能够实现与其他设备的无缝连接和数据传输，并且支持多种通讯协议和安全保护措施，保证数据安全性和可靠性。具体参数如下：

通讯方式：Wi-Fi、蓝牙、4G、5G等；

通讯协议：TCP/IP、UDP、HTTP等；

安全保护措施：加密、认证、防攻击。

基于上述系统实施例，本申请实施例还提供一种移动车台演出系统的控制方法，方法应用于移动车台演出系统中的控制装置；移动车台演出系统还包括：移动车台、机械臂、威亚设备和矩形盒透明屏结构；机械臂设置于移动车台的顶部；矩形盒透明屏结构的一面固定于机械臂上，其它五面设置有透明显示屏；威亚设备设置于机械臂的末端，置于矩形盒透明屏结构中；参见图3所示，该方法包括：

步骤S302，接收外部信号，确定演出需求；演出需求包括：车台运动路线、机械臂的运动参数、威亚设备的运动参数、显示屏画面内容、播放方式等。

步骤S304，根据演出需求，控制移动车台的运动，以实现机械臂及矩形盒的空间位置移动；控制机械臂的运动，以带动矩形盒透明屏结构、威亚设备运动，从而带动威亚设备上悬挂的演员运动；还用于控制显示屏上的显示内容及显示屏的透明、半透明、不透明工作状态的切换，以配合演员的表演。

此外，还可以包括以下步骤：对移动车台、机械臂、威亚设备、矩形盒透明屏结构的位置、角度和安全状态进行实时监测和调整，以确保演出安全。

下面列举两个具体的方法实施例：

实施例一：移动车台演出系统的控制方法，包括以下步骤：接收外部信号，确定演出需求；根据演出需求，通过控制器控制机械臂和威亚设备的运动，以及液晶显示屏的显示内容和效果；同时，对移动车台的位置、角度和安全状态进行实时监测和调整。其中，所述控制器可以是基于人工智能技术的控制器，能够自主学习和优化演出方案。

实施例二：移动车台演出系统的控制方法，包括以下步骤：接收外部信号，确定演出需求；根据演出需求，通过控制器控制机械臂和威亚设备的运动，以及液晶显示屏的显示内容和效果；同时，对移动车台的位置、角度和安全状态进行实时监测和调整。其中，所述控制器可以通过分布式计算机网络实现多节点联合控制，提高了演出控制的精度和效率。

本申请实施例提供的移动车台演出系统的控制方法，具备以下优点：

移动便捷：本实施例采用钢框架盒子和可自由移动的四个轮子，可以方便快捷地移动整个演出系统到不同的场地进行表演，避免了传统演出设备需要搭建舞台或在固定场地表演的局限。

操作简便：本实施例采用集中控制方式，通过中央控制器实现对机械臂、威亚设备和液晶显示屏等元素的精确控制，操作简便易行，提高了演出的效率和质量。

多功能演出：本实施例采用多种演出元素，如机械臂、威亚设备和液晶显示屏等，能够实现多种演出效果和展示形式，满足人们对于艺术表现形式的多样化需求。

安全可靠：本实施例内置传感器阵列，能够实时监测移动车台的位置、角度和安全状态，并提供反馈信号给中央控制器，保障了演出的安全性和可靠性。

维护便捷：本实施例采用模块化设计和多重保护措施，便于对演出系统进行维护和更换，节省了时间和成本。

总体而言，本实施例的移动车台演出系统具备高效率、多功能、可移动等显著优势，能够满足人们对于艺术表现形式的多样化需求，提高演出的效果和质量，具有广阔的应用前景和市场价值。

本申请实施例提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述系统实施例相同，为简要描述，方法的实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器41和存储器40，该存储器40存储有能够被该处理器41执行的计算机可执行指令，该处理器41执行该计算机可执行指令以实现上述控制装置所执行的方法步骤。

在图4示出的实施方式中，该电子设备还包括总线42和通信接口43，其中，处理器41、通信接口43和存储器40通过总线42连接。

其中，存储器40可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线42可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线42可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器41可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器41中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器41可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器41读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例所提供的方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。