一种针对不规则板材自动打磨除尘装置

技术领域

本发明涉及板材相关领域，尤其是一种针对不规则板材自动打磨除尘装置。

背景技术

目前板材的打磨工作通常是将同一厚度同一宽度的板材集中进行打磨除尘工作，不规则的板材进行集中打磨时较难实现的，而部分可以适应不规则板材打磨工作的装置在打磨过程中需要操作人员手动操作推动板材的打磨工作，这种情况通常费时费力，且在工作过程中操作的工作人员有一定的安全隐患，会出现割伤情况出现，而且这类装置的工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对不规则板材自动打磨除尘装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种针对不规则板材自动打磨除尘装置，包括主体箱，所述主体箱内设有板材放置腔，所述板材放置腔后侧连通设有齿条移动腔，所述齿条移动腔上侧设有打磨锥齿轮腔，所述齿条移动腔下侧设有齿轮带轮腔，所述板材放置腔前侧连通设有打磨腔，所述打磨腔下侧连通设有挤压块腔，所述打磨腔上侧连通设有打磨轮腔，所述板材放置腔内滑动配合连接有放置板材板，所述放置板材板下端面固定连接有重力传感器，所述放置板材板下端面与所述板材放置腔下端壁之间固定连接有板材板弹簧，所述齿条移动腔内滑动配合连接有向前延伸至所述板材放置腔内的齿条，所述齿条前端面固定连接有推板，所述推板后端面所述板材放置腔后端壁之间固定连接有推板弹簧，所述齿轮带轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述齿轮带轮腔内且向上延伸贯穿所述齿条移动腔至所述打磨锥齿轮腔内的齿轮传动轴，所述齿轮传动轴下侧末端固定连接有齿轮从动带轮，所述齿轮传动轴下端面与所述齿轮带轮腔下端壁之间固定连接有齿条复位弹簧，所述齿轮传动轴上固定连接有位于所述齿条移动腔内且能与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮传动轴上侧末端固定连接有单向轴承，所述单向轴承上固定连接有打磨主锥齿轮，所述打磨锥齿轮腔前侧设有挤压块弹簧，所述挤压块弹簧前侧设有打磨皮带腔，所述打磨锥齿轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述打磨锥齿轮腔内且向前延伸贯穿所述挤压块弹簧至所述打磨皮带腔内的打磨传动轴，所述打磨传动轴后侧末端固定连接有能与所述打磨主锥齿轮啮合的打磨副锥齿轮，所述打磨传动轴上固定连接有位于所述挤压块弹簧内的挤压块，所述打磨传动轴前侧末端固定连接有打磨主动带轮，所述打磨皮带腔后侧设有打磨带轮腔，所述打磨带轮腔后侧设有位于所述打磨轮腔前侧的反转动力腔，所述打磨皮带腔后端壁内且位于所述打磨传动轴右侧转动配合连接有向前延伸至所述打磨皮带腔且向后延伸贯穿所述打磨带轮腔至所述反转动力腔内的打磨动力轴，所述打磨动力轴上固定连接有位于所述打磨带轮腔内的打磨上侧带轮，所述打磨动力轴后侧末端固定连接有上侧打磨齿轮。

在上述技术方案基础上，所述打磨皮带腔上侧连通设有绷紧块移动腔，所述绷紧块移动腔内滑动配合连接有绷紧快，所述绷紧快后端面与所述绷紧块移动腔后端壁之间固定连接有绷紧块弹簧，所述打磨皮带腔前端壁外固定连接有与所述绷紧快相对应的电磁铁，所述打磨带轮腔后侧设有与所述打磨腔和挤压块腔连通的输送带轮轴，所述反转动力腔后端壁内且位于所述上侧打磨齿轮下侧设有向前延伸至所述反转动力腔内且向后延伸至所述打磨轮腔内的上侧打磨轮轴，所述上侧打磨齿轮前侧末端固定连接有能与所述上侧打磨齿轮啮合的反转轮，所述上侧打磨轮轴后侧末端固定连接有上侧打磨轮，所述上侧打磨轮外侧固定连接有上侧磨砂，所述输送带轮轴内滑动配合连接有输送主动力轮，所述输送主动力轮内设有开口向右的移动块滑动腔。

在上述技术方案基础上，所述打磨带轮腔后端壁内且位于所述打磨动力轴下侧转动配合连接有向前延伸至所述打磨带轮腔内且向后延伸贯穿所述移动块滑动腔至所述挤压块腔内的中部带轮轴，所述中部带轮轴前侧末端固定连接有打磨中部带轮，所述中部带轮轴上固定连接有移动块，所述移动块下端面与所述移动块滑动腔下端壁之间固定连接有移动块弹簧，所述移动块滑动腔下端壁内固定连接有能与所述移动块抵接的电磁铁开关，所述中部带轮轴后侧末端固定来呢及有下侧打磨轮，所述下侧打磨轮外侧固定连接有下侧打磨砂，所述打磨带轮腔前端壁内且位于所述中部带轮轴下侧转动配合连接有向后延伸至所述打磨带轮腔内的打磨固定轴，所述打磨固定轴后侧末端固定连接有打磨下侧带轮，所述打磨下侧带轮与所述打磨中部带轮以及所述打磨上侧带轮之间动力配合连接有打磨动力皮带，所述输送主动力轮上端面与所述挤压块之间固定连接有移动腔拉绳。

在上述技术方案基础上，所述板材放置腔左侧且位于所述主体箱内固定连接有电机，所述电机后端面固定连接有向后延伸贯穿所述半齿轮腔至所述线轮动力腔内的主动力轴，所述主动力轴上固定连接有位于所述半齿轮腔内的半齿轮，所述半齿轮后端壁内且位于所述主动力轴上侧转动配合连接有向前延伸所述半齿轮腔内且向后延伸至所述锥齿轮变向腔内的上侧齿轮轴，所述上侧齿轮轴前侧末端固定连接有能与所述半齿轮啮合的上侧齿轮，所述上侧齿轮轴后侧末端固定连接有前侧锥齿轮，所述前侧锥齿轮上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥齿轮变向腔内且向上延伸至所述齿轮带轮腔内的齿轮主动轴，所述齿轮主动轴下侧末端固定连接有能与所述前侧锥齿轮啮合的上侧锥齿轮，所述齿轮主动轴上侧末端固定连接有齿轮主动齿轮，所述齿轮主动齿轮与所述齿轮从动带轮之间动力配合连接有齿轮动力皮带。

在上述技术方案基础上，所述主动力轴后侧末端花键配合连接有向后延伸至所述转动块腔内的花键轴，所述花键轴上固定连接有位于所述线轮动力腔内的线轮主动齿轮，所述花键轴后侧末端转动配合连接有转动块，所述转动块后端面与所述转动块腔后端壁之间固定连接有转动块弹簧，所述转动块腔后端壁外固定连接有能与所述转动块相对应的电磁铁，所述线轮动力腔前端壁内且位于所述主动力轴下侧转动配合连接有向后延伸至所述线轮动力腔内且向前延伸至所述线轮腔内的线轮从动轴，所述线轮从动轴后侧末端固定连接有能与所述线轮主动齿轮啮合的线轮从动齿轮，所述线轮从动轴后端面与所述线轮动力腔后端壁之间固定连接有线轮复位弹簧，所述线轮从动轴前侧末端固定连接有线轮，所述线轮与所述放置板材板下端面之间固定连接有拉绳。

本发明的有益效果 ：本装置通过齿轮带动齿条移动的动力将不规则的板材自动推入打磨腔内，同时还能固定板材进行同一厚度的打磨工作，并且在打磨完毕或进行除尘和运输工作，将不规则板材的打磨除尘自动化，有效提升了不规则板材打磨除尘的工作效率，节省了人力物力，使得不规则板材的打磨工作更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种针对不规则板材自动打磨除尘装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图2中C-C的结构示意图。

图5是图3中D处的放大结构示意图。

图6是图2中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种针对不规则板材自动打磨除尘装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有板材放置腔11，所述板材放置腔11后侧连通设有齿条移动腔36，所述齿条移动腔36上侧设有打磨锥齿轮腔33，所述齿条移动腔36下侧设有齿轮带轮腔57，所述板材放置腔11前侧连通设有打磨腔29，所述打磨腔29下侧连通设有挤压块腔18，所述打磨腔29上侧连通设有打磨轮腔28，所述板材放置腔11内滑动配合连接有放置板材板12，所述放置板材板12下端面固定连接有重力传感器87，所述放置板材板12下端面与所述板材放置腔11下端壁之间固定连接有板材板弹簧13，所述齿条移动腔36内滑动配合连接有向前延伸至所述板材放置腔11内的齿条37，所述齿条37前端面固定连接有推板30，所述推板30后端面所述板材放置腔11后端壁之间固定连接有推板弹簧31，所述齿轮带轮腔57上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述齿轮带轮腔57内且向上延伸贯穿所述齿条移动腔36至所述打磨锥齿轮腔33内的齿轮传动轴39，所述齿轮传动轴39下侧末端固定连接有齿轮从动带轮16，所述齿轮传动轴39下端面与所述齿轮带轮腔57下端壁之间固定连接有齿条复位弹簧17，所述齿轮传动轴39上固定连接有位于所述齿条移动腔36内且能与所述齿条37啮合的齿轮38，所述齿轮传动轴39上侧末端固定连接有单向轴承34，所述单向轴承34上固定连接有打磨主锥齿轮35，所述打磨锥齿轮腔33前侧设有挤压块弹簧19，所述挤压块弹簧19前侧设有打磨皮带腔71，所述打磨锥齿轮腔33前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述打磨锥齿轮腔33内且向前延伸贯穿所述挤压块弹簧19至所述打磨皮带腔71内的打磨传动轴77，所述打磨传动轴77后侧末端固定连接有能与所述打磨主锥齿轮35啮合的打磨副锥齿轮32，所述打磨传动轴77上固定连接有位于所述挤压块弹簧19内的挤压块20，所述打磨传动轴77前侧末端固定连接有打磨主动带轮70，所述打磨皮带腔71后侧设有打磨带轮腔21，所述打磨带轮腔21后侧设有位于所述打磨轮腔28前侧的反转动力腔65，所述打磨皮带腔71后端壁内且位于所述打磨传动轴77右侧转动配合连接有向前延伸至所述打磨皮带腔71且向后延伸贯穿所述打磨带轮腔21至所述反转动力腔65内的打磨动力轴73，所述打磨动力轴73上固定连接有位于所述打磨带轮腔21内的打磨上侧带轮22，所述打磨动力轴73后侧末端固定连接有上侧打磨齿轮64。

另外，在一个实施例中，所述打磨皮带腔71上侧连通设有绷紧块移动腔89，所述绷紧块移动腔89内滑动配合连接有绷紧快69，所述绷紧快69后端面与所述绷紧块移动腔89后端壁之间固定连接有绷紧块弹簧88，所述打磨皮带腔71前端壁外固定连接有与所述绷紧快69相对应的电磁铁68，所述打磨带轮腔21后侧设有与所述打磨腔29和挤压块腔18连通的输送带轮轴63，所述反转动力腔65后端壁内且位于所述上侧打磨齿轮64下侧设有向前延伸至所述反转动力腔65内且向后延伸至所述打磨轮腔28内的上侧打磨轮轴67，所述上侧打磨齿轮64前侧末端固定连接有能与所述上侧打磨齿轮64啮合的反转轮66，所述上侧打磨轮轴67后侧末端固定连接有上侧打磨轮75，所述上侧打磨轮75外侧固定连接有上侧磨砂76，所述输送带轮轴63内滑动配合连接有输送主动力轮62，所述输送主动力轮62内设有开口向右的移动块滑动腔42。

另外，在一个实施例中，所述打磨带轮腔21后端壁内且位于所述打磨动力轴73下侧转动配合连接有向前延伸至所述打磨带轮腔21内且向后延伸贯穿所述移动块滑动腔42至所述挤压块腔18内的中部带轮轴59，所述中部带轮轴59前侧末端固定连接有打磨中部带轮25，所述中部带轮轴59上固定连接有移动块58，所述移动块58下端面与所述移动块滑动腔42下端壁之间固定连接有移动块弹簧44，所述移动块滑动腔42下端壁内固定连接有能与所述移动块58抵接的电磁铁开关43，所述中部带轮轴59后侧末端固定来呢及有下侧打磨轮61，所述下侧打磨轮61外侧固定连接有下侧打磨砂60，所述打磨带轮腔21前端壁内且位于所述中部带轮轴59下侧转动配合连接有向后延伸至所述打磨带轮腔21内的打磨固定轴26，所述打磨固定轴26后侧末端固定连接有打磨下侧带轮27，所述打磨下侧带轮27与所述打磨中部带轮25以及所述打磨上侧带轮22之间动力配合连接有打磨动力皮带23，所述输送主动力轮62上端面与所述挤压块20之间固定连接有移动腔拉绳24。

另外，在一个实施例中，所述板材放置腔11左侧且位于所述主体箱10内固定连接有电机40，所述电机40后端面固定连接有向后延伸贯穿所述半齿轮腔81至所述线轮动力腔54内的主动力轴41，所述主动力轴41上固定连接有位于所述半齿轮腔81内的半齿轮80，所述半齿轮80后端壁内且位于所述主动力轴41上侧转动配合连接有向前延伸所述半齿轮腔81内且向后延伸至所述锥齿轮变向腔85内的上侧齿轮轴83，所述上侧齿轮轴83前侧末端固定连接有能与所述半齿轮80啮合的上侧齿轮82，所述上侧齿轮轴83后侧末端固定连接有前侧锥齿轮86，所述前侧锥齿轮86上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥齿轮变向腔85内且向上延伸至所述齿轮带轮腔57内的齿轮主动轴56，所述齿轮主动轴56下侧末端固定连接有能与所述前侧锥齿轮86啮合的上侧锥齿轮84，所述齿轮主动轴56上侧末端固定连接有齿轮主动齿轮55，所述齿轮主动齿轮55与所述齿轮从动带轮16之间动力配合连接有齿轮动力皮带15。

另外，在一个实施例中，所述主动力轴41后侧末端花键配合连接有向后延伸至所述转动块腔49内的花键轴48，所述花键轴48上固定连接有位于所述线轮动力腔54内的线轮主动齿轮53，所述花键轴48后侧末端转动配合连接有转动块52，所述转动块52后端面与所述转动块腔49后端壁之间固定连接有转动块弹簧51，所述转动块腔49后端壁外固定连接有能与所述转动块52相对应的电磁铁50，所述线轮动力腔54前端壁内且位于所述主动力轴41下侧转动配合连接有向后延伸至所述线轮动力腔54内且向前延伸至所述线轮腔78内的线轮从动轴45，所述线轮从动轴45后侧末端固定连接有能与所述线轮主动齿轮53啮合的线轮从动齿轮46，所述线轮从动轴45后端面与所述线轮动力腔54后端壁之间固定连接有线轮复位弹簧47，所述线轮从动轴45前侧末端固定连接有线轮79，所述线轮79与所述放置板材板12下端面之间固定连接有拉绳14。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，板材板弹簧13位压缩状态，拉绳14处于松弛状态，绷紧块弹簧88处于拉伸状态，推板弹簧31处于压缩状态，移动块弹簧44处于压缩状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，不规则需要打磨的板材放置在板材放置腔11内的放置板材板12上，此时启动电机40，电机40通过主动力轴41带动半齿轮腔81转动，主动力轴41转动带动花键轴48转动从而带动线轮主动齿轮53转动；

当主动力轴41带动半齿轮80转动时，半齿轮80带动上侧齿轮82转动，上侧齿轮82通过上侧齿轮轴83带动前侧锥齿轮86转动从而带动上侧锥齿轮84转动，上侧锥齿轮84通过齿轮主动轴56带动齿轮主动齿轮55转动，齿轮主动齿轮55通过齿轮动力皮带15带动齿轮从动带轮16转动，齿轮从动带轮16通过齿轮传动轴39带动齿轮38和单向轴承34转动，但此时单向轴承34不能带动打磨主锥齿轮35转动；

当齿轮38转动时，带动齿条37和推板30在推板弹簧31的推力作用下向前移动，将最上层的板材向前推至打磨腔29内；

同时每当板材放置腔11内放置板材板12上方减少一部分板材时，在板材板弹簧13的推力作用下推动放置板材板12向上移动至正好最上端板材与推板30对应的位置；

当齿条37和推板30将板材推至打磨腔29内时，此时半齿轮80不能带动上侧齿轮82转动，上侧齿轮82停止转动，上侧齿轮轴83不再带动上侧齿轮轴83转动且上侧锥齿轮84停止转动，因此齿轮主动轴56不再带动齿轮主动齿轮55转动，此时齿轮传动轴39停止带动齿轮38转动，此时在齿条复位弹簧17的作用下，齿轮传动轴39开始反转，齿轮传动轴39反转带动齿轮38和单向轴承34反转，齿轮38反转带动齿条37和推板30克服推板弹簧31的推力向后移动至原位，同时单向轴承34转动带动打磨主锥齿轮35转动从而带动打磨副锥齿轮32转动，打磨副锥齿轮32转动通过打磨传动轴77带动挤压块20和打磨主动带轮70转动；当挤压块20转动时通过移动腔拉绳24拉动输送主动力轮62向上移动，同时输送主动力轮62带动移动块58和打磨中部带轮25一起向上移动，中部带轮轴59和下侧打磨轮61也向上移动；

当下侧打磨轮61向上移动至触碰到板材时，此时下侧打磨轮61无法再向上移动，因此中部带轮轴59和移动块58以及打磨中部带轮25停止上移，但是在移动腔拉绳24的拉力作用下，输送主动力轮62仍旧上移，此时移动块58在移动块滑动腔42内滑动同时压缩移动块弹簧44触碰到电磁铁开关43，此时电磁铁开关43被处罚使得电磁铁68产生对绷紧快69的吸力，绷紧快69在电磁铁68的吸力作用下克服绷紧块弹簧88的拉力作用向下移动至紧绷打磨动力皮带72的位置，此时打磨动力皮带72上有动力传输；

此时打磨主动带轮70转动通过打磨动力皮带72带动打磨从动带轮74转动，打磨从动带轮74通过打磨动力轴73带动打磨上侧带轮22和上侧打磨齿轮64转动；

当打磨上侧带轮22转动时通过打磨动力皮带23带动打磨中部带轮25和打磨下侧带轮27转动，此时打磨中部带轮25转动通过中部带轮轴59带动下侧打磨轮61和0转动，对板材进行下端面的打磨工作；

当打磨动力轴73带动上侧打磨齿轮64转动时，上侧打磨齿轮64带动反转轮66转动，此时反转轮66转动方向与上侧打磨齿轮64转动方向相反，反转轮66转动通过上侧打磨轮轴67带动上侧打磨轮75和上侧磨砂76进行转动，从而对板材上端面进行打磨工作；

当板材放置腔11内的板材都打磨完毕时，放置板材板12上的重力传感器87感应到重力减少，此时重力传感器87开始触发电磁铁50，使得电磁铁50对转动块52有向前的斥力，此时转动块52在电磁铁50的斥力作用下以及转动块弹簧51的推力作用下带动线轮主动齿轮53向前移动至与线轮从动齿轮46啮合的位置，因此此时线轮主动齿轮53转动带动线轮从动齿轮46转动，线轮从动齿轮46转动通过线轮从动轴45带动线轮79转动，进而通过拉绳14拉动放置板材板12克服板材板弹簧13的推力作用拉至板材放置腔11最低端；

当板材放置腔11内重新放置完需要打磨的板材时，重力传感器87感应到重量，此时电磁铁50不再对转动块52产生斥力，转动块52在转动块弹簧51的拉力作用下带动线轮主动齿轮53向后移动至原来不与线轮从动齿轮46啮合的位置，因此此时线轮主动齿轮53不再带动线轮从动齿轮46转动，线轮79停止转动，拉绳14不再收紧；

同时在线轮复位弹簧47的作用下，线轮从动轴45开始反转，线轮从动轴45反转带动线轮79反转，线轮79反转使得拉绳14重新放松至原来状态，此时可以继续进行板材的打磨除尘工作。

本发明的有益效果是：本装置通过齿轮带动齿条移动的动力将不规则的板材自动推入打磨腔内，同时还能固定板材进行同一厚度的打磨工作，并且在打磨完毕或进行除尘和运输工作，将不规则板材的打磨除尘自动化，有效提升了不规则板材打磨除尘的工作效率，节省了人力物力，使得不规则板材的打磨工作更加便捷。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。