用于卡钳的胶塞压入系统

技术领域

本发明涉及零件加工设备领域，尤其是涉及用于卡钳的胶塞压入系统。

背景技术

卡钳是具有使运动的车轮减速、停止或保持停止状态等功能的钳类装置，普遍是安装在汽车轮胎上；卡钳普遍设有销孔且销孔需要保持高精度，以便于更好，更安全的安装在汽车上。

卡钳普遍需要经过电镀，在电镀过程中，电镀液容易腐蚀到卡钳的销孔，降低卡钳销孔精度，导致卡钳与汽车的安装不稳固，因此在卡钳电镀前需要在销孔内压入胶塞，对卡钳销孔进行密封，从而使电镀液不易腐蚀销孔。

参照图10，胶塞1是根据卡钳销孔的形状制成，胶塞头部直径大于胶塞中部直径，胶塞的中部直径大于胶塞的尾部直径，胶塞尾部还设有插接孔11。

现在普遍都是通过人工将胶塞压入到卡钳的销孔内，为了保护卡钳的销孔，胶塞需要根据销孔的形状制成，且尺寸与销孔尺寸一致，因此通过人工将胶塞压入卡钳会较为困难，而且容易压歪或者压不到位，导致销孔没有被完全密封，从而使卡钳在电镀时，电镀液容易进到销孔腐蚀销孔。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有通过人工将胶塞压入卡钳时容易导致销孔没有完全被密封，胶塞压入销孔的质量不好，从而使卡钳在电镀时，电镀液容易进到销孔，腐蚀销孔的缺陷。

发明内容

为了提高胶塞压入销孔的质量，本申请提供用于卡钳的胶塞压入系统。

本申请提供的用于胶塞上料的中转装置采用如下的技术方案：

用于卡钳的胶塞压入系统，包括：

机架；

上料装置，所述上料装置安装在所述机架上，胶塞放置在所述上料装置上；

限位装置，所述限位装置安装在所述机架上，卡钳安装在所述限位装置上；

以及压入装置，所述压入装置安装在所述机架上；

所述压入装置包括支撑架，所述支撑架安装在所述机架上，所述支撑架上安装有移动组件，所述移动组件上安装有升降组件，所述升降组件上安装有夹持压入组件，所述移动组件带动所述夹持压入组件沿所述上料装置以及所述限位装置所在的方向移动，所述升降组件带动所述夹持压入组件在竖直方向上朝远离或者靠近所述上料装置或者所述限位装置所在方向移动；

所述夹持压入组件包括位置调节件，所述位置调节件靠近所述限位装置一端安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件靠近所述限位装置一端安装有夹持件。

通过采用上述技术方案，当需要将胶塞压入卡钳时，将若干个胶塞倒入上料装置内，方便上料，将卡钳安装在限位装置上，使卡钳不易在胶塞压入的过程中发生滑动，通过控制移动组件带动夹持件移动到胶塞的上方，在通过升降组件和调节组件，使夹持件靠近胶塞，将胶塞夹起；胶塞夹起后，升降组件带动夹持件上升，远离上料装置，控制移动组件将夹持件与限位装置上的卡钳正对，再控制位置调节件，使夹持件上的胶塞与卡钳的销孔正对，升降组件带动夹持件靠近卡钳的销孔后，旋转驱动件启动，带动夹持件一边旋转一边将胶塞压入销孔，当旋转驱动件旋转下降到预设的距离时，停止旋转，继续压入，将未压入销孔内的胶塞直接压入销孔，从而使胶塞压入销孔时，不易发生偏移或者压歪，提高胶塞压入销孔的质量，从而使卡钳在电镀时，电镀液不容易进到销孔，使卡钳销孔不易被腐蚀。

优选的，所述移动组件包括安装在所述机架上的移动轴承座，所述移动轴承座内安装有第一轴承，所述第一轴承内插接有移动丝杆，所述移动丝杆一端安装有移动电机，所述移动丝杆上螺纹连接有连接件，所述升降组件安装在所述连接件上。

通过采用上述技术方案，移动丝杆、移动电机以及连接件从而方便控制升降组件以及压入夹持组件沿所述上料装置以及所述限位装置所在的方向移动。

优选的，所述位置调节件包括安装在所述升降组件上的安装板，所述安装板上固定连接有调节轴承座，所述调节轴承座内安装有第二轴承，所述第二轴承内插接有调节丝杆，所述调节丝杆一端安装有调节电机，所述调节丝杆上螺纹连接有承接件，所述旋转驱动件安装在所述承接件上。

通过采用上述技术方案，设置调节丝杆、调节电机以及承接件方便控制旋转驱动件以及夹持件的位置，方便夹持件与卡钳销孔的对齐，从而使胶塞压入时不易压歪。

优选的，所述夹持件包括安装在旋转驱动件上的驱动板，所述驱动板上固定连接有动力件以及限位筒，所述动力件上固定连接有不少于两个的夹持块，两个所述夹持块位于所述限位筒两侧，所述动力件带动所述夹持块朝靠近或者远离所述限位筒所在方向移动。

通过采用上述技术方案，设置限位筒对胶塞进行限位，再通过不少于两个的夹持块对胶塞进行夹紧，从而使胶塞不易从夹持件内掉落同时在将胶塞压入卡钳销孔时，胶塞不易发生偏移。

优选的，所述上料装置包括安装在机架上的第一底板，所述第一底板上安装有振动盘以及输送件，所述输送件一端与所述振动盘输出端固定连接，所述输送件另一端设有顶出组件，所述输送件与所述顶出组件抵接。

通过采用上述技术方案，将胶塞放置到振动盘上，胶塞在振动盘的作用下进入到输送件，再从输送件传输到顶出组件上，再由顶出组件顶出，方便夹持件将胶塞从上料装置中夹出，且上料装置能方便胶塞上料，大大提高胶塞压入卡钳销孔的效率。

优选的，所述输送件开设有输送槽，所述输送槽的宽度小于所述胶塞头部的直径，所述输送槽的宽度不小于所述胶塞中部的直径。

通过采用上述技术方案，设置输送槽的宽度小于胶塞头部的直径，从而使胶塞头部不能进入输送槽，只能是胶塞中部进入输送槽，使胶塞能更加有序的在输送槽输出，提高胶塞压入卡钳销孔的效率。

优选的，所述上料装置还包括存料组件，所述存料组件与所述机架固定连接，所述存料组件包括料斗，所述料斗位于所述机架外，所述料斗一端设有添料口，所述料斗靠近所述机架一端设有出料口，所述料斗靠近所述出料口一端固定连接有添料槽，所述添料槽朝所述振动盘所在方向延伸设置，所述添料槽与所述振动盘正对。

通过采用上述技术方案，从添料口将胶塞添加到料斗内，胶塞从出料口掉出，沿添料槽进入振动盘，使添加胶塞更加方便快捷。

优选的，所述限位装置包括第二底板，所述第二底板上固定连接有安装块，所述卡钳放置在所述安装块上，所述第二底板上还安装有横向限位组件以及不少于两组的纵向限位组件，不少于两组所述纵向限位组件分别位于安装块两侧，所述横向限位组件用于限制所述卡钳在所述安装块上的横向移动，所述纵向限位组件用于限制卡钳在所述安装块上的纵向移动。

通过采用上述技术方案，将卡钳放置在安装块上，在通过纵向限位组件以及横向限位组件对卡钳进行限位，使卡钳不易在胶塞压入卡钳销孔的过程中发生移动，从而使胶塞压入销孔时，不易发生偏移或者压歪，提高胶塞压入销孔的质量。

优选的，所述横向限位组件包括固定连接在第二底板上的限位轴承座，所述限位轴承座内插接有双向丝杆，所述双向丝杆沿所述安装台长度方向延伸设置，所述双向丝杆一端安装有限位电机，所述双向丝杆上螺纹连接有不少于两个的限位件，两个所述限位件位于所述双向丝杆不同螺纹的两端。

通过采用上述技术方案，将卡钳放置在安装块上，通过控制限位电机来控制限位件在双向丝杆上相互靠近或者相互远离，从而方便卡钳的限位，同时也能使限位装置适用于不同规格的卡钳。

优选的，所述纵向限位组件包括安装在第二底板上的限位气缸，所述限位气缸上固定连接有齿条，所述第二底板上还固定连接有转动件，所述转动件上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条上固定连接有限位条。

通过采用上述技术方案，将卡钳放置在安装块上，通过控制限位气缸带动齿条移动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动限位条转动，从而方便限位条对卡钳的限位，同时也能使限位装置适用于不同规格的卡钳。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置上料装置、限位装置以及压入装置，从而使胶塞压入销孔时，不易发生偏移或者压歪，提高胶塞压入销孔的质量，从而使卡钳在电镀时，电镀液不容易进到销孔，使卡钳销孔不易被腐蚀。

2.通过设置输送槽的宽度小于胶塞头部的直径，输送槽的宽度不小于胶塞中部的直径，从而使胶塞头部不能进入输送槽，只能是胶塞中部进入输送槽，使胶塞能更加有序的在输送槽输出，提高胶塞压入卡钳销孔的效率。

3.通过设置横向限位组件以及纵向限位组件，从而使胶塞压入销孔时，不易发生偏移或者压歪，提高胶塞压入销孔的质量。

附图说明

图1是用于卡钳的胶塞压入系统的整体结构示意图。

图2是机架的工作台与压入装置、上料装置以及限位装置的结构示意图。

图3是压入装置的结构示意图。

图4是支撑板结构的结构示意图。

图5是夹持压入组件的结构示意图。

图6是上料组件与限位组件的结构示意图。

图7是顶出组件与分隔块的结构示意图。

图8是限位装置的结构示意图。

图9是转动件的结构示意图。

图10是胶塞的结构示意图。

附图标记说明：

1、胶塞；11、插接孔；2、卡钳；3、机架；31、地脚；32、万向轮；4、压入装置；41、支撑架；411、安装条；412、移动导轨；413、移动滑块；42、移动组件；421、移动轴承座；422、第一轴承；423、移动丝杆；424、连接件；4241、连接套；4242、连接块；4243、连接板；425、移动电机；426、缓冲垫；427、第一电机板；428、联轴器；43、升降组件；431、电缸；432、固定块；433、导向筒；434、导向轴；435、同步条；44、夹持压入组件；441、位置调节件；4411、安装板；4412、调节轴承座；4413、第二轴承；4414、调节丝杆；4415、承接件；4416、第二电机板；4417、调节电机；4418、调节主动轮；4419、调节从动轮；4420、调节皮带；442、旋转驱动件；443、夹持件；4431、驱动板；4432、动力件；4433、限位筒；4434、夹持块；5、上料装置；51、第一底板；52、振动盘；53、输送件；531、输送槽；54、顶出组件；541、顶出气缸；542、支撑板；543、限位块；544、限位槽；545、顶出板；546、顶出筒；547、顶针；548、第一气缸板；549、第一滑块；550、相连板；55、存料组件；551、承放板；552、安装架；553、料斗；554、添料槽；555、关闭门；556、插接条；56、支撑件；57、分隔组件；571、分隔气缸；572、分隔板；573、分隔块；574、第二气缸板；6、限位装置；61、第二底板；62、安装块；63、横向限位组件；631、限位轴承座；632、双向丝杆；633、限位件；6331、限位套；6332、方块；6333、限位板；6334、压紧条；634、第三电机板；635、限位电机；636、限位主动轮；637、限位从动轮；638、限位皮带；64、纵向限位组件；641、齿条；642、转动件；6421、连接筒；6422、转动轴承；6423、转动轴；643、齿轮；644、限位气缸；645、限位条；65、第二导轨；66、第二滑块；7、保护罩。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

参照图1，用于卡钳的胶塞压入系统，包括机架3，机架3一端开口，机架3的工作台靠近机架3开口的部分高于远离机架3开口的部分，底部安装有四个万向轮32，以及通过螺栓可拆卸连接有四个地脚31，当机架3需要调整位置时，将四个地脚31拆卸下来，再将机架3根据使用情况进行位置调整后，在将四个地脚31通过螺栓与支架固定。

参照图1和图2，机架3的工作台远离机架3的开口一端上安装有两个上料装置5，两个上料装置5以机架3的中心线镜像设置，胶塞1放置在上料装置5内；机架3的工作台靠近开口一端安装有两个限位装置6，两个限位装置6以机架3的中心线镜像设置，上料装置5与限位装置6沿机架3宽度方向依次排列；机架3的工作台靠近开口一端还安装有压入装置4，压入装置4横跨在两个限位装置6上。

参照图2和 图3，压入装置4包括支撑架41，支撑架41固定连接在机架3上，支撑架41横跨在两个限位装置6上；支撑架41远离限位装置6一端上安装有移动组件42，移动组件42上安装有升降组件43，升降组件43靠近限位装置6一端上安装有夹持压入组件44，移动组件42带动夹持压入组件44朝上料装置5以及限位装置6所在的方向移动，升降组件43带动夹持压入组件44朝远离或者靠近上料装置5以及限位装置6所在方向移动。

参照图3和图4，移动组件42包括固定连接在支撑架41上的两个移动轴承座421，两个移动轴承座421的中心线均与支撑架41的长度中心线在同一平面内，两个移动轴承座421内均安装有第一轴承422，两个第一轴承422的内圈上插接有移动丝杆423，移动丝杆423沿支撑架41宽度方向延伸设置，移动丝杆423上螺纹连接有连接件424；移动丝杆423远离机架3开口一端安装有移动电机425。

参照图3和图4，两个移动轴承座421相对的一面均固定连接有缓冲垫426，在本实施例中，缓冲垫426有橡胶制成，在其他实施方式中还可以是海绵，当连接件424在移动丝杆423上滑动时，连接件424不易与移动轴承座421发生碰撞，同时也为轴承座以及连接件424提供缓冲。

参照图3和图4，支撑架41远离开口一端固定连接有第一电机板427，第一电机板427与移动电机425固定连接，移动电机425的电机轴上安装有联轴器428，移动电机425通过联轴器428与移动丝杆423固定连接。连接件424包括与移动丝杆423螺纹连接的连接套4241，连接套4241上固定连接有连接块4242，连接块4242靠近远离支撑架41顶部一端固定连接有连接板4243，升降组件43安装在连接板4243上。

参照图3和图4，支撑板542靠近连接件424一端固定连接有两个安装条411，两个安装条411以移动丝杆423为中心线对称设置，两个安装条411均沿移动丝杆423长度方向设置，两个安装条411靠近连接板4243一端均固定连接有移动导轨412，两条移动导轨412上均滑动连接有两组移动滑块413，两组移动滑块413分别与连接板4243固定连接，两组移动滑块413位于连接板4243两端，设置移动导轨412为连接件424移动导向。

参照图2和图3，升降组件43包括安装在连接板4243上的两个电缸431，两个电缸431以连接板4243中心线对称设置，电缸431与连接板4243固定连接，电缸431的电缸431轴穿过在连接板4243，电缸431的电缸431轴靠近限位装置6一端固定连接有固定块432，固定块432靠近限位装置6一端固定连接有夹持压入组件44，升降组件43带动夹持压入组件44在竖直方向上朝远离或者靠近上料装置5或者限位装置6所在方向移动。

参照图3，升降组件43还包括两组升降导向件，两组升降导向件均安装在连接板4243上，两组升降导向件以连接板4243中心线对称设置；升降导向件包括两个导向筒433，两个导向筒433与连接板4243固定连接，两个导向筒433位于电缸431两侧，两个导向筒433内均滑动连接有导向轴434，两个导向轴434一端穿过连接板4243与有夹持压入组件44固定连接，两个导向轴434另一端固定连接有同步条435，同步条435围绕电缸431外周设置，设置升降导向件为夹持压入组件44的升降导向。

参照图3和图5，夹持压入组件44包括两个位置调节件441，两个位置调节件441分别与两个固定块432以及导向轴434固定连接，两个位置调节件441靠近限位装置6一端安装有两个旋转驱动件442，两个旋转驱动件442靠近所述限位装置6一端均安装有夹持件443。

参照图5，位置调节件441包括安装在升降组件43上的安装板4411，安装板4411与固定块432以及两个导向轴434固定连接，安装板4411上固定连接有两个调节轴承座4412，两个调节轴承座4412以安装板4411中心线对称设置，两个调节轴承座4412内均安装有第二轴承4413，两个第二轴承4413内插接有调节丝杆4414，在本实施例中，调节丝杆4414上设有两种相反方向的螺纹，两种相反的螺纹为调节丝杆4414中心线的两侧，调节丝杆4414上螺纹连接有两个承接件4415，两个承接件4415以螺纹中心线对称设置，调节丝杆4414一端安装有调节电机4417，调节电机4417带动调节丝杆4414转动，从而使两个承接件4415朝相互靠近或者相互远离的方向移动；承接件4415包括与调节丝杆4414螺纹连接的承接套，承接套外周套设有承接块，承接块靠近限位装置6一端与旋转驱动件442固定连接。

参照图5，安装板4411靠近机架3的一侧固定连接有第二电机板4416，第二电机板4416与调节电机4417固定连接，调节电机4417轴上靠近机架3一端套设有调节主动轮4418，调节丝杆4414靠近调节主动轮4418一端套设有调节从动轮4419，调节转动轮与调节从动轮4419上套接有调节皮带4420，调节电机4417的电机轴转动，带动调节主动轮4418转动，调节主动轮4418通过调节皮带4420带动调节从动轮4419转动，从而使调节从动轮4419带动调节丝杆4414转动。

参照图5，在本实施例中，旋转驱动件442设为可旋转伸缩气缸，在其他实施例中还可以是可旋转伸缩电缸431，旋转驱动件442的气缸轴上安装有夹持件443，旋转驱动件442带动夹持件443朝靠近或者远离机架3的工作台所在方向移动，旋转驱动件442带动夹持件443以旋转驱动件442的气缸轴为圆心旋转。

参照图5，夹持件443包括插接在旋转驱动件442的气缸轴上的驱动板4431，驱动板4431上固定连接有动力件4432以及限位筒4433，在本实施例中，动力件4432设置为双向伸缩气缸，动力件4432上固定连接有不少于两个的夹持块4434，在本实施例中夹持块4434设有两个，在其他实施方式中还可以是三个或者四个，两个夹持块4434分别与动力件4432的两个气缸轴固定连接，动力件4432带动两个夹持块4434相互靠近或者相互远离，两个夹持块4434相对的一面内凹呈弧形且设有花纹，能更加方便夹持胶塞1。

参照图5，两个夹持块4434位于限位筒4433两侧，限位筒4433靠近限位装置6一端开设有两个凹槽，两个凹槽分别以限位筒4433中心线对称设置，两个夹持块4434在动力件4432的带动下与凹槽插接，动力件4432带动两个夹持块4434朝靠近或者远离限位筒4433所在方向移动。

参照图6，上料装置5包括安装在机架3上的第一底板51，第一底板51上安装有振动盘52以及输送件53，输送件53一端与振动盘52输出端固定连接，输送件53另一端设有顶出组件54，输送件53与顶出组件54抵接，输送件53与第一地板之间固定连接有支撑件56，支撑件56为输送件53提供支撑力，使输送件53不易因振动盘52震动而损坏。

参照图6，输送件53呈长条形，输送件53开设有两个输送槽531，输送槽531的宽度小于胶塞1头部的直径，输送槽531的宽度不小于胶塞1中部的直径，在本实施例中，输送槽531的宽度大于胶塞1中部的直径，在其他实施方式中还可以是输送槽531的宽度等于胶塞1中部的直径；设置输送槽531的宽度小于胶塞1头部的直径，从而使胶塞1头部不能进入输送槽531，只能是胶塞1中部进入输送槽531，使胶塞1能更加有序的在输送槽531输出，同时能使夹持件443夹住胶塞1头部压入卡钳2销孔，提高胶塞1压入卡钳2销孔的效率。

参照图2和图6，限位装置6包括安装在机架3上的第二底板61，顶出组件54安装在第二底板61靠近输送件53一端，顶出组件54与输送件53抵接。

参照图6和图7，顶出组件54包括固定连接在第二底板61上的第一气缸板548，第一气缸板548靠近输送件53一端固定连接有支撑板542，支撑板542靠近输送件53一端固定连接有限位块543，限位块543上开设有两个限位槽544，两个限位槽544与两个输送槽531连通，第一气缸板548一侧远离输送件53一侧安装有顶出气缸541，顶出气缸541的气缸轴上固定连接有顶出板545，顶出板545上固定连接有两个顶出筒546，两个顶出筒546位于限位槽544底部，两个顶出筒546与两个限位槽544正对，两个顶出筒546上均固定连接有顶针547，当胶塞1被顶出时，顶针547与胶塞1插接配合，使胶塞1不易在顶出限位槽544的过程中掉落。

参照图6和图7，第一气缸板548远离顶出气缸541的一端固定连接有第一导轨（图中未示出），第一导轨上滑动连接有第一滑块549，第一滑块549上固定连接有相连板550，相连板550与顶出板545固定连接。

参照图6和图7，限位块543远离第二底板61一端固定连接有分隔组件57，分隔组件57包括分别固定连接在两个限位块543上的两个分隔块573，两个分隔块573上均设有承放槽，两个承放槽与两个限位槽544连通，两个分隔块573靠近输送件53一端凹陷有滑动槽，滑动槽沿分隔块573长度方向设置，两个分隔块573远离限位块543中心线一侧上均固定连接有第二气缸板574，第二气缸板574上安装有分隔气缸571，分隔气缸571上固定连接有分隔板572，分隔气缸571带动分隔板572在滑动槽上滑动，分隔板572用于分离两个相邻的胶塞1，使待顶出的胶塞1与输送件53上的胶塞1不易相互接触，从而使胶塞1顶出时不易发生牵连。

参照图1和图6，上料装置5还包括存料组件55，存料组件55与机架3固定连接，存料组件55包括与机架3连接的承放板551，承放板551朝远离机架3所在方向延伸设置，承放板551上固定连接有安装架552，安装架552上固定连接有料斗553，料斗553与安装架552均位于机架3外

参照图1和图6，料斗553一端设有添料口，料斗553靠近机架3一端设有出料口，料斗553靠近出料口一端固定连接有添料槽554，添料槽554朝振动盘52所在方向延伸设置，机架3靠近添料槽554的外壁上设有加料口，添料槽554一端从加料口伸入机架3且添料槽554与振动盘52正对，从而方便从机架3外向振动盘52添加胶塞1，方便快捷。

参照图6，料斗553靠近出料口一端固定连接有两个插接条556，两个插接条556位于出料口两侧，插接条556与料斗553之间留有空隙，插接条556与添料槽554抵接，连个插接条556之间插接有关闭门555，关闭门555可控制添加胶塞1到振动盘52内的数量，同时能将胶塞1储存到料斗553。

参照图8，限位装置6还包括固定连接在第二底板61上的安装块62，安装块62根据卡钳2形状而制成，卡钳2放置在安装块62上，第二底板61上还安装有横向限位组件63以及不少于两组的纵向限位组件64，不少于两组纵向限位组件64分别位于安装块62两侧，在本实施例中，纵向限位组件64设有两组，在其他实施例中还可以是三组或者四组；横向限位组件63用于限制卡钳2在安装块62上的横向移动，纵向限位组件64用于限制卡钳2在安装块62上的纵向移动。

参照图8，横向限位组件63包括固定连接在第二底板61上的两个限位轴承座631，限位轴承座631内插接有双向丝杆632，双向丝杆632沿安装台长度方向延伸设置，双向丝杆632一端安装有限位电机635，双向丝杆632上螺纹连接有不少于两个的限位件633，在本实施例中限位件633设有两个，在其他实施方式中还可以是三个或者是四个；两个限位件633以双向丝杆632中心线镜像设置，两个限位件633位于双向丝杆632不同螺纹的两端，限位电机635带动双向丝杆632转动从而带动两个限位件633相互靠近或者相互远离。

参照图8，第二底板61上还规定连接有第二导轨65，第二导轨65上滑动连接有第二滑块66，第二滑块66与方块6332固定连接，设置第二导轨65为限位件633导向。

参照图8，将卡钳2放置在安装块62上，通过控制限位电机635来控制限位件633在双向丝杆632上相互靠近或者相互远离，从而方便卡钳2的限位，同时也能使限位装置6适用于不同规格的卡钳2。

参照图8，两个限位件633均包括与双向丝杆632螺纹连接的限位套6331，两个限位套6331外周均套设有方块6332，两个方块6332相对一面均固定连接限位板6333，两个限位板6333均朝安装块62所在方向延伸设置，两个限位板6333靠近安装块62一端均固定连接有压紧条6334，两个压紧条6334均朝远离双向丝杆632中心线方向延伸设置，当需要限位卡钳2时，限位电机635带动压紧条6334以及限位板6333与卡钳2抵接。

参照图8，第二底板61上还固定连接有第三电机板634，限位电机635的电机轴上套设有限位主动轮636，双向丝杆632靠近限位主动轮636一端套设有限位从动轮637，限位主动轮636与限位从动轮637上套设有限位皮带638，限位电机635的电机轴转动，带动限位主动轮636转动，限位主动轮636通过限位皮带638带动限位从动轮637转动，从而使限位从动轮637带动调节丝杆4414转动。

参照图8，纵向限位组件64包括安装在第二底板61上的限位气缸644，限位气缸644的气缸轴上固定连接有齿条641，限位气缸644的气缸轴朝向顶出组件54，第二底板61上固定连接有转动件642，转动件642上固定连接有齿轮643，齿轮643与齿条641啮合，齿条641上固定连接有限位条645。

参照图8和图9，转动件642包括固定连接在第二底板61上的连接筒6421，连接筒6421内固定连接有两个转动轴6423承6422，两个转动轴6423承6422分别位于连接筒6421两端，两个转动轴6423承6422的内圈插接有转动轴6423，转动轴6423与齿轮643固定连接。

参照图8，将卡钳2放置在安装块62上，通过控制限位气缸644带动齿条641移动，齿条641带动齿轮643旋转，齿轮643带动限位条645转动，从而方便限位条645对卡钳2的限位，同时也能使限位装置6适用于不同规格的卡钳2。

参照图1、图5和图8，第二电机板4416和第三电机板634上均固定连接有保护罩7，调节主动轮4418、调节从动轮4419、限位主动轮636以及限位从动轮637分别位于两个保护罩7内，设置保护罩7使调节主动轮4418、调节从动轮4419、限位主动轮636以及限位从动轮637不易受损坏。

本实施例中的用于卡钳的胶塞压入系统原理如下：

参照图8，当需要将胶塞压入卡钳2中时，将卡钳2放置在安装块62上，通过控制限位电机635带动限位板6333以及压紧条6334对卡钳2进行横向限位，通过控制限位气缸644带动限位条645对卡钳2进行纵向限位。

参照图6和图7，在料斗553加入胶塞1，打开关闭门555，胶塞1从添料槽554进入振动盘52，启动振动盘52，胶塞1在振动盘52和输送件53的作用下以头部向上一次进入限位槽544，胶塞1与顶针547插接，顶出气缸541启动将胶塞1按设置好的距离顶出。

参照图2、图4和图5，通过控制移动电机425，从而使夹持件443移动至顶出组件54上方，通过控制调节电机4417，使夹持件443与胶塞1对齐，开启电缸431，电缸431带动夹持件443下降，使胶塞1头部进入限位筒4433中，通过控制动力件4432，使两个夹持块4434朝靠近限位筒4433中心线所在方向移动，从而将胶塞1夹紧。

参照图1、图2和图5，控制电缸431使夹紧胶塞1的夹持件443上升，在将夹持件443移动至卡钳2的上方，通过控制电缸431带动夹紧胶塞1的夹持件443靠近卡钳2，再通过控制调节电机4417，控制胶塞1与卡钳2的销孔对齐；启动旋转驱动件442，使夹持件443上的胶塞1一边旋转一边压入销孔，当压入到预设距离时，旋转驱动件442的气缸轴停止旋转，直接将未完全压入销孔的胶塞1直接压入销孔中，从而使胶塞1压入销孔时，不易发生偏移或者压歪，提高胶塞1压入销孔的质量，从而使卡钳2在电镀时，电镀液不容易进到销孔，使卡钳2销孔不易被腐蚀。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。