一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置及其工作方法

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，具体涉及一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置及其工作方法。

背景技术

钢格栅板又叫钢格板，格栅板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等，横杆一般采用经过扭绞的方钢，钢格栅板一般采用碳钢制作，外表热镀锌，可以起到防止氧化的作用，也可以采用不锈钢制作，钢格栅板具有通风，采光，散热，防滑，防爆等性能，在钢格栅板加工过程中常需要进行焊接。

但是目前现有焊接装置存在一定的缺陷，传统焊接装置难以快速灵活改变焊接位置，多需要人工手动挪位，较为费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的传统焊接装置难以快速灵活改变焊接位置，多需要人工手动挪位，较为费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，包括：

支架，所述支架包括立柱和顶板，所述顶板固定在立柱的顶端；

焊接组件，所述焊接组件安装在支架上，所述焊接组件包括焊接部分和移动部分，所述移动部分用于实现焊接部分的上下以及左右移动；

托架，所述托架上设有托料组件，所述托料组件设在焊接部分的下方，且托料组件包括搁料部分和抵紧部分，所述抵紧部分用于抵紧搁料部分上放置的钢格栅板；

前后移动部分，所述前后移动部分用于实现搁料部分的前后移动。

优选地，所述焊接部分为焊枪，所述移动部分包括第一液压缸、托板、第二液压缸和第二滑条，所述第一液压缸安装在顶板的顶端一侧，所述托板与第一液压缸的输出端部相连，所述第二液压缸安装在托板上，所述第二滑条固定于托板的底端，所述顶板的上表壁开设有穿孔，所述顶板上表壁且位于穿孔的前后侧开设有与第二滑条相适配的第二滑槽，所述第二液压缸的输出端贯穿穿孔，且第二液压缸的输出端部与焊枪相连。

优选地，所述托架为对称设置的第一支撑板和第二支撑板，所述搁料部分包括搁置板和隔热板，所述搁置板安装在该第一支撑板和第二支撑板的顶端，所述隔热板设有两个，两块所述隔热板均设在搁置板上。

优选地，所述抵紧部分设有两组，且抵紧部分均包括立板、安装框、电动推杆和抵板，所述立板固定在搁置板的顶端一侧，所述安装框固定于立板上，所述电动推杆安装在安装框内，所述电动推杆的输出端贯穿立板，且电动推杆的输出端部安装有抵板。

优选地，所述前后移动部分设有两组，两组所述前后移动部分均包括固定板、安装板和第三液压缸，两个所述固定板分别固定于第一支撑板和第二支撑板的后表壁，所述安装板固定于固定板上，所述第三液压缸安装在安装板上，且第三液压缸的输出端部与搁置板的后表壁相连。

优选地，所述搁置板的底端对称固定有第三滑条，所述第一支撑板和第二支撑板的上表壁均开设有与第三滑条相适配的第三滑槽。

优选地，所述搁置板的上表壁靠近中间位置处开设有漏孔，所述隔热板的底端固定有第一滑条，所述搁置板的上表壁开设有与第一滑条相匹配的第一滑槽。

优选地，所述第一支撑板和第二支撑板之间连接有横板，所述横板上设有集屑箱。

优选地，所述立柱的底端固定有底板，所述底板的上表壁靠近拐角位置处开设有安装孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过增设移动部分，在利用焊枪焊接时，可利用第二液压缸的液压运动驱动焊枪上下移动，进而可实现调整焊枪与焊接点的间距，此外，利用第一液压缸可驱动托板上的第二液压缸左右移动，进而可实现焊枪左右位置的调整，通过移动部分可实现焊枪上下左右位置的改变，可自由改变位置进行焊接，灵活性强。

(2)本发明通过增设抵紧部分，在待焊接钢格栅板放置于隔热板上后，工作人员对准焊接点后，可启动电动推杆，利用电动推杆输出端部推动抵板移动，可从侧边将待焊接的钢格栅板抵紧固定柱，避免后续焊接时发生移位。

(3)本发明通过设置前后移动部分，利用安装板上第三液压缸的液压运动，通过第三滑条在第三滑槽内的滑动，可驱动搁置板前后移动，进而可灵活改变焊接点进行焊接。

(4)本发明在需要清理焊接产生的碎屑时，利用第一滑条在第一滑槽内的滑动，工作人员可向相反方向外拉两个隔热板，使搁置板上的漏孔暴露出来，然后轻扫，即可将碎屑经由漏孔扫下落至横板上的集屑箱内进行收集，较为方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明搁置板的俯视图；

图3为本发明顶板的俯视图；

图4为本发明底板的俯视图；

图5为图1中的A部放大图；

图中：1、底板；2、立柱；3、顶板；4、第一液压缸；5、托板；6、第二液压缸；7、焊枪；8、第一支撑板；9、搁置板；10、第二支撑板；11、漏孔；12、隔热板；13、第一滑条；14、立板；15、安装框；16、电动推杆；17、抵板；18、横板；19、集屑箱；20、第二滑条；21、第一滑槽；22、穿孔；23、第二滑槽；24、安装孔；25、第三滑条；26、固定板；27、安装板；28、第三液压缸；29、第三滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本发明提供如下技术方案：一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，包括：支架，支架包括立柱2和顶板3，顶板3固定在立柱2的顶端；焊接组件，焊接组件安装在支架上，焊接组件包括焊接部分和移动部分，移动部分用于实现焊接部分的上下以及左右移动；托架，托架上设有托料组件，托料组件设在焊接部分的下方，且托料组件包括搁料部分和抵紧部分，抵紧部分用于抵紧搁料部分上放置的钢格栅板；前后移动部分，前后移动部分用于实现搁料部分的前后移动。

焊接部分为焊枪7，移动部分包括第一液压缸4、托板5、第二液压缸6和第二滑条20，第一液压缸4安装在顶板3的顶端一侧，托板5与第一液压缸4的输出端部相连，第二液压缸6安装在托板5上，第二滑条20固定于托板5的底端，顶板3的上表壁开设有穿孔22，顶板3上表壁且位于穿孔22的前后侧开设有与第二滑条20相适配的第二滑槽23，第二液压缸6的输出端贯穿穿孔22，且第二液压缸6的输出端部与焊枪7相连。

通过上述技术方案：

在利用焊枪7焊接时，可利用第二液压缸6的液压运动驱动焊枪7上下移动，进而可实现调整焊枪7与焊接点的间距，此外，利用第一液压缸4可驱动托板5上的第二液压缸6左右移动，进而可实现焊枪7左右位置的调整，通过移动部分可实现焊枪7上下左右位置的改变，可自由改变位置进行焊接，灵活性强，其中，利用第二滑条20在第二滑槽23内的移动，能够增加托板5移动的稳定性。

托架为对称设置的第一支撑板8和第二支撑板10，搁料部分包括搁置板9和隔热板12，搁置板9安装在该第一支撑板8和第二支撑板10的顶端，隔热板12设有两个，两块隔热板12均设在搁置板9上。

通过上述技术方案：

使用时，待焊接钢格栅板可置于隔热板12上进行放置，其中，隔热板12能够隔热，避免焊接时高温对搁置板9造成损坏。

抵紧部分设有两组，且抵紧部分均包括立板14、安装框15、电动推杆16和抵板17，立板14固定在搁置板9的顶端一侧，安装框15固定于立板14上，电动推杆16安装在安装框15内，电动推杆16的输出端贯穿立板14，且电动推杆16的输出端部安装有抵板17。

通过上述技术方案：

使用时，在待焊接钢格栅板放置于隔热板12上后，工作人员对准焊接点后，可启动电动推杆16，利用电动推杆16输出端部推动抵板17移动，可从侧边将待焊接的钢格栅板抵紧固定柱，避免后续焊接时发生移位。

前后移动部分设有两组，两组前后移动部分均包括固定板26、安装板27和第三液压缸28，两个固定板26分别固定于第一支撑板8和第二支撑板10的后表壁，安装板27固定于固定板26上，第三液压缸28安装在安装板27上，且第三液压缸28的输出端部与搁置板9的后表壁相连，搁置板9的底端对称固定有第三滑条25，第一支撑板8和第二支撑板10的上表壁均开设有与第三滑条25相适配的第三滑槽29。

通过上述技术方案：

使用时，利用安装板27上第三液压缸28的液压运动，通过第三滑条25在第三滑槽29内的滑动，可驱动搁置板9前后移动，进而可灵活改变焊接点进行焊接。

搁置板9的上表壁靠近中间位置处开设有漏孔11，隔热板12的底端固定有第一滑条13，搁置板9的上表壁开设有与第一滑条13相匹配的第一滑槽21，第一支撑板8和第二支撑板10之间连接有横板18，横板18上设有集屑箱19。

通过上述技术方案：

在需要清理焊接产生的碎屑时，利用第一滑条13在第一滑槽21内的滑动，工作人员可向相反方向外拉两个隔热板12，使搁置板9上的漏孔11暴露出来，然后轻扫，即可将碎屑经由漏孔11扫下落至横板18上的集屑箱19内进行收集，较为方便。

立柱2的底端固定有底板1，底板1的上表壁靠近拐角位置处开设有安装孔24。

通过上述技术方案：

使用时，可利用膨胀螺栓穿过安装孔24，进而可将底板1稳定固定住，牢固可靠。

一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置的使用方法，包括以下步骤：

S1.将待焊接的钢格栅板放置于搁料部分上，并利用抵紧部分抵紧待焊接的钢格栅板；

S2.利用移动部分调整焊接部分至焊接点；

S3.启动焊接部分进行焊接，并利用前后移动部分改变焊接点进行焊接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。