配重圆周发动机

一、技术领域：本发明属于能源领域，尤其是零污染的发动机。

二、技术背景：拥有能源就拥有了一切。古代的草木能源几乎毁掉了地球植被。今天的化石能源几乎毁掉了人类环境。包括水能风能太阳能，已知能源都是有限的，而且成本高昂，无法满足人类发展需求。人类一直在苦苦寻求清洁廉价能源，寻求一种无限丰富的，零消耗、零排放、零污染的发动机。

在引力场中，一个质量均匀的圆周体(这里指球体或圆柱体)，与坚实、水平的承载面呈理想状态的点或线接触时，重力将该圆周体的质量从中间一分为二，该二部分质量的分界面是其重力面。由于结构的原因，其重力面两边的重力，大小相等，二力平衡，互为阻力或动力；重力引起的运动方向相反。其静止惯性与质量无关。无论质量大小，静止惯性是零，质量等于零，克服静止惯性的力大于零。可存在如下状况：运动时，始终有一半的重力成为阻力或动力，克服运动惯性的力大于其受到的外力。

所述的质量均匀指质量分布均匀。质量分布不均匀的圆周体也不同程度地存在所述的现象。所述的圆周体指具有重力面的物体，包括球体、圆柱体和非圆体。圆柱体包括轮子类物体。非圆体指球体、圆柱体以外的、有圆周运动的物体。凡是有圆周运动的物体都是圆周体。非圆体只在发生圆周运动的时候才是圆周体。滚动、转动、晃动、摆动、摇动都是圆周运动。滚动和转动可以没有轴，可以发生位移。有轴的转动不能位移。球磨机的滚筒是转动，车轮兼具滚动和转动，是复合运动。不倒翁是晃动，荡秋千是摆动，跷跷板是摇动。步行是两条腿交替摆动和整个人体的晃动。支点固定不能滚动的圆周体杠杆，同时遵循杠杆原理。所述的“坚实、水平的承载面”指不变形的、水平状态的承载面。所述“理想状态”指承载面不凹陷，圆周体着地半径不变短。着地半径指从圆心到承载面的半径；着地半径相对本原半径而言，本原半径指本身原有的半径。比如轮子是一种圆柱体类圆周体，理想状态下的轮子与地面应该是线接触。气体轮子的着地半径往往短于本原半径，与地面不是理想状态的线接触，而是面接触，所以滚动阻力大。所述的“重力面”也叫“重力分界面”，指圆周体上运动方向相反的两部分重力的分界面。重力面始终位于圆周体的支点与地心连线的延长线上。重力面是看不见的，却是客观存在的。虽然重力的方向是向下的，但由于结构的原因，所述的圆周体的重力面两边的重力大小相等，运动方向相反。比如：球体或圆柱体与承载面是点或线接触時，其支点两边悬空，其重力面两边的重力导致运动方向相反。静止的圆周体，其重力合力为零、惯性力为零，等于质量为零。运动中的圆周体可以自动地调整重力面两边的重力，使其大小相等，二力平衡。重力面的应用范围很广，可以解释陀螺不倒、杂技顶碗、滚动省力等等物理现象。

在斜面上处于上升趋势的圆周体，其重力面不在过圆心的位置上，其重力面两边的重力不相等，有一半以上的重力变为阻力，受力产生的加速度的大小，与它所受的力成正比，与质量成反比；

在斜面上处于下降趋势的圆周体，其重力面不在过圆心的位置上，其重力面两边的重力不相等，有一半以上的重力变为动力，受力产生的加速度的大小，与它所受的力成正比，与质量成正比；

斜面上的圆周体，无论上下，其重力面都在支点与地心连线的延长线上；

绕轴转动的圆周体，无论质量大小，克服其静止惯性的力大于轴承的摩擦力，克服运动惯性的力大于受到的外力。绕轴转动的圆周体，在转动中具有蓄能作用。圆周体在滚动中有高速运动或直线运动的，是复合运动，高速转动的圆周体具有离心失重现象，速度越高离心力越大，失重越多；无论质量大小，克服其静止惯性的力大于承载点的摩擦力，克服其运动惯性的力大于受到的外力。

结合具体实践，滚动圆周体时，可以存在如下状况：

当作用力的支点在圆周体的底部，重点在圆心，力点在圆周体的顶部，动力臂比阻力臂长一倍时，能省一半的力，得到的重力是作用力的二倍。类似动滑轮。公知的轮缘传动车轮属于这一类。

当作用力的支点在圆周体的底部，重点在其圆心以下，力点在圆周体的顶部，动力臂比阻力臂长一倍以上时，能省一半以上的力，是省力杠杆，得到的重力是作用力的二倍以上。公知的大轮传动方法属于这一类。当轮子(圆周体)通过摆结构承载重物，重物可以相对轮子摆动，轮子的重力面可以随摆改变时，有一半以上的重力成为阻力或动力，克服该轮子静止惯性的力大于摆轴的摩擦力。驱动轮子滚动，可以得到大于作用力二倍以上的重力。

圆周体具有固体高位重力势能。圆周体在水平滚动中可以永远保持固体高位重力势能。圆周体具有固体高位重力势能区。圆周体下方的悬空区(包括着地点周围或着地线两边)是其固体高位重力势能区，简称“势能区”。可以在圆周体上或圆周体的势能区采集圆周体的重力能量。圆周体的固体高位重力势能比流体的高位重力势能密度大，分布广，环境友好，容易采集。

运动圆周体可以得到其重力势能。沿合适斜面滚动圆周体可以节省一半以上的力，滚动圆周体可对滚动沿途的每一点或每一线都产生同样大小的重力和重力势能。滚动的圆周体其重力面两边的重力不断改变，变为动力的重力越多，省力越多。滚动圆周体可得到固体高位重力势能。

《重力转化装置》采用不断恢复和释放圆周体重力势能的方式转化圆周体重力势能。包括设置在圆周体势能区的凸点。凸点接收和传递圆周体的重力，将重力转化为动力。凸点可以高于圆周体的承载面，对圆周体的滚动构成阻力。滚动圆周体所需的力，随凸点的增高而增大。凸点越高越费力。凸点越低越省力。只要凸点位于圆周体的势能区内，就可以有重力变为动力。只要滚动圆周体压下凸点的力小于圆周体重力，就可以采集重力。圆周体输出重力的方式可以变化。凸点的结构形式可以变化，凸点可变化为齿轮或连杆或杠杆或推杆。比如凸点可以变化为连杆连接在圆周体的势能区对曲轴传动。所述的能量来自不断转化圆周体的固体重力势能，即地球对圆周体源源不尽的引力。

举例：用50公斤作用力圆心驱动一个500公斤的圆柱体(圆周体)沿一个5度左右的斜面上下滚动，行程1分米。该圆柱体可产生“500公斤以上的势能力”，远远大于作用力50公斤。势能力指圆周体在运动中产生的动力。势能力由作用力和圆周体重力及其运动惯性力转化而来。事实证明：势能力远远大于作用力，恢复势能的力远远小于势能力。应用等臂杠杆转换装置，可以将这“500公斤以上的势能力”转换为500公斤以上的作用力。其公式：作用力50公斤X行程1分米＝圆柱体500公斤X行程1分米。即50＝500，即1＝50，即1＝N。不断重复这个动作，就可以不断得到500公斤以上的势能力。即得到源源不断的动力。这是千真万确的事实。把这个事实演变成一个源源不断输出动力的机器，称之为：圆周发动机。调节斜面或作用力与圆周体重量之间的大小比例，就可以得到更大的势能力。事实上，我们几乎可以得到无限的能量。

在一个合适斜面上恢复圆周体势能的力远远小于其势能力。这是本发明的事实基础。

所述的圆周体势能力即圆周体动力。本发明所述的作用力可以是发动力。

一个结构合理的圆周体可以成为能量之源，可以得到清洁廉价能源。

几乎所有的物体都可以成为圆周体，都可以发生圆周运动，关键在于圆周体的结构及运动方式。具有合理结构的圆周体包括：有轴圆周体或支点圆周体或滚筒圆周体或悬架圆周体或配重圆周体或外力圆周体或杠杆圆周体或大轮圆周体或弹力圆周体或磁力圆周体或轮轴圆周体或曲轴圆周体或组合圆周体。

1.有轴圆周体指圆周体有轴。所述的轴包括心轴或偏轴或心轴偏轴组合；心轴指圆心轴。包括由齿轮、车轮、皮带轮变化成的圆周体。偏轴指轴位于圆心外，包括偏心轮。心轴偏轴组合指一个圆周体上有心轴和偏轴。心轴可在轴孔中上下左右活动或/和与轴孔弹性接触，心轴可以相对轴孔前后上下微幅振动，即微小幅度的规律振动。或相反，轴孔相对心轴活动或/和与心轴弹性连接。有轴圆周体是受控圆周体，比无轴圆周体运转更平稳高效，更容易实施。

2.支点圆周体指圆周体具有合理的支点。支点指承载圆周体的位置。在合理的支点上，圆周体重力面两边的重力大小相等或相近或趋于相等，克服静止惯性的力大于零或趋向零。合理的支点可以具有相对最长的动力臂或具有相对最短的阻力臂；合理的支点可以最大限度地释放圆周体的势能力。一切运动都应该而且可以建立合理的支点，都可以建立合理的重力面，都可以是支点圆周体。

3.悬架圆周体指圆周体带悬架。所述悬架是安装圆周体的机构，悬架与机座活动连接。悬架可呈平板状，网格状、框架状，可带有弹性；所述的弹性可帮助悬架回位或作为悬架上的外力；所述弹性可来自弹性材料或弹簧或/和弹性装置；所述的弹性装置包括气压或液压弹性装置。所述的活动连接包括连接处带有间隙或/和弹性，运动中的圆周体可以带着悬架相对机座在一定范围内前上后下活动。可以有上止点或/和下支点或/和限位弹簧等限位装置限制圆柱体或悬架前上后下活动的范围。圆周体安装在悬架上，可在运动中处于悬空状态，稳定高效地传递势能力。所述的势能力指圆周体在运动中产生的动力，势能力由圆周体的重力及其运动的惯性力转化而来。所述悬架包括悬臂或斜架或竖架或吊臂或上座或轿杠；悬架圆周体可带有配重或/和外力。悬架的重量也可作为配重；驱动一个位于合理支点上的悬架圆周体可以得到大于发动力的势能力，恢复其势能的力远远小于其势能力。势能力就是圆周体动力；圆周体也可以相对于悬架前后上下活动。

4.滚筒圆周体指圆周体是滚筒，位于支点轮上，具有合理重力面。所述的合理包括重力面两边的重力大小相等或相近或趋于相等，克服静止惯性的力大于零或趋向零。公知球磨机、烘干机、搅拌机的滚筒都可以建立合理的支点轮，成为滚筒圆周体，节省能量。支点轮位于滚筒下方垂直中心线附近。支点轮可以是齿轮或摩擦轮或齿孔轮或链条轮。滚筒或/和支点轮可以与发电机配合发电，不仅不消耗能量，而且输出能量。

5.配重圆周体指圆周体带有配重。配重指配置重物，增加圆周体的重量和势能力。配重可改变圆周体重力面两边重力的大小，使之容易运动，节省发动力。配重包括动配重和静配重、活动配重和固定配重。动配重指配重与圆周体一起运动，静配重指不一起运动。活动配重指配重与圆周体活动连接，如吊挂在圆周体或圆周体轴上的配重。固定配重指配重固定连接在圆周体上或相关装置上。配重可以设置在圆周体或圆周体轴或悬架上。沿圆周体前下方向设置的吊挂配重，不会影响圆周体下行，不会影响圆周体传递势能力；配重可以大于阻力，足够的配重可以克服一切阻力。

6.外力圆周体指圆周体带外力；外力指发动力以外的力。外力包括拉力或/和压力或/和磁力或/和弹力；外力可以增加圆周体的势能力；外力可以改变圆周体重力面两边重力的大小，使之更容易驱动，节省发动力；外力与发动力共同作用于圆周体；外力可设置在圆周体上或圆周体轴上或圆周体的相关装置上；外力可与圆周体一起转动，也可不与圆周体一起转动；重力与外力可以相互转化。外力可以大于阻力，足够的外力可以克服一切阻力。

7.杠杆圆周体即圆周体杠杆，可呈圆柱状、圆盆状、圆环状、圆盘状、圆筒状。有支点、重点和力点，采用公知的传动方法传递势能力。

8.大轮圆周体指采用公知的大轮传动方法的圆周体。把大轮传动结构变成圆周体。

9.弹力圆周体指圆周体具有弹性，包括圆周体带有弹性材料或弹簧或弹性装置；包括圆周体轴与轴孔之间有间隙或/和弹性，圆周体可以相对轴孔上下左右小幅活动；带有间隙或/和弹性目的是为了增加圆周体的势能力或/和更加有效地释放圆周体的势能力。

10.磁力圆周体指圆周体带有磁力，可以接受磁力驱动。可助力发动力或作为发动力。

11.轮轴圆周体指圆周体具有轮轴机构。包括公知的皮带轮或齿轮或链轮或飞轮。

12.曲轴圆周体指圆周体是曲轴或带有曲轴。曲轴连接连杆，输出圆周体的势能力。

13.组合圆周体指多个圆周体组合或多个冲压件组合圆周体。圆周体组合是力量叠加。上一个圆周体的势能力点是下一个圆周体的发动力。多个小的圆周体组合一个大的圆周体。比如，多个皮带轮装置组合，上一个皮带轮的势能力是下一个皮带轮的发动力，力量叠加；比如，多个磁力圆周体和大轮圆周体和内齿轮圆周体相组合，以上一个的势能力为发动力，无限放大势能力。所述的组合包括创造性组合，也包括简单叠加，包括水平排列组合，上下排列组合，径向或/和轴向组合。比如多个内齿轮圆周体或大轮圆周体可以轴向组合。所述冲压件组合是一种圆周体结构和加工方法。可方便加工和维修，减少损坏报废，降低成本，增加圆周体品种。比如把一个齿轮轴向或径向分解，加工成多个冲压件，轴向或径向组合成齿轮。把一个球状或圆柱状或圆盆状的圆周体轴向或径向分解，加工成多个冲压件，轴向或径向组合成圆周体。各种不同结构的圆周体可以组合使用。

圆周体的传动方式可以包括：A、心轴传动，即圆心传动。比如公知汽车的传动轴传动。B、轮轴传动。比如方向盘。C、偏轴传动。比如偏心轮。D、圆顶传动。就是在圆周体顶部传动。有轴圆周体或无轴圆周体均可以采用圆顶传动。圆顶传动的力臂最长省力多。

圆周体是一个抽象出来的上位概念，是为了总结圆周运动自然规律，解释传播自然规律而创造出来的一个抽象概念。发明应用中的圆周体是具体实物，具体实物与抽象概念是有差距的。必须根据具体情况来解释和认定圆周体。比如齿轮或车轮等用来转化势能力的物体或装置都可以成为圆周体。很显然，不能用这个抽象概念、上位概念来严格要求或限制发明中的具体实物。应当根据具体情况，使用圆周体这个概念来帮助传播科学、正确解释权利要求。很显然：解释一个发现的性质规律与解释一个发明的构造特点，有很大差别的。

几乎所有的动力都可以成为发动力，几乎所有的物体都可以成为圆周体，几乎所有的运动都可以成为圆周运动，都可以成为圆周发动机。发动力和圆周体都是现成的，广泛存在的，唾手可得。可惜16年了，人类一直不认识。圆周发动机可以有七代不同结构。第一代是往复发动机。第二代是旋转发动机。用发动力驱动一个圆周体往复运动或旋转，转化重力做功。可用于发电或作为火车或轮船的发动机。第三代是配重和外力发动机，转化配重和外力做功。体积小比能大。可以发电或作为汽车、火车、轮船、飞机的发动机。第四代是多个皮带轮装置组合的轮轴发动机。第五代是曲轴发动机。第六代是同心发动机。第七代圆心发动机可用于航天飞机，可以光速飞行。其理论依据：一是物体质量可以变为零。物体质量可以静止为零，由此发明了三代圆周发动机。物体质量也可以运动为零。物体运动质量为零，即可光速。二是圆周发动机可在太空中提供无限巨大的清洁廉价能源，为无限接近和最终达到光速创造了必备能量条件。三是根据宇宙光速的原理，找到了移植运用这个原理的方法，设计了可无限接近光速或最终达到光速的加速器和光速飞行器，应用太空条件，可以无限接近光速或实现光速。

举例1：有轴圆柱体(一种圆周体)安装在悬架上，圆周体表面设置一个或多个凹凸，凹凸包括凸筋或锯齿或转轮。发动力驱动有轴圆周体往复运动或滚动或转动，凹凸对连杆或杠杆或传动条传递压力做功。压力即势能力。凹凸的高度决定圆周体做功的行程。

举例2：有发动力驱动上齿轮、中齿轮和下齿轮依次传动，上齿轮和中齿轮安在悬架上，与机座活动连接，可以带有配重或/和外力。外力包括压力或/和拉力或/和弹力或/和磁力。发动力除外，中齿轮上的配重和外力及其在下齿轮上的支点位置决定中齿轮势能力的大小。即中齿轮势能力的大小主要由中齿轮上的配重或/和外力及其在下齿轮上的支点位置决定。中齿轮位于下齿轮上方垂直中心线附近。中齿轮与下齿轮的啮合点即中齿轮在下齿轮上的支点。中齿轮上的配重或/和外力及其支点决定了中齿轮重力面两边的重力大小相差无几。因此，上齿轮可以很轻松克服中齿轮阻力。中齿轮阻力指中齿轮的静止惯性力。因此，上齿轮可以很轻松地驱动中齿轮转动，带着悬架及配重一起在下齿轮的斜面上向前上方滚动，向下齿轮传递势能力。因此得到无限的自然能源。所述的齿轮也可以是齿孔轮或链条轮或摩擦轮或磁力轮。

举例3：悬架圆周体可以采用皮带传动，向上传递势能力。向上皮带传动的悬架圆周体是悬架动滑轮，可以省力一半。悬架圆周体采用圆顶传动，可以利用张紧轮改变悬架圆周体与皮带的力点位置和角度，使力点在悬架圆周体势能区的最佳位置，成为斜面上的滚轮传动，可节省一半以上的力。悬架圆周体在皮带上的支点也是阻力点，二点合一。也可采用绳索传动或链条链轮传动或摩擦传动或磁力传动来传递悬架圆周体的势能力。

无法穷尽的举例。几乎所有的物体都是圆周体，几乎所有的运动都可以是圆周运动，都可以创造清洁廉价新能源，都可以成为本发明的圆周发动机。

用发动力驱动一个位于合理支点上的有轴圆周体或悬架圆周体或配重圆周体或外力圆周体，可以得到大于发动力的势能力。恢复其势能的力远远小于其势能力，成为力量之源，源源不断，无比巨大。

事实2：在一个5度左右斜面上滚动圆柱体恢复势能的力可以远远小于圆柱体的重力。利用杠杆等装置可将该圆柱体的重力和滚动势能力转化为作用力。该作用力大于恢复该圆柱体势能的力。

根据本申请说明书及附图公开的圆周发动机原理和实施例，可以制造出来圆周发动机，创造新能源。本申请因此具有实用价值和实用性。本发明将在后文结合具体内容进一步说明技术背景。

以上技术背景的内容，可以用来解释和支持本申请的权利要求。

三、发明内容：本发明目的是提供一种零污染的圆周发动机。具体内容如下。

1、一种发动机，其特征是有发动力驱动至少一个圆周体发生圆周运动，输出圆周体的势能力，所述的发动力是驱动圆周体的动力；所述的圆周体是发生圆周运动的物体；所述的势能力是所述的圆周体在运动中产生的动力；所述的圆周体带有配重；或，圆周体轴或安装圆周体的悬架带有配重。

2、所述的发动机或所述的发动力或所述的圆周体或所述的圆周运动或所述的势能力是如下之一：

所述的圆周体有轴，安装在机座或悬架上；或，所述的有轴包括有心轴2或偏轴7或心轴2偏轴7组合；心轴指圆心轴，包括齿轮轴或皮带轮轴或链轮轴；偏轴指圆心外的轴，包括偏轴7；心轴偏轴组合指一个圆周体上有心轴和偏轴；或，所述的轴与轴孔之间有间隙或/和弹性，圆周体可相对固定的轴孔上下左右小幅活动；或，所述的轴与轴孔之间有间隙或/和弹性，轴孔可以上下左右小幅活动；或，

所述的圆周体有合理支点；或，运动中的圆周体，其重力面两边的重力大小相等或相近，克服其静止惯性的力等于零或接近零；或运动中的圆周体，动力臂长于阻力臂；或，圆周体在所述的合理支点位置上，力臂最长，力矩最大；或，

所述的圆周体安装在悬架上，所述的悬架是安装圆周体的机构，与机座活动连接；所述的悬架可呈平板状或网格状或框架状或管状或棒状；或，所述的悬架带有弹性；所述的弹性包括气压或液压的弹性；或，所述的悬架与机座之间有间隙或/和弹性；或，运动中的圆周体与悬架相对机座在一定范围内前上后下小幅活动；或，有上止点或/和下支点或/和限位弹簧限制圆周体或/和悬架的活动范围；或，所述的悬架带有配重或/和外力；或，所述的悬架包括悬臂或斜架或竖架或吊臂或上座或轿杠；或，圆周体可以相对悬架活动；或，

所述的圆周体是安装在悬架上的滚筒40；或，滚筒40两端与机座43之间有间隙或弹性或与机座43活动连接；或，滚筒40两端的轴承座与机座43之间有间隙或弹性或与机座43活动连接；或，滚筒40位于支点轮41上方或上方垂直中心线上或附近；或，支点轮41安装在机座上或地面基础上，与滚筒40同一轴向，随滚筒40一起转动；或，有一个或多个机座43位于滚筒40两边或周围；或，有辅轮42安装在机座43上；或，有一个或多个辅轮42位于滚筒40周围或下方或水平中心线附近或以下或靠近支点轮41的位置；或，驱动轮44安装在机座43上，圆顶驱动滚筒40；或，所述的悬架与机座43活动连接；或，驱动轮44安装在悬架上，悬架上带有配重或/和外力，悬架安装在机座43上或地面基础上；或，支点轮41位于滚筒40下方或下方垂直中心线上或附近；或，所述的支点轮41位于滚筒40下方垂直中心线以外或偏离垂直中心线5毫米或以上或10毫米或以上或15毫米或以上；或，所述的滚筒40位于支点轮41上方垂直中心线以外或偏离垂直中心线5毫米或以上或10毫米或以上或15毫米或以上；或，滚筒40重力面两边的重力大小相等或相近或不相等；或，滚筒40运动前方的重力大于后方的重力或运动前方的重力小于后方的重力；或，多个支点轮41顺向滚筒40分布；或，多个机座43顺向滚筒40分布；或，所述的机座43上有滚筒40的限位装置；或，发动力在滚筒40上部或圆顶或四周传动滚筒40；或，滚筒40的重量主要落在支点轮41上；或，辅轮42辅助支点轮41承担重量或/和限位滚筒40；或，支点轮41是齿轮或摩擦轮或齿孔轮或磁力轮或链条轮；或，所述的滚筒40是球磨机或烘干机或搅拌机滚筒；或，球磨机或烘干机或搅拌机的滚筒位于悬架上或/和支点轮41之上，带有发电装置；或，支点轮41轴上带有皮带轮或摩擦轮或齿轮或联轴器，传动发电机发电；或，所述的滚筒40上带有齿轮或皮带轮或链条或链条轮或摩擦轮，驱动发电机发电；或，

所述的配重包括动配重和静配重、活动配重和固定配重；动配重指配重与圆周体一起运动；静配重指配重不与圆周体一起运动；活动配重指配重与圆周体活动连接；固定配重指配重固定在圆周体上或相关装置上；或，配重吊挂在圆周体上或圆周体轴上或悬架上；或，所述的吊挂配重指用绳索或/和连杆或/和吊臂将配重物与圆周体或圆周体轴或悬架连接；或，沿着圆周体运动的前下方向设置配重，包括吊挂配重；或，

所述的圆周体带有外力；或，所述外力与发动力共同作用于圆周体；所述的外力包括拉力或/和压力或/和磁力或/和弹力；所述的外力设置在圆周体上或圆周体轴上或圆周体相关装置上；所述的外力可与圆周体一起转动或不与圆周体一起转动；或，所述的圆周体带有配重和外力；或，

所述的圆周体呈圆柱状或圆饼状或圆圈状或圆盘状或圆盆状或圆筒状或轮子状；有输入结构接受发动力驱动，有输出结构输出圆周体势能力；或，有限位结构限位圆周体；或，所述输入结构包括输入轴19或齿轮9或齿轮10；所述输出结构包括输出轴18或齿轮9或齿轮10或中心轴12；所述限位结构包括限位轴16或中心轴12或齿轮9或齿轮10；或，

所述的圆周体具有大轮结构，大轮内有小轮与之活动配合；或，

所述的圆周体具有弹性；或，所述的弹性来自弹性材料或弹簧或/和弹性装置；或，具有弹性的圆周体产生规律振动；或，有减振装置或/和限位装置与弹性圆周体配合；或，圆周体轴与轴孔之间有间隙或/和弹性，圆周体可以相对轴孔上下左右小幅活动；或，

所述的圆周体是磁力飞轮或带磁力装置；或，带磁力装置的圆周体接受磁力驱动，助力发动力或作为发动力；或，发动力与用能体之间有磁力圆周体；或，磁力圆周体安装在电动机轴上或发电机轴上或皮带轮轴上或齿轮轴上；或，磁力圆周体安装在机座或/和悬架上；或，在飞轮圆周和机座上设置一个或多个公知的电磁铁或磁铁，二者相互感应；飞轮转动时，机座上的电磁铁对飞轮上的电磁铁产生吸斥力，驱动飞轮；或机座上的磁铁对飞轮上的磁铁产生吸斥力；或，飞轮上的磁力感应点经过机座上的磁力感应点时，机座上的磁力感应点与飞轮上的磁力感应点产生吸斥力，驱动飞轮；或，

所述的圆周体具有轮轴结构；所述的轮轴结构包括皮带轮或齿轮或链轮或飞轮；或，至少一个皮带轮轴和多个不同直径的皮带轮组合成一个皮带轮装置，接受发动力驱动；或，多个皮带轮组合成皮带轮装置；或，所述的皮带轮装置上至少有一个皮带轮轴与机座之间有间隙或弹性；或，所述的皮带轮轴可以相对机座上下左右小幅活动；或，所述的皮带轮轴上带有配重或/和外力；或，

所述的圆周体是曲轴或带有曲轴；曲轴与连杆连接，输出圆周体的势能力；或，偏心轮或凸轮代替曲轴，带动可自动回位的连杆；或，所述的连杆带上下曲轴；或，

所述的圆周体组合，或多个冲压件组合成圆周体；或，多个圆周体组合，上一个圆周体的势能力是下一个圆周体的发动力；或，多个不同结构或不同功能的圆周体组合；或，多个冲压件轴向或/和径向组合成皮带轮；或，多个冲压件轴向或/和径向组合成齿轮；或，多个冲压件轴向或/和径向组合一个圆周体，所述的圆周体呈球状或圆柱状或圆盆状；或，发动力驱动带有悬架或/和配重或/和外力的组合圆周体；或，多个磁力飞轮组合成磁力圆周体；或，多个齿轮或链轮或皮带轮或链条轮或磁力轮组合，上一个的势能力是下一个的发动力；或，发动力与用能体之间有悬架或/和飞轮或/和磁力圆周体或/和蓄能装置或/和变频装置；或，皮带轮轴上安装磁力圆周体；或，所述的圆周体组合包括创造性组合或简单叠加；或，多个圆周体水平排列组合或上下组合或径向或/和轴向组合；或，多个圆周体8或/和圆周体13或/和圆周体17轴向组合；上一个的势能力是下一个的发动力；或，所述圆周体由多个冲压件组成；所述的圆周体是齿轮，齿轮64由3个冲压件66轴向组合构成；有4个螺栓65把3个冲压件66固定一起；或，所述的齿轮径向分解成多个冲压件，多个冲压件组合成为齿轮；或，多个冲压件轴向或/和径向组合成一个齿轮；或，多个冲压件轴向或/和径向组合皮带轮；或，多个冲压件轴向或/和径向组合成一个圆周体，所述的圆周体呈球状或圆柱状或圆盆状；有螺栓把所述的冲压件固定一起；或，多个圆周体组合，上一个的势能力是下一个的发动力；或，多个发动机组合；上一个的势能力是下一个的发动力；或，所述的组合包括水平排列组合，上下排列组合，径向或/和轴向组合；或，多个圆周体8或/和圆周体13轴向组合；或，

所述的圆周体是圆柱体，圆柱体安装在机座或悬架上，圆柱体圆周表面设置一个或多个凹凸，所述的凹凸包括凸点或/和凸筋或/和锯齿或/和转轮；所述的锯齿指锯齿状的凹凸；所述的转轮可以滚动，安装在圆柱体表面；发动力驱动圆柱体往复运动或滚动或转动，所述的凹凸对具有自动回位功能的连杆或杠杆或传动条，传递压力，输出圆柱体的势能力；或，所述的自动回位包括连杆或杠杆或传动条上设有弹簧；或，所述的圆柱体安装在悬架上，发动力驱动圆柱体往复运动或/和转动或/和滚动，把圆柱体的重力和扭力或/和配置在圆柱体上的配重或外力转化为对外输出的圆周体动力；或，在圆柱体周围有起定位作用或/和减振作用或/和增力作用的弹性装置，所述的弹性装置包括弹性材料或/和弹簧或/和气压或液压装置；在所述圆柱体的势能区，有杠杆装置接受所述凹凸的驱动，输出圆柱体动力；或，所述的杠杆装置是连杆曲轴装置，所述的连杆接受所述凹凸的驱动，输出圆柱体动力；或，所述的杠杆装置是链条链轮装置，所述的链条接受所述凹凸的驱动，输出圆柱体动力；或，所述的杠杆装置是流体压力装置，有连杆活塞接受所述凹凸的驱动，输出圆柱体动力；或，所述圆柱体动力即圆柱体势能力，包括圆柱体的重力和扭力或配置在圆柱体上的外力；或，所述往复运动包括往复运动装置，所述的往复运动装置包括单向轮，所述的单向轮指只一个方向的转动可以接受传动的轮子，包括棘轮或单向轴承或止回轮，所述单向轮只一个方向的转动可以接受来自发动力的传动，反转是空转；或，所述的止回轮指轮缘处有锯齿的轮子，有弹性止回棒与止回轮配合使用，止回棒使止回轮只朝一个方向转动；所述止回棒是一根带有弹性的、可自动回位的棒状物；或，所述的止回轮采用公知轮船上卷缆绳转盘的止回结构；或，凹凸高度是做功的行程；或，所述的圆柱体也可以是球体或六方体或八方体或圆饼体；或，所述圆周体是偏心轮或凸轮，偏心轮或凸轮安装在悬架上，可有配重或/和外力，对可自动回位的连杆或杠杆或传动条，传递压力，输出圆柱体的势能力；或圆周体是曲轴，对可自动回位的连杆或杠杆或传动条，传递压力，输出圆柱体的势能力；或，所述圆周体是曲轴，曲轴带有连杆，连杆对可自动回位的连杆或杠杆或传动条传递压力，输出圆柱体的势能力；或，所述的圆柱体也可以是圆管体或滚筒；或，

所述的圆周体是链轮，链轮通过链轮轴安装在机座或悬架上，发动力驱动链轮，输出链轮的势能力；或，所述的链轮位于发电机下，发动力驱动链轮，带动链条，链条带动上方的发电机链轮发电；或，所述的链轮轴上带有皮带轮或联轴器，发动力通过皮带轮或联轴器带动链轮，输出链轮的势能力；或，所述的链轮是链条轮；所述的链条轮呈圆柱状或圆板状或圆圈状或齿轮状；有链条安装在链条轮圆周，链条轮与链轮互相传动；发动力驱动链轮或链条轮，输出动力；或，所述的链条呈直线状安装在平板上，发动力驱动链轮，带动平板往复运动，输出动力；或，所述的势能力指链轮运动的总和力，所述总和力包括发动力和链轮重力或/和扭力或/和配置在链轮和悬架上的磁力或/和弹力；所述的重力包括链轮自身的重力或/和配置在链轮上的重力，所述的扭力包括链轮的运动扭力和自身材料的扭力；所述的磁力包括电磁力或磁铁的吸斥力；所述的电磁力包括电磁铁的吸斥力；所述的弹力包括弹性材料的弹力或/和弹簧的弹力或/和弹性装置的弹力；或，

所述的圆周体是圆周体8，圆周体8是内齿轮，其内周边有多个齿轮9；齿轮9有轴与机座或发动力或用能体或传动轴连接；齿轮9可接受发动力传动或接受圆周体8传动，或传动圆周体8或/和限位圆周体8；发动力驱动圆周体8带动齿轮9输出动力；或，发动力驱动齿轮9，传动圆周体8带动另外的齿轮9输出动力；或，圆周体8是带有外齿的内齿轮，其内周边和外周边有多个齿轮9或/和多个齿轮10；齿轮9或/和齿轮10有轴与机座或发动力或用能体或传动轴连接；齿轮9或/和齿轮10可接受发动力传动或接受圆周体8传动，或传动圆周体8或/和限位圆周体8；发动力驱动圆周体8带动齿轮9或/和齿轮10输出动力；或，圆周体8的内周边和外周边都有齿；或，圆周体8的内周边或/和外周边设置一个或多个齿轮9或/和齿轮10；或，发动力驱动一个齿轮9或齿轮10，传动圆周体8带动另外一个或多个齿轮9或/和齿轮10，输出动力；或，圆周体8与齿轮9或/和齿轮10之间有间隙或/和弹性；或，圆周体8可相对齿轮9或/和齿轮10上下左右小幅活动；或，圆周体8或/和齿轮9或/和齿轮10安装在悬架上；或，圆周体8是外环，环绕齿轮9转动，有内环齿轮11，齿轮9位于内外环之间；内环齿轮11安装有中心轴12，中心轴12一端连接内环齿轮11，另一端连接用能体；发动力驱动圆周体8或齿轮9或齿轮10，带动中心轴12输出动力；或，所述的齿轮9或/和齿轮10可以改变在圆周体8上的位置；或，所述的圆周体8和齿轮9、齿轮10之间采用摩擦传动或齿孔轮传动或链条轮传动或磁力轮传动；或，在圆周体8的内周边和外周边安装链条，就可以成为链条轮，代替齿轮；或，所述的磁力轮包括磁力飞轮；或，多个圆周体8与齿轮9或/和齿轮10轴向组合，以上一个的势能力为下一个的发动力；或，

所述的圆周体是圆周体13，圆周体13可呈圆柱状或圆圈状或圆环状或圆筒状；有多个小轮15卡在圆周体13一边或二边的槽内，小轮15有限位或/和传动作用，小轮15与圆周体13摩擦传动；小轮15与机座或发动力或/和用能体连接；发动力驱动圆周体13传动多个小轮15转动，至少有一个小轮与用能体连接，输出动力；或，发动力驱动至少一个小轮15转动，带动圆周体13传动其他小轮15，至少有一个小轮15与用能体连接，输出动力；或，圆周体13内周边或/和外周边设有一个或多个小轮15；或，发动力采用磁力传动或齿轮传动或链条轮传动；或，发动力驱动至少一个小轮15或驱动圆周体13，圆周体13带动另外的一个或多个小轮15转动，至少有一个小轮15与用能体连接，输出动力；或，有心轴14穿过圆周体13的圆心轴孔，安装在悬架或机座上，对圆周体13有限位和支撑作用；圆周体13绕心轴14转动；发动力驱动至少一个小轮15转动，至少有一个小轮15与用能体轴连接，输出动力；或，心轴14固定连接圆周体13和用能体，发动力驱动小轮15，输出动力；或，圆周体13固定在悬架或机座上，与心轴14之间有间隙或弹性；或，心轴14可在圆周体13圆心的轴孔中上下左右小幅活动；或，小轮15可以改变在圆周体13上的位置；或，所述的圆周体13或小轮15安装在悬架上；或，

所述的圆周体是圆周体17，圆周体17呈圆盆状；圆周体17的内周边有限位轴16与机座21固定连接；限位轴16可限位圆周体17；限位轴16上有活动摩擦轮；输出轴18上有固定摩擦轮，输出轴18与用能体连接；输入轴19上有固定摩擦轮，输出轴19与发动力连接，三个轴共同定位圆周体17；发动力驱动输入轴19，输入轴19上的摩擦轮摩擦圆周体17内周边，圆周体17相对机座21转动；圆周体17的内周边摩擦带动限位轴16和输出轴18的摩擦轮，限位轴16的摩擦轮随之空转，输出轴18带动用能体，输出动力；或，圆周体17内周边或/和外周边有一个或多个限位轴或/和一个或多个输入轴或/和一个或多个输出轴；或，限位轴16或/和输出轴18或/和输入轴19有弹性；或，圆周体17与限位轴16或/和输出轴18或/和输入轴19之间有间隙或/和弹性；所述的弹性来自弹性材料或弹簧或弹性装置；或，圆周体17可以上下左右小幅活动；或，圆周体17的圆心有心轴20与圆周体17和机座21活动连接，心轴20和限位轴16共同定位圆周体17；或，圆周体17与心轴20有间隙或/和弹性；或，圆周体17可相对心轴20上下左右小幅活动；或，心轴20与圆周体17和用能体固定连接，发动力驱动输入轴19带动圆周体17，输出动力；或，限位轴或/和输出轴或/和输入轴可以改变在圆周体17上的位置；或，所述的摩擦传动也可以是齿轮传动或磁力传动或齿孔轮传动或链条轮传动；或，有链条安装在圆周体17的内周边或/和外周边成为链条轮，与多个链轮配合传动；或，

所述的圆周体是齿轮，上齿轮25安装在轿杠23上，中齿轮26安装在轿杠28上，发动力驱动上齿轮25，带动中齿轮26和下齿轮27，输出中齿轮26的势能力；或，上齿轮25或/和轿杠23带有配重或/和外力；或，中齿轮26或/和轿杠28带有配重或/和外力；或，所述的外力包括压力或/和拉力或/和弹力或/和磁力；或，上齿轮25或/和中齿轮26安装在悬架上，与机座活动连接；或，中齿轮26位于下齿轮27上方垂直中心线附近；或，中齿轮26与下齿轮27的啮合点是中齿轮26在下齿轮27上运动时的支点；或，上齿轮25位于中齿轮26上方垂直中心线附近；或，上齿轮25与中齿轮26的啮合点是上齿轮25在中齿轮26上运动时的支点；或，中齿轮26带着轿杠28在下齿轮27的斜面上向斜上方滚动；或，上齿轮25带着轿杠23在中齿轮26的斜面上向斜上方滚动；或，转动中的中齿轮26产生前上后下小幅运动；或，转动中的上齿轮25产生前上后下小幅运动；或，一根齿轮轴上有二个或多个上齿轮25或中齿轮26或下齿轮27，即，多个齿轮在一根齿轮轴上并列；或，中齿轮26带有悬架或/和配重或/和外力；发动力驱动中齿轮26转动，把中齿轮26的势能力转化为输出动力；或，中齿轮轴31上带有从动齿轮或从动皮带轮或联轴器，直接接受发动力传动；或，所述的势能力指中齿轮26在运动中产生的力；或，所述的势能力包括中齿轮26在运动中产生的位势力或/和重力或/和扭力或/和拉力或/和压力或/和配置在中齿轮26上的外力；所述的重力包括中齿轮26自身和悬架的重力和配置在中齿轮26上的重力；所述的扭力包括中齿轮26在运动中产生的运动扭力和中齿轮26自身材料产生的弹性扭力；所述的外力指配置在中齿轮26上的磁力或/和弹力或/和拉力或/和压力；所述的磁力包括电磁力或磁铁的吸斥力；所述电磁力包括电磁铁的吸斥力；所述的弹力包括弹性材料的弹力或/和弹簧的弹力或/和弹性装置的弹力；或，所述的上齿轮25的直径小于中齿轮26的直径；或，所述的中齿轮26的直径小于下齿轮27的直径；或，所述的轿杠带有滑套，所述的滑套是垂直套61，所述的垂直套61带有相互垂直的垂直孔62和垂直孔63；或，所述的齿轮是齿孔轮或摩擦轮或链条轮或磁力轮；或，

所述的圆周体是皮带轮，皮带轮安装在电动机轴上或发电机轴上或皮带轮轴上，或，皮带轮装置包括一个机座和至少一个安装在机座上的皮带轮轴和安装在同一皮带轮轴上的从动皮带轮和主动皮带轮；多个直径不同的皮带轮与高速电动机和低速发电机组合，高速电动机驱动多个直径不同的皮带轮带动低速发电机发电；或，高速电动机与皮带轮装置和低速发电机组合发电；在同一时间内；或，发动力驱动高速电动机传动低速发电机发电；或，电动机与皮带轮装置组合，带动低速发电机发电，或，高速电动机上的皮带轮驱动皮带轮轴上的从动皮带轮和主动皮带轮，主动皮带轮带动低速发电机轴上的皮带轮发电；或，所述的电动机与多个皮带轮装置和低速发电机组合发电；或，多个皮带轮装置水平排列或上下排列或叠加排列与电动机组合，电动机驱动多个皮带轮装置的皮带轮，输出动力；或，所述高速电动机轴上的皮带轮的直径小于从动皮带轮的直径；或，所述的从动皮带轮指接受对方传动的皮带轮；所述的主动皮带轮指向对方发出传动的皮带轮；或，所述主动皮带轮的直径小于低速发电机的皮带轮直径；或，所述的皮带轮安装在悬架上，位于发电机的下面，皮带向上传动发电机的皮带轮发电；或，所述的皮带轮安装在悬架上，位于低速发电机下，悬架上带有配重或/和外力，皮带轮驱动上面的发电机发电；或，所述电动机轴上有皮带轮，安装在悬架上，驱动发电机轴上的皮带轮发电；或，所述的皮带轮轴安装在悬架上或/和带有配重或/和带有外力；或，主动皮带轮的传动方向在水平线以上；或，二个皮带轮的位置呈斜上方布置；或，从动皮带轮的位置在主动皮带轮的上方或高于主动皮带轮；或，电动机轴上或皮带轮轴上或发电机轴上安装有飞轮或磁力飞轮；或，皮带轮轴上或/和电动机轴上或发电机轴上的皮带轮带有飞轮结构，兼具蓄能的作用；或，高速电动机轴上的皮带轮直径比低速发电机轴上的皮带轮直径小，或小一倍或以上；或，高速电动机轴上的皮带轮直径比从动皮带轮的直径小，或小一倍或以上；或，皮带轮轴上的主动皮带轮直径比低速发电机轴上的皮带轮直径小，或小一倍或以上；；或，主动皮带轮直径比从动皮带轮直径小，或小一倍或以上；或，一根皮带轮轴上的主动皮带轮直径比从动皮带轮直径小，或小一倍或以上；或，所述的高速电动机转速是600转以上或900转以上或1400转以上或2000转以上或2800转以上；或，所述的低速发电机转速是600转以下或300转以下或200转以下或100转以下或50转以下或30转以下；或，电动机的功率小于发电机的功率2倍或以上或3倍或以上，或，所述的皮带轮安装在悬架上，所述的电动机与发电机的转速相同或相近；或，所述的电动机与发电机的转速相同或相近；或，所述的皮带轮装置上至少有一个皮带轮是磁力圆周体；或，所述的皮带轮带有磁力，是磁力圆周体；或，所述的皮带轮轴与轴孔之间有间隙或/和弹性，所述的皮带轮轴可以相对轴孔上下左右小幅活动；或所述的轴孔可以相对皮带轮轴上下左右小幅活动；或，所述的皮带是同步皮带；或，

所述的磁力圆周体是磁力飞轮；磁力飞轮52带有多个磁力感应点53；磁力飞轮52的机座54上带有与磁力感应点53相应的磁力感应点55；或，飞轮52的圆周和机座54上设有一个或多个电磁铁或磁铁感应装置，即所述的磁力感应点，二者相互感应；当飞轮52上的一个磁力感应点53经过机座54上的一个磁力感应点55时，机座54上的磁力感应点55受公知技术，包括继电器或换向器等仪器控制，对飞轮52的磁力感应点53产生吸力或斥力，驱动飞轮；就像公知电动机的定子与转子一样，吸斥力驱动转子转动；飞轮52相当于电动机的转子，机座54相当于电动机的定子；或，电动机轴上或皮带轮轴上或齿轮轴上或发电机轴上安装有磁力圆周体；或，有飞轮或磁力飞轮安装在发动力与用能体之间；或，圆周体轴上带有飞轮或磁力飞轮；或，圆周体带磁力，接受磁力驱动，助力发动力或作为发动力；或，磁力圆周体安装在机座或悬架上；或，

所述的圆周体是链条轮；所述的链条轮可以呈圆柱状或圆板状或圆圈状或齿轮状；链条轮由二块夹板56夹住一根链条59构成；有多个销钉57将链条59固定在两块夹板56之间；有多个螺栓60把两块夹板56连接一体；链条轮与链轮传动；或，所述的链条呈直线状安装在平板上，发动力驱动链轮，带动链条和平板往复运动，输出动力；或，

所述的圆周体安装在轿杠上，轿杠带有垂直套61，垂直套上有相互垂直的垂直孔62、63；轿杠23或轿杠28由圆管制成，轿杠两端带有垂直套61，轿杠插进垂直孔62里，可以来回滑动；垂直孔63套在机座上的垂直孔轴上，可以上下活动；带有轿杠的圆周体可以相对机座前后上下活动；垂直套61也可以作为悬架的滑套；或，

所述发动力驱动所述圆周体发生所述的圆周运动，将圆周体的势能力转化为输出动力；所述的发动力包括公知的电力或/和电池力或/和磁力或人力或畜力或水力或风力或发条力；或，所述的发动力可以是电动机或内燃机或蒸汽机或氢气机或磁力机或气动机或发条装置；或，所述发动力是来自电动机或内燃机或蒸汽机或氢气机或磁力机或气动机或发条的动力；或，所述发动力采用公知的轴传动或摩擦传动或齿轮传动或皮带轮传动或万能联轴器传动或磁力传动或采用本发明的链条轮传动；或，所述的发动力指驱动圆周体的动力；或，所述的圆周体势能力即圆周体动力；所述的作用力可以是发动力；或，

所述的圆周体指有圆周运动的物体；所述的物体包括装置；所述的物体指有形的个体，包括球体或圆柱体或皮带轮或摩擦轮或齿孔轮或链条轮或飞轮或滚筒；或，所述的圆周体可在圆周运动中放大发动力；所述圆周运动即半径运动；所述的圆周运动指有圆心和半径的运动，包括转动或滚动或摆动或摇动或晃动或同时转动和滚动；或，

所述的势能力来自于圆周体的运动势能，包括圆周体在运动中产生的位势力或/和重力或/和扭力或/和拉力或/和压力或/和配置在圆周体上的外力；所述的重力包括圆周体自身和悬架的重力或/和配置在圆周体上的重力，所述的扭力包括圆周体在运动中产生的运动扭力和圆周体材料产生的弹性扭力；所述的外力指配置在圆周体上的磁力或/和弹力或/和拉力或/和压力；所述的磁力包括电磁力或磁铁磁力，所述的弹力包括弹性材料的弹力或/和弹簧的弹力或/和弹性装置的弹力；或，所述的从动皮带轮或从动齿轮指接受对方传动的皮带轮或齿轮；所述主动皮带轮或主动齿轮指向对方发出传动的皮带轮或齿轮；或，

所述的电动机也可以是：内燃机或蒸汽机或氢气机或磁力机或气动机或发条装置；或，所述的多个指二个或以上；或，所述的皮带轮之间设置有张紧轮；或，一个机座上有多个皮带轮轴和多个皮带轮组合；或，所述的发动机用于油田抽油机或烘干机或搅拌机或球磨机；或，所述皮带轮轴上有多个皮带轮，安装在悬架上，发动力驱动悬架上的皮带轮，输出动力；或，在二个皮带轮之间的皮带上，有至少一个带悬架的皮带轮参与传动；或，所述电动机与发电机的转速相同或相近；或，所述的圆周体安装在悬架上，悬架上有配重或/和外力，悬架与机座活动连接，有电动机驱动圆周体运动，向发电机输出势能力；或，所述的用能体指使用能量的物体，包括车床或抽水机或发电机或球磨机或联轴器或传动轴；或，所述的磁力包括公知的电磁铁或磁铁的吸斥力；所述的磁力传动结构包括采用电动机的磁力传动结构；或，所述的皮带轮装置包括至少一个机座和至少一个安装在机座上的皮带轮轴和安装在同一皮带轮轴上的从动皮带轮和主动皮带轮；或，所述的安装包括用公知的轴承安装或轴套安装或轴碗安装或机器构件安装；所述的轴承安装或轴套安装或轴碗安装指把构件或机构的轴用轴承或轴套或轴碗安装在机座或悬架或用能体上；所述的轴包括齿轮轴或皮带轮轴链轮轴；所述的轴套指轴上有滑套，轴在滑套里滑动或转动；所述的轴碗指轴上有钢碗，钢碗里有钢珠，轴在钢珠里转动；或，所述的圆周体轴与轴孔之间有间隙或/和弹性，所述的圆周体轴可以相对轴孔上下左右小幅活动。所述的圆周体轴包括皮带轮轴或齿轮轴或链轮轴或链条轮轴；或，所述的弹性来自弹性材料或弹簧或弹性装置；或，所述的有间隙或/和弹性是为了构件之间可以上下左右小幅活动，也可以用其他的方法或装置让构件之间上下左右小幅活动；或，所述的自动回位包括在连杆或杠杆或传动条上设置弹簧。

3、一种发动机的制造方法，其特征是有发动力驱动至少一个圆周体发生圆周运动，输出圆周体的势能力，所述的发动力是驱动圆周体的动力；所述的圆周体是发生圆周运动的物体；所述的势能力是所述的圆周体在运动中产生的动力；所述的圆周体带有配重；或，圆周体轴或安装圆周体的悬架带有配重。

4、所述的发动机或所述的发动力或所述的圆周体或所述的圆周运动或所述的势能力是如下之一：

所述的圆周体有轴，安装在机座或悬架上；或，所述的有轴包括有心轴2或偏轴7或心轴2偏轴7组合；心轴指圆心轴，包括齿轮轴或皮带轮轴或链轮轴；偏轴指圆心外的轴，包括偏轴7；心轴偏轴组合指一个圆周体上有心轴和偏轴；或，所述的轴与轴孔之间有间隙或/和弹性，圆周体可相对固定的轴孔上下左右小幅活动；或，所述的轴与轴孔之间有间隙或/和弹性，轴孔可以上下左右小幅活动；或，

所述的圆周体有合理支点；或，运动中的圆周体，其重力面两边的重力大小相等或相近，克服其静止惯性的力等于零或接近零；或运动中的圆周体，动力臂长于阻力臂；或，圆周体在所述的合理支点位置上，力臂最长，力矩最大；或，

所述的圆周体安装在悬架上，所述的悬架是安装圆周体的机构，与机座活动连接；所述的悬架可呈平板状或网格状或框架状或管状或棒状；或，所述的悬架带有弹性；所述的弹性包括气压或液压的弹性；或，所述的悬架与机座之间有间隙或/和弹性；或，运动中的圆周体与悬架相对机座在一定范围内前上后下小幅活动；或，有上止点或/和下支点或/和限位弹簧限制圆周体或/和悬架的活动范围；或，所述的悬架带有配重或/和外力；或，所述的悬架包括悬臂或斜架或竖架或吊臂或上座或轿杠；或，圆周体可以相对悬架活动；或，

所述的圆周体是安装在悬架上的滚筒40；或，滚筒40两端与机座43之间有间隙或弹性或与机座43活动连接；或，滚筒40两端的轴承座与机座43之间有间隙或弹性或与机座43活动连接；或，滚筒40位于支点轮41上方或上方垂直中心线上或附近；或，支点轮41安装在机座上或地面基础上，与滚筒40同一轴向，随滚筒40一起转动；或，有一个或多个机座43位于滚筒40两边或周围；或，有辅轮42安装在机座43上；或，有一个或多个辅轮42位于滚筒40周围或下方或水平中心线附近或以下或靠近支点轮41的位置；或，驱动轮44安装在机座43上，圆顶驱动滚筒40；或，所述的悬架与机座43活动连接；或，驱动轮44安装在悬架上，悬架上带有配重或/和外力，悬架安装在机座43上或地面基础上；或，支点轮41位于滚筒40下方或下方垂直中心线上或附近；或，所述的支点轮41位于滚筒40下方垂直中心线以外或偏离垂直中心线5毫米或以上或10毫米或以上或15毫米或以上；或，所述的滚筒40位于支点轮41上方垂直中心线以外或偏离垂直中心线5毫米或以上或10毫米或以上或15毫米或以上；或，滚筒40重力面两边的重力大小相等或相近或不相等；或，滚筒40运动前方的重力大于后方的重力或运动前方的重力小于后方的重力；或，多个支点轮41顺向滚筒40分布；或，多个机座43顺向滚筒40分布；或，所述的机座43上有滚筒40的限位装置；或，发动力在滚筒40上部或圆顶或四周传动滚筒40；或，滚筒40的重量主要落在支点轮41上；或，辅轮42辅助支点轮41承担重量或/和限位滚筒40；或，支点轮41是齿轮或摩擦轮或齿孔轮或磁力轮或链条轮；或，所述的滚筒40是球磨机或烘干机或搅拌机滚筒；或，球磨机或烘干机或搅拌机的滚筒位于悬架上或/和支点轮41之上，带有发电装置；或，支点轮41轴上带有皮带轮或摩擦轮或齿轮或联轴器，传动发电机发电；或，所述的滚筒40上带有齿轮或皮带轮或链条或链条轮或摩擦轮，驱动发电机发电；或，

所述的配重包括动配重和静配重、活动配重和固定配重；动配重指配重与圆周体一起运动；静配重指配重不与圆周体一起运动；活动配重指配重与圆周体活动连接；固定配重指配重固定在圆周体上或相关装置上；或，配重吊挂在圆周体上或圆周体轴上或悬架上；或，所述的吊挂配重指用绳索或/和连杆或/和吊臂将配重物与圆周体或圆周体轴或悬架连接；或，沿着圆周体运动的前下方向设置配重，包括吊挂配重；或，

所述的圆周体带有外力；或，所述外力与发动力共同作用于圆周体；所述的外力包括拉力或/和压力或/和磁力或/和弹力；所述的外力设置在圆周体上或圆周体轴上或圆周体相关装置上；所述的外力可与圆周体一起转动或不与圆周体一起转动；或，所述的圆周体带有配重和外力；或，

所述的圆周体呈圆柱状或圆饼状或圆圈状或圆盘状或圆盆状或圆筒状或轮子状；有输入结构接受发动力驱动，有输出结构输出圆周体势能力；或，有限位结构限位圆周体；或，所述输入结构包括输入轴19或齿轮9或齿轮10；所述输出结构包括输出轴18或齿轮9或齿轮10或中心轴12；所述限位结构包括限位轴16或中心轴12或齿轮9或齿轮10；或，

所述的圆周体具有大轮结构，大轮内有小轮与之活动配合；或，

所述的圆周体具有弹性；或，所述的弹性来自弹性材料或弹簧或/和弹性装置；或，具有弹性的圆周体产生规律振动；或，有减振装置或/和限位装置与弹性圆周体配合；或，圆周体轴与轴孔之间有间隙或/和弹性，圆周体可以相对轴孔上下左右小幅活动；或，

所述的圆周体是磁力飞轮或带磁力装置；或，带磁力装置的圆周体接受磁力驱动，助力发动力或作为发动力；或，发动力与用能体之间有磁力圆周体；或，磁力圆周体安装在电动机轴上或发电机轴上或皮带轮轴上或齿轮轴上；或，磁力圆周体安装在机座或/和悬架上；或，在飞轮圆周和机座上设置一个或多个公知的电磁铁或磁铁，二者相互感应；飞轮转动时，机座上的电磁铁对飞轮上的电磁铁产生吸斥力，驱动飞轮；或机座上的磁铁对飞轮上的磁铁产生吸斥力；或，飞轮上的磁力感应点经过机座上的磁力感应点时，机座上的磁力感应点与飞轮上的磁力感应点产生吸斥力，驱动飞轮；或，

所述的圆周体具有轮轴结构；所述的轮轴结构包括皮带轮或齿轮或链轮或飞轮；或，至少一个皮带轮轴和多个不同直径的皮带轮组合成一个皮带轮装置，接受发动力驱动；或，多个皮带轮组合成皮带轮装置；或，所述的皮带轮装置上至少有一个皮带轮轴与机座之间有间隙或弹性；或，所述的皮带轮轴可以相对机座上下左右小幅活动；或，所述的皮带轮轴上带有配重或/和外力；或，

所述的圆周体是曲轴或带有曲轴；曲轴与连杆连接，输出圆周体的势能力；或，偏心轮或凸轮代替曲轴，带动可自动回位的连杆；或，所述的连杆带上下曲轴；或，

所述的圆周体组合，或多个冲压件组合成圆周体；或，多个圆周体组合，上一个圆周体的势能力是下一个圆周体的发动力；或，多个不同结构或不同功能的圆周体组合；或，多个冲压件轴向或/和径向组合成皮带轮；或，多个冲压件轴向或/和径向组合成齿轮；或，多个冲压件轴向或/和径向组合一个圆周体，所述的圆周体呈球状或圆柱状或圆盆状；或，发动力驱动带有悬架或/和配重或/和外力的组合圆周体；或，多个磁力飞轮组合成磁力圆周体；或，多个齿轮或链轮或皮带轮或链条轮或磁力轮组合，上一个的势能力是下一个的发动力；或，发动力与用能体之间有悬架或/和飞轮或/和磁力圆周体或/和蓄能装置或/和变频装置；或，皮带轮轴上安装磁力圆周体；或，所述的圆周体组合包括创造性组合或简单叠加；或，多个圆周体水平排列组合或上下组合或径向或/和轴向组合；或，多个圆周体8或/和圆周体13或/和圆周体17轴向组合；上一个的势能力是下一个的发动力；或，所述圆周体由多个冲压件组成；所述的圆周体是齿轮，齿轮64由3个冲压件66轴向组合构成；有4个螺栓65把3个冲压件66固定一起；或，所述的齿轮径向分解成多个冲压件，多个冲压件组合成为齿轮；或，多个冲压件轴向或/和径向组合成一个齿轮；或，多个冲压件轴向或/和径向组合皮带轮；或，多个冲压件轴向或/和径向组合成一个圆周体，所述的圆周体呈球状或圆柱状或圆盆状；有螺栓把所述的冲压件固定一起；或，多个圆周体组合，上一个的势能力是下一个的发动力；或，多个发动机组合；上一个的势能力是下一个的发动力；或，所述的组合包括水平排列组合，上下排列组合，径向或/和轴向组合；或，多个圆周体8或/和圆周体13轴向组合；或，

所述的圆周体是圆柱体，圆柱体安装在机座或悬架上，圆柱体圆周表面设置一个或多个凹凸，所述的凹凸包括凸点或/和凸筋或/和锯齿或/和转轮；所述的锯齿指锯齿状的凹凸；所述的转轮可以滚动，安装在圆柱体表面；发动力驱动圆柱体往复运动或滚动或转动，所述的凹凸对具有自动回位功能的连杆或杠杆或传动条，传递压力，输出圆柱体的势能力；或，所述的自动回位包括连杆或杠杆或传动条上设有弹簧；或，所述的圆柱体安装在悬架上，发动力驱动圆柱体往复运动或/和转动或/和滚动，把圆柱体的重力和扭力或/和配置在圆柱体上的配重或外力转化为对外输出的圆周体动力；或，在圆柱体周围有起定位作用或/和减振作用或/和增力作用的弹性装置，所述的弹性装置包括弹性材料或/和弹簧或/和气压或液压装置；在所述圆柱体的势能区，有杠杆装置接受所述凹凸的驱动，输出圆柱体动力；或，所述的杠杆装置是连杆曲轴装置，所述的连杆接受所述凹凸的驱动，输出圆柱体动力；或，所述的杠杆装置是链条链轮装置，所述的链条接受所述凹凸的驱动，输出圆柱体动力；或，所述的杠杆装置是流体压力装置，有连杆活塞接受所述凹凸的驱动，输出圆柱体动力；或，所述圆柱体动力即圆柱体势能力，包括圆柱体的重力和扭力或配置在圆柱体上的外力；或，所述往复运动包括往复运动装置，所述的往复运动装置包括单向轮，所述的单向轮指只一个方向的转动可以接受传动的轮子，包括棘轮或单向轴承或止回轮，所述单向轮只一个方向的转动可以接受来自发动力的传动，反转是空转；或，所述的止回轮指轮缘处有锯齿的轮子，有弹性止回棒与止回轮配合使用，止回棒使止回轮只朝一个方向转动；所述止回棒是一根带有弹性的、可自动回位的棒状物；或，所述的止回轮采用公知轮船上卷缆绳转盘的止回结构；或，凹凸高度是做功的行程；或，所述的圆柱体也可以是球体或六方体或八方体或圆饼体；或，所述圆周体是偏心轮或凸轮，偏心轮或凸轮安装在悬架上，可有配重或/和外力，对可自动回位的连杆或杠杆或传动条，传递压力，输出圆柱体的势能力；或圆周体是曲轴，对可自动回位的连杆或杠杆或传动条，传递压力，输出圆柱体的势能力；或，所述圆周体是曲轴，曲轴带有连杆，连杆对可自动回位的连杆或杠杆或传动条传递压力，输出圆柱体的势能力；或，所述的圆柱体也可以是圆管体或滚筒；或，

所述的圆周体是链轮，链轮通过链轮轴安装在机座或悬架上，发动力驱动链轮，输出链轮的势能力；或，所述的链轮位于发电机下，发动力驱动链轮，带动链条，链条带动上方的发电机链轮发电；或，所述的链轮轴上带有皮带轮或联轴器，发动力通过皮带轮或联轴器带动链轮，输出链轮的势能力；或，所述的链轮是链条轮；所述的链条轮呈圆柱状或圆板状或圆圈状或齿轮状；有链条安装在链条轮圆周，链条轮与链轮互相传动；发动力驱动链轮或链条轮，输出动力；或，所述的链条呈直线状安装在平板上，发动力驱动链轮，带动平板往复运动，输出动力；或，所述的势能力指链轮运动的总和力，所述总和力包括发动力和链轮重力或/和扭力或/和配置在链轮和悬架上的磁力或/和弹力；所述的重力包括链轮自身的重力或/和配置在链轮上的重力，所述的扭力包括链轮的运动扭力和自身材料的扭力；所述的磁力包括电磁力或磁铁的吸斥力；所述的电磁力包括电磁铁的吸斥力；所述的弹力包括弹性材料的弹力或/和弹簧的弹力或/和弹性装置的弹力；或，

所述的圆周体是圆周体8，圆周体8是内齿轮，其内周边有多个齿轮9；齿轮9有轴与机座或发动力或用能体或传动轴连接；齿轮9可接受发动力传动或接受圆周体8传动，或传动圆周体8或/和限位圆周体8；发动力驱动圆周体8带动齿轮9输出动力；或，发动力驱动齿轮9，传动圆周体8带动另外的齿轮9输出动力；或，圆周体8是带有外齿的内齿轮，其内周边和外周边有多个齿轮9或/和多个齿轮10；齿轮9或/和齿轮10有轴与机座或发动力或用能体或传动轴连接；齿轮9或/和齿轮10可接受发动力传动或接受圆周体8传动，或传动圆周体8或/和限位圆周体8；发动力驱动圆周体8带动齿轮9或/和齿轮10输出动力；或，圆周体8的内周边和外周边都有齿；或，圆周体8的内周边或/和外周边设置一个或多个齿轮9或/和齿轮10；或，发动力驱动一个齿轮9或齿轮10，传动圆周体8带动另外一个或多个齿轮9或/和齿轮10，输出动力；或，圆周体8与齿轮9或/和齿轮10之间有间隙或/和弹性；或，圆周体8可相对齿轮9或/和齿轮10上下左右小幅活动；或，圆周体8或/和齿轮9或/和齿轮10安装在悬架上；或，圆周体8是外环，环绕齿轮9转动，有内环齿轮11，齿轮9位于内外环之间；内环齿轮11安装有中心轴12，中心轴12一端连接内环齿轮11，另一端连接用能体；发动力驱动圆周体8或齿轮9或齿轮10，带动中心轴12输出动力；或，所述的齿轮9或/和齿轮10可以改变在圆周体8上的位置；或，所述的圆周体8和齿轮9、齿轮10之间采用摩擦传动或齿孔轮传动或链条轮传动或磁力轮传动；或，在圆周体8的内周边和外周边安装链条，就可以成为链条轮，代替齿轮；或，所述的磁力轮包括磁力飞轮；或，多个圆周体8与齿轮9或/和齿轮10轴向组合，以上一个的势能力为下一个的发动力；或，

所述的圆周体是圆周体13，圆周体13可呈圆柱状或圆圈状或圆环状或圆筒状；有多个小轮15卡在圆周体13一边或二边的槽内，小轮15有限位或/和传动作用，小轮15与圆周体13摩擦传动；小轮15与机座或发动力或/和用能体连接；发动力驱动圆周体13传动多个小轮15转动，至少有一个小轮与用能体连接，输出动力；或，发动力驱动至少一个小轮15转动，带动圆周体13传动其他小轮15，至少有一个小轮15与用能体连接，输出动力；或，圆周体13内周边或/和外周边设有一个或多个小轮15；或，发动力采用磁力传动或齿轮传动或链条轮传动；或，发动力驱动至少一个小轮15或驱动圆周体13，圆周体13带动另外的一个或多个小轮15转动，至少有一个小轮15与用能体连接，输出动力；或，有心轴14穿过圆周体13的圆心轴孔，安装在悬架或机座上，对圆周体13有限位和支撑作用；圆周体13绕心轴14转动；发动力驱动至少一个小轮15转动，至少有一个小轮15与用能体轴连接，输出动力；或，心轴14固定连接圆周体13和用能体，发动力驱动小轮15，输出动力；或，圆周体13固定在悬架或机座上，与心轴14之间有间隙或弹性；或，心轴14可在圆周体13圆心的轴孔中上下左右小幅活动；或，小轮15可以改变在圆周体13上的位置；或，所述的圆周体13或小轮15安装在悬架上；或，

所述的圆周体是圆周体17，圆周体17呈圆盆状；圆周体17的内周边有限位轴16与机座21固定连接；限位轴16可限位圆周体17；限位轴16上有活动摩擦轮；输出轴18上有固定摩擦轮，输出轴18与用能体连接；输入轴19上有固定摩擦轮，输出轴19与发动力连接，三个轴共同定位圆周体17；发动力驱动输入轴19，输入轴19上的摩擦轮摩擦圆周体17内周边，圆周体17相对机座21转动；圆周体17的内周边摩擦带动限位轴16和输出轴18的摩擦轮，限位轴16的摩擦轮随之空转，输出轴18带动用能体，输出动力；或，圆周体17内周边或/和外周边有一个或多个限位轴或/和一个或多个输入轴或/和一个或多个输出轴；或，限位轴16或/和输出轴18或/和输入轴19有弹性；或，圆周体17与限位轴16或/和输出轴18或/和输入轴19之间有间隙或/和弹性；所述的弹性来自弹性材料或弹簧或弹性装置；或，圆周体17可以上下左右小幅活动；或，圆周体17的圆心有心轴20与圆周体17和机座21活动连接，心轴20和限位轴16共同定位圆周体17；或，圆周体17与心轴20有间隙或/和弹性；或，圆周体17可相对心轴20上下左右小幅活动；或，心轴20与圆周体17和用能体固定连接，发动力驱动输入轴19带动圆周体17，输出动力；或，限位轴或/和输出轴或/和输入轴可以改变在圆周体17上的位置；或，所述的摩擦传动也可以是齿轮传动或磁力传动或齿孔轮传动或链条轮传动；或，有链条安装在圆周体17的内周边或/和外周边成为链条轮，与多个链轮配合传动；或，

所述的圆周体是齿轮，上齿轮25安装在轿杠23上，中齿轮26安装在轿杠28上，发动力驱动上齿轮25，带动中齿轮26和下齿轮27，输出中齿轮26的势能力；或，上齿轮25或/和轿杠23带有配重或/和外力；或，中齿轮26或/和轿杠28带有配重或/和外力；或，所述的外力包括压力或/和拉力或/和弹力或/和磁力；或，上齿轮25或/和中齿轮26安装在悬架上，与机座活动连接；或，中齿轮26位于下齿轮27上方垂直中心线附近；或，中齿轮26与下齿轮27的啮合点是中齿轮26在下齿轮27上运动时的支点；或，上齿轮25位于中齿轮26上方垂直中心线附近；或，上齿轮25与中齿轮26的啮合点是上齿轮25在中齿轮26上运动时的支点；或，中齿轮26带着轿杠28在下齿轮27的斜面上向斜上方滚动；或，上齿轮25带着轿杠23在中齿轮26的斜面上向斜上方滚动；或，转动中的中齿轮26产生前上后下小幅运动；或，转动中的上齿轮25产生前上后下小幅运动；或，一根齿轮轴上有二个或多个上齿轮25或中齿轮26或下齿轮27，即，多个齿轮在一根齿轮轴上并列；或，中齿轮26带有悬架或/和配重或/和外力；发动力驱动中齿轮26转动，把中齿轮26的势能力转化为输出动力；或，中齿轮轴31上带有从动齿轮或从动皮带轮或联轴器，直接接受发动力传动；或，所述的势能力指中齿轮26在运动中产生的力；或，所述的势能力包括中齿轮26在运动中产生的位势力或/和重力或/和扭力或/和拉力或/和压力或/和配置在中齿轮26上的外力；所述的重力包括中齿轮26自身和悬架的重力和配置在中齿轮26上的重力；所述的扭力包括中齿轮26在运动中产生的运动扭力和中齿轮26自身材料产生的弹性扭力；所述的外力指配置在中齿轮26上的磁力或/和弹力或/和拉力或/和压力；所述的磁力包括电磁力或磁铁的吸斥力；所述电磁力包括电磁铁的吸斥力；所述的弹力包括弹性材料的弹力或/和弹簧的弹力或/和弹性装置的弹力；或，所述的上齿轮25的直径小于中齿轮26的直径；或，所述的中齿轮26的直径小于下齿轮27的直径；或，所述的轿杠带有滑套，所述的滑套是垂直套61，所述的垂直套61带有相互垂直的垂直孔62和垂直孔63；或，所述的齿轮是齿孔轮或摩擦轮或链条轮或磁力轮；或，

所述的圆周体是皮带轮，皮带轮安装在电动机轴上或发电机轴上或皮带轮轴上，或，皮带轮装置包括一个机座和至少一个安装在机座上的皮带轮轴和安装在同一皮带轮轴上的从动皮带轮和主动皮带轮；多个直径不同的皮带轮与高速电动机和低速发电机组合，高速电动机驱动多个直径不同的皮带轮带动低速发电机发电，或，高速电动机与皮带轮装置和低速发电机组合发电；或，发动力驱动高速电动机传动低速发电机发电，或，电动机与皮带轮装置组合，带动低速发电机发电，或，高速电动机上的皮带轮驱动皮带轮轴上的从动皮带轮和主动皮带轮，主动皮带轮带动低速发电机轴上的皮带轮发电；或，所述的电动机与多个皮带轮装置和低速发电机组合发电；或，多个皮带轮装置水平排列或上下排列或叠加排列与电动机组合，电动机驱动多个皮带轮装置的皮带轮，输出动力；或，所述高速电动机轴上的皮带轮的直径小于从动皮带轮的直径；或，所述的从动皮带轮指接受对方传动的皮带轮；所述的主动皮带轮指向对方发出传动的皮带轮；或，所述主动皮带轮的直径小于低速发电机的皮带轮直径；或，所述的皮带轮安装在悬架上，位于发电机的下面，皮带向上传动发电机的皮带轮发电；或，所述的皮带轮安装在悬架上，位于低速发电机下，悬架上带有配重或/和外力，皮带轮驱动上面的发电机发电；或，所述电动机轴上有皮带轮，安装在悬架上，驱动发电机轴上的皮带轮发电；或，所述的皮带轮轴安装在悬架上或/和带有配重或/和带有外力；或，主动皮带轮的传动方向在水平线以上；或，二个皮带轮的位置呈斜上方布置；或，从动皮带轮的位置在主动皮带轮的上方或高于主动皮带轮；或，电动机轴上或皮带轮轴上或发电机轴上安装有飞轮或磁力飞轮；或，皮带轮轴上或/和电动机轴上或发电机轴上的皮带轮带有飞轮结构，兼具蓄能的作用；或，高速电动机轴上的皮带轮直径比低速发电机轴上的皮带轮直径大，或大一倍或以上；或，高速电动机轴上的皮带轮直径比从动皮带轮的直径大，或大一倍或以上；或，皮带轮轴上的主动皮带轮直径比低速发电机轴上的皮带轮直径大，或大一倍或以上；；或，主动皮带轮直径比从动皮带轮直径大，或大一倍或以上；或，一根皮带轮轴上的主动皮带轮直径比从动皮带轮直径大，或大一倍或以上；或，所述的高速电动机转速是600转以上或900转以上或1400转以上或2000转以上或2800转以上；或，所述的低速发电机转速是600转以下或300转以下或200转以下或100转以下或50转以下或30转以下；或，电动机的功率小于发电机的功率2倍或以上或3倍或以上，或，所述的皮带轮安装在悬架上，所述的电动机与发电机的转速相同或相近；或，所述的电动机与发电机的转速相同或相近；或，所述的皮带轮装置上至少有一个皮带轮是磁力圆周体；或，所述的皮带轮带有磁力，是磁力圆周体；或，所述的皮带轮轴与轴孔之间有间隙或/和弹性，所述的皮带轮轴可以相对轴孔上下左右小幅活动；或所述的轴孔可以相对皮带轮轴上下左右小幅活动；或，所述的皮带是同步皮带；或，

所述的磁力圆周体是磁力飞轮；磁力飞轮52带有多个磁力感应点53；磁力飞轮52的机座54上带有与磁力感应点53相应的磁力感应点55；或，飞轮52的圆周和机座54上设有一个或多个电磁铁或磁铁感应装置，即所述的磁力感应点，二者相互感应；当飞轮52上的一个磁力感应点53经过机座54上的一个磁力感应点55时，机座54上的磁力感应点55受公知技术，包括继电器或换向器等仪器控制，对飞轮52的磁力感应点53产生吸力或斥力，驱动飞轮；就像公知电动机的定子与转子一样，吸斥力驱动转子转动；飞轮52相当于电动机的转子，机座54相当于电动机的定子；或，电动机轴上或皮带轮轴上或齿轮轴上或发电机轴上安装有磁力圆周体；或，有飞轮或磁力飞轮安装在发动力与用能体之间；或，圆周体轴上带有飞轮或磁力飞轮；或，圆周体带磁力，接受磁力驱动，助力发动力或作为发动力；或，磁力圆周体安装在机座或悬架上；或，

所述的圆周体是链条轮；所述的链条轮可以呈圆柱状或圆板状或圆圈状或齿轮状；链条轮由二块夹板56夹住一根链条59构成；有多个销钉57将链条59固定在两块夹板56之间；有多个螺栓60把两块夹板56连接一体；链条轮与链轮传动；或，所述的链条呈直线状安装在平板上，发动力驱动链轮，带动链条和平板往复运动，输出动力；或，

所述的圆周体安装在轿杠上，轿杠带有垂直套61，垂直套上有相互垂直的垂直孔62、63；轿杠23或轿杠28由圆管制成，轿杠两端带有垂直套61，轿杠插进垂直孔62里，可以来回滑动；垂直孔63套在机座上的垂直孔轴上，可以上下活动；带有轿杠的圆周体可以相对机座前后上下活动；垂直套61也可以作为悬架的滑套；或，

所述发动力驱动所述圆周体发生所述的圆周运动，将圆周体的势能力转化为输出动力；所述的发动力包括公知的电力或/和电池力或/和磁力或人力或畜力或水力或风力或发条力；或，所述的发动力可以是电动机或内燃机或蒸汽机或氢气机或磁力机或气动机或发条装置；或，所述发动力是来自电动机或内燃机或蒸汽机或氢气机或磁力机或气动机或发条的动力；或，所述发动力采用公知的轴传动或摩擦传动或齿轮传动或皮带轮传动或万能联轴器传动或磁力传动或采用本发明的链条轮传动；或，所述的发动力指驱动圆周体的动力；或，所述的圆周体势能力即圆周体动力；所述的作用力可以是发动力；或，

所述的圆周体指有圆周运动的物体；所述的物体包括装置；所述的物体指有形的个体，包括球体或圆柱体或皮带轮或摩擦轮或齿孔轮或链条轮或飞轮或滚筒；或，所述的圆周体可在圆周运动中放大发动力；所述圆周运动即半径运动；所述的圆周运动指有圆心和半径的运动，包括转动或滚动或摆动或摇动或晃动或同时转动和滚动；或，

所述的势能力来自于圆周体的运动势能，包括圆周体在运动中产生的位势力或/和重力或/和扭力或/和拉力或/和压力或/和配置在圆周体上的外力；所述的重力包括圆周体自身和悬架的重力或/和配置在圆周体上的重力，所述的扭力包括圆周体在运动中产生的运动扭力和圆周体材料产生的弹性扭力；所述的外力指配置在圆周体上的磁力或/和弹力或/和拉力或/和压力；所述的磁力包括电磁力或磁铁磁力，所述的弹力包括弹性材料的弹力或/和弹簧的弹力或/和弹性装置的弹力；或，所述的从动皮带轮或从动齿轮指接受对方传动的皮带轮或齿轮；所述主动皮带轮或主动齿轮指向对方发出传动的皮带轮或齿轮；或，

所述的电动机也可以是：内燃机或蒸汽机或氢气机或磁力机或气动机或发条装置；或，所述的多个指二个或以上；或，所述的皮带轮之间设置有张紧轮；或，一个机座上有多个皮带轮轴和多个皮带轮组合；或，所述的发动机用于油田抽油机或烘干机或搅拌机或球磨机；或，所述皮带轮轴上有多个皮带轮，安装在悬架上，发动力驱动悬架上的皮带轮，输出动力；或，在二个皮带轮之间的皮带上，有至少一个带悬架的皮带轮参与传动；或，所述电动机与发电机的转速相同或相近；或，所述的圆周体安装在悬架上，悬架上有配重或/和外力，悬架与机座活动连接，有电动机驱动圆周体运动，向发电机输出势能力；或，所述的用能体指使用能量的物体，包括车床或抽水机或发电机或球磨机或联轴器或传动轴；或，所述的磁力包括公知的电磁铁或磁铁的吸斥力；所述的磁力传动结构包括采用电动机的磁力传动结构；或，所述的皮带轮装置包括至少一个机座和至少一个安装在机座上的皮带轮轴和安装在同一皮带轮轴上的从动皮带轮和主动皮带轮；或，所述的安装包括用公知的轴承安装或轴套安装或轴碗安装或机器构件安装；所述的轴承安装或轴套安装或轴碗安装指把构件或机构的轴用轴承或轴套或轴碗安装在机座或悬架或用能体上；所述的轴包括齿轮轴或皮带轮轴链轮轴；所述的轴套指轴上有滑套，轴在滑套里滑动或转动；所述的轴碗指轴上有钢碗，钢碗里有钢珠，轴在钢珠里转动；或，所述的圆周体轴与轴孔之间有间隙或/和弹性，所述的圆周体轴可以相对轴孔上下左右小幅活动。所述的圆周体轴包括皮带轮轴或齿轮轴或链轮轴或链条轮轴；或，所述的弹性来自弹性材料或弹簧或弹性装置；或，所述的有间隙或/和弹性是为了构件之间可以上下左右小幅活动，也可以用其他的方法或装置让构件之间上下左右小幅活动；或，所述的自动回位包括在连杆或杠杆或传动条上设置弹簧。

所述的发动机用于手机或手表或飞机或发电机或人体设备；或，所述的发动机代替电池或内燃机或蒸汽机或水能或风能或太阳能或化石燃料；或，所述的发动机用于航天器或使用在外星球。

本发明的优点：一方面是巨大的能源危机，另一方面却是巨大无比的天然能源无人知晓。本发明为此做出了贡献，提供了多种获取圆周体固体势能天然能源的新方法、新装置。有轴圆周体、悬架圆周体可让圆周体平稳运转，有效传递动力。配重圆周体、外力圆周体可无限增加势能力。克服了公知技术的偏见。为人类提供了充足的清洁廉价新能源。避免了化石能源数量有限，成本高，污染严重的不足。实现人类的碳排放目标。天然能源无处不在，永不枯竭，比传统能源更方便，更简单，更实用，成本更低。

四、附图说明及实施例。下面结合附图和实施例进一步说明本发明。

图1-12是有轴圆周体示意图； 图13-16是悬架及上中下齿轮结构示意图；

图17-18是滚筒圆周体示意图； 图19-24是三种凹凸结构示意图；

图25-26是磁力飞轮结构示意图； 图27-28是链条轮结构示意图；

图29-30是一种垂直套结构示意图； 图31-32是冲压件齿轮结构示意图。

图1是图2的右视图。齿轮1圆心有轴，是一种有轴圆周体，2是轴。齿轮、车轮、皮带轮圆心都有轴，都可以成为本发明所述的有轴圆周体。本发明的中齿轮26是有轴圆周体。心轴圆周体运转平稳，容易设置悬架或配重或外力等附件。

图3是图4的右视图，有轴圆周体是公知的凸轮，凸轮3以轴4为圆心。用发动力驱动安装在悬架上的凸轮压下可自动回位的弹性杠杆或踏板上下往复运动，可输出势能力。踏板是板状物。凸轮3是一个齿的齿轮。凸轮3可改为多个齿，成为凹凸，像齿轮一样带着悬架在杠杆上运动。

图5是图6的右视图，偏心轮可以是偏轴圆周体。5是轮子，6是心轴，7是偏轴。可用发动力驱动安装在悬架上的偏心轮，通过连杆驱动另一圆周体往复运动，输出势能力。可用发动力驱动安装在悬架上的偏心轮压下可自动回位的弹性杠杆或踏板上下往复运动。

图7是图8的右视图。圆周体8是内齿轮，其内周边有4个齿轮9；齿轮9有轴与机座或发动力或用能体或传动轴连接；齿轮9可接受发动力传动或接受圆周体8传动，或传动圆周体8或/和限位圆周体8；发动力驱动圆周体8带动齿轮9输出动力。或，齿轮9或/和齿轮10有轴与机座或发动力或用能体或传动轴或传动装置连接；用能体指使用能量的物体，包括车床或抽水机或发电机或球磨机或联轴器或传动轴。图中省略了机座和用能体。齿轮9或齿轮10可接受发动力传动或接受圆周体8的传动，可传动圆周体8或/和限位圆周体8。齿轮9和齿轮10与圆周体8之间可以有间隙或/和弹性，圆周体8可以相对齿轮9和齿轮10上下左右小幅活动，活动范围可设定为一毫米左右。也可以用其他的方法或装置让圆周体8相对齿轮9和齿轮10上下左右小幅活动。发动力通过齿轮9或齿轮10驱动圆周体8，圆周体8带动另外的齿轮9或/和齿轮10，输出动力。或发动力驱动其中一个齿轮9或齿轮10，带动圆周体8，圆周体8带动另外一个或多个齿轮9或齿轮10，输出动力。或，圆周体8有内齿或/和外齿，其内周边有一个或多个齿轮9，外周边有一个或多个齿轮10。图7有4个齿轮10分布在圆周体8的外周边。可在圆周体8的内周边或/和外周边设置一个或多个齿轮9或/和齿轮10。或发动力驱动其中一个齿轮9或齿轮10，带动圆周体8，圆周体8带动另外一个或多个齿轮9和齿轮10，向用能体输出动力。或，仿公知轴承结构设置内环齿轮11，内环齿轮11圆心设置中心轴12。齿轮9位于内环齿轮11和圆周体8之间。圆周体8类似轴承的外环，环绕齿轮9转动，还设有内环齿轮11，齿轮9位于内外环之间；或，内环齿轮11安装有中心轴12，中心轴12一端连接内环齿轮11，另一端连接用能体；发动力驱动圆周体8或齿轮9或齿轮10，带动中心轴12输出动力；或，多个圆周体8与齿轮9或/和齿轮10轴向组合，上一个的势能力是下一个的发动力。或，圆周体8和齿轮9、齿轮10的传动结构也可以是公知齿孔轮传动结构或摩擦轮的传动结构或磁力传动结构。或，摩擦轮传动与齿轮传动结合。比如圆周体8的外周边是摩擦传动，内周边是齿轮传动。内周边或外周边指圆周体8的周边内外附近。或，齿轮9或/和齿轮10可以改变在圆周体8上的位置。

图10是图9的A-A剖视图。圆周体13呈圆饼状。圆周体13可呈圆柱状或圆圈状或圆环状或圆筒状。有三个小轮15卡在圆周体13一边的槽内，与圆周体13摩擦传动。小轮15有限位或/和传动作用，小轮15与机座或悬架或发动力或用能体连接；图中省略了机座、悬架、发动力和用能体的结构。发动力驱动一个或多个小轮15转动，至少有一个小轮15与用能体连接，输出动力；或，圆周体13内周边或/和外周边有一个或多个小轮15；或，发动力采用公知的摩擦传动或磁力传动或齿轮传动或链条轮传动驱动圆周体13，圆周体13带动另外的一个或多个小轮15转动，至少有一个小轮15与用能体连接，输出动力；或，发动力驱动至少一个小轮15，小轮15带动圆周体13，圆周体13带动另外的小轮15，输出动力；或，有心轴14穿过圆周体13的圆心轴孔，安装在悬架或机座上，对圆周体13有限位和支撑作用；圆周体13绕心轴14转动；发动力驱动一个或多个小轮15转动，至少有一个小轮15与用能体轴连接，输出动力；或，心轴14固定连接圆周体13和用能体，发动力驱动小轮15，输出动力；或，圆周体13固定在悬架或机座上，与心轴14之间有间隙或弹性，心轴14可在轴孔中有上下左右小幅活动；活动范围可设定为一毫米左右。或相反，心轴14固定在悬架或机座上，二者之间有间隙或弹性，圆周体13可相对心轴14上下左右小幅活动。或，小轮15与心轴14共同限位圆周体13；或，小轮15可以改变在圆周体13上的位置；或，所述的圆周体13或小轮15安装在悬架上；或，可以采用公知的内齿轮传动或齿孔轮传动或链条轮传动。

各种传动结构和方法可以结合使用。比如圆周体13外周边是摩擦轮传动，圆周体13内周边是齿轮传动。或相反，圆周体13外周边是齿轮传动，圆周体13内周边是摩擦轮传动。

图12是图11的A-A剖视图。图11省略了机座21。圆周体17呈圆盆状，有限位轴16与机座21固定连接，起定位作用。限位轴16有摩擦轮活动连接。输出轴18有摩擦轮固定连接。输出轴18与用能体连接。输入轴19有摩擦轮固定连接。发动力驱动输入轴19，输入轴19上的摩擦轮摩擦圆周体17的周边内壁，圆周体17相对机座21转动。圆周体17的周边内壁摩擦限位轴16和输出轴18上的摩擦轮，限位轴16的摩擦轮随之转动，是空转。输出轴18的摩擦轮带动用能体，输出动力。图中省略了所有的摩擦轮。或，圆周体17的圆心有心轴20与圆周体17和机座21活动连接。心轴可以配置轴承。心轴20和限位轴16可共同定位圆周体17。圆周体17与心轴20之间可有间隙或弹性，圆周体17可相对心轴20上下左右小幅活动。所述的弹性来自弹性材料或弹簧或弹性装置。或将心轴20与圆周体17固定连接，代替输出动力的输出轴18。可以根据需要改变限位轴或/和输出轴或/和输入轴的作用或/和在圆周体17上的位置。比如将限位轴16、输出轴18和输入轴19改变为限位轴19、输出轴16和输入轴18。或，限位轴16或/和输出轴18或/和输入轴19变换在圆周体17内周边的位置；或，限位轴或/和输出轴或/和输入轴改变在圆周体17外周边的位置；或，圆周体17的内周边或/和外周边有一个或多个限位轴或/和输出轴或/和输入轴；或，所述的摩擦轮传动也可以是公知的齿轮传动或齿孔轮传动或磁力传动链条轮传动。在圆周体17内周边设置链条就是链条轮，与链轮传动。

图13是图15的俯视图，图中省略了中齿轮26和下齿轮27和电动机33等构件。这是一种三齿轮发动机，上齿轮25、皮带轮34安装在上齿轮轴24上。上齿轮轴24安装在轿杠23上。轿杠23安装在机座22上。皮带轮34接受发动力传动。有四根起限位作用或/和增力作用或/和减振作用的斜拉簧35安装在上齿轮轴24与机座22的四角之间。

图14显示了上齿轮、上齿轮轴和皮带轮34在图13中的左视图，其余部件省略。

图15，机座22可以分为上座、下座。上座与下座共同构成机座22。上座可以成为一种悬架。图15有上座与下座的分界面29。上座的底边还可以向下延伸，比如一直延伸到地面。上齿轮25、中齿轮26、下齿轮27上下排列，依次传动。下齿轮27安装在下齿轮座30上。电动机33通过皮带32传动皮带轮34和上齿轮轴24，驱动上齿轮25带动中齿轮26，向下齿轮27输出动力。有4个斜拉簧35和下拉簧36。斜拉簧35不会影响上齿轮25、中齿轮26下行释放重力。有限位作用或/和增力作用或/和减振作用的斜拉簧35安装在上齿轮轴24或中齿轮轴31与机座22的边框之间。斜拉簧35和下拉簧36可安装在悬架与机座之间。上齿轮25位于中齿轮26上方垂直中心线附近；中齿轮26位于下齿轮27上方垂直中心线附近。或，上齿轮25位于中齿轮26上方偏离垂直中心线10毫米或以上；中齿轮26位于下齿轮27上方偏离垂直中心线10毫米或以上。一个合理的支点位置很重要。一个合理的支点位置不一定是竖中心线上或附近，需要根据具体情况决定。上齿轮25与中齿轮26的啮合点是上齿轮25在中齿轮26上运动时的支点。中齿轮26与下齿轮27的啮合点是中齿轮26在下齿轮27上运动时的支点。上齿轮25圆顶传动中齿轮26；中齿轮26圆顶传动下齿轮27。上齿轮25可带着轿杠23在中齿轮26斜面上向斜上方滚动。中齿轮26可带着轿杠28在下齿轮27斜面上向斜上方滚动；转动中的上齿轮25可相对中齿轮26或/和机座产生前上后下小幅运动。转动中的中齿轮26可相对下齿轮27或/和机座产生前上后下小幅运动。有铁块配重38通过钢丝绳37吊挂在中齿轮轴31上。有定滑轮39改变吊挂配重的方向或位置。配重38是一种活动连接的动配重，也是一种吊挂配重。还可以有固定连接的静配重，即在悬架或圆周体轴上固定配重。配重38沿着圆周体的水平方向或前下方向设置，不会影响圆周体下行释放重力。上齿轮25、中齿轮26和悬架都可带有配重或/和外力。上齿轮25的势能力是中齿轮26的发动力。上齿轮25驱动中齿轮26的力远远小于中齿轮26在运动中产生的势能力；中齿轮26的重力及外力在运动中产生的势能力远远大于下齿轮27的阻力。驱动一个位于合理支点上的悬架圆周体或配重圆周体或外力圆周体可以得到大于发动力的势能力，恢复其势能的力远远小于其势能力。圆周体或悬架上可以设置有定位作用或/和减振作用或/和增力作用的弹簧或/和弹性装置，所述的弹性包括构件材料的弹性；所述的弹性装置包括弹性材料构成的弹性装置或气压或液压装置。不计发动力，中齿轮26上的配重和外力及其在下齿轮27上的支点位置决定中齿轮26势能力的大小。即：中齿轮26势能力的大小主要由中齿轮26上的配重和外力及其在下齿轮27上的支点位置决定。可根据需要设置中齿轮26上的配重和外力。中齿轮26上的配重和外力及其支点位置决定了中齿轮26重力面两边的重力大小相差无几。因此，上齿轮25可以很轻松地克服中齿轮26的阻力。中齿轮26的阻力包括中齿轮26的重力等静止惯性力。上齿轮25可以很轻松地驱动中齿轮26带着轿杠及配重一起在下齿轮27的斜面上向斜上方滚动，向下齿轮27传递动力，输出中齿轮26势能力。因此，上齿轮25驱动中齿轮26的力(即上齿轮25恢复中齿轮26势能的力)远远小于中齿轮26在运动中产生的势能力。由于中齿轮26的自重及配重及外力在运动中产生的势能力远远大于下齿轮27的阻力，中齿轮26上的一个齿与下齿轮27上的一个齿刚刚一接触，下齿轮27的反作用力(即阻力)就被中齿轮26的势能力瞬间轻松地克服(即压下)。上一个齿刚刚被压下转动，下一个齿又接上了，循环重复。中齿轮26就是这样不断依次交替变换在下齿轮27上的支点和阻力点。在运动前，中齿轮26以啮合点为支点，轿杠是阻力点。运动时，中齿轮26的一个齿或几个齿压下(传动)下齿轮27的一个齿或几个齿时，轿杠是支点，啮合点是阻力点。啮合点是阻力点也是支点，二点重合。运动时的轿杠与啮合点不断角色互换，上下二齿刚刚接触的一瞬间，啮合点是支点，接着变为阻力点。在传动中，随着上下二齿的接触和分开，中齿轮26在相邻二齿间产生前上后下小幅运动；即转动中的中齿轮26在下齿轮27上产生前上后下小幅运动，即有规律的振动。振幅可以控制在1毫米之内。可设置减振弹簧等减振装置来防止和减小不必要的振动。上齿轮25在中齿轮26圆顶传动，中齿轮26在下齿轮27圆顶传动最省力。中齿轮26传给下齿轮27的力大于上齿轮25传给中齿轮26的力。或，中齿轮轴31上安装有从动齿轮或从动皮带轮或联轴器，直接接受发动力传动。这样就可以不需要上齿轮25及其构件。从动齿轮指接受传动的齿轮。或，所述的上齿轮25的直径小于中齿轮26的直径；或，所述的中齿轮26的直径小于下齿轮27的直径。所述的齿轮也可以是链轮或摩擦轮或链条轮。

图16是上齿轮轿杠23或中齿轮轿杠28的框架结构示意图，二长二短四根方管连接成框架状。轿杠23也可以用圆管或槽钢或钢棒制成。轿杠23是一种悬架。上齿轮轴24或中齿轮轴31可以用公知的轴承和轴承座安装在轿杠上。轿杠两端可带有滑套或滑槽或垂直套61，与机座22活动连接，可相对机座22前上后下小幅活动。中齿轮轿杠28与上齿轮轿杠23的结构是一样的，使用方法也可以是一样的。或，所述的悬架与机座之间有间隙或/和弹性，运动中的圆周体可以带着悬架相对机座在一定范围内前上后下小幅活动；或，有上止点或/和下支点或/和限位弹簧限制圆周体或/和悬架的活动范围。

所述的悬架是安装圆周体的机构，悬架与机座活动连接。悬架可以呈平板状，网格状、框架状或管状或棒状，可带有弹性。所述的弹性可帮助悬架回位或作为悬架上的外力；所述弹性可来自弹簧或/和弹性装置；所述的弹性装置包括气压或液压弹性装置。所述的活动连接包括连接处有间隙或/和弹性，运动中的圆周体可以带着悬架相对机座在一定范围内前上后下活动。可以有上止点或/和下支点或/和限位弹簧等限位装置限制圆柱体或悬架前上后下活动范围。圆周体安装在悬架上，在运动中处于悬空状态，稳定高效地传递势能力。所述的平板状即一块平板，圆周体安装在所述的平板上。所述的管状即一根圆管或方管或扁管。所述的棒状即一根圆棒或方棒扁棒。或，悬架可以带有配重或/和外力；或，所述的悬架包括悬臂或斜架或竖架或吊臂或上座或轿杠；所述的悬臂类似人的手臂，一头安装圆周体，另一头与机座活动连接。所述的斜架指悬架在机座上非水平和非垂直安装。所述的竖架指悬架垂直安装。所述的吊臂指悬架吊挂在机座上。所述的上座指机座分为上下二部分或多部分，位于上面的是上座。悬臂或斜架或竖架或吊臂都可以直接采用轿杠23的框架结构或加以改变。或，圆周体可以相对悬架活动。

所述的圆周体势能力指圆周体在运动中产生的动力。圆周体的势能力即圆周体动力。圆周体的势能力即圆周体的运动惯性力；圆周体的势能力指圆周体运动的总和力，总和力包括发动力和圆周体的重力或/和扭力或/和配置在圆周体上和悬架上的磁力或/和弹力；所述的重力包括圆周体自身的重力或/和配置在圆周体上的重力，所述的扭力包括圆周体的运动扭力和材料扭力；所述的磁力包括电磁力或磁铁吸斥力。所述的电磁力包括电磁铁的吸斥力。所述的弹力包括弹性材料的弹力或/和弹簧的弹力或/和弹性装置的弹力；所述的齿轮也可以是链条轮，链条轮与链轮传动代替二个齿轮传动。

本申请对圆周体从不同角度有多个不同的解释和定义，并不矛盾。圆周体是上位概念，抽象概念，应用中的圆周体是具体的实物。要根据具体情况设置或认定圆周体。比如齿轮或车轮或圆柱体都可以成为圆周体。凡是可放大发动力的物体或装置都是圆周体。或，所述的合理支点包括具有合理的重力面或具有相对最长的动力臂或具有相对最短的阻力臂；或，凡具有合理支点的物体都是本发明的圆周体；或，

所述的活动连接包括公知的轴孔连接或卡扣连接或滑套连接或滑槽连接。所述的轴孔连接指构件带有孔和轴，轴可以在轴孔里活动。或相反，孔可以绕轴活动。剪刀、钳子都是轴孔活动连接。所述的卡扣指机构上带有卡或扣，卡和扣可以相对活动。有一种汽车的后箱板，可以很方便地取下来，就是卡扣活动连接。所述的滑套连接指轴可以在套里转动或滑动，套也可以在轴上转动或滑动。门上的合页就是一种轴套转动的活动连接。轴套还可以轴向活动连接。枪栓在枪膛里推拉就是轴向活动连接。所述的滑槽连接指凸筋在凹槽里滑动。汽车的滑门就是滑槽连接。所述的活动连接还可以是连接部位有间隙或/和弹性，上齿轮25或中齿轮26或悬架23和28可以相对机座22前后上下小幅活动。

图17是图18的右视图。滚筒40在支点轮41上方垂直中心线附近。在滚筒40下方可有一个或多个支点轮41，支点轮41与滚筒同一轴向，随滚筒转动。或，支点轮41位于滚筒40下方或下方垂直中心线上或附近；支点轮41可以安装在地面基础上。有多个辅轮42安装在机座43上，位于滚筒40水平中心线附近，辅轮42可辅助滚筒40平稳转动或限位滚筒40。辅轮42也可位于滚筒40水平中心线以下或靠近支点轮41的位置。可以有一个或多个辅轮42分布在滚筒40周围或下方，滚筒40的重量主要落在支点轮41上，辅轮42辅助支点轮41承担重量；有驱动轮44安装在机座43上，在圆顶驱动滚筒40转动。滚筒40重力面两边的重力大小相等或相近。滚筒40安装在悬架上，可以带有配重或/和外力。悬架安装在机座43上，或安装在地面基础上。或，所述的悬架与机座43活动连接；有一个或多个机座43顺向安装在滚筒40的两边或圆周。有横撑45把二个或多个机座43连接一体。机座43上可以有滚筒限位装置；或，发动力在滚筒圆顶或上部或四周传动滚筒；或，滚筒40两端与机座43之间有间隙或弹性或与机座43活动连接；或，滚筒40两端的轴承座与机座43之间有间隙或弹性或与机座43活动连接；或，支点轮41安装在机座上或地面基础上；或，驱动轮44安装在悬架上，悬架上带有配重或/和外力；或，所述的滚筒40位于支点轮41上方或上方垂直中心线上或附近；或，可以出现这种情况；所述的支点轮41位于滚筒40下方或下方垂直中心线以外或偏离垂直中心线5毫米或以上或10毫米或以上或15毫米或以上的位置；或，所述滚筒40位于支点轮41上方或上方垂直中心线以外或偏离垂直中心线5毫米或以上或10毫米或以上或15毫米或以上的位置；或，可以出现这种情况；滚筒40重力面两边的重力大小相等或相近；或所述的滚筒40重力面两边的重力不相等；或滚筒40重力面两边的重力不相等，其运动前方的重力大于后方的重力或运动前方的重力小于后方的重力。或，所述支点轮41是齿轮或摩擦轮或齿孔轮或磁力轮链条轮；或，所述的滚筒40是球磨机或烘干机或搅拌机滚筒；或，球磨机或烘干机或搅拌机的滚筒位于悬架上或/和支点轮41之上或带有发电装置；或，支点轮41轴上带有皮带轮或摩擦轮或齿轮或联轴器，传动发电机发电；或，支点轮41通过皮带轮或摩擦轮或齿轮或联轴器，带动发电机发电；或，所述的滚筒40上带有齿轮或皮带轮或链条或链条轮或摩擦轮，驱动发电机发电；或，滚筒40输出的电量可以远远超过输入的电量。或，所述的圆周体是安装在悬架上的滚筒40；或，所述的滚筒40是圆柱体。可以根据滚筒40的重力分布情况以及滚筒40在支点轮上的力臂情况，适当调整滚筒40在支点轮41上的支点位置。一个合理的支点位置应该是可以让圆周体得到最大的力臂或建立合理的重力面或最大限度地释放圆周体的势能力，所以一个合理的支点位置不一定是竖中心线上或附近，需要根据具体情况决定。

图19是图20的右视图。圆柱体46的圆周带4个凸点47。凸点47是一种凹凸。凸点47推动具有回位功能的杠杆或连杆或活塞或踏板，使其往复运动，输出动力。

图21是图22的右视图。圆柱体48的圆周带有4个凸筋49。凸筋49是一种凹凸。凸筋49推动具有回位功能的杠杆或连杆或活塞或踏板，使其往复运动，输出动力。凸筋49也可以是转轮。转轮是一种可以转动的凹凸，安装在圆柱体48的圆周表面。

图23是图24的右视图。圆柱体50圆周带有4个锯齿51。锯齿51是一种凹凸。凹凸推动具有回位功能的杠杆或连杆或传动条，凹凸也可作用在活塞顶端或踏板面板上，使其往复运动，输出动力。凹凸的高度是圆柱体做功的行程。

所述的圆周体可以是圆柱体，圆柱体的圆周表面可以设置一个或多个凹凸，所述的凹凸包括凸点或/和凸筋或/和锯齿或转轮；所述的锯齿指锯齿状的凹凸；所述的转轮可以转动，安装在圆柱体圆周表面；发动力驱动圆柱体往复运动或滚动或转动，所述的凹凸对具有自动回位功能的连杆的或杠杆或传动条的受力点传递压力，输出圆柱体的势能力；或，所述的圆柱体安装在悬架上，发动力驱动圆柱体往复运动或/和转动或/和滚动，把圆柱体的重力和扭力或/和配置在圆柱体上的外力转化为圆周体动力；或，在圆柱体周围有起定位作用或/和减振作用或/和增力作用的弹性装置，所述的弹性装置包括弹性材料或/和弹簧或/和气压或液压装置。所述的自动回位包括在连杆或杠杆或传动条上设置弹簧。或，在圆柱体的势能区有至少一个杠杆或曲轴或连杆接受所述凹凸的驱动。圆柱体可以安装在机座或悬架上。

图26是25的左视图和1/4角剖视图。磁力飞轮52圆周有多个磁力感应点53。磁力飞轮52的外圈是机座54，机座54上带有多个与磁力飞轮52的磁力感应点53对应的磁力感应点55。或，磁力飞轮52圆周和机座54上设有一个或多个公知的电磁铁或磁铁感应装置，即所述的磁力感应点。二者相互感应；当磁力飞轮52转动时，磁力飞轮52上的一个磁力感应点53经过机座54上的一个磁力感应点55时，机座54上的磁力感应点55受公知继电器或换向器等仪器控制，对磁力飞轮52上的磁力感应点53产生吸力或斥力，驱动磁力飞轮52转动。就像公知的电动机定子与转子一样，吸斥力驱动转子转动。磁力飞轮52相当于电动机的转子，机座54相当于电动机的定子。磁力飞轮52可以安装在机座或悬架上，可以助力发动力或成为发动力。或，电动机轴上或皮带轮轴上或齿轮轴上或发电机轴上安装磁力圆周体。或，有飞轮或磁力飞轮安装在发动力与用能体之间；或，圆周体轴上带有飞轮或磁力飞轮。

图28是图27的俯视图。链条轮58由二块夹板56夹住一根链条59构成。有多个销钉57将链条59固定在两块夹板56之间。有多个螺栓60把两块夹板56连接一体。所述的圆周体可以是链条轮，所述的链条轮可以呈圆柱状或圆板状或圆圈状或齿轮状；链条轮与链轮的传动方式与齿轮传动方式相似。链条轮具有结构简单，加工维修容易，成本低廉的特点。或，所述的链条呈直线状安装在平板上，发动力驱动链条和平板往复运动，输出动力。

图29是图30的左视图。垂直套61上有相互垂直的垂直孔62、垂直孔63。垂直套61可以作为悬架的滑套。比如轿杠23或28由圆管制成，轿杠两端带有4个垂直套61，轿杠插进垂直孔62里，可以来回滑动。垂直孔63套在机座上的垂直孔轴上，可以上下活动。因此，带有轿杠的圆周体可相对机座前后上下活动。图中省略了垂直孔轴。

图31是图32的仰视图。齿轮64由3个冲压件66轴向组合构成。有4个螺栓65把3个冲压件66固定在一起。也可以把齿轮径向分解，用冲压件叠加的方式组合成为齿轮。或，多个冲压件轴向或/和径向组合皮带轮；或，多个冲压件轴向或/和径向组合成一个齿轮；或，多个冲压件轴向或/和径向组合成一个圆周体，所述的圆周体呈球状或圆柱状或圆盆状；或，有螺栓65把所述的冲压件固定在一起。