车辆用控制装置

技术领域

本发明涉及车辆，详细而言涉及搭载于具备第1通信装置和第2通信装置的车辆的车辆用控制装置。

背景技术

以往，作为该种技术，提出了搭载可填充氢或者天然气的储存罐和通信连接部的车辆(例如参照专利文献1、2)。在该车辆中，在填充站点向储存罐填充氢或者天然气时，将通信连接部连接到填充站点侧，在填充站点侧直至达到目标压力或者目标SOC、或者从车辆侧发送来中止信号为止，通过填充站点使用填充站点侧的压力测定器的信息来控制填充。作为通信连接部，使用总线、红外线连接、光电缆、无线连接、蓝牙(注册商标)连接、电机电缆等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2012/010260

专利文献2：日本特表2013-538320号公报

发明内容

然而，在上述技术中，在从填充站点等能源供给装置向罐等能源储藏装置供给氢、天然气等能源时，需要在车辆侧选择具备可通信的通信方式的能源供给装置。在作为车辆设想搭载第1通信装置和第2通信装置的车辆，作为能源供给装置设想具备第1通信装置和第2通信装置这双方的装置以及仅具备第2通信装置的装置时，需要研究通过什么步骤在车辆侧与能源供给装置侧之间确立通信。

本发明的车辆用控制装置的主要目的在于，针对具备第1通信装置和第2通信装置这双方的能源供给装置以及仅具备第2通信装置的能源供给装置中的哪一个都能够伴随利用更适当的通信装置的通信而进行能源供给。

本发明的车辆用控制装置为了达成上述主要目的采用以下的手段。

本发明提供一种车辆用控制装置，搭载于车辆，该车辆具备能源储藏装置、第1通信装置、以及与所述第1通信装置不同的第2通信装置，所述车辆用控制装置的特征在于，

在从外部的能源供给装置向所述能源储藏装置进行能源供给时，从所述第1通信装置对所述能源供给装置进行通信的尝试，

在从所述能源供给装置对所述通信的尝试有响应时，伴随所述第1通信装置和所述能源供给装置的通信而进行能源供给，

在从所述能源供给装置对所述通信的尝试无响应时，伴随所述第2通信装置和所述能源供给装置的通信而进行能源供给。

该本发明的车辆用控制装置搭载于具备能源储藏装置、第1通信装置、以及与第1通信装置不同的第2通信装置的车辆。本发明的车辆用控制装置在从外部的能源供给装置向能源储藏装置进行能源供给时，从第1通信装置对能源供给装置进行通信的尝试。车辆用控制装置在从能源供给装置对通信的尝试有响应时，伴随第1通信装置和能源供给装置的通信而进行能源供给。车辆用控制装置在从能源供给装置对通信的尝试无响应时，伴随第2通信装置和能源供给装置的通信而进行能源供给。即，车辆用控制装置相对于伴随利用第2通信装置的通信的能源供给，优先采用伴随利用第1通信装置的通信的能源供给。在本发明的车辆用控制装置中，如果设想利用第1通信装置的通信比利用第2通信装置的通信更适当的情况，则能够进行伴随利用更适当的通信装置的通信的能源供给。

作为利用第1通信装置的通信比利用第2通信装置的通信更适当的情况，例如，与所述第1通信装置是可与所述能源供给装置进行双向通信的装置、且所述第2通信装置是仅可进行向所述能源供给装置的单向通信的装置的情况对应。具体而言，能够考虑所述第1通信装置是RF通信装置、且所述第2通信装置是红外线通信装置的情况。

在本发明的车辆用控制装置中，也可以在开始伴随所述第2通信装置和所述能源供给装置的通信的向所述能源储藏装置的能源供给之后，在经过预定时间后进行从所述第1通信装置向所述能源供给装置的第2通信的尝试，在从所述能源供给装置对所述第2通信的尝试有响应时，从伴随所述第2通信装置和所述能源供给装置的通信的向所述能源储藏装置的能源供给切换到伴随所述第1通信装置和所述能源供给装置的通信的向所述能源储藏装置的能源供给。由此，即使由于某些情形而从能源供给装置对通信的尝试无响应所以开始伴随第2通信装置和能源供给装置的通信的向能源储藏装置的能源供给，在预定时间内从某些情形恢复了时，也能够切换到伴随更适当的第1通信装置和能源供给装置的通信的向能源储藏装置的能源供给。

附图说明

图1是示出搭载作为本发明的一个实施例的作为车辆用控制装置的电子控制单元40的车辆20的结构的概略的结构图。

图2是示出通过实施例的电子控制单元40执行的填充时通信处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

接下来，使用实施例说明具体实施方式。

【实施例】

图1是示出搭载作为本发明的一个实施例的作为车辆用控制装置的电子控制单元40的车辆20的结构的概略的结构图。实施例的车辆20除了电子控制单元40以外，还具备多个氢罐22、氢填充用连接器30、RF(Radio Frequency，无线电频率)发送接收机42、以及红外线发送机44。

氢罐22例如构成为树脂制的高压氢罐。多个氢罐22经由止回阀28与氢填充管24连接。氢填充管24经由止回阀28与氢填充用连接器30连接。此外，来自多个氢罐22的氢被供给给未图示的氢消耗机(例如燃料电池、氢引擎等)。

氢填充用连接器30通过使作为开关门的盖子32关上，从外部被盖住。在使盖子32打开的状态下、且将氢填充站点的氢填充装置的填充喷嘴130连接到氢填充用连接器30的状态下，从氢填充站点侧供给高压氢，从而向多个氢罐22填充氢。

RF发送接收机42构成为作为载波而使用300Hz～3THz程度为止的预定的频率带进行通信的可发送接收的无线通信机。RF发送接收机42以能够与设置于氢填充站点的RF发送接收机142通信的方式，配置于车辆20的盖子32侧。红外线发送机44构成为使用红外线发送数据的一般的红外线发送机。红外线发送机44配置于盖子32的内侧的氢填充用连接器30的附近。红外线发送机44在氢填充站点侧的氢填充用的填充喷嘴130连接到氢填充用连接器30时，朝向安装于填充喷嘴130的红外线接收机144发送数据。此外，虽然未图示，在氢填充站点设置有构成为微型计算机的站点用电子控制单元。将通过RF发送接收机142接收到的数据、通过红外线接收机144接收到的数据等，经由输入端口输入给站点用电子控制单元。另外，从站点用电子控制单元经由输出端口输出从RF发送接收机142发送的数据。

虽然未图示，电子控制单元40构成为具有CPU、ROM、RAM、闪存存储器、输入输出端口、通信端口的微型计算机。将来自检测盖子32的开关状态的盖子传感器34的盖子开关信号Lid、来自安装于氢填充管24的压力传感器36的氢压力Ph、来自安装于多个氢罐22的各个且检测氢罐内的温度的温度传感器38的罐内温度Th，经由输入端口输入给电子控制单元40。另外，将通过安装于多个氢罐22的RF发送接收机42接收到的数据也经由输入端口输入给电子控制单元40。从电子控制单元40经由输出端口输出从RF发送接收机42发送的数据、从红外线发送机44发送的数据等。

接下来，说明搭载于这样构成的车辆20的电子控制单元40的处理、特别是在氢填充站点向多个氢罐22填充氢时的车辆20侧的通信处理。图2是示出通过实施例的电子控制单元40执行的填充时通信处理的一个例子的流程图。在通过盖子传感器34检测到盖子32打开时，执行该填充时通信处理。

在执行填充时通信处理后，电子控制单元40确认出盖子32被打开(步骤S100)，从RF发送接收机42朝向氢填充站点侧的RF发送接收机142进行开始通信的意思的RF发送(步骤S110)。

接下来，电子控制单元40在从确认上次的RF发送起经过了一定时间、并且多个氢罐22的氢的填充比值SOC(剩余容量相对满填充容量的比)小于一定值时，进行RF发送(步骤S120)。在此，作为一定时间例如能够使用1秒、2秒、3秒、5秒、10秒等。接下来，电子控制单元40判定针对RF发送有无来自氢填充站点侧的回复(步骤S130)。

电子控制单元40在步骤S130中判定为有针对RF发送的来自氢填充站点侧的回复时，在实施RF通信并且实施红外线通信时停止红外线通信(步骤S170)。作为RF通信，从车辆20侧根据氢填充站点侧的请求反复发送来自安装于氢填充管24的压力传感器36的氢压力Ph、通过温度传感器38检测的多个氢罐22的罐内温度Th，从氢填充站点侧反复发送氢填充的开始、结束的信号、填充的氢的温度、压力。氢填充站点侧的站点用电子控制单元使用通过RF通信接收到的氢压力Ph和罐内温度Th来判断多个氢罐22的满填充，判定氢填充的结束。

接下来，电子控制单元40判定是否从盖子32被打开起经过超时时间(步骤S180)。超时时间例如能够使用足够向多个氢罐22充满氢的时间。电子控制单元40在判定为从盖子32被打开起未经过超时时间时，判定打开的盖子32是否被关上、或者、是否从氢填充站点侧收到氢的填充结束的通知(步骤S190)。电子控制单元40在判定为打开的盖子32被关上时、判定为从氢填充站点侧收到氢的填充结束的通知时，判断为氢的填充结束，停止RF通信(步骤S200)，结束本处理。另一方面，电子控制单元40在判定为打开的盖子32未被关上、并且判定为从氢填充站点侧未收到氢的填充结束的通知时，返回到步骤S170的RF通信的实施。电子控制单元40在步骤S180中判定为从盖子32被打开起经过了超时时间时，停止RF通信(步骤S200)，结束本处理。

因此，电子控制单元40在开始实施RF通信后，直至判定为从盖子32被打开起经过了超时时间、或者、判定为打开的盖子32被关上、或者、判定为从氢填充站点侧收到氢的填充结束的通知为止，继续实施RF通信，在判定出它们中的任意一个时，停止RF通信，结束本处理。

电子控制单元40在步骤S130中判定为无针对RF发送的来自氢填充站点侧的回复时，在实施红外线通信并且实施RF通信时，停止RF通信(步骤S140)。作为红外线通信，从车辆20侧的红外线发送机44每隔预定时间(例如每1秒、每2秒)反复发送来自压力传感器36的氢压力Ph、来自温度传感器38的罐内温度Th，在氢填充站点侧的红外线接收机144中，接收从车辆20侧的红外线发送机44反复发送的氢压力Ph、罐内温度Th。氢填充站点侧的站点用电子控制单元使用通过红外线通信接收到的氢压力Ph和罐内温度Th来判断多个氢罐22的满填充，判定氢填充的结束。

接下来，电子控制单元40判定是否从盖子32被打开起经过超时时间(步骤S150)。电子控制单元40在判定为从盖子32被打开起未经过超时时间时，判定打开的盖子32是否被关上(步骤S160)。电子控制单元40在判定为打开的盖子32被关上时，判断为氢的填充结束，停止红外线通信(步骤S200)，结束本处理。另一方面，电子控制单元40在判定为打开的盖子32未被关上时，在步骤S120中从确认上次的RF发送起经过了一定时间、并且多个氢罐22的氢的填充比值SOC小于一定值时，返回到进行RF发送的处理。电子控制单元40在步骤S150中判定为从盖子32被打开起经过了超时时间时，停止红外线通信(步骤S200)，结束本处理。

因此，电子控制单元40在判定为无针对RF发送的来自氢填充站点侧的回复时，基本上每当经过一定时间时进行RF发送，在无针对RF发送的来自氢填充站点侧的回复时，直至判定为从盖子32被打开起经过了超时时间、或者、判定为打开的盖子32被关上为止，继续实施红外线通信，在判定出它们中的任意一个时，停止红外线通信，结束本处理。电子控制单元40在执行红外线通信的过程中有针对RF发送的来自氢填充站点侧的回复时，从红外线通信切换到RF通信。

以上说明的实施例的搭载于车辆20的电子控制单元40在氢填充站点填充氢时，在进行RF发送且针对RF发送有回复时，实施RF通信且向多个氢罐22填充氢。电子控制单元40在进行RF发送但无针对RF发送的回复时，实施红外线通信且向多个氢罐22填充氢。由此，能够使用与具备RF发送接收机142和红外线接收机144这双方的氢填充站点进行双向通信的RF通信来进行氢填充，且能够使用与仅具备红外线接收机144的氢填充站点进行单向通信的红外线通信来进行氢填充。其结果，针对具备RF发送接收机142和红外线接收机144这双方的氢填充站点以及仅具备红外线接收机144的氢填充站点中的哪一个氢填充站点都能够伴随更适当的通信而进行氢的填充。另外，电子控制单元40相对于使用作为单向通信的红外线通信的氢填充，优先采用使用作为双向通信的RF通信的氢填充。可认为作为双向通信的RF通信相比于作为单向通信的红外线通信，作为通信而言更适当，所以能够进行使用更适当的通信的氢填充。

实施例的搭载于车辆20的电子控制单元40在开始了实施红外线通信时，每当经过一定时间时进行RF发送并确认有无针对RF发送的回复。而且，电子控制单元40即使每当经过一定时间时进行RF发送仍无针对RF发送的回复时，继续使用红外线通信的氢填充。另一方面，电子控制单元40每当经过一定时间时针对RF发送有回复时，实施RF通信而切换到使用RF通信的氢填充。由此，即使在由于某些情形而针对RF发送在氢填充站点侧未能回复的情况下开始使用作为单向通信的红外线通信的向多个氢罐22的氢填充，在从某些情形恢复时，也能够切换到使用作为双向通信的RF通信的向多个氢罐22的氢填充。其结果，能够使用更适当的通信来填充氢。

在实施例的车辆20中，在氢填充站点向多个氢罐22填充氢时，设想了使用作为双向通信的RF通信的氢填充、和使用作为单向通信的红外线通信的氢填充，但也可以设为使用2个不同的通信方式的氢填充。在该情况下，优先采用使用更适当的通信方式的氢填充即可。

在实施例的车辆20中，设为具备多个氢罐22，但也可以仅具备单一的氢罐22。

在实施例的车辆20中，设为作为能源储藏装置具备多个填充氢的氢罐22，在氢填充站点向多个氢罐22填充氢。但是，也可以设为具备多个填充天然气的气罐，在天然气填充站点向多个气罐填充天然气，或者，具备多个填充碳化氢系的燃料气体的气罐，在燃料气体填充站点向多个气罐填充燃料气体。另外，也可以设为作为能源储藏装置具备蓄电装置，在供电站点向蓄电池积蓄电能。

说明实施例的主要的要素和在发明内容中记载的发明的主要的要素的对应关系。在实施例中，多个氢罐22与“能源储藏装置”相当，RF发送接收机42与“第1通信装置”相当，红外线发送机44与“第2通信装置”相当，电子控制单元40与“车辆用控制装置”相当。

此外，实施例的主要的要素和在发明内容中记载的发明的主要的要素的对应关系是用于实施例具体地说明用于实施发明内容记载的发明的方式的一个例子，所以并不限定发明内容记载的发明的要素。即，关于在发明内容中记载的发明的解释应根据其中的记载进行，实施例仅为在发明内容中记载的发明的具体的一个例子。

以上，使用实施例说明了具体实施方式，但本发明不限定于这样的实施例，当然能够在不脱离本发明的要旨的范围内，以各种方式实施。

【产业上的可利用性】

本发明可用于车辆的制造产业等。