一种加工用裁板机

技术领域

本发明涉及裁板机技术领域，尤其是一种加工用裁板机。

背景技术

裁板机是一种切割板材的设备，而在酒盒加工过程中，尤其是对木质酒盒加工，所以也需要用到裁板机将板材切割成方块成，方便酒盒的拼接加工。

经检索，公开号为：CN 110856948 A的中国专利公开了一种板材切割装置，其特征是，包括支架，所述支架上端安装上带轮，所述支架下端设置下带轮，所述上带轮和下带轮之间连接切割环形切割锯条；支架前端设置有切割台板，所述切割锯条从切割台板中穿过；两个带轮转动，带动切割锯条在切割台板做切割运动。

该专利实际使用时，存在以下缺陷：该专利中，需要人工手动拿取板材，让板材穿过切割锯条，板材重量较重，通过手动拿持切割时，不仅会存在不稳，且还会存在切割锯条卡死在板材中的情况。

经检索，公开号为：CN 109093173A的中国专利公开了一种板材切割装置，涉及机械设备领域，该板材切割装置在使用时可以将板材平放在底座上，让板材的基准边紧靠挡板，然后将板材移动至合适位置。

该专利实际使用时，存在以下缺陷：该专利中需要人工手动向下按压按板，然后让切割刀切入板材中，然后推动支撑板，让套筒竖着轨道杆移动，从而带动切割刀将板材切割开；所以整个过程需要人工手动操作，长时间后，手部容易疲劳，另外若是对于酒盒板材的加工，还需将板材进行横向和纵向切割，将其进行切割成方块状，所以更加疲累，且该专利缺乏压持结构，在使用时，也会存在不稳定的情况。

发明内容

针对现有的专利中，一方面需要人工手动拿取切割，会存在不稳定的情况；另外一方面整个过程需要人工手动操作，长时间后，手部容易疲劳，且缺乏压持结构，在使用时，也会存在不稳定的情况的技术问题，本发明提供一种加工用裁板机。

本发明所采用的技术方案是：一种加工用裁板机，包括：机架、方框、横向移动件、导向管、纵向移动件、升降板气缸、切割机、液压缸、压持单元，所述方框设置在机架上，所述横向移动件设置在机架的外部，用于驱动方框横向移动，所述导向管滑动连接在方框的顶部，所述纵向移动件设置在方框的外部，用于驱动导向管进行纵向移动，所述升降板滑动套设在导向管的外部，所述升降板中转动连接在转柱，所述转柱的底部固定连接有安装座，所述气缸固定连接在导向管的外部，所述气缸的活塞杆与升降板固定连接，所述切割机固定连接在安装座的底部，所述切割机的驱动轴固定连接有切割片，所述液压缸铰接在升降板的底部，所述液压缸的活塞杆铰接有转动板，所述转动板与转柱固定连接，所述压持单元设置在方框的外部。

在其中一个实施例中，所述横向移动件包括转动连接在机架外部的螺纹杆以及固定连接在机架外部的电机，所述电机的驱动轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺母块，所述螺母块与方框固定连接。

在其中一个实施例中，所述方框的顶部固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆的外部套设有导向套，所述导向套与导向管固定连接；所述纵向移动件包括转动连接在方框外部两侧的链轮以及套设在链轮上的链条，所述方框的外部还固定连接有双轴电动机，所述双轴电动机的驱动轴与链轮固定连接，所述链条的外部固定连接有固定条，所述固定条与导向管固定连接。

在其中一个实施例中，所述压持单元包括横向压持件和纵向压持件。

在其中一个实施例中，所述纵向压持件包括固定连接在方框四周的连接板、固定连接在连接板上的第二导向杆以及套设在第二导向杆外部的第一压板，所述第二导向杆的外部还套设有第一弹簧，所述第一压板的顶部固定连接有套杆，所述套杆的外部套设有套筒，所述套杆的外部套设有第二弹簧，所述套筒的外部固定连接有横板，所述升降板的外部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部固定连接有移动柱，所述移动柱的底部固定连接有移动框，所述移动框套设在横板上。

在其中一个实施例中，所述移动柱中贯穿连接有管贯穿柱，所述贯穿柱的一端贯穿至移动框内且固定连接有安装架，所述安装架中转动连接有移动轮，所述移动轮的外部转动连接有多组第一滚珠，所述贯穿柱的外部还套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与安装架和移动框抵触。

在其中一个实施例中，所述横向压持件包括设置在第一压板一侧的第二压板、设置在第二压板顶部的方形杆以及套设在方形杆外部的转套，所述方形杆的顶部固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的顶部与转套的内顶部固定连接，所述第二压板中还设有滑孔，所述滑孔的内壁两侧均固定连接有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽之间还连接有第五弹簧；

其中，所述转柱的顶部固定连接有铰接板，所述铰接板的两端均转动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的一端与贯穿柱固定连接，所述贯穿柱的外部还固定连接有第三连杆，所述第三连杆的外部铰接有第四连杆，所述第四连杆的一端铰接有铰接片，所述铰接片与转套固定连接，所述转套与移动柱之间固定连接有固定板。

在其中一个实施例中，所述滑块的顶部和底部均转动连接有多组第二滚珠，所述第二压板的顶部和底部分别转动连接有多组第三滚珠。

在其中一个实施例中，还包括控制模块，所述滑块的底部固定连接有第三电磁铁，所述滑孔的内部一侧固定连接有铁板，所述安装架的一侧固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有激光测距传感器，所述移动框的底部一侧设有盲孔，所述第四连杆的底部固定连接有激光发射器，所述固定板的顶部固定连接有激光接收器，所述第二压板的顶部固定连接有第一电磁铁，所述第二压板的底部固定连接有第二电磁铁，所述第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、激光测距传感器、激光发射器和激光接收器均与控制模块电性耦接。

在其中一个实施例中，所述方框的顶部还固定连接有顶座，所述控制模块连接在顶座上，所述导向管的外部固定连接有支板，所述气缸固定连接在支板上。

本发明的有益效果是：

1、与现有技术相比，本发明中，通过切割电机的设置，能够带动切割片对板材进行切割，无需人工手动操作，不会疲劳，且在切割时，通过压持组件的设置，不管在横向切割或纵向切割时，都能够对板材进行压持，让其稳固，能够在切割时不会存在不稳定或板材与切割片卡死的情况，通过横向移动件和纵向移动件的设置，还可以辅助切割电机进行横向和纵向移动。

2、与现有技术相比，本发明中，进行纵向切割时，升降板向下运动时，升降板会通过连接杆带动移动柱向下运动，移动柱带动压框向下按压，压框对第三弹簧施加压力，同时让移动轮对横板压板，横板带动套筒向下按压，套筒通过第二弹簧对第一压板进行按压，能够通过让第一压板对切割片两侧的板材进行按压抵触，从而能够让切割片进行切割时，板材保持稳固。

3、与现有技术相比，本发明中，横向切割时，控制液压缸推动转动板转动九十度，从而能够让切割片由原来的纵向变成横向，同时转柱转动时，会带动铰接板转动，经过一系列传动后，所以能够让两个第二压板转动九十度后，变成横向的平行状态后，位于切割片的两侧；通过第二压板的压持，让切割片在切割轨迹方向上，对板材进行压持，使得板材切割的更加稳定。

4、与现有技术相比，本发明中，通过在滑块的底部固定连接有第三电磁铁，滑孔的内部一侧固定连接有铁板，铁板固定连接在第二压板弧形端的一侧，使得第三电磁铁通电后产生磁性与铁板的吸附，能够让方形杆与第二压板稳固连接，不会偏移。

5、与现有技术相比，本发明中，通过激光测距传感器的设置，所以当贯穿柱转动九十度后，所以激光测距传感器与盲孔对应，所以能够让控制模块判断此时开始切换状态，所以能够自动对第三电磁铁通电，让其与铁板稳固吸附，增加其稳固性。

6、与现有技术相比，本发明中，通过第一电磁铁和第二电磁铁的设置，能够让控制模块开启第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁同极相斥设置，所以能够在第二压板转动后，第一电磁铁与第二电磁铁对应，同极相斥，所以能够让第一压板不会对第二压板压持的较紧，也方便后续第二压板的移动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A区域的放大结构示意图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明中缺少顶座的整体结构示意图；

图5是本发明中转柱转动九十度后的俯视结构示意图；

图6是本发明中方框和机架的结构示意图；

图7是本发明中导向管和方框的结构示意图；

图8是本发明中第一压板的结构示意图；

图9是本发明中压持单元的结构示意图；

图10是图9中B区域的放大结构示意图。

图11是本发明中第一连杆和第二连杆的结构示意图；

图12是本发明的中升降板的结构示意图；

图13是本发明中升降板底部的液压缸的结构示意图；

图14是本发明中移动柱的结构示意图；

图15是图14中C区域的放大结构示意图

图16是本发明中第二压板的结构示意图；

图17是本发明中第二压板的剖面结构示意图；

图18是本发明中滑块的结构示意图。

图中标记为：1、机架；2、螺纹杆；3、电机；4、方框；5、螺母块；6、切割机；7、切割片；8、安装座；9、转柱；10、顶座；11、升降板；12、导向管；13、双轴电动机；14、链轮；15、链条；16、固定条；17、第一导向杆；18、导向套；19、液压缸；20、转动板；21、连接板；22、第一弹簧；23、第二导向杆；24、第一压板；25、横板；26、套筒；27、套杆；28、第二弹簧；29、移动柱；30、移动框；31、贯穿柱；32、第三弹簧；33、安装架；34、移动轮；35、第一滚珠；36、安装板；37、激光测距传感器；38、盲孔；39、转套；40、方形杆；41、第二压板；42、滑孔；43、滑槽；44、第四弹簧；45、第一电磁铁；46、第二电磁铁；47、滑块；48、第三电磁铁；49、铁板；50、第二滚珠；51、第三滚珠；52、连接杆；53、固定板；54、铰接板；55、第一连杆；56、第二连杆；57、第三连杆；58、第四连杆；59、铰接片；60、激光发射器；61、激光接收器；62、控制模块；63、第五弹簧；64、气缸；65、支板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1-18对本发明进一步说明。

为了解决背景技术中存在的问题，本申请提出如下技术方案：一种加工用裁板机。

具体的技术方案中，包括：机架1、方框4、横向移动件、导向管12、纵向移动件、升降板11气缸64、切割机6、液压缸19、压持单元。

进一步的设计中，将方框4设置在机架1上，而横向移动件设置在机架1的外部，用于驱动方框4横向移动，方框4的顶部还固定连接有顶座10，导向管12的外部固定连接有支板65，气缸64固定连接在支板65上。

具体的，横向移动件包括转动连接在机架1外部的螺纹杆2以及固定连接在机架1外部的电机3，电机3用于驱动螺纹杆2转动，所以将电机3的驱动轴与螺纹杆2固定连接，螺纹杆2的外部螺纹连接有螺母块5，螺母块5与方框4固定连接，所以当电机3带动螺纹杆2转动时，螺纹杆2带动螺母块5进行横向移动，从而能够带动方框4进行横向移动套接。

进一步的设计中，将导向管12滑动连接在方框4的顶部，具体为了滑动稳固，所以在方框4的顶部固定连接有第一导向杆17，第一导向杆17的外部套设有导向套18，导向套18与导向管12固定连接。

另外，纵向移动件设置在方框4的外部，用于驱动导向管12进行纵向移动；

具体地：

纵向移动件包括转动连接在方框4外部两侧的链轮14以及套设在链轮14上的链条15，方框4的外部还固定连接有双轴电动机13，双轴电动机13的驱动轴与链轮14固定连接，链条15的外部固定连接有固定条16，固定条16与导向管12固定连接，所以通过双轴电动机13带动链轮14转动，链轮14带动链条15传动，所以通过链条15带动固定条16的移动，能够带动方管进行纵向移动，也就实现了对切割电机3的纵向移动。

其中，将升降板11滑动套设在导向管12的外部，升降板11中转动连接在转柱9，转柱9的底部固定连接有安装座8，为了方便升降调节，所以在气缸64固定连接在导向管12的外部，气缸64的活塞杆与升降板11固定连接，气缸64用于控制升降板11进行升降调节。

另外，将切割机6固定连接在安装座8的底部，切割机6的驱动轴固定连接有切割片7，切割机6用于带动切割片7转动，从而实现对板材的切割，而液压缸19铰接在升降板11的底部，液压缸19的活塞杆铰接有转动板20，转动板20与转柱9固定连接，所以液压缸19推动转动板20转动，转动板20带动转柱9转动，能够切割切割片7的切割方向。

为了在切割过程中对板材稳固压持，所以将压持单元设置在方框4的外部。

具体的：压持单元包括横向压持件和纵向压持件。

介绍一：纵向压持件包括固定连接在方框4四周的连接板21、固定连接在连接板21上的第二导向杆23以及套设在第二导向杆23外部的第一压板24。

其中，在第二导向杆23的外部还套设有第一弹簧22，第一弹簧22用于缓冲第一压板24的下压，而在第一压板24的顶部固定连接有套杆27，套杆27的外部套设有套筒26，套杆27的外部套设有第二弹簧28，通过第一弹簧22和第二弹簧28的缓冲，用于缓冲第一压板24的下压，同时，升降板11持续下压时，也通过第一弹簧22和第二弹簧28的压缩，能够让第一压板24对板材进行稳固压持。

进一步的设计中，还在套筒26的外部固定连接有横板25，升降板11的外部固定连接有连接杆52，连接杆52的外部固定连接有移动柱29，移动柱29用于在横板25上进行移动，而在移动柱29的底部固定连接有移动框30，移动框30套设在横板25上，移动框30用于在横板25上进行移动，而在移动柱29中贯穿连接有管贯穿柱31，贯穿柱31的一端贯穿至移动框30内且固定连接有安装架33，安装架33中转动连接有移动轮34，所以下压时，通过移动轮34对横板25的压持，能够让第一压板24向下运动对板材进行稳固压持。

当切换为横向切割时，所以移动轮34也将转动九十度，所以为了方便移动，还在移动轮34的外部转动连接有多组第一滚珠35，贯穿柱31的外部还套设有第三弹簧32，第三弹簧32的两端分别与安装架33和移动框30抵触，通过第一滚珠35的设置，即使移动轮34转动九十度，所以通过第一滚珠35也能够在横板25的顶部进行移动，而第三弹簧32不会与安装架33和移动框30连接，只是进行抵触，不会影响移动轮34的转动。

介绍二：本实施例中，横向压持件包括设置在第一压板24一侧的第二压板41、设置在第二压板41顶部的方形杆40以及套设在方形杆40外部的转套39。

进一步的设计中，在方形杆40的顶部固定连接有第四弹簧44，第三弹簧32用于缓冲升降板11的下降，而第四弹簧44的顶部与转套39的内顶部固定连接。

为了能够在导向管12进行纵向移动时，不会让第二压板41的位置移动，所以在第二压板41中还设有滑孔42，滑孔42的内壁两侧均固定连接有滑槽43，滑槽43内滑动连接有滑块47，滑块47与滑槽43之间还连接有第五弹簧63；另外，第二压板41位于第一压板24的下方，另外，为了不产生运动干涉，所以两个第二压板41的高度具有高度差或长度差，即高度或长度不一样，一个略大一个略小，如此便可在两个第二压板41转动时，不会产生运动干涉，最后状态参考附图5中所展示。

所以，当方管带动升降板11进行纵向移动时，参考附图3中虚线所指的方向，所以第二压板41的一端首先会抵触在机架1的侧壁上，然后随着方管带动升降板11的纵向移动，所以滑块47会对第五弹簧63进行压缩，第五弹簧63的弹性较弱，从而实现方形杆40的移动，保持第二压板41的位置不变，另外第二压板41也可以压在板材上，辅助切割片7进行纵向移动切割。

本实施例中，还在转柱9的顶部固定连接有铰接板54，铰接板54的两端均转动连接有第一连杆55，第一连杆55的一端铰接有第二连杆56，第二连杆56的一端与贯穿柱31固定连接，贯穿柱31的外部还固定连接有第三连杆57，第三连昂的外部铰接有第四连杆58，第四连杆58的一端铰接有铰接片59，铰接片59与转套39固定连接，转套39与移动柱29之间固定连接有固定板53，如此联动设置，所以当需要进行横向切割时，将板材切割成长方体形状(纵向切割后，进行横向切割)，方便酒盒的进一步的加工，所以此时控制切割电机3回到初始位置，也就是附图1中开始的中央位置和高度，然后控制液压缸19推动转动板20转动九十度，转动板20带动转柱9转动九十度，转柱9带动安装座8转动九十度，安装座8带动切割电机3转动，从而能够让切割片7由原来的纵向变成横向，同时转柱9转动时，会带动铰接板54转动，铰接板54推动第一连杆55，第一连杆55推动第二连杆56，第二连杆56推动贯穿柱31转动九十度，贯穿柱31带动移动轮34在移动框30内转动九十度，贯穿柱31转动九十度后，所以能够带动第三连杆57转动九十度，第三连杆57推动第四连杆58工作，第四连杆58推动铰接片59转动九十度，铰接片59带动转套39转动九十度，所以能够让两个第二压板41转动九十度后，变成横向的平行状态后，位于切割片7的两侧。

作为优选的实施方式，所以在滑块47的顶部和底部均转动连接有多组第二滚珠50，第二压板41的顶部和底部分别转动连接有多组第三滚珠51，通过第二滚珠50和第三滚珠51的设置，方便滑块47和第二压板41的滑动调节。

为了本领域技术人员充分理解技术方案，本实施例做出如下概述：

进行纵向切割时，先将板材放置在机架1上，然后启动切割电机3和气缸64工作，气缸64带动升降板11向下运动，同时切割电机3带动切割片7转动，能够对板材进行切割；

同时，升降板11向下运动时，升降板11会通过连接杆52带动移动柱29向下运动，移动柱29带动压框向下按压，压框对第三弹簧32施加压力，同时让移动轮34对横板25压板，横板25带动套筒26向下按压，套筒26通过第二弹簧28对第一压板24进行按压，能够通过让第一压板24对切割片7两侧的板材进行按压抵触，从而能够让切割片7进行切割时，板材保持稳固；

另外的，可以通过启动双轴电动机13带动链轮14转动，链轮14带动链条15传动，从而能够让切割机6纵向移动，方便对板材进行全面切割，移动时，导向管12会带动升降板11移动，升降板11会让移动框30在横板25的外部滑动，同时移动轮34能够在横板25上进行转动走动，走动的同时，也能够通过对横板25的挤压，让第一压板24稳固压在待切割板材的外部；

(需要说明的是，当方管带动升降板11进行纵向移动时，参考附图3中虚线所指的方向，所以第二压板41的一端首先会抵触在机架1的侧壁上，然后随着方管带动升降板11的纵向移动，所以滑块47会对第五弹簧63进行压缩，从而实现方形杆40的移动，保持第二压板41的位置不变，另外第二压板41也可以压在板材上，辅助切割片7进行纵向移动切割)

当需要进行横向切割时，将板材切割成长方体形状(纵向切割后，进行横向切割)，方便酒盒的进一步的加工，所以此时控制切割电机3回到初始位置，也就是附图1中开始的中央位置和高度，然后控制液压缸19推动转动板20转动九十度，转动板20带动转柱9转动九十度，转柱9带动安装座8转动九十度，安装座8带动切割电机3转动，从而能够让切割片7由原来的纵向变成横向，同时转柱9转动时，会带动铰接板54转动，铰接板54推动第一连杆55，第一连杆55推动第二连杆56，第二连杆56推动贯穿柱31转动九十度，贯穿柱31带动移动轮34在移动框30内转动九十度，贯穿柱31转动九十度后，所以能够带动第三连杆57转动九十度，第三连杆57推动第四连杆58工作，第四连杆58推动铰接片59转动九十度，铰接片59带动转套39转动九十度，所以能够让两个第二压板41转动九十度后，变成横向的平行状态后，位于切割片7的两侧；

然后，当气缸64带动升降板11向下运动时，所以能够带动第二压板41对板材进行稳固压持，同时第一压板24会压在第二压板41的上方，能够进一步的增加压持的稳固性，如此能够在切割片7切割时，通过第二压板41的压持，让切割片7在切割轨迹方向上，对板材进行压持，使得板材切割的更加稳定，另外，为了不产生运动干涉，所以两个第二压板41的高度具有高度差或长度差，即高度或长度不一样，一个略大一个略小，如此便可在两个第二压板41转动时，不会产生运动干涉，最后状态参考附图5中所展示；

然后通过螺纹杆2的移动，便可带动方框4移动，然后实现横向对板材的切割，实现将板材切成块，另外，还可以借助链轮14和链条15进行纵向移动，辅助对不同层位的板材的进行切割，此时纵向移动的同时，第二压板41也会辅助跟随移动，通过第三滚珠51的设置所以能够辅助第二压板41在第一压板24的底部移动。

实施例二

作为实施例一的优选的技术方案，本实施例中还包括控制模块62，控制模块62连接在顶座10上，控制模块62可以为可编程控制器或Arduino开发板。

另外的设计中，在滑块47的底部固定连接有第三电磁铁48，滑孔42的内部一侧固定连接有铁板49，铁板49固定连接在第二压板41弧形端的一侧，参考附图9中所展示，第二压板41的两端分别为弧形板和方形结构，而通过第三电磁铁48的设置，能够在第二压板41切换成横向式，然后通过第三电磁铁48通电后产生磁性与铁板49的吸附，能够让方形杆40与第二压板41稳固连接，不会偏移。

进一步的设计中，还在安装架33的一侧固定连接有安装板36，安装板36的底部固定连接有激光测距传感器37，移动框30的底部一侧设有盲孔38(设定盲孔38的深度为3cm)，初始状态下，参考附图9和附图15也就是移动轮34在横板25上为纵向状态时，激光测距传感器37测量的是安装板36与移动框30内底部之间的距离，例如10cm；

让贯穿柱31转动九十度后，所以激光测距传感器37与盲孔38对应，所以此时测量的距离为13cm，所以能够让控制模块62判断此时开始切换状态，所以能够自动对第三电磁铁48通电，让其与铁板49稳固吸附，增加其稳固性，另外激光测距传感器37为现有产品，在市场上均可以购买。

为了避免横向切割时，第一压板24对第二压板41压持的过紧，所以在第四连杆58的底部固定连接有激光发射器60，固定板53的顶部固定连接有激光接收器61，另外激光发射器60、激光接收器61为现有产品，在市场上均可以购买，参考附图9和附图10，在第二压板41的顶部固定连接有第一电磁铁45，第二压板41的底部固定连接有第二电磁铁46，第一电磁铁45、第二电磁铁46、第三电磁铁48、激光测距传感器37、激光发射器60和激光接收器61均与控制模块62电性耦接。

此时，参考实施例一中原理，让转柱9转动，切换切割片7为横向切割时，所以通过第一连杆55、第二连杆56、第三连杆57和第四连杆58的联动，所以能够让切换状态后的激光发射器60与激光接收器61不在对应，参考附图5，(纵向切割时，参考附图9，激光发射器60和激光接收器61对应接收)；

所以此时控制模块62开启第一电磁铁45和第二电磁铁46，第一电磁铁45和第二电磁铁46同极相斥设置，所以能够在第二压板41转动后，第一电磁铁45与第二电磁铁46对应，同极相斥，所以能够让第一压板24不会对第二压板41压持的较紧，也方便后续第二压板41的移动。

需要说明的是；

本实施例中，激光发射器60和激光接收器61的监测操作部分还可以当做第三实施例，也可以用于替换第二实施例中，激光测距传感器37的相应的监测操作部分，实际只需选择一个相应的监测操作部分即可，本实施例做出展示，所以展示出了两种用于控制模块62判断切换状态的监测结构。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。