一种铁模覆砂中自动对接浇筑装置

技术领域

本发明涉及铸造设备技术领域，具体的，涉及一种铁模覆砂中自动对接浇筑装置。

背景技术

铁模覆砂是铁模铸造和砂铸复合而成的一种通过砂箱铁型上下合箱然后浇注的一种特殊的铸造技术方法，经过十几年的发展，在一些厚壁需急冷的铸件上得到迅速发展和规模化应用，成为铸造工业的重要组成部分，应用广泛。

传统的铁模覆砂采用金属模型或铸铁模型，在进行铸件时，通过与铸件外形近形的铸铁型腔作为砂箱铁型，近形的铁型上覆盖一层6~10㎜的覆膜砂砂胎形成铸型用于浇注成铸件，将铁型合箱后，进行浇铸，等待冷却后即可完成铸件，但是在将铁型合箱时，大多采用人力操作，这样在浇筑时使低温部位强度偏低而发生脱壳，如果操作不当的话，也会影响铸件的尺寸和形状，不利于后续的生产和操作，效率较低，并且在铸造结束后，需要对铁型进行清理，普通的清理难以将覆盖在铁型上的覆膜砂清洗干净，经过一段时间之后,被残留的覆膜砂覆盖的铁型表面可能会出现龟裂、起泡、剥落等现象,影响外观和使用寿命。

发明内容

本发明提出一种铁模覆砂中自动对接浇筑装置，解决了相关技术中铁型合箱易出现安装不当与铸造结束后难以将覆膜砂清理干净的问题。

本发明的技术方案如下：

一种铁模覆砂中自动对接浇筑装置，包括底座，还包括：

位置调节组件，所述位置调节组件分为位置调节部和对接部，所述位置调节部设置在所述底座上，所述对接部设置在所述位置调节部的一侧，用于控制模具的对接；

模具组件，所述模具组件设置在所述位置调节部和对接部之间；

清洁组件，所述清洁组件包括清洁部和移动部，所述清洁部设置在所述移动部上，所述移动部设置在所述位置调节部上，用于带动清洁部进行移动；

移动架，所述移动架设置在所述对接部上；

浇筑喷头，所述浇筑喷头设置在所述移动架上。

在前述方案的基础上，所述位置调节部包括：

机架一，所述机架一设置在所述底座的一端，所述机架一的两侧均设有通槽；

导轨，所述导轨数量为两个，所述导轨分别对称设置在所述机架一靠近所述底座中心的一侧；

电机一，所述电机一设置在所述导轨上部；

传动螺杆一，所述传动螺杆一设置在所述导轨之间，所述传动螺杆一的一端设置在所述电机一的伸出端；

滑块一，所述滑块一套设在所述传动螺杆一上，并且所述滑块一上设有与导轨配合的滑槽，所述滑块一与所述导轨滑动配合；

连接板，所述连接板转动设置在所述滑块一上；

滑块二，所述滑块二数量为两个，所述滑块二的上部对称的转动设置在所述连接板远离所述机架一的一端，所述滑块二的下部滑动设置在所述底座上部设置的滑槽内。

在前述方案的基础上，所述对接部包括：

机架二，所述机架二设置在所述底座的另一端；

电动缸一，所述电动缸一数量为两个，所述电动缸一分别设置在所述机架二的两侧；

套筒一，所述套筒一数量为两个，所述套筒一分别设置在所述电动缸一的输出端；

机架三，所述机架三通过套轴一设置在所述套筒一内部，所述机架三靠近机架二的一侧设有滑槽；

电机二，所述电机二设置在所述套筒一的上部；

齿轮一，所述齿轮一设置在所述电机二的输出端；

齿轮二，所述齿轮二设置在所述套轴一远离所述机架三的一端，所述齿轮二与所述齿轮一啮合。

在前述方案的基础上，所述模具组件包括：

下模具，所述下模具通过连接螺栓和稳定板之间的配合，将所述下模具连接在所述连接板上；

上模具，所述上模具通过所述连接螺栓和所述稳定板之间的配合，将所述上模具连接在所述机架三上，所述上模具的上侧设有用于浇筑的孔。

在前述方案的基础上，所述移动部包括：

电机三，所述电机三数量为两个，所述电机三分别设置在所述机架一两侧通槽的顶端；

传动螺杆二，所述传动螺杆二数量为两个，所述传动螺杆二分别设置在所述机架一两侧的通槽内，所述传动螺杆二的顶端设置在所述电机三的输出端；

螺母，所述螺母数量为两个，所述螺母分别套设在所述传动螺杆二上；

套轴二，所述套轴二数量为两个，所述套轴二分别设置在所述螺母远离机架一的一端；

套筒二，所述套筒二数量为两个，所述套筒二分别套设在所述套轴二上；

电动缸二，所述电动缸二数量为两个，所述电动缸二设置在所述套筒二远离所述底座中心的一端；

斜齿轮三，所述斜齿轮三设置在所述套轴二远离所述底座中心的一端；

电机四，所述电机四设置在所述电动缸二靠近所述斜齿轮三的一侧；

斜齿轮四，所述斜齿轮四设置在所述电机四的输出端，所述斜齿轮四与所述斜齿轮三啮合。

在前述方案的基础上，所述清洁部包括：

储液箱，所述储液箱设置在所述电动缸二的输出端，所述储液箱靠近所述机架一的一侧和远离所述机架一的一侧均设有喷射孔；

输送管，所述输送管贯穿设置在所述储液箱的一端；

加压器，所述加压器设置在所述输送管上。

在前述方案的基础上，所述移动架包括：

滑块三，所述滑块三数量有两个，所述滑块三分别设置在所述机架三的滑槽内；

电机五，所述电机五设置在所述滑块三上；

齿条，所述齿条设置在所述机架三上；

齿轮五，所述齿轮五设置在所述电机五的输出端，所述齿轮五与齿条啮合；

电机六，所述电机六设置在另一个所述滑块三上；

传动螺杆三，所述传动螺杆三的一端设置在所述电机六的输出端，所述传动螺杆三的另一端设置在所述滑块三上；

稳定杆，所述稳定杆设置在两个所述滑块三之间，并且所述稳定杆与传动螺杆三之间有一定距离。

在前述方案的基础上，所述浇筑喷头包括：

连接块，所述连接块贯穿设置于所述传动螺杆三与所述稳定杆上；

喷头，所述喷头设置在所述连接块的一侧，所述喷头的底端与上模具用于浇筑的孔接触；

浇筑斗，所述浇筑斗设置在所述喷头的上部，所述浇筑斗与所述喷头接通。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，通过设置对接部，在合箱时对接部与位置调节部配合，在将上模具和下模具对接时，提高了上模具和下模具对接的稳定性，使上模具和下模具的对接更加迅速。

2、本发明中，通过设置清洁组件，既可以对上模具和下模具进行冷却，也可以通过向储液箱内通入清洁液，通过向上模具和下模具表面喷涂清洁液，从而将上模具和下模具表面的覆膜砂清理干净，提高了使用效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中整体的结构示意图；

图2为本发明中对接部与模具组件配合的结构示意图；

图3为本发明中移动架、浇筑喷头与机架三配合的结构示意图；

图4为本发明中清洁部的剖视结构示意图；

图5为本发明中移动部分解的结构示意图；

图6为本发明中滑块一、连接板和滑块二配合的结构示意图；

图7为本发明中位置调节部分解的结构示意图。

图中的标号分别代表：1、底座；2、机架一；3、导轨；4、电机一；5、传动螺杆一；6、滑块一；7、连接板；8、滑块二；9、机架二；10、电动缸一；11、套筒一；12、机架三；13、套轴一；14、电机二；15、齿轮一；16、齿轮二；17、下模具；18、连接螺栓；19、稳定板；20、上模具；21、电机三；22、传动螺杆二；23、螺母；24、套轴二；25、套筒二；26、电动缸二；27、斜齿轮三；28、电机四；29、斜齿轮四；30、储液箱；31、输送管；32、加压器；33、滑块三；34、电机五；35、齿条；36、齿轮五；37、电机六；38、传动螺杆三；39、稳定杆；40、连接块；41、喷头；42、浇筑斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本实施例提出了一种铁模覆砂中自动对接浇筑装置，包括底座1、位置调节组件、模具组件、清洁组件、移动架和浇筑喷头，位置调节组件分为位置调节部和对接部，位置调节部设置在底座1上，对接部设置在位置调节部的一侧，用于控制模具的对接。

上述的，位置调节部包括机架一2、导轨3、电机一4、传动螺杆一5、滑块一6、连接板7和滑块二8，机架一2设置在底座的一端，机架一2的两侧均设有通槽，导轨3数量为两个，导轨3分别对称设置在机架一2靠近底座1中心的一侧，电机一4设置在导轨3上部，传动螺杆一5设置在导轨3之间，传动螺杆一5的一端设置在电机一4的伸出端，滑块一6套设在传动螺杆一5上，并且滑块一6上设有与导轨3配合的滑槽，滑块一6与导轨3滑动配合，连接板7转动设置在滑块一6上，滑块二8数量为两个，滑块二8的上部对称的转动设置在连接板7远离机架一2的一端，滑块二8的下部滑动设置在底座1上部设置的滑槽内。

具体的，在取出浇筑好的毛坯后，首先通过电机一4带动传动螺杆一5转动，传动螺杆一5带动滑块一6沿着导轨3方向进行移动，滑块一6带动连接板7移动，滑块二8随着连接板7沿着底座1上设置的滑槽进行移动，在滑块一6移动到最高位置时，连接板7的位置与导轨3平行，这时即可对设置在连接板7上的下模具17进行清洁，清洁完成后，反转电机一4，电机一4带动传动螺杆一5转动，传动螺杆一5带动滑块一6沿着导轨3向下移动，滑块一6带动连接板7向下移动，滑块二8随着连接板7沿着底座1上设置的滑槽进行移动，在滑块一6移动到最低位置时，连接板7连接板7即可回到原位，使下模具17清理起来更加方便，缩短了下模具17和的冷却时间。

上述的，对接部包括机架二、电动缸一10、套筒一11、机架三12、电机二14、齿轮一15和齿轮二16，机架二9设置在底座1的另一端，电动缸一10数量为两个，电动缸一10分别设置在机架二9的两侧，套筒一11数量为两个，套筒一11分别设置在电动缸一10的输出端，机架三12通过套轴一13设置在套筒一11内部，机架三12靠近机架二9的一侧设有滑槽，电机二14设置在套筒一11的上部，齿轮一15设置在电机二14的输出端，齿轮二16设置在套轴一13远离机架三12的一端，齿轮二16与齿轮一15啮合。

具体的，在使用时，首先启动电动缸一10，通过点电动缸一10推动机架三12向机架一2的方向移动，在移动的过程中，同时启动电机二14，电机二14带动齿轮一15进行转动，齿轮一15通过齿轮二16带动套轴一13进行转动，从而带动机架三12进行转动，在机架三12移动到上模具20与下模具17平行的位置时，关闭并锁止电机二14，然后启动电动缸一10进一步调整上模具20与下模具17的位置，然后关闭电动缸一10，固定住机架三12的位置，使上模具20和下模具17紧密的对接在一起，即可开始浇筑，提高了装置在对接时的稳定性。

模具组件设置在位置调节部和对接部之间，模具组件包括下模具17和上模具20，下模具17通过连接螺栓18和稳定板19之间的配合，将下模具17连接在连接板7上，上模具20通过连接螺栓18和稳定板19之间的配合，将上模具20连接在机架三12上，上模具20的上侧设有用于浇筑的孔，具体的，在使用时，首先用连接螺栓18将稳定板19连接在下模具17侧面靠近底部的位置，和上模具20侧面靠近上部的位置，然后使用连接螺栓18通过稳定板19将下模具17固定到连接板7上，上模具20固定到机架三12上，提高了上模具20和下模具17的稳定性。

清洁组件包括清洁部和移动部，清洁部设置在移动部上，移动部设置在位置调节部上，用于带动清洁部进行移动。

上述的，移动部包括电机三21、传动螺杆二22、螺母23、套轴二24、套筒二25、电动缸二26、斜齿轮三27、电机四28和斜齿轮四，电机三21数量为两个，电机三21分别设置在机架一2两侧通槽的顶端，传动螺杆二22数量为两个，传动螺杆二22分别设置在机架一2两侧的通槽内，传动螺杆二22的顶端设置在电机三21的输出端，螺母23数量为两个，螺母23分别套设在传动螺杆二22上，套轴二24数量为两个，套轴二24分别设置在螺母23远离机架一2的一端，套筒二25数量为两个，套筒二25分别套设在套轴二24上，电动缸二26数量为两个，电动缸二26设置在套筒二25远离底座1中心的一端，斜齿轮三27设置在套轴二24远离底座1中心的一端，电机四28设置在电动缸二26靠近斜齿轮三27的一侧，斜齿轮四29设置在电机四28的输出端，斜齿轮四29与斜齿轮三27啮合。

具体的，在需要对上模具20和下模具17进行清洁时，启动电机三21，电机三21带动传动螺杆二22进行转动，传动螺杆二22带动螺母23向上移动，螺母23通过套轴二24带动套筒二25进行移动，套筒二25通过电动缸二26带动清洁部向上移动，在移动到机架一2上部时，启动电机四28，电机四28通过斜齿轮四29带动斜齿轮三27相对转动，在转动到下模具17这一侧的位置时，关闭并锁止电机四28，从而固定住电动缸二26相对于螺母23的位置，再启动电动缸一10，通过电动缸一10推动机架三12，机架三12带动上模具20接近清洁部，在通过启动电动缸二26调整清洁部在下模具17和上模具20之间的位置，调整完成后，启动电机三21，电机三21通过传动螺杆二22带动螺母23向下移动，螺母23通过套轴二24带动套筒二25进行移动，套筒二25通过电动缸二26带动清洁部向下移动，同时启动清洁部即可对上模具20和下模具17进行冷却和清洗，解决了筑造结束后难以将覆膜砂清理干净清洗的问题。

上述的，清洁部包括储液箱30、输送管31和加压器32，储液箱30设置在电动缸二26的输出端，储液箱30靠近机架一2的一侧和远离机架一2的一侧均设有喷射孔，输送管31贯穿设置在储液箱30的一端，加压器32设置在输送管31上；具体的，在对上模具20和下模具17进行清洁时，首先将水通过输送管31输送到储液箱30内，在启动加压器32，使储液箱30内的水喷淋到上模具20和下模具17的表面进行降温，然后在将清洁液通过输送管31通入储液箱30，清洁液可以清洗掉上模具20和下模具17表面的覆膜砂，启动加压器32将清洁液喷淋在上模具20和下模具17的表面，即可将上模具20和下模具17表面的覆膜砂清理干净。

移动架设置在对接部上，移动架包括滑块三33、电机五34、齿条35、齿轮五36、电机六37、传动螺杆三38和稳定杆39，滑块三33数量有两个，滑块三33分别设置在机架三12的滑槽内，电机五34设置在滑块三33上，齿条35设置在机架三12上，齿轮五36设置在电机五34的输出端，齿轮五36与齿条35啮合，电机六37设置在另一个滑块三33上，传动螺杆三38的一端设置在电机六37的输出端，传动螺杆三38的另一端设置在滑块三33上，稳定杆39设置在两个滑块三33之间，并且稳定杆39与传动螺杆三38之间有一定距离。

具体的，在浇筑时，启动电机五34，电机五34带动齿轮五36进行转动，齿轮五36与齿条35啮合，齿轮五36带动滑块三33沿着机架三12的滑槽进行移动，再配合电机六37，启动电机六37带动传动螺杆三38进行转动，传动螺杆三38带动连接块40沿着稳定杆39进行移动，即可将喷头41移动到上模具20中设置的用于浇筑的孔处，提高了使用效率。

浇筑喷头41设置在移动架上，浇筑喷头包括连接块40、喷头41和浇筑斗42，连接块40贯穿设置于传动螺杆三38与稳定杆39上，喷头41设置在连接块40的一侧，喷头41的底端与上模具20用于浇筑的孔接触，浇筑斗42设置在喷头41的上部，浇筑斗42与喷头41接通，具体的，在使用时，将喷头41移动到上模具20中设置的用于浇筑的孔处，并与其接通时，将金属液倒入浇筑斗42，金属液会沿着浇筑斗42和喷嘴从上模具20中设置的用于浇筑的孔处流入模具内，即可完成浇筑。

综上所述，在使用时，首先通过稳定板19和连接螺栓18，将下模具17固定到连接板7上，将上模具20固定到机架三12上，然后对上模具20和下模具17进行覆砂，砂子固化后，通过对接部，启动电动缸一10，通过点电动缸一10推动机架三12移动，在移动的过程中，启动电机二14，电机二14带动齿轮一15进行转动，齿轮一15通过齿轮二16带动套轴一13进行转动，从而带动机架三12进行转动，在机架三12移动到上模具20与下模具17对接的位置时，关闭并锁止电机二14和电动缸一10，从而固定住机架三12的位置，使上模具20和下模具17紧密的对接在一起，然后启动电机五34，电机五34带动齿轮五36进行转动，齿轮五36与齿条35啮合，齿轮五36带动滑块三33沿着机架三12的滑槽进行移动，再配合电机六37，启动电机六37带动传动螺杆三38进行转动，传动螺杆三38带动连接块40沿着稳定杆39进行移动，可以轻松的将喷头41移动到上模具20中设置的用于浇筑的孔处，并与其接通，将金属液倒入浇筑斗42，金属液会沿着浇筑斗42和喷嘴从上模具20中设置的用于浇筑的孔处流入模具内，等待其冷却后，启动电机二14，电机二14带动齿轮一15进行转动，齿轮一15通过齿轮二16带动套轴一13进行转动，从而带动机架三12进行转动，再配合电动缸一10，通过电动缸一10推动机架三12移动，从而使上模具20与下模具17分离，取出浇筑好的毛坯后，启动位置调节部，通过电机一4带动传动螺杆一5转动，传动螺杆一5带动滑块一6沿着导轨3方向进行移动，滑块一6带动连接板7移动，滑块二8随着连接板7沿着底座1上设置的滑槽进行移动，在滑块一6移动到最高位置时，连接板7的位置与导轨3平行；

然后同步启动两个电机三21，电机三21带动传动螺杆二22进行转动，传动螺杆二22带动螺母23向上移动，螺母23通过套轴二24带动套筒二25进行移动，套筒二25通过电动缸二26带动清洁部向上移动，在移动到机架一2上部时，启动电机四28，电机四28通过斜齿轮四29带动斜齿轮三27相对转动，在转动到下模具17这一侧的位置时，关闭并锁止电机四28，从而固定住电动缸二26相对于螺母23的位置，再启动电动缸一10，通过电动缸一10推动机架三12，机架三12带动上模具20接近清洁部，在通过启动电动缸二26调整清洁部在下模具17和上模具20之间的位置，调整完成后，启动电机三21，电机三21通过传动螺杆二22带动螺母23向下移动，螺母23通过套轴二24带动套筒二25进行移动，套筒二25通过电动缸二26带动清洁部向下移动，这时，将液体通入输送管31，液体通过输送管31流入储液箱30，在加压器32的作用下通过储液箱30设置的喷射孔对上模具20和下模具17进行冷却和清洗，解决了筑造结束后难以将覆膜砂清理干净清洗的问题，然后启动电机三21，通过电机三21带动传动螺杆二22进行转动，传动螺杆二22带动螺母23移动，螺母23通过套轴二24带动套筒二25进行移动，套筒二25通过电动缸二26带动清洁部进行移动，将清洁部移动到原位时关闭并锁止电机三21从而固定住清洁部的位置，启动电机一4带动传动螺杆一5转动，传动螺杆一5带动滑块一6沿着导轨3方向进行移动，滑块一6带动连接板7移动，滑块二8随着连接板7沿着底座1上设置的滑槽进行移动，在滑块一6移动到机架一2的最低位置时即可关闭电机一4，然后开始下一次生产。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。